DE3818594A1

DE3818594A1 - CENTRIFUGE

Info

Publication number: DE3818594A1
Application number: DE19883818594
Authority: DE
Inventors: Harald Hermle; Hans Christoph Ulber
Original assignee: HERMLE KG BERTHOLD
Current assignee: Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
Priority date: 1988-06-01
Filing date: 1988-06-01
Publication date: 1989-12-07
Also published as: EP0344443A3; EP0344443A2

Description

Die Erfindung betrifft eine Zentrifuge mit einem durch einen elektrischen Antriebsmotor angetriebenen Rotor, mit am Rotor äquidistant angeordneten, zur Erfassung der Ist-Drehzahl dienenden Markierungen, die durch einen gehäusefesten Sensor abgetastet werden, und mit einem eine Regeleinrichtung zur Regelung der Drehzahl des Antriebsmotors enthaltenden Steuergerät.The invention relates to a centrifuge with a an electric drive motor driven rotor, with equidistantly arranged on the rotor for detection the actual speed markings, which are marked by a housing-fixed sensor can be scanned, and with a a control device for controlling the speed of the Control unit containing drive motor.

Eine Zentrifuge mit einer derartigen Vorrichtung zur Erfassung der Ist-Drehzahl über abtastbare Drehzahl- Markierungen ist aus der DE-OS 33 43 516 bekannt. Eine Grenzdrehzahl wird dabei dadurch vorgegeben, daß die Drehzahl-Markierungen in einer bestimmten Anzahl so angeordnet sind, daß immer eine bestimmte gemessene Frequenz gleichzeitig die zulässige Höchstdrehzahl vorgibt. Soll die maximal zulässige Drehzahl niedriger sein, so muß die Anzahl der Drehzahl-Markierungen erhöht werden.A centrifuge with such a device for Detection of the actual speed via scannable speed Markings are known from DE-OS 33 43 516. A Limit speed is specified in that the Speed markings in a certain number like this are arranged that always a certain measured Frequency also specifies the permissible maximum speed. If the maximum permissible speed should be lower, the number of speed markings must be increased.

Bei der bekannten Anordnung tritt der systembedingte Nachteil auf, daß die Abstände der Drehzahl-Markierungen somit bei jedem Rotor anders sind, so daß die Erfassung einer absoluten Drehzahl, die für den Vergleich mit variablen Sollwerten erforderlich ist, sehr kompliziert ist und zusätzliche Eingaben über den Rotortyp erfordert. Darüber hinaus ist es nicht möglich, weitere Informa tionen über den Rotor zu erhalten.In the known arrangement, the system-related occurs Disadvantage that the distances between the speed markings thus different for each rotor, so that the detection an absolute speed for comparison with variable setpoints is required, very complicated and requires additional input about the rotor type. In addition, it is not possible to receive further information ions via the rotor.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Zentrifuge der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der auch bei Verwendung unterschiedlicher Rotoren eine gleichartige und einfache Drehzahlerfassung möglich ist, wobei automatisch noch zusätzliche rotorspezifische Daten erhalten werden können.An object of the invention is therefore a To create a centrifuge of the type mentioned at the beginning, where also when using different rotors a similar and simple speed detection possible is, with additional additional rotor-specific Data can be obtained.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß weitere, vom Sensor abtastbare Code-Markierungen am Rotor vorgesehen sind, die rotorspezifische Daten ent halten.This object is achieved in that further code markings that can be scanned by the sensor on Rotor are provided, the rotor-specific data ent hold.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß die Erfassung der rotorspezifischen Daten zwar mit demselben Sensor, jedoch unabhängig von der Erfassung der Ist-Drehzahl erfolgt, so daß die Drehzahl- Markierungen an allen Rotoren in gleichem Abstand angeord net werden können. Durch die zusätzlichen Code-Markie rungen kann eine große Zahl weiterer Informationen über den Rotor auf einfache Weise erhalten werden, die für den Betrieb des Rotors nicht zuletzt aus Sicherheits gründen wichtig sind und einen automatischen Einfluß auf den Betriebsablauf ausüben können. Dadurch ist ein sicherer Rotorwechsel auch bei unterschiedlichen Rotoren möglich.The advantage of the arrangement according to the invention is in that the acquisition of the rotor-specific data with the same sensor, but independent of the The actual speed is recorded so that the speed Markings on all rotors arranged at the same distance can be net. With the additional code marker can provide a great deal of additional information about the rotor can be easily obtained for the operation of the rotor not least for safety are important and have an automatic influence can exercise on the operational flow. This is a Safe rotor change even with different rotors possible.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Zentrifuge möglich.The measures listed in the subclaims allow advantageous developments and improvements of the centrifuge specified in claim 1 .

Die Markierungen sind zweckmäßigerweise als optisch oder magnetisch abtastbare Markierungen ausgebildet, vorzugsweise als Strichmarkierungen nach Art eines Bar- Codes. Damit der Sensor die Drehzahl-Markierungen von den Code-Markierungen unterscheiden kann und entsprechend unterschiedliche Signale erzeugt, unterscheiden sich die Code-Markierungen von den Drehzahl-Markierungen durch eine unterschiedliche Ausgestaltung, insbesondere durch unterschiedliche Größe, Breite, Magnetisierung, Reflexionsvermögen, Höhe und/oder Tiefe. Dies führt entsprechend dem verwendeten Sensorprinzip zu unterschied lichen Lichtreflexionen bzw. unterschiedlichen, induktiv erzeugten Impulsen.The markings are expediently as optical or magnetically scannable markings, preferably as bar line markings Codes. So that the sensor detects the speed markings from can distinguish the code marks and accordingly generates different signals, differ the code marks from the speed marks through a different design, in particular due to different size, width, magnetization, Reflectivity, height and / or depth. this leads to to differentiate according to the sensor principle used Lichen reflections or different, inductive generated pulses.

Die Markierungen können in Abhängigkeit der konstruk tiven Ausgestaltung des Rotors und der zur Verfügung stehenden Einbaumöglichkeiten entweder als kreisring förmige Anordnung an der Unter- oder Oberseite des Rotors oder als bandförmige Anordnung umfangsseitig am Rotor vorgesehen sein. The markings can depend on the construct tive design of the rotor and the available standing installation options either as a circular ring shaped arrangement on the bottom or top of the rotor or as a band-shaped arrangement on the circumference of the rotor be provided.

Die Code-Markierungen sind zweckmäßigerweise zwischen den Drehzahl-Markierungen angeordnet, wobei insbesondere jeweils eine Anordnung von Code-Markierungen zwischen zwei Drehzahl-Markierungen eine bestimmte Information enthält.The code marks are conveniently between the speed markers arranged, in particular an arrangement of code marks between each two speed markers a certain information contains.

Folgende rotorspezifische Daten Sind einzeln oder zusammen vorzugsweise in den Code-Markierungen enthalten: der effektive Radius des Rotors, der Rotortyp, die Serien nummer und das Herstellungsdatum des Rotors. Die Daten über den Rotortyp können dabei zulässige Betriebsgrenz werte, insbesondere die zulässige Höchstdrehzahl und/oder eine rotorspezifische Kompensationskurve für die Temperatur regelung enthalten. Diese Daten können in der Code-Markie rung selbst enthalten sein, oder es ist dort nur der Rotortyp in Form einer Nummer enthalten, wobei dann die zugeordneten Daten im Steuergerät gespeichert und über die Rotortyp-Nummer abgerufen werden können. Der effektive Radius ist beispielsweise dazu erforderlich, zur Vorgabe einer bestimmten Zentrifugalbeschleunigung die zugeordnete Drehzahl einzustellen.The following rotor-specific data are individual or together preferably contained in the code marks: the effective radius of the rotor, the rotor type, the series number and date of manufacture of the rotor. The data Permissible operating limits can be determined via the rotor type values, in particular the permissible maximum speed and / or a rotor-specific compensation curve for the temperature regulation included. This data can be found in the code markie tion itself, or it is just that Rotor type included in the form of a number, then the assigned data is stored in the control unit and can be called up via the rotor type number. The effective radius is required for example to specify a certain centrifugal acceleration set the assigned speed.

Werden im Steuergerät Laufparameter für einen Zentrifugal ablauf vorgegeben, die außerhalb des Toleranzbereichs der entsprechenden, automatisch vom Rotor abgelesenen Daten liegen, so wird vorzugsweise eine Warneinrichtung und/oder eine Abschaltvorrichtung für den Antriebsmotor ausgelöst, um dem Betreiber kenntlich zu machen, daß ein Betrieb mit den eingegeben Daten aus Sicherheits gründen nicht möglich ist.Are run parameters for a centrifugal in the control unit sequence specified that is outside the tolerance range the corresponding one that is automatically read by the rotor If there are data, a warning device is preferably used and / or a shutdown device for the drive motor triggered to indicate to the operator that an operation with the entered data from security is not possible.

In vorteilhafter Weise kann im Steuergerät noch eine Recheneinheit vorgesehen sein, durch die nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne ab dem ausgelesenen Her stellungsdatum die ebenfalls ausgelesenen zulässigen Betriebsgrenzwerte veränderbar sind. Beispielsweise kann nach Ablauf der Garantiezeit, die ebenfalls in den Code-Markierungen enthalten ist, die zulässige Höchst drehzahl reduziert werden, da mit zunehmender Alterung mit Materialveränderungen und Festigkeitsveränderungen gerechnet werden muß.Advantageously, another can be in the control unit Computing unit can be provided by the expiry a predetermined period of time from the read out date of publication, the permissible readings also read out Operating limits are changeable. For example can expire after the warranty period, which is also in the code markers, the maximum allowed speed can be reduced because of increasing aging with material changes and changes in strength must be expected.

Um eine fehlerfreie Ablesung sowohl der Drehzahl als auch der übrigen Daten zu gewährleisten, kann ein zweiter, dieselben Markierungen abtastender Sensor und eine Ver gleichsvorrichtung für die durch die Sensoren erfaßten Daten im Steuergerät vorgesehen sein, wobei bei Auftreten von Diskrepanzen eine Warneinrichtung und/oder eine Abschaltvorrichtung für den Antriebsmotor auslösbar ist. Hierbei wird davon ausgegangen, daß die erfaßten Daten bzw. Signale in beiden Sensoren gleich sein müssen, wenn eine störungsfreie und ordnungsgemäße Funktion vorliegt.To ensure an error-free reading of both the speed and a second, the same marks sensing sensor and a ver equal device for those detected by the sensors Data can be provided in the control unit, with occurrence of discrepancies a warning device and / or a Switch-off device for the drive motor can be triggered is. It is assumed that the recorded Data or signals in both sensors must be the same, if a trouble-free and proper function is present.

Alternativ oder zusätzlich kann auch ein Bereich der Code-Markierungen als Testbereich zur Überprüfung der ordnungsgemäßen Datenerfassung ausgebildet sein, wobei bei einer fehlerhaften Erfassung wiederum entsprechende Vorrichtungen ausgelöst werden können. Dieser Testbereich muß eine Signalfolge erzeugen, die mit einer im Steuer gerät gespeicherten Norm-Signalfolge verglichen wird.Alternatively or additionally, a range of Code marks as a test area for checking the proper data acquisition should be formed, whereby in the case of a faulty registration, in turn Devices can be triggered. This test area must generate a signal sequence with one in control device stored standard signal sequence is compared.

Schließlich kann auch als Sicherheitseinrichtung ein einer Information zugeordneter Bereich der Code-Markie rungen mehrfach in identischer Weise angeordnet sein, wobei wiederum beim Auftreten von Diskrepanzen entsprechen de Sicherheitsvorrichtungen auslösbar sind.Finally, can also be used as a safety device an area of the code mark associated with information stanchions are arranged several times in an identical manner, where again correspond to discrepancies de safety devices can be triggered.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing shown and in the description below explained. Show it:

Fig. 1 eine Ausschnittsdarstellung einer Zentrifuge im Bereich der sensorischen Datenerfassung, Fig. 1 is a cut-away view of a centrifuge in the region of the sensory data acquisition,

Fig. 2 ein Beispiel einer kreisringförmigen Anordnung von durch den Sensor abzutastenden Markierungen und Fig. 2 shows an example of an annular arrangement of markings to be scanned by the sensor and

Fig. 3 eine bandförmige Anordnung von durch den Sensor abzutastenden Markierungen. Fig. 3 is a band-shaped arrangement of scanned by the sensor marks.

In Fig. 1 ist von einem Rotor 10 einer Zentrifuge nur der untere Bereich dargestellt, wobei der Rotor 10 in einem ebenfalls nur ausschnittsweise dargestellten Rotor raum 11 drehbar gelagert angeordnet ist. Der Rotor 10 wird durch einen nur schematisch dargestellten Antriebs motor 12 angetrieben. Der Rotor 10 dient in bekannter Weise zur Aufnahme von Substanzen, in denen durch Zentri fugieren Feststoffe abgetrennt und mischbare, auch emul gierte Flüssigkeiten voneinander geschieden werden. Dabei kommt es oft auf das exakte Einhalten einer be stimmten Drehzahl und auch einer bestimmten Temperatur an, die durch Kühlen oder Erhitzen der Wandungen des Rotorraums 11 eingestellt wird.In Fig. 1 of a rotor 10 of a centrifuge, only the lower region is shown, the rotor 10 being rotatably arranged in a rotor space 11 , which is also only shown in sections. The rotor 10 is driven by a drive motor 12 shown only schematically. The rotor 10 serves in a known manner to hold substances in which solids are separated by centrifuging and miscible, also emulsified liquids are separated from one another. It often depends on the exact observance of a certain speed and a certain temperature, which is set by cooling or heating the walls of the rotor chamber 11 .

Zur Erfassung der Ist-Drehzahl sind an der Unterseite des Rotors 10 in einer ringförmigen Anordnung als Strich- Markierungen nach Art eines Bar-Codes ausgebildete Mar kierungen angebracht, wie sie in Fig. 2 näher dargestellt sind. Sie bestehen aus fünf breiteren, äquidistant angeord neten Drehzahl-Markierungen 14, zwischen denen jeweils verschiedenartige, dünnere Code-Markierungen 15 angeordnet sind. Diese Markierungen 13 werden von einem Sensor 16 abgetastet, der als optischer oder induktiver Sensor ausgebildet sein kann. Bei einer Ausbildung als optischer Sensor sind die Markierungen als mehr oder weniger re flektierende Streifen ausgebildet und im Falle eines induktiven Sensors als magnetisierte oder nichtmagneti sierte ferromagnetische Streifen. Beispielsweise kann die ringförmige Anordnung auch streifenförmig magneti siert sein.To detect the actual speed are trained on the underside of the rotor 10 in an annular arrangement as line markings in the manner of a bar code markings, as shown in Fig. 2 in more detail. They consist of five wider, equidistantly arranged speed markings 14 , between which different types of thinner code markings 15 are arranged. These markings 13 are scanned by a sensor 16 , which can be designed as an optical or inductive sensor. In an embodiment as an optical sensor, the markings are designed as more or less reflective strips and in the case of an inductive sensor as magnetized or non-magnetized ferromagnetic strips. For example, the ring-shaped arrangement can also be magnetized in strips.

Die im Sensor 16 erzeugten Signale werden einem Steuer gerät 17 zugeführt, das mit einem Bildschirm 18 und einer Tastatur 19 versehen ist. Die Aufbereitung der Sensorsignale und die Erzeugung der für die Zentrifuge erforderlichen Steuersignale übernimmt dabei vorzugs weise ein Mikrorechner im Steuergerät 17. Zur Verein fachung der Darstellung ist lediglich eine das Steuer gerät 17 mit dem Antriebsmotor 12 verbindende Steuer leitung dargestellt, zur Drehzahlsteuerung dieses Antriebs motors nach vorgebbaren Drehzahl-/Zeit-Funktionen.The signals generated in the sensor 16 are supplied to a control device 17 which is provided with a screen 18 and a keyboard 19 . The processing of the sensor signals and the generation of the control signals required for the centrifuge are preferably carried out by a microcomputer in the control unit 17 . To simplify the illustration only a control device 17 with the drive motor 12 connecting control line is shown for speed control of this drive motor according to predeterminable speed / time functions.

Im Steuergerät 17 werden die stärkeren bzw. breiteren Drehzahlsignale von den übrigen Code-Signalen getrennt, die Drehzahlsignale einer Regeleinrichtung für die Dreh zahl des Antriebsmotors und die Code-Signale einer Aus werteeinrichtung zugeführt, die durch den Mikrorechner realisiert ist. Die in den Code-Markierungen enthaltenen rotorspezifischen Daten dienen zur Erkennung des jeweils eingesetzten und verwendeten Rotors, der in üblicher Weise durch andere Rotoren ersetzt werden kann, je nach dem gewünschten Anwendungsfall. Jede Anordnung von Code- Markierungen 15 zwischen zwei Drehzahl-Markierungen 14 kann dabei eine Information beinhalten. Hierbei kann es sich um den effektiven Radius des Rotors, den Rotor typ, die Seriennummer des Rotors, das Herstellungsdatum, eine rotorspezifische Kompensationskurve und/oder zulässige Betriebsgrenzwerte, wie die zulässige Höchstdrehzahl, handeln. Mit Ausnahme des Herstellungsdatums können die übrigen Daten auch in einer Seriennummer enthalten sein, die dann im Steuergerät 17 ausgewertet wird, indem dort die dieser Seriennummer entsprechenden übrigen Daten gespeichert sind. Die automatisch beispielsweise beim Anlauf des Motors erfaßten Daten werden auf Über einstimmung mit dem vorgegebenen Betriebsablauf geprüft und beispielsweise dann ein Fehlersignal oder eine Ab schaltung herbeigeführt, wenn ein Betriebsgrenzwert, beispielsweise die zulässige Höchstdrehzahl, durch den vorgegebenen Betriebsablauf überschritten werden soll. Der automatisch erfaßte effektive Radius des Rotors kann beispielsweise dazu verwendet werden, die effektive Zentrifugalleistung des Rotors während eines Laufes zu bestimmen und zur Anzeige zu bringen. Weiterhin ist dieser Radius zur Bestimmung der Drehzahl erforderlich, wenn eine vorgegebene Funktion für die relative Zentri fugalbeschleunigung vorgegeben ist. Ohne die automatische Erfassung des Radius müßte dieser manuell eingegeben werden, wobei in umständlicher Weise zuerst die erforder lichen Werte herausgesucht werden müßten.In the control unit 17 , the stronger or wider speed signals are separated from the other code signals, the speed signals of a control device for the number of revolutions of the drive motor and the code signals are fed from an evaluation device, which is realized by the microcomputer. The rotor-specific data contained in the code markings are used to identify the rotor used and used, which can be replaced in the usual way by other rotors, depending on the desired application. Each arrangement of code markings 15 between two speed markings 14 can contain information. This can be the effective radius of the rotor, the rotor type, the serial number of the rotor, the date of manufacture, a rotor-specific compensation curve and / or permissible operating limit values, such as the permissible maximum speed. With the exception of the date of manufacture, the other data can also be contained in a serial number, which is then evaluated in control unit 17 by storing the other data corresponding to this serial number. The data automatically recorded, for example, when the motor starts, are checked for agreement with the specified operating sequence and, for example, an error signal or a shutdown is brought about if an operating limit value, for example the permissible maximum speed, is to be exceeded by the specified operating sequence. The automatically detected effective radius of the rotor can be used, for example, to determine and display the effective centrifugal power of the rotor during a run. Furthermore, this radius is required to determine the speed when a predetermined function for the relative centrifugal acceleration is predetermined. Without the automatic detection of the radius, this would have to be entered manually, the cumbersome values first having to be selected.

Über das erfaßte Herstellungsdatum bzw. die Garantie zeit kann vorgegeben werden, daß nach einer vorbestimmten Zeitdauer, insbesondere nach Ablauf der Garantiezeit, die zulässigen Betriebsgrenzwerte verändert werden. So kann beispielsweise die zulässige Höchstdrehzahl automatisch abgesenkt werden, um Gefahrensituationen durch Materialermüdung vorzubeugen.About the recorded date of manufacture or the guarantee time can be specified that after a predetermined Length of time, especially after the warranty period has expired, the permissible operating limit values are changed. For example, the permissible maximum speed are automatically lowered to dangerous situations to prevent material fatigue.

Schließlich übernimmt der Mikrorechner auch noch eine Sicherheitsüberprüfung der erfaßten Daten, um zu verhindern, daß diese durch Verschmutzung oder Beschädigung des Sensors 16 oder der Markierungen 13 verfälscht werden. Hierzu können entweder zwei beispielsweise um 180° zuein ander versetzte identische Sensoren vorgesehen sein, die dadurch auch identische Signalfolgen erzeugen müßten. Diese Signalfolgen werden miteinander im Mikrorechner verglichen, und bei einer Abweichung wird ein Fehler signal erzeugt, eine Warneinrichtung ausgelöst oder der Antriebsmotor abgeschaltet. Alternativ oder zusätz lich kann auch ein Bereich der Code-Markierungen als Testbereich zur Überprüfung der ordnungsgemäßen Daten erfassung ausgebildet sein. Der Vergleich findet dann zwischen der erfaßten Test-Signalfolge und einer im Mikrorechner bzw. dessen Speicher gespeicherten Vergleichs- Signalfolge statt. Es ist auch möglich, jeweils einen einer Information zugeordneten Bereich der Code-Markie rungen mehrfach, insbesondere zweifach, in identischer Weise anzuordnen, wobei nunmehr diese identischen Bereiche miteinander verglichen werden. Auch hier führt eine Diskrepanz zu einer oder mehreren der vorstehend genannten Sicherheitskonsequenzen.Finally, the microcomputer also performs a security check of the recorded data in order to prevent it from being falsified by dirt or damage to the sensor 16 or the markings 13 . To this end, either two identical sensors, for example offset by 180 ° to each other, can be provided, which would also have to generate identical signal sequences. These signal sequences are compared with one another in the microcomputer, and in the event of a deviation, an error signal is generated, a warning device is triggered or the drive motor is switched off. Alternatively or additionally, an area of the code markings can also be designed as a test area for checking the correct data acquisition. The comparison then takes place between the recorded test signal sequence and a comparison signal sequence stored in the microcomputer or its memory. It is also possible to arrange an area of the code markings assigned to an item of information several times, in particular twice, in an identical manner, with these identical areas now being compared with one another. Here, too, a discrepancy leads to one or more of the security consequences mentioned above.

Bei einer Zentrifuge mit einer Kühleinrichtung kann zusätzlich noch eine rotorspezifische Kompensations kurve für die Temperaturregelung in einer Code-Markierung 15 enthalten sein. Bei einer Temperaturregelung werden nämlich die Wände des Rotorraums 11 in üblicher Weise gekühlt und die Temperatur im Rotorraum gemessen. Dies ist eine indirekte Temperaturbestimmung, da tatsächlich die Temperatur des Rotors bzw. der zu zentrifugierenden Substanz gemessen werden soll. Über Labormessungen kann eine solche Kompensationskurve erzeugt werden, die die Differenz zwischen der tatsächlich gemessenen Temperatur im Rotorraum und der gewünschten Temperatur des Rotors bzw. der Substanz wiedergibt. Dies kann in Abhängigkeit der Temperatur und der Drehzahl erfolgen. Auch hier kann wiederum die Kompensationskurve selbst in der Code- Markierung enthalten sein, oder aber eine darin enthaltene Serien- bzw. Code-Nummer ermöglicht es dem Mikrorechner, eine entsprechend gespeicherte Kompensationskurve zu bestimmen.In a centrifuge with a cooling device, a rotor-specific compensation curve for the temperature control can additionally be contained in a code marking 15 . In the case of a temperature control, the walls of the rotor space 11 are cooled in the usual way and the temperature in the rotor space is measured. This is an indirect temperature determination since the temperature of the rotor or the substance to be centrifuged is actually to be measured. Such a compensation curve can be generated via laboratory measurements, which shows the difference between the actually measured temperature in the rotor space and the desired temperature of the rotor or the substance. This can be done depending on the temperature and speed. Here, too, the compensation curve itself can be contained in the code marking, or a serial or code number contained therein enables the microcomputer to determine a correspondingly stored compensation curve.

Anstelle der in Fig. 2 dargestellten Markierungen 13 können auch bandförmige Markierungen 20 gemäß Fig. 3 vorgesehen sein, die umfangsseitig am Rotor 10 befestigt werden.Instead of the markings 13 shown in FIG. 2, band-shaped markings 20 according to FIG. 3 can also be provided, which are attached to the rotor 10 on the circumferential side.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß das Auslesen von Daten über Strich-Codierungen und die Auswertung in einem Mikrorechner für sich bekannt sind, beispielsweise in Registraturkassen, so daß auf eine detailliertere Beschreibung des prinzipiellen Vorgangs verzichtet werden kann.It should also be noted that reading out Data about bar coding and evaluation in a microcomputer are known, for example in cash registers, so that on a more detailed Description of the basic process can be dispensed with can.

Claims

1. Centrifuge with a rotor driven by an electric motor, with equidistantly arranged on the rotor, for the detection of the actual speed serving markings, which are scanned by a sensor attached to the housing, and with a control device for regulating the speed of the drive motor containing control unit , characterized in that further code markings ( 15 ) which can be scanned by the sensor ( 16 ) and which contain rotor-specific data are provided on the rotor ( 10 ).

2. Centrifuge according to claim 1, characterized in that the markings ( 13 ; 20 ) are optically or magnetically scannable markings.

3. Centrifuge according to claim 1 or 2, characterized in that the markings ( 13 ; 20 ) line markings are in the manner of a bar code.

4. Centrifuge according to one of the preceding claims, characterized in that the code markings ( 15 ) from the speed markings ( 14 ) by different union design, in particular by different size, width, magnetization, reflectivity, height and / or depth differentiate.

5. Centrifuge according to one of the preceding claims, characterized in that an annular arrangement of markings ( 13 ) is provided on the bottom or top of the rotor ( 10 ).

6. Centrifuge according to one of claims 1 to 4, characterized in that a band-shaped arrangement of markings ( 20 ) is provided circumferentially on the rotor.

7. Centrifuge according to one of the preceding claims, characterized in that the code markings ( 15 ) are arranged between the speed markings ( 14 ).

8. Centrifuge according to claim 7, characterized in that an arrangement of code markings ( 15 ) between two speed markings ( 14 ) contains information.

9. Centrifuge according to one of the preceding claims, characterized in that the code markings ( 15 ) contain the effective radius of the rotor ( 10 ).

10. Centrifuge according to one of the preceding claims, characterized in that the code markings ( 15 ) contain the rotor type and / or the serial number of the rotor ( 10 ).

11. Centrifuge according to claim 10, characterized in that the data on the rotor type allowable operating limit values and / or a rotor-specific compensation curve for temperature control or included in the tax a corresponding assignment is made.

12. Centrifuge according to claim 11, characterized in that an operating limit is the maximum allowable speed is.

13. Centrifuge according to one of the preceding claims, characterized in that the code markings contain the date of manufacture and / or the guarantee period of the rotor ( 10 ).

14. Centrifuge according to one of claims 10 to 13, characterized in that a warning device and / or a at a specification of run parameters for a centrifugation that are outside the tolerance range of the corresponding data obtained from the code markings ( 15 ) Switch-off device for the drive motor ( 12 ) can be triggered.

15. Centrifuge according to claim 14, characterized in that a control unit is provided in the control unit ( 17 ), by means of which the permissible operating limit values, which are also read out, can be changed after a predetermined period of time from the read-out manufacturing date.

16. Centrifuge according to one of the preceding claims, characterized in that a second, the same Mar markings sensing sensor and a device for a comparison device is provided for the data detected by the two sensors in the control device ( 17 ), with a discrepancy warning device and / or a switch-off device for the drive motor ( 12 ) can be triggered.

17. Centrifuge according to one of the preceding claims, characterized in that an area of the code markings ( 15 ) is designed as a test area for checking the correct data acquisition, with a faulty detection, a warning device and / or a shutdown device for the drive motor ( 10 ) can be triggered.

18. Centrifuge according to one of the preceding claims, characterized in that an information-assigned area of the code markings ( 15 ) is present several times in an identical manner, with a warning device and / or a shutdown device for the drive motor ( 12 ) can be triggered.