DE3814717A1 - Einrichtung zum feststellen von schwingungen - Google Patents

Einrichtung zum feststellen von schwingungen

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DE3814717A1 DE19883814717 DE3814717A DE3814717A1 DE 3814717 A1 DE3814717 A1 DE 3814717A1 DE 19883814717 DE19883814717 DE 19883814717 DE 3814717 A DE3814717 A DE 3814717A DE 3814717 A1 DE3814717 A1 DE 3814717A1
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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Feststellen von Schwingungen, Fliehkräften, Beschleunigungen oder dergl. insbesondere einen mit einem Drucksensor kombinierten Schwingungssensor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Die DE-OS 29 40 441 offenbart einen Druckaufnehmer, bei dem eine runde Membran aus Keramik entlang ihres gesamten Randes gehaltert ist. Auf der Membran sind mittels Siebdrucktechnik, also Druck und Brennen, Widerstände aufgebracht, deren Widerstandswert sich bei Ausübung eines Druckes oder einer Kraft auf die Keramikmembran auf Grund der Verformung ändert. Die Widerstände können als Wheatstone-Brücke geschaltet sein. Probleme ergeben sich bei dem bekannten Druckaufnehmer insofern, als die Anbringung und Halterung der Membran fertigungstechnisch schwierig zu lösen ist. Ferner sind die aufgebrachten Schichtwiderstände äußeren Einflüssen ausgesetzt, die zu erheblichen Alterungserscheinungen führen können, wenn etwa aggressive Stoffe auf die Membran einwirken. Auch sind besondere Maßnahmen erforderlich, um den Drucksensor für seinen Einsatz passend zu befestigen. Ferner ist bei einem derartigen Befestigen, insbesondere Einspannen der Membran es nicht zu verhindern, daß diese sich verzieht, was zu erheblichen Nichtlinearitäten bei der Messung führt.
Es ist ferner bekannt, Druckaufnehmer in Form von Dickfilm- Dehnungsmeßstreifen in Siebdrucktechnik oder mittels eines Dickfilmgriffels oder -schreibers auf eine Keramikmembran aufzubringen; nach Trocknen der aufgebrachten Widerstandsmasse und Brennen wird ebenfalls im Siebdruckverfahren eine Glasschicht auf dem Rand der Membran und einer Basisplatte angebracht. Die Membran und die Basis werden nach einer gewissen Stabilisierung zusammengefügt und erneut in einem Mehrzonenofen gebrannt. Nach überschreiten des Schmelzpunktes des Glases verbinden sich Membran und Basis untrennbar, wodurch gleichzeitig der Druckaufnehmer vollständig verkapselt wird. Der zwischen Basis und Membran auf Grund des Glasrandes gebildete Zwischenraum kann entweder evakuiert werden oder bleibt bei Überdrucksensoren offen. Auch bei dieser Art von Druckaufnehmern ist die Fertigung verhälnismäßig kompliziert. Je nach aufgetragener Glasmasse können sich sehr unterschiedliche Hohlräume zwischen der Membran und der Basis bilden. Für die Enlüftung muß eigens eine Bohrung durch die Basis geführt werden.
In der älteren nicht vorveröffentlichten Deutschen Patentanmeldung P 38 08 605 ist ein Druckaufnehmer beschrieben, mit einer längs seines Randes gehaltenen Membran, auf der Dickfilmwiderstände aufgebracht sind. Die Membran ist dabei einstückig über der Stirnöffnung eines Rahmens aus nichtkriechendem Material ausgebildet und besitzt eine gegenüber der axialen Stärke des Rahmens verhältnismäßig geringe Dicke. Bevorzugt sind zwei derartige Druckaufnehmerelemente in Opposition zueinander angeordnet und miteinander mittels einer Glasfritte fest verbunden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Feststellung von Fliehkräften und/oder Schwingungen zu schaffen, die sich einfach und kostengünstig herstellen und in vielfältiger Weise ohne erhebliche Befestigungsmittel anbringen bzw. einsetzen läßt.
Die erfindungsgemäße Einrichtung besitzt die Merkmale des Kennzeichens des Patentanspruchs 1.
Bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung und einer Kombination aus Schwingungssensor und Druckaufnehmer sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die eingekapselte Anordnung des Schwingungssensors insbesondere in Kombination mit dem Drucksensor resultiert in einem Meßelement, das bei einfachem Aufbau und kostengünstiger Herstellung vielseitig verwendbar ist und mit einfachsten Mitteln, beispielsweise durch Einbettung im elastomeren Material einer elastischen Verbindung, anbringbar ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen
Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung in schematischer Darstellung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 1 nach Entfernung des Oberteils,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 1,
Fig. 4 schematisch einen Vertikalschnitt durch eine elastische Verbindung, bei der die erfindungsgemäße Einrichtung mit Vorteil einsetzbar ist, und
Fig. 5 eine praktische Ausführungsform eines Federbeins eines Kraftfahzeugs, bei dem die mittels der erfindungsgemäßen Einrichtung erzeugten Signale zur Steuerung des optimalen Verhaltens eingesetzt werden.
Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Druckaufnehmers 10, der mit einem Schwingungssensor 20 kombiniert ist. Der Druckaufnehmer 10 besteht aus zwei vorzugsweise identisch aufgebauten Hälften, deren Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.
Insbesondere weist jede Hälfte einen Ring oder Rahmen 14 auf, dessen Öffnung 18 an der Oberseite von einer im Vergleich zur Stärke des Rings 14 dünnen Membran 16 abgedeckt ist. Der Rahmen 14 und die Membran 16 sind bevorzugt einstückig ausgebildet und aus Keramikmaterial (ggf. aus anderem nichtkriechenden, gegen höhere Temperaturen beständigen Material) hergestellt. Die einfachen Konturen erlauben eine Massenproduktion mit einem einfachen Werkzeug.
Auf der Außenfläche jeder Membran 16 (ggf. alternativ oder zusätzlich auf der Innenfläche) ist eine an sich bekannte Wheatstone-Brücke aus Dickfilmwiderständen 22 mittels Siebdruck oder mittels eines anderen bekannten Dickfilm- Auftragungsverfahrens, etwa mittels eines Dickfilmschreibers oder -griffels aufgebracht (vgl. insbesondere Fig. 1). Die Enden der Dickfilmwiderstände 22 sind in bekannter Weise mittels gedruckter Schaltungen 23 mit Anschlüssen 24 verbunden, an denen entsprechende Zuleitungen, z.B. 26, angebracht sind.
Die Dickfilmschichten enthalten als leitende Komponenten Edelmetalle, deren Oxide oder dergleichen, die vermischt sind mit einer Glasfritte aus der Gruppe der Borsilikate, Aluminiumsilikate oder Bleisilikate. Die Masse wird als Glasfritte in geschmolzenem Zustand mittels Siebdruck oder einem Dickfilmschreiber nach Art eines Griffels auf die Membran 16 aufgetragen. Bezüglich weiterer Einzelheiten über die Zusammensetzung und Aufbringung derartiger Dickfilmwiderstände wird auf die bereits genannte DE-OS 29 40 441 und die US-PS 38 76 560 verwiesen.
Falls erwünscht, kann bei Aufbringung der Dickfilmwiderstände 22 auf der Außenoberfläche der Membran 16 über die Dickfilmwiderstände 22 eine Schutzschicht 17 aus Glas oder ähnlichem Material unter Temperaturanwendung aufgebracht, insbesondere aufgeschmolzen werden, was der Anordnung eine besondere Stabilität und einen Schutz gegen äußeren Einflüssen verleiht.
Gemäß Fig. 1 sind die beiden Hälften des Druckaufnehmers 10 an den Stirnflächen der Rahmen 14 mittels einer Glasfritte 34 zusammengeschmolzen.
In diesem Zusammenhang sei daraufhingewiesen, daß gemäß Fig. 1 bei der Verschmelzung der beiden Hälften des Druckaufnehmers 10 miteinander auch gleichzeitig die Glasschutzschicht 17 aufgebracht und gebrannt werden kann.
Von besonderer Bedeutung für die Erfindung ist nun der im Hohlraum 30 untergebrachte Schwingungssensor 20 mit einer Zunge 28, die einseitig zwischen den Rahmen 14 der beiden Druckaufnehmerhälften in die Glasfritte 34 mit eingegossen ist, wobei ihr freies Ende soweit als möglich in den Hohlraum 30 hineinragt und mit einem Block 27 aus schwerem Material, etwa Metall beschwert ist. In ähnlicher Weise wie die Membran 16 ist die Zunge 28 ein- oder beidseitig mit Dickfilmwiderständen 24 versehen, die auf der etwa aus Keramikmaterial oder federndem Metall bestehenden Zunge 28 aufgebracht sind. Hierdurch wird wiederum eine Wheatstone-Brücke gebildet, die über Zuleitungen 32 mit entsprechenden Anschlüssen 36 verbunden ist. Es ist zu bemerken, daß die Dicke der Glasfritte 34 derart gewählt ist, daß die Leitungen 32 entsprechend eingebettet sind.
Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, kann die Zunge 28 im mittleren Bereich einer den Abmessungen der Rahmen 14 entsprechenden Membran 38 ausgebildet sein.
Wenn auf den Druckaufnehmer 10 gemäß Fig. 1 ein Druck ausgeübt wird, dann versucht sich der Ring oder Rahmen 14 bei der Durchbiegung der Membran 16 zu verwinden. Da jedoch bei dem erfindungsgemäßen Druckaufnehmer zwei gleiche Druckaufnehmerhälften zueinander in Opposition fest miteinander verbunden sind, wirkt auf die beiden Rahmen bzw. Ringe 14 die gleiche Kraft, jedoch in entgegengesetzter Richtung, so daß sich diese Kräfte auf Grund der Symmetrie vollkommen aufheben und die Widerstandsänderung der Dickfilmwiderstände 22 bei beiden Druckaufnehmerhälften lediglich durch die Durchbiegung der beiden Membranen 16 bestimmt wird. Es zeigt sich somit, daß diese einstückige und symmetrische Ausführung der Druckaufnehmer 10 nicht nur zu einer erheblichen Vereinfachung der Herstellung führt, sondern daß mit diesen Druckaufnehmerelementen eine gute Fehlerkompensation erzielt werden kann.
Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß sie ohne weitere komplizierte Befestigungen anbringbar ist, beispielsweise kann sie in elastomerem Material eingebettet sein, auf das der Druck ausgeübt wird, wie dies nachstehend noch im einzelnen beschrieben wird.
Als Beispiel für eine derartige Anordnung sei auf Fig. 4 verwiesen, die eine elastische Verbindung zwischen zwei konzentrischen rohrförmigen Teilen zeigt, wobei gleichzeitig diese elastische Verbindung als Kraftmeßzelle und Schwingungssensor 110, beispielsweise zur Bestimmung der Radlast und der Fliehkraft beim Kurvenfahren eines Kraftfahrzeugs dient.
Im einzelnen ist ein inneres rohrförmiges Teil 112 vorgesehen, dessen Außendurchmesser über einen bestimmten Bereich erweitert ist, so daß sich eine vorzugsweise angeschrägte Stufe 114 ergibt. Dieses Innenteil 112 ist von einem Außenteil 116 umgeben mit einer durchgehenden zentralen Öffnung, deren Kontur komplementär zur Außenmantelfläche des Innenteils ist, wobei ein schmaler umlaufender Spalt 118 gelassen ist, der mit vorzugsweise blasenfreiem elastomeren Material gefüllt ist. Im Bereich der Stufe 114 des Innenteils 112 ist der umlaufende Spalt etwas erweitert, so daß sich ein konisch umlaufender Zwischenraum 120 ergibt, der ebenfalls mit elastomerem Material gefüllt ist, in dem mindestens eine Druckaufnehmer- /Schwingungssensorkombination 130 eingebettet ist.
Wird bei vertikal abgestütztem Innenteil 112 auf das Außenteil 116 von oben eine Kraft oder ein Druck ausgeübt, so wird diese(r) praktisch reibungsfrei auf die Druckaufnehmer- /Schwingungssensorkombination 130 übertragen. Querkräfte werden auf Grund des in dem schmalen Ringspalt befindlichen elastomeren Materials vollkommen abgeleitet. Der Fachmann erkennt, daß mit dem Druckaufnehmer der Kombination 130 der über der Ringkolbenfläche zwischen dem Innenteil und Außenteil anstehende Druck gemessen wird.
Andereseits verursachen von links oder rechts in der Zeichnungsebene wirkende Kräfte einen davon abhängigen Ausschlag des Fliehkraft- oder Schwingungssensors Es sei erwähnt, daß mehrere Druckaufnehmer- /Schwingungssensorkombinationen 130 in den Zwischenraum 120 umfangsmäßig verteilt in dem elastomeren Material eingebettet sein können, die über entsprechende elektrische Leitungen, die beispielsweise in das Innere des Innenteils 112 geführt sein können, oder auch drahtlos mit einer Auswertevorrichtung in Verbindung stehen können.
Es sei ferner erwähnt, daß der Spalt 118 an den Stirnseiten des Innen- bzw. Außenteils 112, 116 durch Ringdichtungen 126 bzw. 128 abgedichtet ist.
Die Vorrichtung 130 kann in dem elastomeren Material 120 mit gewünschter Ausrichtung eingebettet werden. In Fig. 4 ist beispielsweise die Vorrichtung 130 hochkant angeordnet, so daß von rechts oder links in der Zeichnungsebene wirkende Kräfte den Schwingungssensor 20 maximal beeinflussen. Bei einer um 90 Grad verdrehten Ausrichtung würde der Schwingungssensor auf Vertikalkräfte ansprechen. Wie bereits erwähnt besteht die Möglichkeit mehrere Vorrichtungen 130 in dem mit dem elastomeren Material gefüllten Zwischenraum 120 anzuordnen, wobei in ganz unterschiedlichen Richtungen wirkende Beschleunigungs- oder Fliehkräfte die jeweiligen Schwingungssensoren je nach Ausrichtung der Vorrichtungen 130 beeinflussen können.
Es sei besonders darauf hingewiesen, daß in dem Hohlraum 30 die für die Verarbeitung der Signale der beiden Wheatstone-Brücken 12, 24 erforderlichen Schaltungen untergebracht werden können. Hierbei ist es insbesondere möglich, abhängig von der mit dem Schwingungssensor 20 beispielsweise der Vorrichtung 221 in Fig. 5 festgestellten Fliehkraft beim Kurvenfahren eines Fahrzeugs die vom Druckaufnehmerteil 10 (Fig. 1) festgestellte Radlast bezüglich des Fehlers zu korrigieren, der sich auf Grund der Einfederung bzw. Ausfederung des Rades in der Kurve ergibt. Die erfindungsgemäße Kombination aus Druck- und Fliehkraftaufnehmer 10, 20 gibt dann das verstärkte, bereits korrigierte Signal für die Radlast ab.
Es sei erwähnt, daß der Druckaufnehmerteil 10 auch nur auf einer Hälfte mit einer Wheatstone-Brücke versehen kann, während die andere Hälfte zur Anbringung an einer beliebigen Stelle etwa durch Ankleben oder dergleichen verwendet wird. Auf Grund der kostengünstigen Ausführung ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung nur als Schwingungssensor ebenfalls wirtschaftlich gegeben.
Die Fig. 5 zeigt ein konkretes Ausführungsbeispiel der Verwendung einer erfindungsgemäßen Druckaufnehmer­ /Schwingungssensorkombination 221, der in der Schwingmetall- Verbindung zwischen einem Federbein 210 und dem Fahrzeugaufbau 200 angeordnet ist, so daß der Drucksensor 221 als Radlastsensor wirkt.
Dieser Radlastsensor umfaßt ein allgemein mit 203 bezeichnetes Schwingmetall mit einer vornehmlich zylindrischen Außenwand 224, die das elastische Material, etwa Gummi umgibt und eine radiale Erweiterung in Form eines Randes 237 besitzt. Das Schwingmetall 203 ist in einem Gehäuse 222 untergebracht, das im wesentlichen zur Schwingmetallaußenwand 224 komplementäre Formen besitzt. Hierbei wird über einen wesentlichen Teil der Umfangsfläche ein verhältnismäßig schmaler Spalt gelassen und nur im Bereich der Erweiterung 237 umfangsmäßig eine ggf. mehrere Taschen 238 ausgebildet. In den Zwischenraum zwischen dem Gehäuse 222 und der Außenwand 224 des Schwingmetalls ist elastomeres Material 223 eingebracht, wobei ein oder mehrere Druckaufnehmer 221 praktisch frei schwimmend bzw. lediglich durch ihre elektrischen Zuleitungen abgestützt, angeordnet sind.
Über Flansche 213 ist das Gehäuse 222 mit dem Fahrzeugaufbau etwa mittels Schrauben 226 befestigt.
Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß ein von den Rädern abgestütztes Federbein 210 in üblicher Weise von einer Feder 229 umgeben ist, die sich an einem Federteller 228 abstützt, die wiederum an einem Ansatz 257 des Federbeins 210 anliegt. Ein Rillenkugellager 227 sorgt für eine Drehbeweglichkeit zwischen Federbein und Kraftmeßeinrichtung.
Es ist ersichtlich, daß diese besonders bevorzugte Ausführungsform eines Radlastsensors durch die Verschachtelung des Schwingmetalls mit dem Gehäuse 222 und der freischwimmenden Anordnung des oder der Druckaufnehmer-/Schwingungssensor- Kombination 221 besonders kompakt ist. Die integrierte Ausführung der gesamten Anordnung erlaubt einen äußerst günstigen Aufbau ohne spezielle Befestigung des Druckaufnehmers, wobei die erheblichen Vorteile zum Tragen kommen, die sich aus der freischwimmenden Anordnung des Druckaufnehmers ergeben und im Rahmen der vorangehenden Beschreibung im einzelnen erläutert wurden.
Gerade das letzte Beispiel zeigt, welche vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten sich für den erfindungsgemäßen Druckaufnehmer ergeben, wobei insbesondere auf die äußerst kostengünstige Ausbildung und Anbringung, den kompakten Aufbau und die hohe Meßgenauigkeit zu beachten sind.

Claims (19)

1. Einrichtung zum Feststellen von Schwingungen, Fliehkräften, Beschleunigungen oder dergleichen unter Verwendung einer Dehnungsmeßstreifenvorrichtung, bei der Widerstände auf einem elastischen, einseitig eingespannten Träger aufgebracht sind, auf dem die Schwingungen, Fliehkräfte, Beschleunigungen oder dergleichen wirken, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (28) in einem durch einen Rahmen (14) gebildeten Hohlraum (30) angeordnet und an seinem freien Ende mit einem Gewicht (27) beschwert ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenteil des Rahmens (14) an einer Stirnseite von einer Membran (16) bespannt ist, die vorzugsweise einstückig mit dem Rahmen (14) ausgebildet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Hälften des Rahmens (14) mit ihren einen Stirnseiten unter Einspannung des Trägers (28) miteinander festverbunden sind, wobei die Membranen (16) an der jeweils äußeren Stirnfläche der Rahmenhälften ausgebildet sind und dadurch den Hohlraum (30) bilden.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung der Rahmenhälfte (14) mittels eine Glasfritte (34) erfolgt.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (14) und/oder der Träger (28) aus Keramikmaterial besteht.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Innen- und/oder Außenseite einer oder beider Membranen (16) Dickfilmwiderstände (12; 22) etwa mittels Siebdruck aufgebracht sind, die Dehnungsmeßstreifenvorrichtungen zur Messung eines auf die Membran(en) (16) ausgeübten Drucks bilden.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Dickfilmwiderstände (12; 22) mittels einer Schutzschicht (17) bevorzugt aus Glas überzogen sind.
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Ober- und/oder Unterseite des Trägers (28) Widerstände, in Form von Dickfilmwiderständen (22′, 24′) etwa mittels Siebdruck oder einem ähnlichen Verfahren aufgebracht sind.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Zu- und Ableitungen für die Widerstände (22′, 24′) durch die Glasfritte (34) geführt sind.
10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß elektrische Verarbeitungsschaltungen für den Schwingungssensor (20) und/oder den Druckaufnehmer (10) im Hohlraum (30) angeordnet sind.
11. Gerät, insbesondere Fahrzeug mit Einrichtungen zum Messen von daran wirkenden Schwingungen, Fliehkräften, Beschleunigungen oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, daß an Elementen des Geräts mindestens eine Einrichtung gemäß den vorhergehenden Ansprüchen derart angebracht ist, daß die am Gerät wirkenden Schwingungen, Fliehkräfte, Beschleunigungen auf den Träger (28) ausgeübt werden.
12. Gerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Einrichtung gemäß den Ansprüchen 1 bis 10 in elastomerem Material eingebettet ist, das zwei starre Glieder (z.B. 112, 116) des Geräts miteinander verbindet.
13. Gerät nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Einrichtungen gemäß den Ansprüchen 1 bis 10 mit unterschiedlicher Ausrichtung angeordnet sind.
14. Gerät nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Einrichtungen gemäß der Ansprüche 1 bis 10 im Federbein eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs derart angeordnet ist, daß mittels des Schwingungssensors (20) Querbeschleunigungskräfte beim Kurvenfahren und/oder Beschleunigungs-/Bremskräfte feststellbar sind.
15. Gerät nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Einrichtungen gemäß Anspruch 10 in einer elastischen Verbindung (110; Fig. 5) angeordnet ist und die mit der Einrichtung gemessenen Querbeschleunigungskräfte beim Kurvenfahren und/oder die Beschleunigungs-/Bremskräfte mit den mit dem Druckaufnehmerteil (10) gemessenen Kräften in Beziehung gesetzt wird.
16. Gerät nach Anspruch 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Druckaufnehmerteil (10) gemessene Radlast mittels der vom Schwingungssensorteil (20) gemessenen Querbeschleunigungskräfte derart korrigiert wird, daß die Verarbeitungsschaltung die tatsächliche Radlast abgibt.
17. Verfahren zum Herstellen einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch die Schritte:
  • a) Herstellen zweier Rahmenhälften einstückig mit Membran an einer Stirnfläche;
  • b) Aufbringen von Dickfilmwiderständen auf die jeweiligen Membranen;
  • c) Herstellen des Schwingungssensorteils; und
  • d) festes Verbinden der Rahmen an den der Membran gegenüberliegenden Stirnflächen unter Einfügung des Schwingungssensorteils.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Dickfilmwiderstände des Druckaufnehmerteils mit einer Glasschutzschicht versehen werden.
19. Verfahren zum Optimieren der Fahreigenschaften eines Kraftfahrzeugs unter Feststellung der augenblicklichen Radlasten und Beschleunigungskräfte, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Einrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 sowohl die augenblickliche Radlast als auch die augenblickliche Beschleunigungsbelastung gemessen und die Meßwerte miteinander in Beziehung gesetzt werden.
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