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Apparatus for bending stock in strand form

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Publication number
DE3811891A1
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Authority
DE
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Application
Patent type
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strand
axis
bending
disc
housing
Prior art date
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Application number
DE19883811891
Other languages
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DE3811891C2 (en )
Inventor
Armin Kreitmayr
Original Assignee
Semmlinger Werner
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Publication date

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/006Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the tools about the wire axis

Abstract

The apparatus for bending stock in strand (continuous) form has a housing (1) displaceable in the direction of the strand axis (A) of the unbent stock (R), with a supporting disc (2) which is mounted in the housing so as to be rotatable about the strand axis and has a radial slot extending as far as the strand axis. The supporting disc (2) carries a bending head (3) which has a fixed shaped piece (11) and a pivotable shaped piece (10), which is arranged on a bending arm (9) pivotable about an axis (A1) of the fixed shaped piece (11) extending perpendicular to the strand axis (A). A driving disc (12) is mounted in the housing next to the supporting disc (2), on the side of the latter remote from the bending head (3), in such a way that it can be rotated about the strand axis (A) and, via a bevel gear mechanism (4, 6, 7, 8), this disc drives the bending arm (9), which, for its part, can be driven by a motor (M1) arranged fixed in the housing (1) and likewise has a radial slot extending as far as the strand axis (A). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Strangmaterial, insbesondere Bremsleitungen oder dgl., mit einem in Richtung der Strangachse des ungebogenen Strang materials verschiebbaren Gehäuse, mit einer im Gehäuse um die Strangachse drehbar gelagerten, einen bis zur Strang achse reichenden Radialschlitz aufweisenden Tragscheibe, mit einem von der Tragscheibe getragenen Biegekopf, der ein feststehendes, insbesondere als Biegerolle ausgebil detes Formstück und ein schwenkbares, insbesondere als Biegerolle ausgebildetes Formstück aufweist, welches an einem um eine senkrecht zur Strangachse verlaufende Achse des festen Formstückes schwenkbaren Biegearm angeordnet ist, und mit einer Antriebseinrichtung zum Schwenken des Biegearmes. The invention relates to an apparatus for bending extruded material, in particular brake lines or the like., With a in the direction of the system axis of the unbent strand material slidable housing having having a housing around the system axis is rotatably mounted, one to the strand axis reaching radial slot carrying disc, with a carried by the supporting disk bending head having a fixed, having in particular as a bending roller ausgebil detes shaped piece and a pivotable, in particular designed as a bending roll form piece which is arranged on a pivotable about an axis perpendicular to the strand axis, the axis of the fixed mold piece bending arm, and with a drive device for pivoting the bending arm.

Biegevorrichtungen dieser Art werden meist paarweise ein gesetzt. Bending devices of this type, a few are usually set. An einem Maschinenrahmen ist mittig eine stationä re Einspannvorrichtung vorgesehen und beidseitig der Ein spannvorrichtung ist an entsprechenden Führungen, die parallel zur Strangachse verlaufen, je ein Gehäuse mit einem daran gelagerten Biegekopf verschiebbar gelagert. On a machine frame, a re stationä jig is provided centrally and on both sides of a jig is at respective guides, which are parallel to the strand axis, each mounted a housing with a bending head slidably mounted thereon. Bei derartigen Biegemaschinen (vgl. Prospekt "Wer liefert Ihnen eine universelle Leitungs-Biegemaschine?" der Firma LANG Maschinenbau GmbH, D-6120 Michelstadt) bleibt das Strangmaterial während der Biegevorgänge fest, dh gegen über dem Maschinenrahmen nicht drehbar in der Einspann vorrichtung eingespannt. In such bending machines (see. Brochure "Who provides you with a universal line bending machine?" The company LANG Maschinenbau GmbH, D-6120 Michelstadt) remains the strand material firmly during bending operations, ie clamped device relative to the machine frame does not rotate in the chucking. Die CNC-gesteuerten, aus jeweils einem Biegekopf und einem Gehäuse bestehenden Biegeeinhei ten, beginnen gleichzeitig, jedoch unabhängig voneinander, mit dem Biegen des zunächst geraden Strangmaterials an dessen beiden Enden. The CNC-controlled, each consisting of a bending head and a housing Biegeeinhei th start simultaneously but independently, with the bending of the first straight extruded material at both ends thereof. Jede Tragscheibe wird vor jedem Biege vorgang um die Strangachse so weit geschwenkt, daß die Achsen der beiden Biegerollen senkrecht zur jeweiligen Biegeebene verlaufen. Each support wheel is in front of each bending process so far pivoted about the system axis, that the axes of the two bending rollers are perpendicular to the respective bending plane. Durch Schwenken des Biegearmes wird dann das Strangmaterial an der jeweiligen Stelle im ge wünschten Winkel gebogen. the strand material at the respective location is then bent in ge desired angle by pivoting the bending arm. Nach jedem Biegevorgang wird jede der Biegeeinheiten zur nächsten Biegestelle in Rich tung auf die mittige Einspannvorrichtung bewegt. After each bending operation, each of the bending units to the next bending point is in Rich tung on the central clamping device is moved.

Bei bekannten Vorrichtungen der eingangs genannten Art ist als Antriebseinrichtung für den Biegearm des Biegekopfes ein Elektromotor mit Getriebe vorgesehen, die beide an der Tragscheibe befestigt sind. In known devices of the aforementioned type, an electric motor is provided with a gear as a driving means for the bend arm of the bending head, both of which are fixed to the support disc. Dies hat den Nachteil, daß be wegliche Leitungen zur Energiezufuhr und Steuerung des Elektromotors vorgesehen sein müssen. This has the disadvantage that areas moving lines must be provided for power supply and control of the electric motor. Besonders nachteilig wirkt sich die Tatsache aus, daß der Elektromotor und das Getriebe eine erhebliche Masse aufweisen, die die Masse der Tragscheibe und des Biegekopfes vergrößern. A particular disadvantage of the fact has an effect that the electric motor and the gear have a considerable mass, the larger the mass of the support disc and the bending head. Um diese Gesamtmasse beim Schwenken der Tragscheibe zu beschleunigen bzw. zu verzögern, ist eine höhere Antriebsleistung für den Drehantrieb erforderlich, welcher die Tragscheibe in die jeweilige erforderliche Winkelstellung verschwenkt. In order to accelerate this mass during pivoting of the support disc or delay, a higher driving power for the rotary drive is required, which pivots the support disc into the respective required angular position. Diese höhere Antriebsleistung führt zu größeren Bauabmessungen der gesamten Biegeeinheit. This higher drive power leads to larger structural dimensions of the entire bending unit. Die Biegeeinheit sollte jedoch möglichst kleine Baumaße aufweisen, wenn gleichzeitig an einem zu biegenden Rohr mit zwei Biegeeinheiten gearbeitet wird. However, the bending unit should have the smallest possible dimensions, when operating simultaneously on a section to be bent tube with two bending units. Die Abmessungen der Biegeeinheit und der Einspannvor richtung bestimmen nämlich den minimalen Abstand, den die Biegeköpfe zweier Biegeeinheiten voneinander einnehmen kön nen und damit die Länge des mittleren Strangmaterialab schnittes, der keine Biegung erhalten kann. The dimensions of the bending unit and the direction Einspannvor determine namely, the minimum distance that the bending heads of two bending units from each other, occupy Kgs NEN and thus the length of the middle section Strangmaterialab which can receive any bending.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung zum Biegen von Strangmaterial, insbesondere Brems leitungen oder dgl., der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der zur Sicherstellung einer hohen Arbeitsgeschwindig keit und kleiner Baumaße die mit der Tragscheibe verbundenen Teile eine möglichst geringe Masse aufweisen und bei der außerdem keine beweglichen Leitungen zu der Tragscheibe er forderlich sind. The invention is therefore based on the object to provide an on direction for bending extruded material, in particular pipes brake or the like., Of the type initially mentioned, in order to ensure a high Arbeitsgeschwindig resistance and small dimensions associated with the support disc parts as low as possible have mass and in no moving lines to the support disk he are also conducive.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß neben der Tragscheibe, an derer dem Biegekopf abgewandten Seite eine Antriebsscheibe um die Strangachse drehbar im Gehäuse ge lagert ist, die unter Zwischenschaltung eines Winkelgetrie bes oder dgl. den Biegearm antreibt, ihrerseits durch einen im Gehäuse stationär angeordneten Motor antreibbar ist und die ebenfalls einen bis zur Strangachse reichenden Radial schlitz aufweist. This is achieved according to the invention is that next to the carrier disk, on which faces away from the bending head side of a drive sheave around the system axis is rotatably ge in the housing, the interposition of a Winkelgetrie bes or the like. Drives the bending arm, in turn, by a in the housing stationary arranged motor can be driven and which also has a system axis to reaching radial slot.

Die Erfindung geht also von dem Gedanken aus, den Motor zum Antrieb des Biegearmes nicht am Biegekopf selbst anzuordnen, sondern stationär im Gehäuse und die Antriebsleistung dieses Motors durch geeignete mechanische Getriebeglieder auf den Biegearm zu übertragen. The invention is thus based on the idea not to arrange the motor for driving the bending arm on the bending head itself, but stationary in the housing and to transmit the drive power of this engine by suitable mechanical transmission members to the bending arm. Durch die stationäre Anordnung des Motors und des ihm nachgeschalteten Getriebes im Gestell wird die zusammen mit der Tragscheibe zu drehende Masse relativ klein gehalten. Through the stationary assembly of the motor and downstream of it in the transmission frame to the rotating together with the carrying disk mass is kept relatively small. Hiermit ist auch die Antriebslei stung zur Drehung der Tragscheibe gering, so daß kleinere Baumaße der gesamten Biegeeinheit erreichbar sind. Herewith the motor rating is stung for rotating the support disc low, so that smaller dimensions of the entire bending unit can be reached. Die ge ringe, mit der Tragscheibe zu drehende Masse, ermöglicht auch höhere Arbeitsgeschwindigkeiten. The ge rings, with the support disk to rotating mass, also allows for higher operating speeds. Außerdem entfallen flexible Zuleitungen zu der drehbaren Tragscheibe und damit die Kosten für derartig flexible Zuleitungen und die beim Betrieb möglichen Probleme. In addition, flexible supply lines attributable to the rotatable support disk and thus the cost of such a flexible supply lines and the potential when operating problems. Schließlich ist ein Drehen der beiden Scheiben und damit auch des Biegekopfes um die Strang achse um mehr als 360° möglich, so daß der Biegekopf jeweils mit dem kleinsten Drehwinkel in eine neue Drehwinkelstellung gedreht werden kann. Finally, a rotation of the two discs, and thus also of the bending head around the strand is axially by more than 360 ° is possible, so that the bending head can be rotated in each case with the smallest rotation angle to a new angular position.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen gekennzeichnet. Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung ist in folgendem, anhand eines in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to an illustrated in the drawing voltage embodiment in the following. Es zeigen: Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt der Vorrichtung nach der Linie II der Fig. 2, Fig. 1 is a longitudinal section of the device along the line II of Fig. 2,

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 2 is a cross section along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht in Richtung III der Fig. 1. Fig. 3 is a side view in the direction III in FIG. 1.

In der Zeichnung ist mit A die Strangachse des ungebogenen Strangmaterials bezeichnet. In the drawing, denoted by A, the system axis of the unbent strand material. An einem nicht dargestellten Maschinengestell ist das Gehäuse 1 in Richtung der Strang achse, wie mit dem Pfeil B angedeutet, verschiebbar gelagert. To an unillustrated machine frame, the housing 1 is in the axis direction of the system, as indicated by the arrow B, displaceably mounted. Eine Tragscheibe 2 ist in dem Gehäuse 1 um die Strangachse A in der nachfolgend noch näher beschriebenen Weise, wie mit dem Pfeil C angedeutet, drehbar gelagert. A support disk 2 is rotatably supported in the housing 1 to the system axis A in the manner described in more detail below manner, as indicated by the arrow C. Die Tragscheibe 2 trägt einen Biegekopf 3 . The support plate 2 carries a bending head. 3 Der Biegekopf 3 weist ein Lager gehäuse 4 auf, welches mittels der Schrauben 5 lösbar mit der Tragscheibe 2 verbunden ist. The bending head 3 comprises a bearing housing 4 to which is releasably connected by means of screws 5 with the support disc. 2 In dem Lagergehäuse 4 ist eine parallel zur Strangachse A angeordnete Eingangswelle 6 und eine Ausgangswelle 7 gelagert, die von der Eingangswelle 6 über die Kegelräder 8 angetrieben wird. In the bearing housing 4 is a parallel to the system axis A arranged input shaft 6 and an output shaft 7 is mounted, which is driven by the input shaft 6 through the bevel gears. 8 Mit der Ausgangs welle 7 ist drehfest ein Biegearm 9 verbunden, der ein Form stück in Form einer Biegerolle 10 trägt. With the output shaft 7, a bending arm 9 is rotatably connected to the piece a shape in the form of a bending roller 10 carries. Die Achse A 2 der Biegerolle 10 verläuft parallel zu der Achse A 1 der Aus gangswelle 7 . The axis A 2 of the bending roller 10 is parallel to the axis A 1 from the input shaft. 7 Beide Achsen A 1 und A 2 erstrecken sich senk recht zu einer durch die Strangachse hindurchgehenden Ebene EE , die als Biegeebene bezeichnet wird. Both axes A 1 and A 2 extending perpendicular to a right strand passing through the axis plane E, which is referred to as bending plane. Auf der Ausgangs welle 7 ist ferner das als Biegerolle 11 ausgebildete Form stück drehbar gelagert. On the output shaft 7, designed as a bending roller 11 form is further mounted rotatably piece. Die Biegerolle 11 wird im allgemei nen als feststehendes Formstück, die Biegerolle 10 als schwenkbares Formstück bezeichnet. The bending roller 11 is in ERAL nen as a fixed mold, 10 denotes the bending roller as a pivotable fitting.

An der dem Biegekopf abgewandten Seite der Tragscheibe 2 ist eine Antriebsscheibe 12 ebenfalls um die Strangachse A drehbar im Gehäuse 1 gelagert. At the side remote from the bending head side of the support plate 2 a drive pulley 12 is also mounted about the system axis A mounted in the housing. 1 Mit der Antriebsscheibe 12 ist ein Zahnradsegment 13 fest verbunden, welches mit einem auf der Eingangswelle 6 angeordneten Ritzel 14 kämmt. With the drive pulley 12, a gear segment 13 is fixedly connected, which meshes with a arranged on the input shaft 6 pinion fourteenth

Die Tragscheibe 2 und die Antriebsscheibe 12 sind je mit einem Radialschlitz 15 bzw. 16 versehen, der sich zweck mäßig zum Umfang hin sektorförmig erweitert und zum Umfang hin offen ist. The support disk 2 and the drive wheel 12 are each provided with a radial slot 15 and 16 respectively, the purpose of moderately towards sector shape widened to the circumference and is open towards the periphery. Die Radialschlitze 15 , 16 erstrecken sich bis zur Strangachse A , so daß das zu biegende Strangmate rial von der Seite her in die Tragscheibe 2 und die An triebsscheibe 12 eingelegt werden kann. The radial slots 15, 16 extend up to the system axis A, so that the strand to be bent mate rial from the side in the support disk 2 and the driving pulley 12 to be inserted. Zur Abstützung des Stangenmaterials ist die Antriebsscheibe 12 mit einer seit lich offenen Führungshülse 17 versehen. To support the rod material, the drive plate is provided with a guide sleeve 17 since Lich open 12th

Die Tragscheibe 2 ist mit einem Zahnkranz 18 verbunden, während die Antriebsscheibe 12 mit einem Zahnkranz 19 ver bunden ist. The support disk 2 is connected to a ring gear 18, while the drive pulley ver with a gear rim 19 connected is 12th Beide Zahnkränze 18 , 19 weisen zweckmäßig den gleichen Teilkreisdurchmesser und die gleiche Zähnezahl auf. Both sprockets 18, 19 advantageously have the same pitch diameter and the same number of teeth. Die Zahnkränze 18 , 19 dienen einerseits als Antriebselemente für die Tragscheibe 2 bzw. die Antriebsscheibe 12 und ande rerseits auch zur Lagerung der beiden Scheiben. The sprockets 18, 19 on the one hand serve as drive elements for the support disk 2 and the drive pulley 12 and at the other hand, also for the storage of the two discs.

Zu diesem Zweck weist jeder der beiden Zahnkränze 18 , 19 an seinem Innenumfang eine im Querschnitt prismaförmige Füh rung 18 a , bzw. 19 a auf. For this purpose, each of the two gear rings 18, 19 on its inner circumference a prism-shaped in cross-section Introductio 18 a, and 19 a on. Mit dem Gehäuse 1 sind mehrere in Umfangsrichtung verteilte Lagerzapfen 20 verbunden, die jeweils eine Führungsrolle 21 mit einer prismaförmigen Führungsnut 21 a tragen. With the housing 1, a plurality of circumferentially distributed trunnions 20 are connected, each carrying a guide roller 21 having a prism-shaped guide groove 21 a. An diesen Führungsrollen 21 stützt sich die Führung 19 a des Zahnkranzes 19 ab, wodurch die Tragscheibe 12 um die Strangachse A drehbar gelagert wird. On these guide rollers 21, the guide 19 whereby the support disc is rotatably mounted about the system axis A 12 is supported a the ring gear 19. Mit dem Zahnkranz 19 sind mehrere in Umfangsrichtung ver teilte Lagerzapfen 22 verbunden, die ihrerseits mit prisma förmigen Führungsnuten 23 a versehene Führungsrollen 23 tra gen. An den Führungsrollen 23 stützt sich die Führung 18 a des Zahnkranzes 18 ab, wodurch dieser und die mit ihm ver bundene Tragscheibe 2 um die Strangachse A drehbar gelagert ist. With the ring gear 19 are a plurality of circumferentially ver said bearing pin 22 which in turn shaped with prismatic guide grooves 23 a provided guide rollers 23 tra gene. On the guide rollers 23, the guide supports 18 from a of the ring gear 18, whereby this and the ver with him Thematic support disk 2 is rotatably mounted about the axis A strand.

Zum Antrieb des Zahnkranzes 19 sind zwei in Umfangsrich tung des Zahnkranzes zueinander versetzte Zahnräder 24 vor gesehen. For driving the ring gear 19 in two mutually tung circumferential direction of the ring gear shifted gears 24 are seen. Diese beiden Zahnräder 24 werden mittels eines strichpunktiert dargestellten Zahnriemens 25 , der über die Spannrolle 26 geführt ist, synchron angetrieben. These two gears 24 are driven synchronously by means of a toothed belt 25 shown in phantom, which is guided over the idler 26th Zum Antrieb des Zahnriemens 25 ist ein erster Motor M 1 vorgesehen, der über ein Getriebe G 1 den Zahnriemen 25 antreibt. To drive the timing belt 25, a first motor M 1 is provided, which drives through a gear G 1 the toothed belt 25th Der Motor M 1 ist im Fußteil des Gehäuses 1 stationär angeordnet. The motor M 1 is arranged to be stationary in the base of the housing. 1 Der Achsabstand der beiden Zahnräder 24 ist so gewählt, daß der Abstand a der Eingriffsbereiche der beiden Zahnräder 24 in Umfangsrichtung des Zahnkranzes 19 größer ist als die Öff nungsweite w des Radialschlitzes 16 im Bereich der Verzah nung 19 b . The center distance of the two toothed wheels 24 is selected so that the distance a of the engaging portions of the two gears 24 in the circumferential direction of the ring gear 19 is larger than the Publ opening width w of the radial slit 16 in the region of the serrations of 19 b. Diese Anordnung hat den Zweck, daß ein Drehantrieb des Zahnkranzes 19 und damit der Antriebsscheibe 12 in jeder Drehwinkelstellung der Tragscheibe möglich ist, auch dann, wenn sich der Radialschlitz 16 im Bereich eines der beiden Zahnräder 24 befindet und das im Bereich des Radialschlitzes angeordnete Zahnrad 24 den Zahnkranz 19 nicht antreiben kann. This arrangement has the purpose that a rotary drive of the ring gear 19 and thus the drive pulley 12 is possible in any angular position of the supporting disk, even if the radial slit 16 is located in the region of the two gears 24 and arranged in the region of the radial slot gear 24 can not drive the ring gear 19th In diesem Fall übernimmt dann das andere Zahnrad 24 den An trieb. In this case, the other gear 24 then takes drove the An. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die Antriebs scheibe 12 um volle 360° und mehr um die Strangachse A ge dreht werden kann. This arrangement has the advantage that the drive disc 12 can be rotated a full 360 ° or more about the system axis A ge.

In der gleichen Art sind auch zum Antrieb des Zahnkranzes 18 zwei in Abstand voneinander angeordnete Zahnräder 27 vorge sehen, die über einen Zahnriemen 28 synchron antreibbar sind. In the same way the ring gear are also for driving two spaced 18 apart gears pre see 27, which are driven synchronously via a toothed belt 28th Eine Spannrolle 29 dient zum Spannen des Zahnriemens 28 , der durch einen stationären zweiten Motor M 2 und ein Getriebe G 2 im Fußteil des Gehäuses 1 antreibbar ist. An idler roller 29 serves for tensioning the toothed belt 28 which is driven by a stationary second motor M2 and a gear G 2 in the base part of the housing. 1

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende: The operation of the described device is the following:

Zum Einlegen eines zu biegenden Strangmaterials, beispiels weise eines für eine Bremsleitung bestimmten Rohres R , wer den Tragscheibe 2 und Antriebsscheibe 12 in die in Fig. 2 und 3 dargestellte Winkelstellung geschwenkt. For inserting a strand material to be bent, embodiment of an example for a brake pipe certain pipe R who the support disk 2 and the drive pulley 12 is pivoted to the position shown in Fig. 2 and 3 angular position. In dieser Winkelstellung fluchten die Radialschlitze 15 , 16 mitein ander, so daß das Rohr R von der Seite her in die Radial schlitze 15 , 16 eingelegt werden kann, bis sich die Strang achse A auf der Drehachse der beiden Scheiben 2 , 12 befin det. In this angular position, the radial slots 15 are aligned, 16 mitein other, so that the pipe R from the side slots in the radial 15, can be inserted 16 until the strand to axis A on the axis of rotation of the two discs 2, 12 befin det. In dieser Stellung wird dann das Rohr R durch eine nicht dargestellte Einspannvorrichtung gehalten. The pipe R is then held by an unillustrated jig in this position. Die Biege ebene EE des Biegekopfes 3 wird dann in die gewünschte Drehwinkelstellung geschwenkt. The bending plane EE of the bending head 3 is then pivoted into the desired angular position. Dies erfolgt dadurch, daß der Zahnkranz 18 der Tragscheibe 2 durch den Motor M 2 an getrieben wird. This takes place in that the toothed ring 18 of the support disk 2 by the motor M 2 to be driven. Der Zahnkranz 19 wird in der gleichen Dreh richtung und mit der gleichen Drehgeschwindigkeit über den Motor M 1 angetrieben. The ring gear 19 is driven in the same rotational direction and at the same rotational speed via the motor M. 1 Sobald die Biegeebene EE die ge wünschte Drehwinkelstellung erreicht hat, wird die Dreh bewegung beider Scheiben 2 , 12 durch Stillsetzen ihrer Motoren M 1 , M 2 gestoppt. Once the bending plane EE has reached the ge desired angular position, the rotational movement is between the two pulleys 2, 12 is stopped by stopping their motors M 1, m 2. Das Biegen des Rohres R erfolgt anschließend dadurch, daß der Motor M 1 erneut in Gang ge setzt wird. The bending of the pipe R is then carried out by the fact that the motor M 1 again ge sets in motion is. Hierdurch erfolgt eine Relativdrehung der Antriebsscheibe 12 gegenüber der gestoppten Tragscheibe 2 . This results in a relative rotation of the drive pulley 12 with respect to the stopped support disk. 2 Das Zahnradsegment 13 treibt über das Ritzel 14 die Ein gangswelle 6 und diese über die Kegelräder 8 die Ausgangs welle 7 an. The gear segment 13 drives the pinion 14 via the A-shaft 6 and this through the bevel gears 8, the output to wave. 7 Hierdurch wird der Biegearm 9 mit der schwenk baren Biegerolle 10 um die Achse A 1 geschwenkt und damit das Rohr R über die feststehende Biegerolle 11 gebogen. In this way, the bending arm 9 is pivoted with the pivoting cash bending roller 10 about the axis A 1, and thus the tube R bent over the stationary bending roller. 11 Sobald der gewünschte Biegewinkel erreicht ist, wird durch Stillsetzen des Motors M 1 auch die Antriebsscheibe 12 ge stoppt. Once the desired bending angle is reached, the drive pulley is 12 stops ge by stopping the motor M. 1 Nach Drehrichtungsumkehr des Motors M 1 wird an schließend die Antriebsscheibe 12 in entgegengesetzter Drehrichtung gegenüber der Tragscheibe 2 verdreht, wodurch der Biegearm 9 wieder in seine Ausgangsstellung zurück schwenkt. After reversal of rotation of the motor M 1, the drive pulley 12 is rotated in the opposite rotational direction from the support disk 2 on closing, whereby the bending arm 9 pivots back in its original position. Das Gehäuse 1 kann nunmehr in Richtung B zu der Einspannvorrichtung hin bis zu einer neuen Biegestelle ver fahren werden, an welcher in der oben beschriebenen Weise ein erneuter Biegevorgang stattfinden kann. The housing 1 can now go in the direction B to the clamping device as far as a new bending point ver at which in the manner described above, a re-bending operation can take place. Da die beiden Scheiben 2 , 12 um mehr als 360° um die Strangachse gedreht werden können, kann die Biegeebene EE jeweils durch Ver drehen der beiden Scheiben 2 , 12 um den kleinsten Drehwin kel in die neue Drehwinkelstellung gebracht werden. Since the two discs 2, 12 to more than 360 ° can be rotated about the system axis, the bending plane EE can in each case by Ver rotate the two disks 2, 12 are brought to the smallest Drehwin angle in the new angular position.

Zum Biegen von Strangmaterial mit einem anderen Durchmesser ist es meist erforderlich, auch einen anderen Biegekopf 3 einzusetzen, da die Durchmesser der Biegerollen und ihr gegenseitiger Abstand auf den Rohrdurchmesser und den Biege radius abgestimmt sein müssen. For bending strip material with a different diameter, it is usually necessary to use a different bending head 3, there must be matched to the diameter of the bending rolls and their mutual distance on the pipe diameter and the bending radius. Der Austausch der Biegeköpfe kann rasch vorgenommen werden, da der Biegekopf 3 zusammen mit dem Winkelgetriebe 4 , 6 , 7 , 8 eine von der Tragscheibe 2 leicht lösbare Einheit bildet. The exchange of the bending heads can be carried out rapidly because of the bending head 3, together with the angular gear 4, 6, 7, 8 an easily detachable from the support plate 2 unit forms. Nach Lösen der Schrauben 5 kann diese Einheit von der Tragscheibe 2 abgezogen und gegen eine andere ersetzt werden. After loosening the screws 5, this unit can be removed from the support disk 2 and replaced with another.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Biegen von Strangmaterial, insbesondere Bremsleitungen oder dgl., mit einem in Richtung der Strangachse des ungebogenen Strangmaterials verschieb baren Gehäuse, mit einer im Gehäuse um die Strangachse drehbar gelagerten, einen bis zur Strangachse reichen den Radialschlitz aufweisenden Tragscheibe, mit einem von der Tragscheibe getragenen Biegekopf, der ein fest stehendes, insbesondere als Biegerolle ausgebildetes Form stück und ein schwenkbares, insbesondere als Biegerolle ausgebildetes Formstück aufweist, welches an einem um eine senkrecht zur Strangachse verlaufende Achse des festen Formstückes schwenkbaren Biegearm angeordnet ist, und mit einer Antriebseinrichtung zum Schwenken des Biegearmes, dadurch gekennzeichnet, daß neben der Trag scheibe ( 2 ), an derer dem Biegekopf ( 3 ) abgewandten Seite eine Antriebsscheibe ( 12 ) um die Strangachse ( A ) drehbar im Gehäuse gelagert ist, die unter Zwischenschaltung eines Winkelgetriebes ( 4 , 6 , 7 , 8 ) oder dgl. 1. A device for bending extruded material, in particular brake lines or the like., With a displaceable in the direction of the system axis of the unbent strand material cash housing, with a rotatably mounted in the housing about the strand axis, one to the string axis range the radial slot having support disk, with one of the supporting disk supported bending head piece a fixed, in particular designed as a bending roll form and has a pivotable, in particular designed as a bending roll form piece which is arranged on a pivotable about an axis perpendicular to the strand axis, the axis of the fixed mold piece bending arm, and a drive means for pivoting the bending arm, characterized in that in addition to the supporting disc (2), side by which the bending head (3) facing away from a drive pulley (12) about the system axis (a) is rotatably supported in the housing, which (with the interposition of an angular gear 4, 6, 7, 8) or the like. den Biege arm ( 9 ) antreibt, ihrerseits durch einen im Gehäuse ( 1 ) stationär angeordneten Motor ( M 1 ) antreibbar ist und die ebenfalls einen bis zur Strangachse ( A ) reichenden Radial schlitz ( 16 ) aufweist. drives the bending arm (9), in turn arranged stationary in the housing by a (1) motor (M 1) can be driven and also a slot to the system axis (A) ranging Radial (16).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsscheibe ( 2 ) ein Zahnradsegment ( 13 ) trägt, welches mit einem Ritzel ( 14 ) kämmt, das seinerseits auf einer parallel zur Stangachse ( A ) verlaufenden Eingangs welle ( 6 ) des Winkelgetriebes ( 4 , 6 , 7 , 8 ) angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the drive pulley (2) carries a gear wheel segment (13) which meshes with a pinion (14), which in turn runs on a parallel to the Stang axis (A) input shaft (6) of the angular gear (4, 6, 7, 8) is arranged.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegekopf ( 3 ) zusammen mit dem Winkelgetriebe ( 4 , 6 , 7 , 8 ) eine von der Tragscheibe ( 2 ) lösbare Einheit bildet. 3. Device according to claim 2, characterized in that the bending head (3) together with the angular gears (4, 6, 7, 8) one of the support disk (2) is detachable unit.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragscheibe ( 2 ) und die Antriebsscheibe ( 12 ) je einen Zahnkranz ( 18 , 19 ) mit Außenverzahnung ( 18 b , 19 b ) aufwei sen und daß zum Antrieb jedes Zahnkranzes ( 18 , 19 ) je zwei in Umfangsrichtung des Zahnkranzes zueinander ver setzte, synchron antreibbare Zahnräder ( 24 ; 27 ) vorgese hen sind, wobei der Abstand ( a ) der Eingriffsbereiche der beiden Zahnräder ( 24 ; 27 ) in Umfangsrichtung des Zahnkranzes ( 18 , 19 ) größer ist als die Öffnungsweite ( W ) des Radialschlitzes ( 15 , 16 ) im Bereich der Außenverzah nung ( 18 b , 19 b ). 4. Device according to claim 1, characterized in that the support disk (2) and the drive pulley (12) each have a toothed rim (18, 19) with external toothing (18 b, 19 b) aufwei sen and that (for driving each ring gear 18, 19) for each set of two mutually in the circumferential direction of the ring gear ver, synchronously driven gears (24; 27) vorgese are hen, wherein the distance (a) of the engaging portions of the two toothed wheels (24; 27) in the circumferential direction of the ring gear (18, 19) is greater than the opening width (W) of the radial slot (15, 16) in the area of Außenverzah voltage (18 b, 19 b).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden jeweils einer Scheibe ( 2 , 12 ) zugeordneten Zahn räder ( 24 ; 27 ) über einen Zahnriemen ( 25 , 28 ) von einem im Fußteil des Gehäuses ( 1 ) angeordneten Motor ( M 1 , M 2 ) antreibbar sind. 5. The device according to claim 4, characterized in that the two respectively a disc (2, 12) associated toothed wheels (24; 27) via a toothed belt (25, 28) arranged by a in the base of the housing (1) Motor (M 1, M 2) can be driven.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeich net, daß die Außenverzahnungen ( 18 b , 19 b ) der beiden Zahnkränze ( 18 , 19 ) gleiche Teilkreisdurchmesser und gleiche Zähnezahl aufweisen. 6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the outer teeth (18 b, 19 b) which of the two toothed rings (18, 19) have the same pitch circle diameter and the same number of teeth.
7. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnkränze ( 18 , 19 ) je weils an ihrem Innenumfang eine im Querschnitt prisma förmige Führung ( 18 a , 19 a ) aufweisen, die sich jeweils an mehreren in Umfangsrichtung verteilten Führungsrollen ( 21 , 23 ) mit prismaförmigen Führungsnuten ( 21 a , 23 a ) ab stützt. 7. A device according to any one of claims 1-6, characterized in that the toothed rings (18, 19) each weils at its inner periphery a shaped cross-section prismatic guide (18 a, 19 a) which in each case at a plurality of circumferentially distributed guide rollers (21, 23) having prism-shaped guide grooves (21 a, 23 a) from supports.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen ( 21 , 23 ) zur Abstützung des Zahnkran zes ( 19 ) der Antriebsscheibe ( 12 ) über Lagerzapfen ( 20 ) mit dem Gehäuse ( 1 ) verbunden sind, und daß der Zahnkranz ( 19 ) der Antriebsscheibe ( 12 ) mehrere Lagerzapfen ( 22 ) mit Führungsrollen ( 23 ) trägt, an denen der Zahnkranz ( 18 ) der Tragscheibe ( 2 ) abgestützt ist. 8. The device according to claim 7, characterized in that the guide rollers (21, 23) that the gear ring (for supporting the tooth crane zes (19) of the drive pulley (12) via bearing journals (20) with the housing (1) are connected, and 19) of the drive disc (12) carries a plurality of bearing journals (22) with guide rollers (23) on which the ring gear (18) of the support plate (2) is supported.
9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Radialschlitze ( 15 , 16 ) nach außen sektorförmig erweitern. 9. Device according to claim 4, characterized in that the radial slots (15, 16) extend sector-shaped outward.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeich net, daß die Tragscheibe ( 2 ) und die Antriebsscheibe ( 12 ) um mehr als 360° um die Strangachse ( A ) drehbar sind. 10. The apparatus of claim 1 or 4, characterized in that the support disk (2) and the drive pulley (12) by more than 360 ° around the system axis (A) are rotatable.
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