DE3740142A1

DE3740142A1 - Rundsuchradarverfahren mit hoehenfindung

Info

Publication number: DE3740142A1
Application number: DE19873740142
Authority: DE
Inventors: Klaus Von Dr Ing Pieverling; Gerhard Dipl Ing Ritter
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1987-11-26
Filing date: 1987-11-26
Publication date: 1989-06-08
Also published as: DE3740142C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Rundsuchradarverfahren, bei dem außer dem Azimutwinkel und der radialen Entfernung auch noch der Elevationswinkel eines Zieles, und zwar unter Anwendung des interferometrischen Prinzips mittels Phasenvergleichs festgestellt wird.

Übliche Rundsuchradargeräte liefern von einem Ziel als Meßwerte lediglich den Azimutwinkel und die radiale Entfernung. Die Forderung, auch eine Höheninformation hinsichtlich des jeweiligen Zieles zu erhalten, gewinnt aber mehr und mehr an Bedeutung.

Zur Erzielung einer zusätzlichen Höheninformation sind 3D-Radarverfahren mit zweifach bündelnden Antennen bekannt, z. B. den sogenannten Stacked-Beam-Antennensystemen. In diesem Zusammenhang wird auf das "Radar-Handbook" von M. I. Skolnik, MacGraw- Hill Book Company, 1970, Seiten 22-1 bis 22-5 hingewiesen. Bei derartigen 3D-Radarverfahren wird der gesamte interessierende Elevationsbereich von mehreren stark gebündelten Antennendiagrammen abgedeckt. Dies bedingt zunächst neben der horizontalen Antennenausdehnung zur Bündelung im Azimut auch eine entsprechende Antennenausdehnung in der Vertikalen zur Erzielung der Elevationsbündelung. Darüber hinaus wird für jede Antennenkeule auch eine eigene Auswertung erforderlich, um den gesamten Elevationsbereich abzudecken. Neben einem hohen Flächenbedarf und einem großen mechanischen Aufwand für das Antennensystem hat ein solches mehrkeuliges 3D-Radarverfahren somit auch den Nachteil langer Datenerneuerungsraten wegen der hohen Zahl der abzutastenden Raumelemente.

Zur Höhenfindung läßt sich grundsätzlich auch das sogenannte Interferometerverfahren anwenden, bei dem die Empfangssignale zweier in der Höhe versetzt zueinander angeordneter Antennen Laufzeitunterschiede aufweisen, die in den beiden Empfangskanälen zu elektrischen Phasendifferenzen führen, aus denen dann der Elevationswinkel des Zieles bestimmt werden kann. Sind die beiden Empfangskanalsignale gleichphasig, so ist das Antennensystem auf das Ziel ausgerichtet. Im Zusammenhang mit einem derartigen Phasenvergleich wird auf die Seiten 22-16 bis 22-18 des bereits erwähnten Buches von M. I. Skolnik hingewiesen. Aufgrund der Tatsache, daß die elektrische Phasenwinkeldifferenz nur bis 360° eindeutig meßbar ist, wird diese Art der Elevationswinkelmessung entweder ungenau und eindeutig, nämlich dann, wenn die Abstände der Empfangsantennen verhältnismäßig klein sind, oder genau und mehrdeutig, nämlich dann, wenn die Antennenabstände ziemlich groß sind.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Rundsuchradarverfahren mit Höhenfindung zu schaffen, bei dem zum einen die Nachteile der 3D-Radarverfahren mit zweifach bündelnden Antennensystemen vermieden sind, sich zum anderen aber bei einer hohen Meßgenauigkeit eine eindeutige Elevationswinkelmessung eines erfaßten Zieles durchführen läßt.

Gemäß der Erfindung, die sich auf ein Rundsuchradarverfahren der eingangs genannten Art bezieht, wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Elevationswinkelfindung drei von einem Sendefächerstrahl räumlich überdeckte Fächerstrahlen mit jeweils scharfer Azimutbündelung und schwächerer Elevationsbündelung mittels dreier übereinander angeordneter Empfangseinzelantennen gleichzeitig erzeugt werden, daß eine erste Empfangssignal- Phasendifferenz zwischen der oberen und der unteren Empfangseinzelantenne und eine zweite Empfangssignal-Phasendifferenz zwischen der oberen oder unteren und der mittleren Empfangseinzelantennen ermittelt werden, und daß die Abstände zwischen den Empfangseinzelantennen und damit auch die aufgrund der regelmäßigen Wiederholungen nach 2 π periodischen und sägezahnförmigen Funktionen jeweils zwischen der ersten bzw. der zweiten Phasendifferenz einerseits und dem Elevationswinkel andererseits so gewählt sind, daß sich über den zu erfassenden Elevationswinkelbereich aufgrund der beiden Phasendifferenzmeßwerte eines empfangenen Zielechos jeweils eine eindeutige Elevationswinkelzuordnung bezüglich dieses Zieles ergibt. Möglich ist somit die Kombination aus einer eindeutigen Grobmessung des Zielelevationswinkels aufgrund des im zu erfassenden Elevationswinkelbereich nur einmal vorhandenen Phasendifferenzwertes bei kleinem Antennenabstand und einer mehrdeutigen Feinmessung des Zielelevationswinkels aufgrund eines im zu erfassenden Elevationswinkelbereich mehrmals vorhandenen Phasendifferenzwertes bei größerem Abstand der Empfangseinzelantennen.

In diesem Zusammenhang wird auf das bereits angesprochene Buch von M.I. Skolnik, Seiten 32-13 bis 32-17, insbesondere Seiten 32-16 und 32-17, hingewiesen, aus dem ein CW-Satelliten- Ortungssystem bekannt ist, bei dem (Fig. 13) ebenfalls das Interferometerprinzip angewandt wird. Hierbei liegen auf der Empfangsseite mehrere Antennen mit unterschiedlichen Abständen zueinander nebeneinander, und es erfolgt durch Phasenvergleich der über die Antennen empfangenen Signale eine unterschiedlich feine Winkelmessung der Satellitenposition. Die Mehrdeutigkeiten werden hierbei mittels aufeinanderfolgender, jeweils gröber werdender Messungen beseitigt. Es handelt sich hierbei allerdings nicht um ein Rundsuchradarverfahren, bei dem außer dem Azimutwinkel und der radialen Entfernung auch noch der Elevationswinkel bestimmt werden soll.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Funktion zwischen der zweiten Phasendifferenz und dem Elevationswinkel über den eindeutig zu erfassenden Elevationswinkelbereich genau a periodische Sägezähne auf, wobei a ganzzahlig ist und mindestens 2 beträgt. Die Funktion zwischen der ersten Phasendifferenz und dem Elevationswinkel über den gleichen Elevationswinkelbereich beträgt hierbei genau b periodische Sägezähne, wobei b ganzzahlig und ein nicht ganzzahliges Vielfaches von a mit dem Multiplikationsfaktor n ist. Es werden also hierbei zwei mehrdeutige Messungen vorgenommen, die aus rein mechanisch- konstruktiven Gründen zweckmäßig sind, weil sich bei einer kleinen Gesamtausdehnung der Antennenanordnung dann alle Einzelantennen ohne weiteres in einer linearen, die Speisung erleichternden Reihe anordnen lassen. Eine eindeutige Grobmessung erfordert nämlich bei einem größeren Elevationswinkelerfassungsbereich einen sehr kleinen Abstand zwischen zwei Empfangseinzelantennen, was eine Anordnung aller Einzelantennen in einer Reihe, d. h. zum Beispiel ohne seitlichen Versatz oder ohne besondere Strahlermodifikation, oft unmöglich macht.

Zur Erzielung eines Eindeutigkeitskriteriums wird die die a Sägezähne über den eindeutig zu erfassenden Elevationsbereich aufweisende Funktion durch Multiplikation mit dem Faktor n auf die gleiche Steilheit wie die die b Sägezähne über den eindeutig zu erfassenden Elevationsbereich aufweisende Funktion gebracht. Von der sich durch die Multiplikation ergebenden Funktion wird dann die Funktion mit den b Sägezähnen subtrahiert, so daß sich in allen b Elevationswinkelbereichen jeweils ein diskreter, eindeutiger und konstanter Phasenwert ergibt. Diese unterschiedlichen, diskreten Phasenwerte werden dann nämlich als kennzeichnende Größen für jeweils einen der Elevationswinkelbereiche herangezogen. In vorteilhafter Weise werden die Werte a und b dabei so gewählt, daß sich den b Elevationswinkelbereichen zugeordnete, diskrete Phasenwerte ergeben, die zueinander einen Verwechslungen ausschließenden Sicherheitsabstand aufweisen.

Die Erfindung und weitere Einzelheiten werden im folgenden anhand von sechs Figuren erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine schematische Prinzipdarstellung einer Interferometer- Anordnung zur Höhenfindung,

Fig. 2 in einem Diagramm die Abhängigkeit eines Zielelevationswinkels von einem mit der Anordnung nach Fig. 1 gemessenen Phasenunterschied, wobei der Abstand zwischen den Empfangseinzelantennen kleiner als die Wellenlänge ist,

Fig. 3 in einem Diagramm die Abhängigkeit eines Zielelevationswinkels von einem mit der Anordnung nach Fig. 1 gemessenen Phasenunterschied, wobei der Abstand zwischen den Empfangseinzelantennen ein Mehrfaches einer Wellenlänge ist,

Fig. 4 in einer Schnittdarstellung eine Interferometer- Antennenanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung,

Fig. 5 zwei Funktionen jeweils zwischen den Phasendifferenzwerten und dem Zielelevationswinkel, gültig für die Antennenanordnung nach Fig. 4,

Fig. 6 untereinander mehrere Funktionen zwischen Phasendifferenzwerten und dem Elevationswinkel, ebenfalls gültig für die Interferometer-Antennenanordnung nach Fig. 4.

Fig. 1 zeigt eine Antennenanordnung, anhand deren im folgenden das Interferometerverfahren zur Höhenfindung dem Prinzip nach erläutert wird. Die Anordnung besteht aus zwei gleichen, vertikal übereinander angeordneten Empfangseinzelantennen 1 und 2 mit gleichen Elevationsdiagrammen, die den gesamten zu erfassenden Elevationsbereich abdecken. Abhängig von den Elevationswinkel e, unter dem das Radarechosignal A auf die beiden Antennen 1 und 2 trifft, entsteht ein geringer Laufzeitunterschied. Dieser wird umgesetzt in einen entsprechenden Phasenunterschied Δϕ, zwischen den beiden Antennenspannungen U 1 und U 2, welche durch das empfangene Echosignal A erzeugt werden. Hierbei gelten folgende drei Gleichungen, wobei λ die Wellenlänge, d der Abstand zwischen den beiden Antennen 1 und 2 und Δ1 der Gangunterschied zwischen den beiden an den Antennen 1 und 2 ankommenden Wellenzügen ist.

U 1 = A (1)

U 2 = A · e^-j ^Δϕ (2)

Δϕ = 2 π · Δ1 = 2 π · · sin ε (3)

Durch die Auswertung dieses Phasenunterschiedes Δϕ kann man den Elevationswinkel ε bestimmen, aus dem ein Radarechosignal A empfangen wurde. Dazu dient die nachfolgende Gleichung:

Eine notwendige, aber bei zwei Antennen 1 und 2 noch nicht hinreichende Bedingung für die Zulässigkeit dieser Auswertung ist die folgende Gleichung:

| U 1 | = | U 2 | (5)

Unter den Annahmen der Fig. 1 ist dies immer gegeben.

Je größer man den Abstand d der beiden Antennen 1 und 2 wählt, um so genauer wird die Bestimmung des Elevationswinkels eines Ziels bei gegebener Phasenmeßgenauigkeit. Grenzen sind der Erhöhung des Abstandes d durch die Mehrdeutigkeit der Phasenmessung mit 360° gegeben. Der maximale Abstand d für eine eindeutige Elevationsbestimmung ist durch die Elevationsbündelung der verwendeten Antennen 1 und 2 bestimmt. Für einen Elevationswinkelbereich von 90° ist diese Grenze bei einem Abstand d der beiden Antennen 1 und 2 von einer Wellenlänge erreicht. Um einen gewissen Sicherheitsabstand für Meßfehler zu erhalten und da bei erhöhten Standorten auch negative Elevationswinkel ε vorkommen können, liegt die praktische Grenze für eine eindeutige Elevationswinkelbestimmung noch darunter, nämlich etwa bei 0,75 Wellenlängen.

Für einen derartigen Abstand ist in Fig. 2 die Zuordnung des Elevationswinkels ε zum gemessenen Phasenunterschied Δϕ dargestellt. Die Meßgenauigkeit ist für den gesamten Elevationswinkelbereich annähernd gleich, abgesehen von dem Bereich zwischen 60°- und 90°-Elevation, für den eine verminderte Meßgenauigkeit gilt. Diese Verhältnisse bleiben auch bei anderen Interferometer-Abständen erhalten.

Erhöht man den vertikalen Abstand d der beiden Antennen 1 und 2 über diesen Grenzabstand hinaus, so ergibt die Bestimmung des Zielelevationswinkels mehrere mögliche Winkel. In Fig. 3 sind die Verhältnisse bei einem Abstand d von drei Wellenlängen λ dargestellt. Die Struktur dieser Mehrdeutigkeiten ist derartig, daß die möglichen Höhen eines Zieles äquidistant sind. Für ein in 60 km Entfernung aufgefaßtes Ziel in niedriger Höhe und bei einem Interferometer-Abstand d von drei Wellenlängen ergeben sich drei falsche mögliche Standorte, erstens in einer Höhe von 20 km und einer Entfernung von ca. 57 km, zweitens in einer Höhe von 40 km und in einer Entfernung von 40 km und drittens in einer Höhe von 60 km direkt über dem Radargerät. Für die falschen Standorte ergeben sich darüber hinaus charakteristische, lineare Veränderungen der Höhe mit der Entfernung bei konstanter Flughöhe.

Fig. 4 zeigt ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel einer Interferometer- Antennenanordnung zur Durchführung des Rundsuchradarverfahrens mit Höhenfindung nach der Erfindung. Die Antennenanordnung weist eine Sendeantenne 4 auf, über die ein Radarsendesignal in einem Fächerstrahl in den zu überwachenden Raum abgegeben wird. Über der Sendeantenne 4 sind zwei Empfangseinzelantennen 1 und 3 angeordnet, wogegen unter der Sendeantenne 4 nur eine einzige Empfangseinzelantenne 2 liegt. Sämtliche Antennen 1 bis 4 sind als Hornstrahlerantennen ausgebildet. Die drei Empfangseinzelantennen 1, 2 und 3 sind ebenfalls Fächerstrahlantennen mit jeweils scharfer Azimutbündelung und schwächerer Elevationsbündelung. Der Sendefächerstrahl überdeckt dabei räumlich die Fächerstrahlen der drei Empfangseinzelantennen 1, 2 und 3. Die Fächerstrahlen der Empfangseinzelantennen 1, 2 und 3 werden gleichzeitig erzeugt. Der Abstand d₁₂ zwischen den Empfangseinzelantennen 1 und 2 beträgt das 3,5fache des Abstandes d₁₃ zwischen den Empfangseinzelantennen 1 und 3. Die Abstände zwischen der Sendeantenne 4 und den Empfangseinzelantennen 1 bis 3 gehen in die Messung nicht ein. Insgesamt läßt sich feststellen, daß durch das Verfahren nach der Erfindung eine hinsichtlich des Aufbaus sehr kompakte Antennenanordnung realisierbar ist.

Fig. 5 zeigt untereinander Darstellungen der Funktion von mit der Antenne nach Fig. 4 gemessenen Phasendifferenzen d₂₁ bzw. ϕ₃₁ und dem Elevationswinkel ε. Die obere Darstellung zeigt Phasendifferenzen ϕ₂₁ zwischen den Empfangseinzelantennen 1 und 2, die untere Darstellung dagegen Phasendifferenzen ϕ₃₁ der von den Antennen 1 und 3 gleichzeitig empfangenen Signale. Der Elevationswinkelbereich, in dem der Elevationswinkel ε aufgrund der Phasendifferenzmessungen der Phasendifferenzen ϕ₂₁ und ϕ₃₁ eindeutig ermittelt werden soll, ist in Fig. 5 mit E bezeichnet. Über den zu erfassenden Elevationswinkelbereich E ergeben sich somit sieben sägezahnförmige, jeweils von 0 bis 360° reichende Perioden von Phasendifferenzen ϕ₂₁. Zwischen den Empfangseinzelantennen 1 und 3 ergeben sich über den Bereich E lediglich zwei sägezahnförmige, jeweils von 0 bis 360° reichende Perioden von Phasendifferenzen ϕ₃₁. Bei der Phasendifferenzfunktion ϕ₂₁ bestehen somit b = 7 Mehrdeutigkeiten, wogegen bei der Phasendifferenzfunktion ϕ₃₁ nur a = 2 Mehrdeutigkeiten über den Bereich E vorliegen. Die unten in Fig. 5 dargestellte Funktion zwischen der Phasendifferenz ϕ₃₁ und dem Elevationswinkel ε über den eindeutig zu erfassenden Elevationswinkelbereich E weist somit genau a periodische Sägezähne auf, wobei a ganzzahlig ist und mindestens 2 beträgt. Im dargestellten Beispiel hat a den Wert 2. Die oben in Fig. 5 dargestellte Funktion zwischen der Phasendifferenz d₂₁ und dem Elevationswinkel ε über den gleichen Elevationswinkelbereich E weist genau b periodische Sägezähne auf, wobei b ganzzahlig ist und ein nicht ganzzahliges Vielfaches von a mit dem Multiplikationsfaktor n ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat b den Wert 7 und der Multiplikationsfaktor n den Wert 3,5.

Fig. 6 zeigt untereinander vier verschiedene Funktionsdarstellungen, wobei jeweils an der Ordinate Phasenwerte und an der Abszisse die Elevationswinkel ε aufgetragen sind. Diese Darstellungen in Fig. 6 dienen zur Erläuterung, wie beim Verfahren nach der Erfindung ein Eindeutigkeitskriterium für den korrekten Elevationswinkel ε des jeweils erfaßten Zieles erzielt werden kann. Der eindeutig zu erfassende Elevationswinkelbereich E entspricht demjenigen nach Fig. 5. Es wird auch hier die Antennenanordnung zugrunde gelegt, die in Fig. 4 dargestellt ist. Die oberen beiden Funktionsabläufe in Fig. 6 entsprechen denjenigen in Fig. 5 voll und ganz, so daß an dieser Stelle keine Erläuterung mehr erfolgen muß. Der dritte Funktionsablauf von oben ergibt sich durch Multiplikation der die a = 2 Sägezähne über den eindeutig zu erfassenden Elevationsbereich E aufweisenden Funktion (zweiter Funktionsablauf von oben in Fig. 6) durch Multiplikation mit dem Faktor n = 3,5. Dadurch wird die Funktion der Phasendifferenz ϕ₃₁ in Abhängigkeit vom Elevationswinkel auf die gleiche Steilheit gebracht wie die die b = 7 Sägezähne über den eindeutig zu erfassenden Elevationswinkelbereich E aufweisende Funktion (ganz oben in Fig. 6 dargestellter Funktionsablauf der Phasendifferenz ϕ₂₁). Von der sich durch die Multiplikation ergebenden Funktion, die in Fig. 6 als dritte von oben dargestellt ist, wird die ganz oben in Fig. 6 dargestellte Funktion mit den b = 7 Sägezähnen subtrahiert. Für alle b = 7 Elevationswinkelbereiche E 1 bis E 7 ergibt sich somit - wie Fig. 6 ganz unten zeigt - jeweils ein diskreter, eindeutiger und konstanter Phasenwert. Diese Phasenwerte sind mit ϕ _d1 bis ϕ _d7 bezeichnet. Diese unterschiedlichen, diskreten Phasenwerte ϕ _d1 bis ϕ _d7 werden als kennzeichnende Größe für jeweils einen der b = 7 Elevationswinkelbereiche E 1 bis E 7 herangezogen. Für den Elevationswinkelbereich E 4 sind ein positiver Phasenwert ϕ _d41 und ein negativer Phasenwert ϕ _d42 kennzeichnend.

Die Werte a und b, im ausgeführten Beispiel sind das die Werte 2 und 7, sind so gewählt, daß sich den b Elevationswinkelbereichen, im Beispiel sind das die sieben Elevationswinkelbereiche E 1 bis E 7, zugeordnete diskrete Phasenwerte ergeben, die zueinander einen Verwechslungen ausschließenden Sicherheitsabstand S aufweisen. Im Beispiel beträgt der Sicherheitsabstand S etwa f/2.

Das geschilderte vorteilhafte Auswerteverfahren mit zwei mehrdeutigen Phasendifferenzmessungen gestattet somit erst die Verwendung der in Fig. 1 gezeigten, kompakten und mechanisch-konstruktiv einfach aufgebauten Antennenanordnung, bei der alle Einzelantennen leicht speisbar in einer senkrechten Reihe liegen. Dabei wird trotz allem eine eindeutige Bestimmung des Zielelevationswinkels erreicht, und zwar mit jener hohen Genauigkeit, die der Phasendifferenzmessung zwischen den Empfangssignalen der am weitesten auseinanderliegenden Empfangseinzelantennen entspricht.

Bezugszeichenliste

A = Radarechosignal
ε = Elevationswinkel
1, 2, 3 = Empfangseinzelantenne
4 = Sendeantenne
Δϕ = Phasenunterschied
U 1 = Antennenspannung
U 2 = Antennenspannung
Δ 1 = Gangunterschied
λ = Wellenlänge
d₁₂ = Abstand
d₁₃ = Abstand
d = Abstand
ϕ₂₁, ϕ₃₁ = Phasendifferenzen
E = eindeutiger Elevationswinkelbereich
a, b = Zahl der Mehrdeutigkeiten
n = Multiplikationsfaktor
E 1 bis E 7 = Elevationswinkelbereiche
ϕ _d1 bis ϕ _d7 = diskrete Phasenwerte
S = Sicherheitsabstand

Claims

1. Rundsuchradarverfahren, bei dem außer dem Azimutwinkel und der radialen Entfernung auch noch der Elevationswinkel eines Zieles, und zwar unter Anwendung des interferometrischen Prinzips mittels Phasenvergleichs festgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Elevationswinkelfindung drei von einem Sendefächerstrahl räumlich überdeckte Fächerstrahlen mit jeweils scharfer Azimutbündelung und schwächerer Elevationsbündelung mittels dreier übereinander angeordneter Empfangseinzelantennen gleichzeitig erzeugt werden, daß eine erste Empfangssignal-Phasendifferenz (ϕ₂₁) zwischen der oberen und der unteren Empfangseinzelantenne und eine zweite Empfangssignal-Phasendifferenz (ϕ₃₁) zwischen der oberen oder unteren und der mittleren Empfangseinzelantenne ermittelt werden, und daß die Abstände zwischen den Empfangseinzelantennen und damit auch die aufgrund der regelmäßigen Wiederholungen nach 2 π periodischen und sägezahnförmigen Funktionen jeweils zwischen der ersten bzw. der zweiten Phasendifferenz (ϕ₂₁ bzw. ϕ₃₁) einerseits und dem Elevationswinkel (ε) andererseits so gewählt sind, daß sich über den zu erfassenden Elevationswinkelbereich (E) aufgrund der beiden Phasendifferenzmeßwerte eines empfangenen Zielechos jeweils eine eindeutige Elevationswinkelzuordnung bezüglich dieses Zieles ergibt.

2. Rundsuchradarverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion zwischen der zweiten Phasendifferenz (ϕ₃₁) und dem Elevationswinkel (ε) über den eindeutig zu erfassenden Elevationswinkelbereich (E) genau a periodische Sägezähne aufweist, wobei a ganzzahlig ist und mindestens 2 beträgt, und daß die Funktion zwischen der ersten Phasendifferenz (ϕ₂₁) und dem Elevationswinkel (ε) über den gleichen Elevationswinkelbereich (E) genau b periodische Sägezähne aufweist, wobei b ganzzahlig und ein nicht ganzzahliges Vielfaches von a mit dem Multiplikationsfaktor n ist.

3. Rundsuchradarverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung eines Eindeutigkeitskriteriums die die a Sägezähne über den eindeutig zu erfassenden Elevationsbereich (E) aufweisende Funktion (ϕ₃₁ = f (ε)) durch Multiplikation mit dem Faktor n auf die gleiche Steilheit wie die die b Sägezähne über den eindeutig zu erfassenden Elevationsbereich (E) aufweisende Funktion (ϕ₂₁ = f (ε)) gebracht wird, daß von der sich durch die Multiplikation ergebenden Funktion die Funktion mit den b Sägezähnen substrahiert wird, so daß sich für alle b Elevationswinkelbereiche (E 1 bis E 8) jeweils ein diskreter, eindeutiger und konstanter Phasenwert (ϕ _d1 bis ϕ _d7) ergibt, und daß diese unterschiedlichen, diskreten Phasenwerte als kennzeichnende Größen für jeweils einen der b Elevationswinkelbereiche herangezogen werden.

4. Rundsuchradarverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werte a und b so gewählt sind, daß sich den b Elevationswinkelbereichen (E 1 bis E 7) zugeordnete, diskrete Phasenwerte (ϕ _d1 bis ϕ _d7) ergeben, die zueinander einen Verwechslungen ausschließenden Sicherheitsabstand (S) aufweisen.