DE3728291A1 - Verfahren und vorrichtung zum anordnen und halten einer mehrzahl packungseinheiten in einem gemeinsamen aufnahmebehaelter - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum anordnen und halten einer mehrzahl packungseinheiten in einem gemeinsamen aufnahmebehaelterInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum parallelen Anordnen
und Halten einer Mehrzahl Packungseinheiten, die auf einer
Seitenfläche mit einer Kennzeichnung versehen sind, in einem
gemeinsamen Aufnahmebehälter, der in Höhe der Kennzeichnung
wenigstens ein Sichtfenster in einer Seitenwand aufweist
insbesondere für in Flaschenkästen eingestellte und an ihrem
Mantel mit einem Etikett versehene Getränkeflaschen.
Packungseinheiten der hier definierten Art haben meist eine
zylindrische Außenfläche, überwiegend sind es Getränkefla
schen, die jeweils in einzelnen Aufnahmeabteilen eines
Kunststoffkastens stehen und durch Fenster in den Seiten
wänden des Kuststoffskastens von außen sichtbar sind. Diese
Packungseinheiten tragen auf ihrer Mantelfläche durchweg
eine Kennzeichnung. Das kann eine Ordnungs- oder Qualitäts
angabe sein, in der Regel sind es aber Etiketten, die für
das Produkt werben sollen.
Packungseinheiten mit prismatischem Querschnitt werden
zwar mitunter so eingestellt, daß sie sich nicht drehen
können. Flaschen sind jedoch überwiegend drehbar und wer
den ungeordnet in beliebiger Dreheinstellung eingebracht.
Zum andern ändert sich diese Dreheinstellung während des
Transportes.
Es sind auch Vorschläge bekannt, zylindrische Packungsein
heiten wie etwa Bierflaschen besser in ihren Abteilen abzu
stützen und dadurch auch das Etikett besser zur Geltung zu
bringen, ohne daß an der ursprünglichen Dreheinstellung
etwas geändert wird.
Die Erfindung geht aus von dem eingangs definierten Ver
fahren und verfolgt die Aufgabe, dieses Verfahren auf mög
lichst einfache Weise so weiterzubilden, daß schnell und
bequem wenigstens eine Packungseinheit positiv in eine
Einstellung gebracht und gehalten wird, in der ihre Kenn
zeichnung zuverlässig von außen sichtbar bleibt.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird mindestens eine
Packungseinheit beim oder nach dem Einstellvorgang
- a) zu einer im Aufnahmebehälter vorgegebenen Drehachse zentriert,
- b) um diese Drehachse gedreht und
- c) angehalten, wenn die Kennzeichnung hinter dem Fenster erscheint,
- d) wobei die Packungseinheit wenigstens nach der Dreheinstellung gegen eine Drehung um die Drehachse abgebremst bzw. festgelegt wird.
Auf diese Weise ist es gleichgültig, in welcher Anord
nung bzw. Drehlage die einzelnen Packungseinheiten ein
gesetzt werden. Die jeweils benötigte Drehstellung wird
für wenigstens eine dieser Packungseinheiten ein
gestellt und dann diese Einheit in der erreichten Lage, in
der die Kennzeichnung von außen gut sichtbar ist, gehalten.
Vor allem dann, wenn alle hinter einem Fenster angebrachten
Flaschen in die jeweilige Präsentationslage gebracht werden,
spielt es keine sonderliche Rolle, ob nun eine dieser Fla
schen wieder die exakte Einstellung verläßt. Die Sichtbar
keit der Kennzeichnung, insbesondere des Etiketts, ist dann
grundsätzlich gewährleistet.
Nach einem ersten Weiterbildungsvorschlag wird die Stellung
der Kennzeichnung in Bezug auf das Fenster während des Dreh
vorganges insbesondere berührungsfrei abgetastet und der
Drehvorgang beendet, wenn die Kennzeichnung gut sichtbar im
Fenster erscheint. Beispielsweise kann dies dadurch erfol
gen, daß die Packungseinheit durch Aufbringen eines gegen
über dem Antriebsmoment größeren Drehmoments angehalten
wird. Es kann aber auch die Packungseinheit beim Einsetzen
in den Aufnahmebehälter einer Halte- bzw. Bremskraft und
dann einem gesteuert abnehmbaren Drehmoment ausgesetzt
werden, das größer ist als das Bremsmoment. Vor allem dabei
können mehrere eingesetzte Halte- oder Bremskräfte als
Zentrierkräfte radial zur Drehachse auf die Packungseinheit
zur Einwirkung gebracht werden.
Im Prinzip lassen sich Halte- und Drehmoment an der glei
chen Stelle aufbringen. Es hat sich jedoch als zweckmäßig
erwiesen, die Brems- bzw. Halte- und/oder Zentrierkräfte auf
den Fußteil, die das Drehmoment übertragenden Kräfte auf den
Kopfteil der Packungseinheit auszuüben.
Zweckmäßigerweise wird im Falle von Flaschenkästen das Dreh
moment über einen den Flaschenkopf umfassenden Greifkopf
aufgebracht, etwa durch Ankuppeln an eine Antriebseinheit.
Die Dreheinstellung der einzelnen Packungseinheiten lassen
sich aufeinanderfolgend durch jeweils wenigstens eine An
triebs- oder Kupplungseinheit vornehmen, andererseits können
auch mehrere, insbesondere alle Packungseinheiten eines Auf
nahmebehälters gemeinsam in Drehung versetzt werden, sofern
sie nur individuell vom Drehantrieb abgeschaltet werden.
Um eine hinreichende Haltesicherheit der Packungseinheiten
auch bei Transportvorgängen zu erhalten, muß mitunter das
Haltemoment so groß gewählt werden, daß es schwierig ist,
die notwendigen Einstell-Drehmomente aufzubringen. Dies vor
allem dann, wenn alle Packungseinheiten gleichzeitig gegen
dem Bremswiderstand gedreht werden sollen. In diesem Fall
empfiehlt es sich, die Packungseinheiten, insbesondere nach
Herausheben aus ihrer Bremshalterung im Aufnahmebehälter,
freihängend in die vorgegebene Drehlage zu drehen und da
raufhin in die Bremshalterung abzusenken. Sofern die Dreh
einstellung mit der Einsetzvorrichtung erfolgen kann, erüb
rigt sich zudem das vorherige Absetzen und zwischenzeitige
Herausheben vor dem Einstellen.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum paralle
len Anordnen und Halten einer Mehrzahl Packungseinheiten
(3), die auf einer Seitenfläche mit einer Kennzeichnung ver
sehen sind, in einem gemeinsamen Aufnahmebehälter, der in
Höhe der Kennzeichnung wenigstens ein Sichtfenster in einer
Seitenwand aufweist, insbesondere für in Flaschenkästen
eingestellte und an ihrem Mantel mit einem Etikett versehe
nen Getränkeflaschen, die in Höhe der Kennzeichnung wenig
stens ein Sichtfenster in einer Seitenwand aufweisen, mit
folgenden Merkmalen:
- a) der Aufnahmebehälter weist Zentriermittel zum Zen trieren und drehbaren Halten wenigstens einer Pac kungseinheit und
- b) Stelleinrichtungen zum vorzugsweise kraftschlüssigen Festlegen der Packungseinheit in ihrer Drehstellung auf;
- c) eine Einstellvorrichtung zum Dreheinstellen der im Aufnahmebehälter stehenden Packungseinheit weist ein an diese ansetzbares und von ihr abnehmbares Kupp lungselement auf;
- d) ferner sind eine Tasteinrichtung zum Ertasten der Drehstellung der Packungseinheit und
- e) eine Steuereinrichtung zum Beendigen des Drehvorgan ges der Packungseinheit abhängig von deren Drehstel lung vorgesehen.
Eine solche Vorrichtung ermöglicht automatisch das Einstel
len und Festlegen der Packungseinheiten im Aufnahmebehälter.
Einstellvorrichtung, Tasteinrichtung und Steuereinrichtung
werden zweckmäßigerweise in einer Einstellstation vorgesehen
oder an einem beweglichen Träger angebracht, der aufeinan
derfolgend über Packungseinheiten in einer vorgegebenen Stelle
oder an beliebig wechselnden Positionen aufgebracht wird.
Besondere Bedeutung kommt hierbei der Gestaltung des Auf
nahmebehälters der als Flaschen ausgebildete Packungsein
heiten zu.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist der als Aufnahme
behälter dienende Flaschenkasten, dessen über einem Kasten
boden zwischen Fenster aufweisenden Seitenwänden gebildeter
Aufnahmeraum in Stellbereiche für einzelne mit Etiketten
versehene Flaschen aufgeteilt ist, zum Zwecke des Abbremsens
der Flaschen gegen Drehung um ihre Achse mit an deren Fuß
teil mittelbar oder unmittelbar angreifenden Brems- und
Halltemitteln versehen. Auf diese Weise lassen sich die Fla
schen einmal zuverlässig in ihre Mittelposition bringen und
auch bei unterschiedlichen Transportbeanspruchungen ausge
richtet halten und in ihrer jeweiligen Drehlage sichern. Die
Einspannkraft aus Eigenelastizität kann hier durchaus so
groß gewählt sein, daß sich die Flaschen nicht mehr frei
herausheben lassen, sondern gegen den Widerstand der Halte
kräfte positiv herausgezogen werden müssen. Dies wird vor
allem durch das Herausheben bzw. das Einsetzen nach Errei
chen der vorgegebenen Drehlage ermöglicht.
Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die Brems- und
Haltemittel in den Eckräumen der Aufnahmeabteile insbe
sondere paarweise anzuordnen. Diese Brems- und Haltemittel
können um waagerecht oder lotrecht angeordnete Verbindungs
achsen an den Abteilwänden angebracht bzw. aus diesen
herausgeformt sein und so weit in den Aufnahmeraum für die
Flasche vorragen, daß durch Einsetzen der Flasche beacht
liche Greifkräfte entstehen. Die Halteelemente können dabei
mehr tangential am Umfang der Flasche anliegen, belasten
aber radial und erzeugen dadurch die erwünschte Zentrierung.
Diese Kastenform ist auch dann zweckmäßig, wenn die Flaschen
anders als in der erwähnten Weise eingefüllt und ggf.
dreheingestellt werden.
Weitere Ausbildungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich
aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles
anhand der Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines nach dem Erfindungsvor
schlag verwendbaren Flaschenkastens,
Fig. 2 eine Ansicht auf diesen Kasten von oben am Ende
des Einstellvorganges,
Fig. 3 eine Teilansicht des gleichen Kastens mit aufge
schnittener Seitenwand,
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung einer Einstellein
heit für eine einzige Getränkeflasche und die
Fig. 5-7 drei Teilschnitte durch eine derzeit bevorzugte
Ausführung eines Flaschenkastens.
In der Zeichnung ist mit (1) ein Flaschenkasten aus Kunst
stoff bezeichnet, der in zwölf quadratischen Aufnahmeabtei
len (2) je eine rotationssymmetrische Getränkeflasche (3)
aufnimmt, die auf ihrem zylindrischen Mantelteil (4) ein
Etikett (E) trägt. Ihr Fußteil (6) wird durch ausgeformte
Haltelappen (7) in der Mitte des Aufnahmeabteils (2)
zentrisch zu einer imaginären Drehachse (8) zentriert. Vor
allem wirken diese Haltelappen (7) als Bremse gegen eine
Drehung der Flasche.
Der Flaschenkasten hat längere Seitenwände (11) und kürzere
Seitenwände (12). Der dazwischenliegende Aufnahmeraum ist
durch längslaufende Trennwände (13) und querlaufende Trenn
wände (14) in zwölf Aufnahmeabteile (2) unterteilt.
Die Seitenwände sind in bekannter Weise durch längs- und
querlaufende Stege (15, 16) verstärkt und durch einen meist
gitterförmigen Boden (17) sowie eine obere Griffleiste (18)
und vier meist als Hohlkörper ausgebildete Eckleisten (19)
verbunden.
Beim dargestellten Kasten sind nur Randteile der Seitenwände
(11, 12) stehengeblieben, die durch einen Quergurt (20) ver
bunden sind. Unterhalb der Griffleiste (18) ist über dem
Quergurt (20) ein breites Fenster (21) angebracht, darunter
ein etwas schmaleres Fenster (22), das den Blick auf das
Etikett (E) von zwei Flaschen (3) der längeren Seitenwand
(11) und einer Flasche der kürzeren Seitenwand (12) frei
gibt. Auch ein vom Boden hochgezogener Randteil (23) endet
unterhalb des Etiketts (E). Seine Höhe ist also kleiner als
der Abstand des Etiketts von der Bodenfläche der Flasche
(3).
Die Flaschen (3) haben solchen Durchmesser, daß sie jeweils
in der Mitte der ihr Aufnahmeabteil begrenzenden Seiten- und
Zwischenwände (11, 12, 13, 14) mit geringem Spiel von nur etwa
0,1 bis 0,2 mm oder auch mit geringem Übermaß anliegen. Zwi
schen der Flasche und den das Abteil begrenzenden Trennwän
den werden dabei zwickelförmige Eckräume (24) gebildet, in
welchen die Haltelappen (7) so angebracht sind, daß diese
den verfügbaren Raum für die Flaschen nicht beeinträchtigen.
Im Ausführungsbeispiel sind die Haltelappen (7) jeweils mit
einem Ende an einer benachbarten Begrenzungswand angebracht,
während das andere nach innen federnd in den Bereich der
Flasche vorragt und dadurch hinreichende Anlagekräfte an der
Flasche erzeugt, die ein Zentrieren zur Drehachse (8) und
ein Abbremsen gegen eine Drehbewegung um diese Achse bewir
ken.
Jede Flasche ist somit an zwölf Umfangsstellen gehalten und
zentriert und wird an wenigstens acht dieser Umfangsstellen
nach innen hin verspannt. Da die Haltelappen (7) ohne Span
nung leicht in den Aufnahmeraum für die Flaschen vorragen,
werden ihre oberen Enden mit einer Rundung (25) versehen, um
das Einsenken der Flaschen (3) zu erleichtern. Es versteht
sich, daß diese Haltelappen jede geeignete bekannte Form
haben können, z.B. abwärts geneigt vorstehend, bügel- oder
schalenförmig und daß man statt solcher Lappen auch irgend
welche Halte- oder Bremselemente über oder an die Flaschen
oder das Flaschenbündel stecken kann, um die einmal einge
nommene Drehlage zu sichern.
Da es darauf ankommt, in dieser Drehlage dem Interessenten
durch die Fenster (21, 22) der Seitenwände die Kennzeichnung
bzw. das Etikett darbieten zu können, ist eine aus den Figu
ren 3 und 4 in schematischer Darstellung ersichtliche Ein
stellvorrichtung (27) vorgesehen, die durch eine Steuerein
richtung (28) in Abhängigkeit von einer Tasteinrichtung (29)
steuerbar ist. Dabei wird zunächst davon ausgegangen, daß
lediglich eine Flasche eingestellt wird. Dies ist hinrei
chend, wenn die Einstellvorrichtung so weit beweglich vor
gesehen ist, daß sie in beliebiger Folge von einer zur ande
ren Flasche bewegt werden kann. Zweckmäßigerweise werden
jedoch alle von außen frei sichtbaren Flaschen (3) gleich
zeitig eingestellt, wie dies auch die Prinzipausführung in
den Fig. 3 und 4 ermöglicht.
Dort ist die Einstellvorrichtung (27) an einer heb- und
senkbaren Platte (39) angebracht, an der ggf. auch fest die
Tasteinrichtung (29) gehalten ist, die sich aber auch orts
fest anordnen läßt.
Ein wesentlicher Teil der Einstellvorrichtung ist ein Greif
kopf (32), wie er in ähnlicher Form beim Einfüllen und
Herausheben von Flasche in Flaschenkästen seit langem in
Gebrauch ist.
Dieser Greifkopf (32) weist eine tulpenartige Greifkappe
(33) aus Gummi oder vergleichbarem weichelastischen Werk
stoff auf, deren lichte Einführweite größer ist als der
Querschnitt des Flaschenkopfes (34) bzw. der Verschlußkappe,
so daß die Kappe leicht - wie am linken Randteil (35) in
Fig. 3 zu erkennen - übergreifend abgesenkt wird und den
Flaschenkopf mit einem entsprechend geformten Kappenraum
(36) umschließt. Wird die Luft aus diesem Zwischenraum
abgesaugt, so legt sich die Kappe, wie am rechten Randteil
(351) in Fig. 3 dargestellt, an den Flaschenhals an. Die
dabei erreichte Haftkraft ist so groß, daß die Flasche mit
Inhalt angehoben werden kann. Daher ist auch das auf diese
Weise aufzubringende Drehmoment in der Regel größer, als das
etwa durch die Haltelappen (7) aufzubringende Brems
moment.
Das Oberteil der Kappe (33) ist durch eine Metallplatte
(37) verstärkt, die über eine Hohlwelle (38) mit dem nicht
gezeigten Rotor eines fest an der Platte (39) befestigten
Druckmittelmotors (40) verbunden ist. Die Hohlwelle (38)
ist durch diesen Motor hindurch nach oben geführt zu einer
Drehverbindung (41), die an ein gerätfest angeordnetes
Umschaltventil (42) angeschlossen ist. Das Umschaltventil
(42) verbindet normalerweise den Innenraum der Hohlwelle
(38) und damit den Kappenraum (36) über die Leitung (43)
mit einer Unterdruckquelle (44), meist ein Sauggebläse, um
die erforderliche Saug- und Haltekraft zu erzielen. In der
anderen Schaltstellung ist der Kappenraum (36) durch den
Stutzen (45) mit der Atmosphäre verbunden und dabei die
Haltekraft aufgehoben.
Die Tasteinrichtung (29) dient in erster Linie zur Steuerung
dieses Vorganges. Ihr Taststrahl (30) ist auf eine vorgege
bene Mantellinie des Etiketts (E) gerichtet und spricht an,
wenn der durch den Rand (48) des Etiketts bewirkte Kontrast
Helligkeit oder Farbton zwischen der Außenfläche des Eti
ketts oder der sich drehenden Flasche festgestellt wird. Der
dadurch bewirkte Impuls wird durch die Leitungen (49), ggf.
mittels Signalverstärker, dem elektropneumatischen Wandler
(50) des Steuergerätes (28) mitgeteilt, das aus seinem pneu
matischen Steuerteil (501) über eine Leitung (51) das Um
schaltventil (42) betätigt und durch Belüften des Kappen
raumes (36) die Kupplung zwischen Greifkopf (32) und Flasche
(3) löst.
Gleichzeitig kann der unter Umständen weiterhin an die
Unterdruckquelle (44) angeschaltete Druckmittelmotor (40)
abgeschaltet werden, indem die Leitung (53) abgeschlossen
wird. Falls die Unterdruckquelle (44) durch ein Sauggebläse
gebildet ist, läßt sich der Motor auch an die Druckseite des
Gebläses anschalten und ggf. über die Leitung (53) vom zwei
ten Steuerteil (502) steuern. Auf diese Weise wird die Frei
gabe der Flasche beschleunigt und damit die Genauigkeit der
Abschaltung verbessert. Davon abgesehen muß bei Versuchen
der Schaltzeitpunkt bzw. die Lage des Taststrahles (30)
festgelegt werden.
Anstatt eine Reibungs- bzw. Haltekraft anfänglich aufzu
bringen, kann dies auch nach der Dreheinstellung erfolgen,
indem man irgendwie, etwa durch einen aufgesetzten Kranz
oder dgl. bzw. eingesetzte Keilelemente die Flaschen in
ihren Abteilen mit hinreichendem Drehwiderstand festlegt.
Zur Abwandlung des Ausführungsbeispiels kann die Darstellung
der Flaschen auf andere Weise berührungslos, etwa durch An
ordnung eines außerhalb des Lichtwellenbereiches strahlenden
Partikels am Etikett, elektrisch induktiv oder auch mecha
nisch abgetastet werden, wenn das Etikett etwa einen leicht
verdickten Rand aufweist.
Ferner kann ein gemeinsamer Antriebsmotor mechanisch die
verschiedenen Flaschen antreiben, wobei das Abbremsen wieder
durch Öffnen einer Kupplung erfolgt. Die Steuerung der ein
zelnen Bremsvorgänge kann getrennt von der gemeinsamen
Steuereinrichtung (28) vorgenommen werden. Ist die Halte
kraft einer Bremshalterung gegenüber dem verfügbaren Ein
stell-Drehmoment zu groß, dann kann es zweckmäßig sein, zu
nächst alle Flaschen mittels ihrer Greifköpfe (32) aus den
Haltelappen herauszuheben, dann in die vorgesehene Drehlage
zu drehen und daraufhin wieder in die z.B. durch die Halte
lappen (7) gebildete Bremshalterung einzusenken. Auf diese
Weise lassen sich, vor allem wenn der Drehantrieb augen
blicklich, insbesondere unter elektronischer Feinsteuerung
beendet werden kann, bei geringen Kräften große Einstell
genauigkeit und bei großen Halte- und Bremskräften große
Haltesicherung beim Transport der Flaschenkästen erreichen.
Die in den Fig. 5 bis 7 gezeigte Ausführung des Flaschen
kastens hat sich als optimal erwiesen. Auch dort erkennt man
den gitterförmigen Boden (17) mit den Seitenwänden (11) und
(12), die diese verbindenden Eckleisten (19), die hier noch
durch eine Innenschale (55) verstärkt sind, die Zwischen
wände (13) und (14), an welchen die Haltelappen (7) ange
formt sind. Durch den in Fig. 5 eingezeichneten Querschnitt
der Flasche (3) ist auch erkennbar, wie weit diese Halte
lappen aus ihrer Ruhestellung beim Einsetzen der Flasche
ausgelenkt werden und welche Spannkräfte sich dadurch ein
stellen. Die Rundungen (25) sind dort noch ausgeprägter ge
staltet und lassen erkennen, wie sehr dabei das Einführen
der Flaschen erleichtert wird, um beim weiteren Einschubweg
die Haltespannung aufzubringen. Unter den gleichhohen Griff
leisten (18) sind auch dort die Fenster (21) zu erkennen,
während der Schnittlinie wegen die unteren Fenster nicht
hervortreten.
Grundsätzlich kann auch wenigstens ein Teil einer Seitenwand
aus durchsichtigem Kunststoff bestehen. Ebenso läßt sich je
der Wandteil gesondert als Werbeträger einsetzen, etwa durch
Halterungen für ggf. auswechselbar einzusetzende Werbe
kästen.
Claims (27)
1. Verfahren zum parallelen Anordnen und Halten einer
Mehrzahl Packungseinheiten, die auf einer Seitenfläche mit
einer Kennzeichnung versehen sind, in einem gemeinsamen
Aufnahmebehälter, der in Höhe der Kennzeichnung wenigstens
ein Sichtfenster in einer Seitenwand aufweist, insbesondere
für in Flaschenkästen eingestellte und an ihrem Mantel mit
einem Etikett versehene Getränkeflaschen, wobei mindestens
eine Packungseinheit beim oder nach dem Einstellvorgang
- a. zu einer im Aufnahmebehälter vorgegebenen Drehachse zentriert,
- b. um diese Drehachse gedreht und
- c. angehalten wird, wenn die Kennzeichnung hinter dem Fenster erscheint,
- d. und wobei die Packungseinheit wenigstens nach der Dreheinstellung gegen eine Drehung um die Drehachse abgebremst bzw. festgelegt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehstellung der Kennzeichnung in Bezug auf das Fenster
während des Drehvorganges insbesondere berührungsfrei abge
tastet und der Drehvorgang beendet wird, wenn die Kennzeich
nung gut sichtbar im Fenster erscheint.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Packungseinheit durch Aufbringen eines gegenüber dem
Antriebsdrehmoment größeren Bremsmomentes angehalten wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Packungseinheit beim Einsetzen in den Aufnahmebehäl
ter einer Halte- bzw. Bremskraft und dann einem gesteuert
abnehmbaren Drehmoment ausgesetzt wird, das größer ist als
das Bremsmoment.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
mehrere Halte- oder Bremskräfte als Zentrierkräfte wirkend
radial zur Drehachse auf die Packungseinheit zur Einwirkung
gebracht werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß jeweils die Brems- bzw. Halte- und/oder
Zentrierkräfte auf den Fußteil, die das Drehmoment übertra
genden Kräfte auf den Kopfteil der Packungseinheit ausgeübt
werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 für Flaschen
kästen, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmoment über ei
nen den Flaschenkopf umfassenden Greifkopf aufgebracht wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß das Drehmoment durch Ankuppeln an eine
Antriebseinheit aufgebracht wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Dreheinstellungen der einzelnen Pac
kungseinheiten aufeinanderfolgend durch jeweils wenigstens
eine Antriebs- oder Kupplungseinheit vorgenommen wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß mehrere, insbesondere alle Packungseinhei
ten eines Aufnahmebehälters gemeinsam in Drehung versetzt,
jedoch individuell vom Drehantrieb abgeschaltet werden.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Packungseinheiten, insbesondere nach
Herausheben aus ihrer Bremshalterung im Aufnahmebehälter,
freihängend in die vorgegebene Drehlage gedreht und darauf
hin in ihre Bremshalterung abgesenkt werden.
12. Vorrichtung zum parallelen Anordnen und Halten einer
Mehrzahl Packungseinheiten (3), die auf einer Seitenfläche
mit einer Kennzeichnung (E) versehen sind, in einem gemein
samen Aufnahmebehälter (1), der in Höhe der Kennzeichnung
(E) wenigstens ein Sichtfenster (21, 22) in einer Seitenwand
(11, 12) aufweist, insbesondere für in Flaschenkästen einge
stellte und an ihrem Mantel mit einem Etikett versehenen
Getränkeflaschen, die in Höhe der Kennzeichnung wenigstens
ein Sichtfenster in einer Seitenwand aufweisen, vorzugsweise
nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit folgenden Merkmalen:
- a) der Aufnahmebehälter (1) weist Zentriermittel zum Zentrieren und drehbaren Halten wenigstens einer Packungseinheit (3) und
- b) Stelleinrichtungen (7) zum vorzugsweise kraftschlüs sigen Festlegen der Packungseinheit (3) in ihrer Drehstellung auf;
- c) eine Einstellvorrichtung (27) zum Dreheinstellen der im Aufnahmebehälter (1) stehenden Packungseinheit (3) weist ein an diese ansetzbares und von ihr abnehm bares Kupplungselement (Greifkappe 33) auf;
- d) ferner sind eine Tasteinrichtung (29) zum Ertasten der Drehstellung der Packungseinheit (3) und
- e) eine Steuereinrichtung (28) zum Beendigen des Dreh vorganges der Packungseinheit (3) abhängig von deren Drehstellung vorgesehen.
13. Als Aufnahmebehälter dienender Flaschenkasten, dessen
über einem Kastenboden (17) zwischen Fenster (21, 22) auf
weisenden Seitenwänden (11, 12) gebildeter Aufnahmeraum in
Stellbereiche für einzelne mit Etikett (E) versehene Fla
schen (3) aufgeteilt ist, insbesondere nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Zwecke des Abbremsens der
Flaschen (3) gegen Drehung um ihre Achse an dessen Fußteil
(6) mittelbar oder unmittelbar angreifende Brems- und Halte
mittel (7) vorgesehen sind.
14. Flaschenkasten nach Anspruch 13, dessen Aufnahmeraum
durch Zwischenwände (13, 14) in einzelne Aufnahmeabteile (24)
unterteilt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems- und
Haltemittel (7) in den Eckräumen (24) der Aufnahmeabteile
(2) angeordnet sind.
15. Flaschenkasten nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Brems- und Haltemittel (7) durch von den
Begrenzungswänden (11, 12, 13, 14) der Aufnahmeabteile (3) in
den Aufnahmeraum für die jeweilige Flasche (3) nach innen
hineinragende, elastisch verformbare Stege gebildet sind.
16. Flaschenkasten nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Höhe der etwa lotrecht angeordneten Stege kleiner
ist als der Abstand des Flaschenetiketts (E) von der Auf
stellfläche der Flasche (3).
17. Flaschenkasten nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekenn
zeichnet, daß die obere innere Ecke der mit ihrem Außenende
an ihrer Begrenzungswand (13, 14) angeformten Stege mit
einer Abrundung (25) bzw. einer Einführschräge versehen ist.
18. Flaschenkasten nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß die insbesondere paarweise in jedem Eckraum (24) ange
brachten stegartigen Haltemittel (7) mehr tangential als
radial gegen den Fußteil (6) der Flasche (3) drücken.
19. Flaschenkasten nach einem der Ansprüche 13 bis 15, da
durch gekennzeichnet, daß die Brems- und Haltemittel (7)
hängend an eine Abteilwand (13, 14) angeformt sind.
20. Flaschenkasten nach einem der Ansprüche 13 bis 15, da
durch gekennzeichnet, daß die Brems- und Haltemittel (7) als
Bügel oder konvexe Schale aus der Abteilwand (11, 14)
herausgeformt sind.
21. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß das Kupplungselement der Einstellvorrichtung (27) als
Greifkopf (32) ausgebildet ist, der den Kopf (34) der
Packungseinheit (3) umgreift und um diesen verspannbare
Teile (35, 351) aufweist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, gekennzeichnet durch die
Ausbildung des Greifkopfes (32) mit einer an eine Unter
druckquelle anschließbaren Saugkappe (33).
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet,
daß die Saugkappe (33) durch Abkuppeln der Packungseinheit
(3) vom Drehantrieb (40) an Raumluft anschließbar ist, ins
besondere durch ein an der Anschlußleitung (43) zur Unter
druckquelle (44) angebrachtes Umschaltventil.
24. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die Tasteinrichtung (29) einen auf den Mantel der Pac
kungseinheit (3) gerichteten Helligkeits- oder Farbtaster
(29) aufweist, der auf den Einlauf einer Kontrastlinie des
Kennzeichens wie den Rand (48) des Etiketts (E) anspricht.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Öffnung des Greifkopfes (32) zwischen diesem und der
Tasteinrichtung (29) ein Signalverstärker eingeschaltet ist.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 21 bis 25,
dadurch gekennzeichnet, daß mehrere getriebemäßig zusammen
geschlossene Greifköpfe (32) an eine gemeinsame Antriebsein
heit (40) angeschlossen sind, aber individuell von dieser
abtrennbar sind.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 21 bis 26,
dadurch gekennzeichnet, daß jedem Greifkopf (32) sein eige
ner Antriebsmotor (40) zugeordnet ist.
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ID=6334423
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8331 | Complete revocation |