DE3641359A1 - Apparatus for automatically ordering and singling helical springs - Google Patents

Apparatus for automatically ordering and singling helical springs

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DE3641359A1 DE19863641359 DE3641359A DE3641359A1 DE 3641359 A1 DE3641359 A1 DE 3641359A1 DE 19863641359 DE19863641359 DE 19863641359 DE 3641359 A DE3641359 A DE 3641359A DE 3641359 A1 DE3641359 A1 DE 3641359A1
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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
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Abstract

An apparatus for automatically ordering and singling helical springs (9) has a drum (1) which can be rotated, by means of a drive apparatus, about its geometric longitudinal axis which is inclined downwardly towards one end of the drum. The mounting (2, 3) supports the outer circumferential surface of the drum (1). Driver elements (4) on the inside of the drum (1) convey the helical springs (9) into the region of the upper apex of the drum (1) and release them there. Two rollers (5, 6), which are arranged one next to the other below the upper apex of the drum (1), which extend beyond the lower-lying end of the drum (1), which serves for delivery of the helical springs (9), and are downwardly inclined towards their end situated outside the drum, can be rotated about their longitudinal axis under the action of a motor. They have a distance between axes which is smaller than the sum of the radius of the two rollers (5, 6) and the outer diameter of the helical springs (9). One (5) of the two rollers (5, 6) is provided on its outer circumferential surface with a helix (7) which conveys towards that end of the roller situated outside the drum (1). <IMAGE>

Description

Schraubenfedern werden üblicherweise nach der Herstellung auf einem Wickelautomaten und einer eventuellen nachfolgenden Behandlung zunächst gebunkert, d.h. ungeordnet in einem ge­ eigneten Behälter gespeichert. Um sie automatisch weitergeben zu können, ist es unerläßlich, die Schraubenfedern zunächst zu entwirren, dann zu ordnen und dabei auszurichten und an­ schließend zu vereinzeln. Je nach Form, Steigung, Drahtstärke, Wickelverhältnis und Endengestaltung lassen sich Schrauben­ federn bisher nur bedingt, teilweise auch ohne Erfolg, auto­ matisch ordnen.Coil springs are usually made after manufacture on an automatic winder and any subsequent one Treatment initially stashed, i.e. disordered in one ge own container saved. To pass them on automatically To be able to, it is essential to start with the coil springs to unravel, then to organize and align and to closing to separate. Depending on the shape, pitch, wire thickness, Winding ratio and end design can be screwed springs so far only partially, sometimes without success, auto arrange them mathematically.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Ordnen und anschließenden Vereinzeln von Schraubenfedern zu schaffen, welche zuverlässig die einzelnen Vorgänge auszuführen vermag. Diese Aufgabe löst eine Vor­ richtung mit den Merkmalen des Anspruches 1.The invention is therefore based on the object of a device for automatic sorting and subsequent separation of To create coil springs, which reliably the individual Able to perform operations. This task solves a problem direction with the features of claim 1.
Dank der Mitnehmerelemente der Trommel werden in dieser zu­ nächst die Schraubenfedern unabhängig von Form, Steigung, Drahtstärke, Wickelverhältnis und Endengestaltung entwirrt. Die beiden Walzen, denen die Schraubenfedern dann zugeführt werden, ordnen diese und transportieren sie einzeln sowie ausgerichtet aus der Trommel heraus, so daß sie von hier ausgerichtet und geordnet weitergegeben werden.Thanks to the driver elements of the drum are in this next the coil springs regardless of shape, pitch, Unwrapped wire thickness, winding ratio and end design. The two rollers, to which the coil springs are then fed order them and transport them individually as well aligned out of the drum so that it from here aligned and passed on in an orderly manner.
Durch eine Ausbildung der Walzen gemäß Anspruch 2 läßt sich in einfacher Weise sicherstellen, daß die Wendel die Schrauben­ federn erst dann zu fördern beginnt, wenn sie bereits ausge­ richtet sind und dadurch die Vereinzelung problemlos ausgeführt werden kann. Das vorausgehende Ordnen wird besonders zuverläs­ sig ausgeführt, wenn der glatte Abschnitt der einen Walze und die andere Walze eine Drehrichtung gemäß Anspruch 5 haben. Hingegen weisen in vorteilhafter Weise der mit der Wendel versehene Abschnitt die gleiche Drehrichtung auf wie die andere Walze.By designing the rollers according to claim 2 can in a simple way make sure that the coil is the screws feathers only begin to promote when they are already out  are aligned and thus the separation is carried out easily can be. The preceding ordering is particularly reliable sig executed when the smooth section of one roller and the other roller has a direction of rotation according to claim 5. In contrast, the one with the helix advantageously provided the same direction of rotation as that other roller.
Damit die Wendel die Schraubenfedern zu erfassen vermag, darf die Steigung der Wendel nicht kleiner sein als die Länge der Schraubenfedern. Besonders vorteilhaft ist eine Anpassung der Steigung der Wendel an die Länge der Schraubenfedern.So that the coil can grip the coil springs, the pitch of the helix must not be less than the length the coil springs. Adaptation is particularly advantageous the pitch of the helix to the length of the coil springs.
Um die erfindungsgemäße Vorrichtung an unterschiedliche Bedin­ gungen anpassen zu können, ist vorzugsweise eine Lagerung gemäß Anspruch 8 für die Walzen vorgesehen. Zweckmäßigerweise wird aber nicht nur der Abstand der Walzen und deren Neigung an den Schraubenfedertyp angepaßt, sondern auch der Durchmesser der Walzen und ihre Umfangsgeschwindigkeit.To the device according to the invention to different conditions To be able to adjust conditions is preferably storage provided for the rollers according to claim 8. Conveniently is not only the distance between the rollers and their inclination adapted to the coil spring type, but also the diameter of the rollers and their peripheral speed.
Durch ein Leitblech gemäß Anspruch 9 kann das Lösen von mitein­ ander verklemmten Federn unterstützt und die Zufuhr der Schrau­ benfedern zu den Walzen verbessert werden.By a baffle according to claim 9, the release of mitein supported by the jammed springs and the feeding of the screw springs to the rollers can be improved.
Die Halteelemente können einfache, radial von der Innenman­ telfläche der Trommel abstehende Stifte sein.The holding elements can be simple, radially from the interior protruding pins of the drum.
Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Die einzige Figur zeigt im einzelnen schematisch eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels.The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained. The only Figure shows schematically in detail a perspective View of the embodiment.
Eine hohlzylindrische Trommel 1 einer Vorrichtung zum automa­ tischen Ordnen und Vereinzeln von zylindrischen Schraubenfe­ dern ist mit ihrem Außenmantel im Bereich der beiden Endzonen auf je zwei Lagerrollen 2 drehbar gelagert, die ihrerseits in Lagerböcken 3 drehbar gelagert sind. Wenigstens eine der Lagerrollen 2 ist mit einem nicht dargestellten Elektromotor gekuppelt. Für den Drehantrieb der Trommel 1 könnten aber auch separate Antriebsrollen vorgesehen sein. Die Anordnung der Lagerböcke 3 ist so getroffen, daß die theoretische Längs­ achse der Trommel 1 vom hinteren zum vorderen Ende der Trommel einen nach unten leicht geneigten Verlauf hat. Die gesamte Innenwand der Trommel 1 ist mit kurzen bezüglich der Trommel­ längsachse radial abstehenden, zylindrischen Zapfen 4 versehen.A hollow cylindrical drum 1 of a device for automa tically organizing and separating cylindrical Schraubenfe is rotatably supported with its outer jacket in the region of the two end zones on two bearing rollers 2 , which in turn are rotatably supported in bearing blocks 3 . At least one of the bearing rollers 2 is coupled to an electric motor, not shown. However, separate drive rollers could also be provided for the rotary drive of the drum 1 . The arrangement of the bearing blocks 3 is such that the theoretical longitudinal axis of the drum 1 from the rear to the front end of the drum has a slightly inclined course. The entire inner wall of the drum 1 is provided with short cylindrical pins 4 which project radially with respect to the drum along the longitudinal axis.
Zwei parallel zueinander angeordnete Walzen 5 und 6 sind innerhalb der Trommel 1 unterhalb von deren oberem Scheitel­ bereich etwa in Höhe der theoretischen Trommellängsachse angeordnet. Sie ragen, wie die Figur zeigt, am vorderen Ende der Trommel 1 aus dieser heraus und sind hier ebenso wie im Bereich des hinteren Endes der Trommel 1 um ihre Längsachse drehbar gelagert. Die eine Walze 5 ist in einen vollständig im Inneren der Trommel 1 liegenden Abschnitt 5′ und einen relativ zu diesem drehbaren Abschnitt 5′′ unterteilt. Letzterer erstreckt sich von dem nahe dem vorderen Ende der Trommel 1 endenden Abschnitt 5′ bis zum vorderen Walzenende und trägt eine Wendel 7, die aus einem fest mit der Außenmantelfläche der Walze 5 verbundenen Stab gebildet ist. Der Abschnitt 5′ und die Walze 6 haben einen glatten Außenmantel. Die nicht dargestellte Lagerung der beiden Walzen 5 und 6 ist so ausgebil­ det, daß sich sowohl deren Achsabstand als auch deren Neigung verändert werden kann. Die Walzen 5 und 6 sind wie die Trommel 1 gegen ihr vorderes Ende hin nach unten geneigt. Nicht dar­ gestellt ist ferner eine Antriebsvorrichtung für die Walzen 5 und 6, welche gegen Walzen anderen Durchmessers ausgetauscht werden können. Mittels dieses elektromotorischen Antriebs kann der vollständig im Inneren der Trommel 1 liegende Abschnitt 5′ der Walze 5 in der entgegengesetzten Drehrichtung wie die Walze 6 angetrieben werden, wobei die beiden Drehrichtungen so gewählt sind, daß die nach oben weisende Zone der Mantelflä­ che der einen Walze sich von der entsprechenden Zone der Mantelfläche der anderen Walze wegbewegt. Ferner kann mittels dieser Antriebsvorrichtung der die Wendel 7 tragende Abschnitt 5″, der Walze 5 in der gleichen Richtung wie die Walze 6 und synchron mit dieser angetrieben werden. Diese Drehrichtung ist der Drehrichtung der Trommel 1 entgegengesetzt.Two rollers 5 and 6 arranged parallel to one another are arranged inside the drum 1 below their upper apex area approximately at the level of the theoretical longitudinal axis of the drum. They protrude from the drum 1 at the front end of the drum 1 , as shown in the figure, and here, like in the region of the rear end of the drum 1, are rotatably mounted about their longitudinal axis. One roller 5 is divided into a section 5 'lying completely inside the drum 1 ' and a section 5 '' rotatable relative to this. The latter extends from the end 5 near the front end of the drum 1 'to the front roller end and carries a coil 7 , which is formed from a fixedly connected to the outer surface of the roller 5 rod. The section 5 'and the roller 6 have a smooth outer jacket. The storage, not shown, of the two rollers 5 and 6 is ausgebil det that both their center distance and their inclination can be changed. The rollers 5 and 6 , like the drum 1 , are inclined downwards towards their front end. Not shown is also a drive device for the rollers 5 and 6 , which can be exchanged for rollers of other diameters. By means of this electromotive drive, the entire inside of the drum 1 section 5 'of the roller 5 can be driven in the opposite direction of rotation as the roller 6 , the two directions of rotation being selected such that the upward-facing zone of the mantle surface of the one roller moves away from the corresponding zone of the outer surface of the other roller. Furthermore, by means of this drive device, the section 5 ″ carrying the coil 7 , the roller 5 can be driven in the same direction as the roller 6 and in synchronism therewith. This direction of rotation is opposite to the direction of rotation of the drum 1 .
Im Inneren der Trommel 1 ist ortsfest ein Leitblech 8 oberhalb der Walze 5 angeordnet, das die auf es herabfallenden Schrauben­ federn gegen den Spalt zwischen den beiden Walzen 5 und 6 lenkt. Das Leitblech 8, daß sich etwa parallel zu den Walzen 5 und 6 erstreckt, ist an seinem nicht dargestellten hinteren Ende festgehalten.Inside the drum 1 , a guide plate 8 is arranged above the roller 5 , which springs the screws falling on it against the gap between the two rollers 5 and 6 . The baffle 8 , which extends approximately parallel to the rollers 5 and 6 , is held at its rear end, not shown.
Die Steigung der Wendel 7, also der Abstand zweier aufeinander folgender Gänge längs einer Mantellinie der Walze 5, ist an die axiale Länge der Schraubenfedern 9 angepaßt, damit diese zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gängen erfaßt werden.The pitch of the helix 7 , that is to say the distance between two successive gears along a surface line of the roller 5 , is adapted to the axial length of the coil springs 9 so that they are gripped between two successive gears.
In die gleichförmig rotierende Trommel 1 werden an deren Rück­ seite die ungeordneten Schraubenfedern automatisch oder manuell in etwa gleichbleibender Menge eingegeben, und zwar so, daß sie auf den augenblicklich unten liegenden Teil des Innenman­ tels der Trommel 1 fallen. Dort erfassen die Zapfen 4 die Schraubenfedern und fördern sie bis in den Bereich des oberen Scheitels der Trommel 1, wo sie sich infolge der Schwerkraft von den Zapfen 4 lösen und auf das Leitblech 8 sowie die hier gegensinnig rotierenden Walzen 7 und 8 fallen. Durch den Aufprall lösen sich die ineinander verklemmten Schrauben­ federn. In dieser ersten Walzensektion, die vom Abschnitt 5′ der Walze 5 und einem entsprechenden Abschnitt der Walze 6 gebildet wird, wird der Reibungswiderstand der Federn so verringert, daß die geringe Neigung der Walzen 5 und 6 auch bei leichten Federn einen kontinuierlichen Vorschub der Schrau­ benfedern gegen das vordere Walzenende hin gewährleistet.In the uniformly rotating drum 1 , the unordered coil springs are automatically or manually entered in about the same amount on the back side, so that they fall on the part of the interior of the drum 1 currently lying at the bottom. There, the pins 4 capture the coil springs and convey them to the region of the upper vertex of the drum 1 , where they separate from the pins 4 as a result of gravity and fall onto the guide plate 8 and the rollers 7 and 8 rotating in opposite directions here. Due to the impact, the jammed springs loosen. In this first roller section, which is formed by the section 5 'of the roller 5 and a corresponding portion of the roller 6 , the frictional resistance of the springs is reduced so that the slight inclination of the rollers 5 and 6 spring a continuous feed of the screw even with light springs guaranteed towards the front roller end.
Am Anfang der zweiten Walzensektion, die vom Abschnitt 5′′ der Walze 5 und dem entsprechenden Abschnitt der Walze 6 gebildet wird, können die hier noch quer zur Achsellängs­ richtung liegenden Federn mit einer nicht dargestellten, rotierenden Bürste oder mit ebenfalls nicht dargestellten statischen Ordnungselementen von den in Achsrichtung ausgerich­ teten Federn selektiert werden. Die in Walzenlängsrichtung ausgerichteten Schraubenfedern werden dann einzeln von der Wendel 7 erfaßt, was dazu führt, daß die Schraubenfedern vereinzelt und auf Abstand gehalten werden. Danach können die Schraubenfedern 9 einzeln und geordnet entnommen werden.At the beginning of the second roller section, which is formed by the section 5 '' of the roller 5 and the corresponding section of the roller 6 , the springs lying transversely to the longitudinal axis direction here with a rotating brush, not shown, or with static arrangement elements, also not shown, of the springs aligned in the axial direction can be selected. The coil springs aligned in the longitudinal direction of the roll are then individually gripped by the helix 7 , which leads to the coil springs being separated and kept at a distance. Then the coil springs 9 can be removed individually and in an orderly manner.
Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch die nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind als weitere Ausgestaltungen Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den Ansprüchen erwähnt sind.All mentioned in the above description as well which can only be inferred from the drawing as further developments, components of the invention, too if not particularly emphasized and especially not are mentioned in the claims.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum automatischen Ordnen und Vereinzeln von Schraubenfedern, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • a) eine um ihre geometrische Längsachse mittels einer Antriebs­ vorrichtung drehbarer Trommel (1),
  • b) eine die Außenmantelfläche der Trommel (1) abstützende Lagerung (2, 3), welche die Trommel in einer von ihrem einen, der Aufnahme der Schraubenfedern (9) dienenden Ende zu ihrem anderen, der Ausgabe der Schraubenfedern (9) dienenden Ende hin nach unten geneigt hält,
  • c) Mitnehmerelemente (4) an der Innenseite der Trommel (1), welche die Schraubenfedern (9) bis in den Bereich des oberen Scheitels der Trommel (1) fördern und dort freigeben,
  • d) zwei unterhalb des oberen Scheitels der Trommel (1) nebenein­ ander angeordnete Walzen (5, 6), die sich über das der Ausgabe der Schraubenfedern (9) dienende Ende der Trommel (1) hinaus erstrecken, gegen ihr außerhalb der Trommel liegendes Ende hin nach unten geneigt sind, motorisch um ihre Längsachse drehbar sind und einen Achsabstand aufweisen, der kleiner ist als die Summe aus dem Radius der beiden Walzen (5, 6) und dem Außendurchmesser der Schraubenfedern (9),
  • e) die eine (5) der beiden Walzen (5, 6) ist auf ihrer Außenman­ telfläche mit einer gegen das außerhalb der Trommel (1) liegende Walzenende hin fördernden Wendel (7) versehen.
1. Device for automatically arranging and separating coil springs, characterized by the following features:
  • a) a drum ( 1 ) rotatable about its geometric longitudinal axis by means of a drive device,
  • b) a bearing ( 2 , 3 ) supporting the outer circumferential surface of the drum ( 1 ), which supports the drum in one end, which serves to receive the coil springs ( 9 ), to the other, the output of the coil springs ( 9 ) keeps leaning down
  • c) driver elements ( 4 ) on the inside of the drum ( 1 ), which convey the coil springs ( 9 ) into the area of the upper apex of the drum ( 1 ) and release them there,
  • d) two below the upper vertex of the drum ( 1 ) next to each other arranged rollers ( 5 , 6 ) which extend beyond the end of the drum ( 1 ) serving the output of the coil springs ( 9 ), towards its end lying outside the drum are inclined downwards, can be rotated by motor about their longitudinal axis and have a center distance which is smaller than the sum of the radius of the two rollers ( 5 , 6 ) and the outer diameter of the coil springs ( 9 ),
  • e) one ( 5 ) of the two rollers ( 5 , 6 ) is provided on its outer surface with a helix ( 7 ) which promotes the roller end lying outside the drum ( 1 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wendel (7) sich an einen vollständig im Inneren der Trommel (1) liegenden glatten Abschnitt (5′) der Walze (5) anschließt und der mit der Wendel (7) versehene Abschnitt (5′) zum Teil im Inneren und zum Teil außerhalb der Trommel (1) liegt.2. Device according to claim 1, characterized in that the coil ( 7 ) adjoins a completely inside the drum ( 1 ) lying smooth section ( 5 ') of the roller ( 5 ) and the section provided with the coil ( 7 ) ( 5 ') is partly inside and partly outside the drum ( 1 ).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Wendel (7) versehene Abschnitt (5′′) vom glatten Abschnitt (5′) getrennt und entgegen der Drehrichtung des letzteren antreibbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the portion ( 5 '') provided with the helix ( 7 ) is separated from the smooth portion ( 5 ') and can be driven against the direction of rotation of the latter.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Wendel (7) versehene Abschnitt (5′′) die gleiche Drehrichtung wie die andere Walze (6) hat.4. The device according to claim 3, characterized in that the portion ( 5 '') provided with the helix ( 7 ) has the same direction of rotation as the other roller ( 6 ).
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der glatte Abschnitt (5′) der einen Walze eine den nach oben weisenden Teil seiner Mantelfläche vom entspre­ chenden Teil der Mantelfläche der anderen Walze (6) weg be­ wegende Drehrichtung hat.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the smooth portion ( 5 ') of one roller has an upward-facing part of its outer surface from the corresponding part of the outer surface of the other roller ( 6 ) away be direction of rotation.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wendel (7) durch einen auf die Außenmantelfläche der Walze (5) aufgelegten Stab gebildet ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the helix ( 7 ) is formed by a rod placed on the outer circumferential surface of the roller ( 5 ).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung der Wendel (7) an die Länge der Schraubenfedern (9) angepaßt ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pitch of the helix ( 7 ) is adapted to the length of the coil springs ( 9 ).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Walzen (5, 6) eine eine Änderung des Achselabstandes und/oder der Neigung ihrer Längsachse gestattende Lagerung aufweisen. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the two rollers ( 5 , 6 ) have a change allowing the armpit distance and / or the inclination of their longitudinal axis bearing.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ein die sich von den Halteelementen (4) lösenden Schraubenfedern (9) auf die beiden Walzen (5, 6) lenkendes Leitblech (8).9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized by a from the holding elements ( 4 ) detachable coil springs ( 9 ) on the two rollers ( 5 , 6 ) guiding baffle ( 8 ).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (4) als radial von der Innenmantelfläche der Trommel (1) abstehende Stifte ausgebildet sind.10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the holding elements ( 4 ) are designed as radially projecting from the inner surface of the drum ( 1 ) pins.
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