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DE3635169A1 - Biegevorrichtung fuer automatische rohrbiegeeinrichtungen - Google Patents

Biegevorrichtung fuer automatische rohrbiegeeinrichtungen

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DE3635169A1
DE3635169A1 DE19863635169 DE3635169A DE3635169A1 DE 3635169 A1 DE3635169 A1 DE 3635169A1 DE 19863635169 DE19863635169 DE 19863635169 DE 3635169 A DE3635169 A DE 3635169A DE 3635169 A1 DE3635169 A1 DE 3635169A1
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    • B21F1/006Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the tools about the wire axis

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung zur Verwendung in einer automatischen Biegeeinrichtung für relativ dünne Metallrohre, die einen Durchmesser von weniger als 20 mm aufweisen, wie sie häufig in Kraftfahrzeugen, verschiedenen Maschinen- und anderen Ausrüstungen, wie Öl- oder Luftversorgungsleitungen verwendet werden.

Eine herkömmliche Biegevorrichtung dieser Art weist eine Dreheinheit auf, die ein Rohr in einer geeigneten Stellung hält. Das Rohr wird von der Dreheinheit um seine Achse gedreht, um die Richtung vorzugeben, in der das Rohr gebogen wird. Ein oder zwei Biegeeinheiten sind auf einer oder beiden Seiten der Dreheinrichtung angeordnet, um das Rohr in die vorgewählte Richtung zu biegen.

Bei dieser herkömmlichen Biegevorrichtung wird das Rohr von der Dreheinheit um seine Achse gedreht. Wenn daher das Rohr schrittweise vom vorderen Ende beginnend gebogen wird, wird der bereits gebogene Abschnitt am vorderen Ende hin- und hergedreht. Wenn das Rohr eine dünne Wand aufweist und lang ist, wird der gebogene Abschnitt des Rohres übermäßig deformiert. Aus diesem Grunde werden solche Biegeeinrichtungen üblicherweise nur für Rohre verwendet, die einen relativ großen Durchmesser und dicke Wände aufweisen und kurz sind. Diese bekannten Biegevorrichtungen sind daher nur beschränkt verwendungsfähig.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Biegevorrichtung zu schaffen, die im wesentlichen frei ist von den vorstehend beschriebenen Nachteilen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die den Patentanspruch 1 bzw. den Patentanspruch 4 kennzeichnenden Merkmale gelöst.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Biegevorrichtung geschaffen, die eine Greifereinrichtung aufweist, um ein Rohr zu greifen und zu halten, ferner eine bewegliche Einheit, die entlang des von der Greifereinheit gehaltenen Rohres vor- und zurückbewegbar ist, und eine Biegeeinheit, die auf einem drehbaren Teil angebracht ist, welches seinerseits an der beweglichen Einheit angeordnet ist, so daß die Biegeeinheit mittels des drehbaren Teiles relativ zum Rohr drehbar ist.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird eine Biegevorrichtung zur Verwendung in automatischen Rohrbiegeeinrichtungen geschaffen, mit einer Greifereinheit zum Greifen eines geraden Rohrstückes an geeigneten Stellen und zumindest einer Biegeeinheit, die zumindest auf einer Seite der Greifereinheit angeordnet ist und die vor- und zurückbewegbar ist, wobei die Biegeeinrichtung aufweist: eine bewegbare Einheit, die in beiden Richtungen entlang eines in einer bestimmten Stellung fixierten Rohres bewegbar ist, und die ein Trageteil aufweist, mit einer ersten Führungsnut am oberen Ende, um das Rohr zu führen, wenn dieses in seine Stellung gebracht ist, ferner ein drehbares Teil, welches vom Trageteil gehalten ist und das eine zweite Führungsnut bildet, deren Form der ersten Führungsnut ähnlich ist, wobei sich die zweite Führungsnut in der Nähe der Achse des Rohres erstreckt und mit der ersten Führungsnut ausrichtbar ist, und daß die Biegeeinheit am drehbaren Teil angebracht ist, wobei dieses in einer Ebene, die senkrecht zur Achse des Rohres verläuft, bis zu 360° drehbar ist, so daß sich die Biegeeinheit mit dem drehbaren Teil dreht, um die Richtung, in der das Rohr gebogen wird, vorzugeben.

Eine erfindungsgemäße Biegevorrichtung ist nachfolgend beispielsweise und unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Biegevorrichtung zur Verwendung in einer automatischen Rohrbiegeeinrichtung,

Fig. 2a eine Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Biegevorrichtung, und

Fig. 2b einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 2a.

Die Biegevorrichtung weist eine bewegbare Einheit 4 und eine Biegeeinheit 2 auf. Die bewegbare Einheit 4 umfaßt ein drehbares Teil 3, welches ein angetriebenes Zahnrad und ein Trageteil 1 aufweist, mit einer Basis, die auf einem Rahmen 10 befestigt ist, so daß es von einem externen Servomotor M 3 entlang des Rohres P vor- und zurückgeführt werden kann, um dieses zu biegen. Das Trageteil 1 weist an seinem oberen Ende eine Führungsnut 1′ auf. Die Führungsnut 1′ dient dazu, das Rohr P zu führen, wenn dieses in seine Position gebracht ist. Das Trageteil 1 trägt auch ein ringförmiges Führungselement 1′′. Das drehbare Teil 3 ist mit einer Führungsnut 3′ versehen, die eine ähnliche oder gleiche Form aufweist wie die Führungsnut 1′. Die Nut 3′ erstreckt sich in der Nähe der Achse des Rohres und kann mit der Führungsnut 1′ ausgerichtet werden. Ein runder Vorsprung 3′′ springt vom drehbaren Teil 3 vor und ist um die Achse des oben erwähnten Antriebsrades angeordnet und drehbar innerhalb der inneren Fläche des Führungselementes 1′′ gelagert. Das drehbare Teil 3 ist so angeordnet, daß es um einen Winkel bis zu 360° drehbar ist, in einer Richtung senkrecht zur Achse der Rohrleitung P.

Zwei Antriebsritzel 5 und 5′ sind am Trageteil 1 mit einem bestimmten Abstand voneinander angebracht. Die Biegeeinheit 2 ist am drehbaren Teil 3 befestigt, das von dem oben erwähnten Antriebsrad gedreht wird, das mit den Antriebsritzeln 5 und 5′ kämmt. Wenn das drehbare Teil 3 gedreht wird, wird die Biegeeinheit 2 in einer Richtung senkrecht zur Rohrachse verschwenkt. Die Biegeeinheit 2 weist eine Basisplatte 8 auf, auf der eine Formrolle R 1 angebracht ist, wie eine Andrückrolle R 2, die gegenüber der Formrolle R 1 angeordnet ist, und eine Klammerplatte 7, die benachbart der Andrückrolle R 2 angeordnet ist. Die Andrückrolle R 2 ist von einem Servomotor M 2 über einen Nocken 6 um die Rolle R 1 drehbar. Der Nocken 6 ist an dem Teil befestigt, das auch die Formrolle R 1 trägt. Nockenkontaktglieder 9 und 9′ werden mittels Federn (nicht dargestellt) gegen den Nocken gedrückt. Die Glieder 9 und 9′ sind auf dem Teil befestigt, welches die Klammerplatte 7 trägt und sind zum Nocken 6 hin gerichtet. Der Nocken 6 wird vom Servomotor M 2 angetrieben, um das Rohr zu umklammern und zu biegen oder er wird in seine Anfangsstellung zurückgedreht. Eine Greifereinheit C greift ein gerades Rohr P an einer geeigneten Stelle, um es in seiner Stellung zu halten. Das Rohr wird entlang der Führungsnuten 1′ und 3′ geführt und innerhalb des Zwischenraumes, welcher durch die Formrolle R 1 und die Andrückrolle R 2 sowie die Klammerplatte 7 begrenzt ist, positioniert.

Beim Betrieb der oben beschriebenen Biegevorrichtung werden die Nockenkontaktglieder 9 und 9′ durch (nicht dargestellte) Federn gegen die Nockenfläche gedrückt, wodurch die Andrückrolle R 2 auf Abstand von der Formrolle R 1 und der Klammerplatte 7 gehalten wird. In diesem Zustand wird das Rohr von Hand oder mittels einer geeigneten (nicht dargestellten) Einführvorrichtung eingeführt. Dann wird das Rohr von der Greifereinheit C gegriffen und gehalten. Das Rohr wird dann durch die Führungsnuten geführt und in seiner Stellung fixiert. Der externe Servomotor M 3 wird betätigt, so daß die bewegbare Einheit 4 sich in oder aus einer gewünschten Position am Rahmen 10 bewegt, in der das Rohr gebogen werden soll. Dann wird der Servomotor M 1 betätigt, um das drehbare Teil 3 zu drehen, welches das Antriebszahnrad und die damit kämmenden Antriebsritzel 5 und 5′ aufweist, um die Biegeeinheit 2 in eine gewünschte Stellung zu bringen. Wenn die gewünschte Stellung erreicht ist, wird der Servomotor M 2 betätigt, um die Nockenkontaktelemente 9 und 9′ in Kontakt mit dem Nocken zu bringen, so daß die Klemmplatte 7 und die Andrückrolle R 2 gegen die Formrolle R 1 drücken. Die Andrückrolle R 2 wird um die Formrolle R 1 gedreht, um das Rohr um einen bestimmten Winkel zu biegen. Nachdem der Biegevorgang beendet ist, wird durch Drehung des Motors M 2 in der entgegengesetzten Richtung und infolge der Federkraft der (nicht dargestellten) Federn die Andrückrolle R 2 in ihre Ausgangsstellung gebracht. Gleichzeitig werden die Klammerplatte 7 und die Andrückrolle R 2 von der Formrolle R 1 wegbewegt. Auf diese Weise wird das Rohr P schrittweise vom vorderen Ende her in der gewünschten Weise gebogen.

Es ist auch möglich, erstens die Stellung der beweglichen Einheit 4 am Rahmen 10, in der der Biegevorgang ausgeführt wird, zweitens die Richtung, in der die Biegeeinheit vom drehbaren Teil gedreht wird, und drittens den Winkel, um den das Rohr von der Andrückrolle R 2 gebogen wird, durch vorher gespeicherte Biegedaten in einer (nicht dargestellten) Steuereinrichtung automatisch zu steuern. Diese Daten werden durch Vorbestimmung der Schritte gewonnen, in der die bewegliche Einheit sich vor und zurückbewegt und die Folge, in der diese Schritte ausgeführt werden.

Wie vorstehend beschrieben, weist die neue Biegevorrichtung zur Verwendung in automatischen Rohrbiegeeinrichtungen eine Greifeinheit C zum Greifen und Halten der Rohre auf. Die bewegliche Einheit 4 ist zumindest auf einer Seite des in eine bestimmte Stellung gebrachten Rohres P vor- und zurückbewegbar. Das drehbare Teil 3 wird am Trageteil 1 der beweglichen Einheit 4 verdreht, wenn diese in ihre Stellung gebracht ist. Die Biegeeinheit 2 ist am drehbaren Teil 3 angebracht. Wenn das Rohr P von seinem vorderen Ende her schrittweise gebogen wird, wird daher der bereits gebogene Abschnitt nicht verformt. Demgemäß kann die Vorrichtung problemlos selbst bei Rohren verwendet werden, die einen geringen Durchmesser und eine dünne Wand aufweisen und die lang sind. Da die Biegeeinheit 4 um einen Winkel von 360° drehbar ist, kann die Bearbeitung des Rohres in einem sehr großen Bereich erfolgen. Es können daher die verschiedensten Biegeformen erreicht werden. Ferner werden beim Biegen sehr genaue Toleranzen eingehalten.

Claims (4)

1. Biegevorrichtung, insbesondere zur Verwendung in automatischen Rohrbiegeeinrichtungen, mit einer Greifereinheit, um ein gerades Rohrstück an geeigneten Stellen zu greifen und zumindest einer Biegeeinheit, die zumindest auf einer Seite der Greifereinheit angeordnet ist, und die vor- und zurückbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine bewegbare Einheit vorgesehen ist, die in beiden Richtungen entlang eines in einer bestimmten Stellung fixierten Rohres bewegbar ist, und die ein Trageteil aufweist, mit einer ersten Führungsnut am oberen Ende, um das Rohr zu führen, wenn dieses in seine Stellung gebracht ist, ferner ein drehbares Teil, welches vom Trageteil gehalten ist und das eine zweite Führungsnut bildet, deren Form der ersten Führungsnut ähnlich ist, wobei sich die zweite Führungsnut in der Nähe der Achse des Rohres erstreckt und mit der ersten Führungsnut ausrichtbar ist, und daß die Biegeeinheit (2) am drehbaren Teil (3) angebracht ist, wobei dieses in einer Ebene, die senkrecht zur Achse des Rohres (P) verläuft, bis zu 360° drehbar ist, so daß sich die Biegeeinheit mit dem drehbaren Teil dreht, um die Richtung, in der das Rohr gebogen wird, vorzugeben.
2. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Teil (3) ein Zahnrad aufweist, das von einem Elektromotor (M 1) antreibbar ist.
3. Biegevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad vom Elektromotor (M 1) über zwei Ritzel (5, 5′) antreibbar ist, die mit dem Zahnrad kämmen.
4. Biegevorrichtung mit einer Greifereinheit zum Greifen und Halten eines Rohres, dadurch gekennzeichnet, daß eine bewegbare Einheit (4) vorgesehen ist, die entlang der Achse des von der Greifereinheit gehaltenen Rohres vor- und zurückbewegbar ist, und daß die Biegeeinheit (2) auf einem drehbaren Teil (3) angeordnet ist, welches auf der beweglichen Einheit angeordnet ist, so daß die Biegeeinrichtung vom drehbaren Teil (3) relativ zum Rohr gedreht werden kann.
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