DE3634137A1

DE3634137A1 - Process and apparatus for the discontinuous application of a setting substance to an article

Info

Publication number: DE3634137A1
Application number: DE19863634137
Authority: DE
Inventors: Franz-J Funk; Ulrich Scheper
Original assignee: Willett International Ltd
Current assignee: Willett International Ltd
Priority date: 1986-10-07
Filing date: 1986-10-07
Publication date: 1988-04-21
Also published as: JPS63165147A

Abstract

For applying quick-drying substances to an article, in discontinuous work there is the risk of the application nozzle (17) becoming clogged. To avoid this disadvantage, the invention proposes assigning to a working head (10), serving for applying the substance, a flushing device (13), onto which the working head (10) can be fitted during a break in the work or cycle in such a way that the application nozzle (17) comes into connection with a flushing-channel system (50) of the flushing device (13) to form a closed flushing circuit between the working head (10) and the flushing device (13). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum diskontinuier lichen Aufbringen eines aushärtenden bzw. austrocknen den Stoffes, insbesondere eines Klebers, auf einen Ge genstand gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine entsprechende Vor richtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The invention relates to a method for discontinuous Liche application of a curing or drying out the substance, especially an adhesive, on a Ge object according to the preamble of claim 1. Des the invention further relates to a corresponding prior direction according to the preamble of claim 10.

Das Auftragen von aushärtenden bzw. austrocknenden flüssigen Stoffen, nämlich Lacke, Farben oder Kleber, bereitet vor allem dann Probleme, wenn dies diskontinu ierlich erfolgt, also die dazu dienenden Vorrichtungen mit Takt- bzw. Arbeitspausen betrieben werden. Diese Probleme sind umso gravierender, als das Auftragen des zu verarbeitenden Stoffes ohne Druckluftzufuhr erfolgt. Ausgetrocknete (feste) Partikelchen des aufzutragenden Stoffes setzen sich dann meist unlösbar in den nur ei nen Durchmesser im Zehntel-Millimeter-Bereich aufwei senden Düsenbohrungen fest. Ein erneutes Anfahren der Vorrichtung ohne manuelles Reinigen der Düse ist dann nicht mehr möglich. Verstärkt wird diese Verstopfungs gefahr dadurch, daß bei einem Aufbringen des Stoffes ohne Druckluftzufuhr meist die Düsen keine Düsennadeln mehr aufweisen, die ein Anfahren der Vorrichtung bei leicht angetrocknetem Stoff eventuell noch ermöglichen könnten.The application of hardening or drying out liquid substances, namely lacquers, paints or adhesives, causes problems especially if this is discontinuous This is done here, i.e. the devices used for this be operated with cycle or work breaks. These Problems are all the more serious than the application of the fabric to be processed without compressed air supply. Dried out (solid) particles of the to be applied Substances are then mostly insoluble in the only egg diameter in the tenths of a millimeter range send nozzle holes firmly. A new start of the Device without manual cleaning of the nozzle is then not possible anymore. This constipation is intensified danger in that when the substance is applied Without compressed air supply, the nozzles usually do not have any nozzle needles have more that when starting the device possibly allow slightly dried fabric could.

Das Vorstehende gilt insbesondere beim punktuellen Auf tragen von Klebern, die ohne Druckluftzusatz verarbei tet werden und in besonderem Maße zum schnellen Aushär ten neigen.The above applies in particular to selective opening wear adhesives that work without the addition of compressed air be used and especially for quick curing tend.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit der sich leicht aushärtende bzw. austrocknende Stoffe (Lac ke, Farben bzw. Kleber) zuverlässig auftragen lassen, ohne daß während etwaiger Arbeitsunterbrechungen (Takt- bzw. Arbeitspausen) ein Verhärten bzw. Verkleben des Stoffes in der Vorrichtung, und zwar insbesondere in einer Aufbringdüse, zuverlässig verhindern läßt.The invention is therefore based on the object Method and to create an apparatus with which slightly hardening or drying substances (Lac ke, paints or glue) reliably applied, without any interruptions in work (cycle or breaks) hardening or sticking of the Substance in the device, in particular in an application nozzle, can be reliably prevented.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist das erfindungsgemäße Verfahren die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 auf. Durch das in den Pausen (Arbeitspausen, Taktpau sen) erfolgende Verfahren des Arbeitskopfes bzw. der Arbeitsköpfe in die Spülstellung ist eine automatische Entfernung, nämlich ein Ausspülen des sich noch im Ar beitskopf bzw. in den Arbeitsköpfen befindlichen Stof fes (Kleber) möglich, bevor dieser verhärtet und da durch ein erneutes Anfahren der Vorrichtung nicht mög lich ist.To achieve this object, the invention Method the characterizing features of claim 1 on. Because of the breaks (work breaks, cycle breaks sen) procedures carried out by the working head or the Working heads in the rinsing position is automatic Removal, namely a rinse of the still in the area beitskopf or fabric located in the working heads fes (glue) possible before it hardens and there not possible by restarting the device is.

Zweckmäßigerweise erfolgt nur eine partielle Reinigung des Arbeitskopfes, insbesondere der Aufbringdüse, wo durch der Reinigungsvorgang aus Rationalisierungsgrün den auf die kritischen Bereiche des Arbeitskopfes be schränkt werden kann.Only partial cleaning is expediently carried out the working head, especially the application nozzle, where through the cleaning process from rationalization green on the critical areas of the working head can be restricted.

Bei einer zweckmäßigen Weiterbildung des erfindungsge mäßen Verfahrens wird vorgesehen, nach der Beendigung des Spülvorganges, und zwar noch in der Spülstellung, die sich noch im Arbeitskopf befindliche Flüssigkeit, insbesondere Spül-, Lösungsmittel und Stoffreste, zu entfernen. Dadurch läßt sich die Vorrichtung nach dem Spülen uneingeschränkt wieder einsetzen, ohne daß es notwendig ist, neuen, noch mit Spülmittel versetzten Kleber oder dgl. ungenutzt durch den Arbeitskopf hin durch zu leiten. Zweckmäßigerweise erfolgt das Reinigen des Arbeitskopfes vom Spülmittel durch ein Hochdruck fluid.In a practical development of the fiction Proper procedure is provided after completion the rinsing process, and still in the rinsing position, the liquid still in the working head, especially rinsing, solvents and fabric residues remove. This allows the device after Rinse without restriction without it it is necessary to add new detergent Glue or the like unused through the working head to guide through. The cleaning is expediently carried out of the working head from the detergent by a high pressure fluid.

Des weiteren wird verfahrensmäßig vorgeschlagen, die Vorrichtung durch alleiniges Verfahren des Arbeitskop fes bzw. der Arbeitsköpfe von der Arbeitsstellung in die Spülstellung zurückzubewegen. Dieses erfolgt vorzugsweise durch ein Verschwenken in einer aufrechten Ebene.Furthermore, it is procedurally proposed that Device by moving the working head alone fes or the working heads from the working position in to move the flushing position back. This is done preferably by pivoting in an upright position Level.

Alternativ wird vorgeschlagen, die Vorrichtung von der Arbeitsstellung in die Spülstellung zu bewegen, indem zunächst aus der Arbeitsstellung heraus der Arbeitskopf bzw. die Arbeitsköpfe angehoben werden, schließend durch Querverschiebung eine Spüleinrichtung in den Ein flußbereich derselben gebracht wird und der Arbeits kopf bzw. die Arbeitsköpfe schließlich wieder abge senkt werden bis zur Auflage auf die Spüleinrichtung. Alternatively, it is proposed to use the device from the To move the working position into the rinsing position by first the working head from the working position or the working heads are raised, closing by shifting a flushing device into the on river area of the same is brought and the work head or the working heads finally removed are lowered until they rest on the flushing device.

Durch diese beiden bevorzugten, aber nicht ausschließ lichen Bewegungsarten läßt sich der Arbeitskopf rasch und zugleich einfach von der Arbeitsstellung in die Spülstellung bewegen und umgekehrt.By these two preferred but not exclusive The movement head can be moved quickly and at the same time simply from the working position to the Move the rinsing position and vice versa.

Bei solchen Vorrichtungen, die aus mehreren Arbeitsköp fen sich zusammensetzen, sind diese erfindungsgemäß derart zusammengefaßt, daß diese gemeinsam in die Spül stellung und zurück bewegt werden können. Dadurch las sen sich die Arbeitsköpfe sowohl zu einer äußerst kom pakten Einheit zusammenfassen als auch von einem Ver fahr- bzw. Verschwenkantrieb in die unterschiedlichen Stellungen bringen.In such devices that consist of several work heads fen are composed, these are according to the invention summarized so that these together in the rinse position and back can be moved. This read the working heads are both extremely summarize compact unit as well as from a ver drive or swivel drive in the different Bring positions.

Vorrichtungsmäßig wird die gestellte Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 10 gelöst. Durch die Spüleinrichtung ist es möglich, die sich im Ar beitskopf befindlichen Stoffreste auszuwaschen, bevor diese bei einem Nichtgebrauch in demselben verhärten. Der Arbeitskopf läßt sich so diskontinuierlich einset zen, ohne daß vor einer erneuten Arbeitsaufnahme manu elle Arbeiten zu einem Freisetzen einer eventuell ver stopften Düse notwendig sind.In terms of the device, the task is performed by the characterizing features of claim 10 solved. By the flushing device is possible, which is in the Ar Wash out any fabric residue on the head before harden them when not in use. The working head can be used discontinuously zen without having to manually start work again Any work to release a possibly ver stuffed nozzle are necessary.

Die Erfindung schlägt vor, die Spüleinrichtung als eine Anschlußplatte auszubilden, die ein Spülkanalsystem aufweist und für jeden Arbeitskopf einen auf der obere ren Plattenfläche austretenden Spülkanalanschluß auf weist. Auf jeden Spülkanalanschluß ist in der Spülstel lung ein Arbeitskopf aufsetzbar, und zwar mit seiner Aufbringdüse. Eine jedem Spülkanalanschluß der Spül einrichtung zugeordnete Dichtung schafft eine flüssig keitsundurchlässige Verbindung zwischen dem Arbeitskopf und der Spüleinrichtung.The invention proposes the rinsing device as one Form connection plate, which is a flushing channel system and one for each working head on the top Ren plate surface emerging flushing channel connection points. On every flushing channel connection is in the flushing unit a working head can be put on with his Application nozzle. Each flushing channel connection the flushing device associated seal creates a fluid impervious connection between the working head and the flushing device.

Nach einem weiteren Vorschlag verfügt die Spülvorrich tung über eine auf ihrer Oberseite angeordnete An schlagplatte aus einem dampfenden Material. Dadurch läßt sich der Arbeitskopf selbst mit abrupten Bewegun gen ohne irgendwelche Beschädigungen auf die Spülein richtung absetzen. In den Bereichen der Spülkanalan schlüsse sind Ausnehmungen in der Anschlagplatte ange ordnet, wodurch die gegenüber der Unterseite des Ar beitskopfes entsprechend der Dicke der Anschlagplatte vorstehende Aufbringdüse mit dem Spülkanalanschluß un mittelbar in Eingriff bringbar ist.According to another proposal, the rinsing device has tion via a device arranged on its top striking plate made of a steaming material. Thereby the working head itself can be abruptly moved without any damage to the sink direction. In the areas of the flushing channel conclusions are recesses in the stop plate arranges, which makes the opposite of the bottom of the ar beitskopfes according to the thickness of the stop plate protruding application nozzle with the irrigation channel connection un can be indirectly engaged.

Analog zur Spüleinrichtung verfügt auch der Arbeitskopf über eine Spülmittelleitung, die von außen kommend durch das Gehäuse des Arbeitskopfes in der Vorkammer desselben mündet. Dadurch bildet die Spülmittelleitung mit der Vorkammer, der Aufbringdüse und dem Spülkanal system der Spüleinrichtung einen Spülmittelkreislauf, durch den in den Arbeitskopf eingeleitetes Spülmittel durch die Spüleinrichtung abführbar ist. Ggf. kann die Spülrichtung auch umgekehrt werden, also die Spülflüs sigkeit von der Spüleinrichtung kommend aus dem Ar beitskopf austreten. Es ist auch denkbar, daß die Spül richtung während des Spülvorgangs ein oder mehrere Male wechselt.Analogous to the flushing device, the working head also has via a detergent line coming from the outside through the housing of the working head in the antechamber it flows out. This forms the detergent line with the pre-chamber, the application nozzle and the flushing channel system of the flushing device a flushing agent circuit, through the detergent introduced into the working head can be removed by the flushing device. Possibly. can the Rinsing direction can also be reversed, i.e. the rinsing rinsing liquid coming from the flushing device from the ar exit head. It is also conceivable that the rinse direction one or more times during the rinsing process changes.

Nach einem Vorschlag der Erfindung ist der Vorkammer ein Ventil, nämlich ein durch eine Druckfeder geschlos senes Stiftventil, zugeordnet. Durch das Stiftventil erfolgt daher ein selbsttätiges Schließen der im Ar beitskopf angeordneten Spülmittelleitung, wenn dieser sich außerhalb der Spülstellung befindet.According to a proposal of the invention, the antechamber is a valve, namely a closed by a compression spring senes pin valve, assigned. Through the pin valve there is therefore an automatic closing of the Ar beitskopf arranged detergent line if this is outside the rinsing position.

Ein Öffnen des Stiftventils zur Freigabe der Spülmit telleitung in der Spülstellung des Arbeitskopfes er folgt durch ein Hochschieben des Ventilstifts beim Ab setzen des Arbeitskopfes auf die Spüleinrichtung. Aus diesem Grunde ragt der Ventilstift bei geschlossenem Ventil gegenüber der Unterseite des Arbeitskopfes her vor, so daß er beim Absetzen des Arbeitskopfes auf die Spüleinrichtung sich auf der Anschlußplatte bzw. der Anschlagplatte abstützt und dabei in den Arbeitskopf hereingedrückt wird. Es wird so ohne irgendwelchen zu sätzlichen schaltungstechnischen Aufwand ein selbsttä tiges Umschalten des Arbeitskopfes von der Arbeits- in die Spülstellung herbeigeführt.An opening of the pin valve to release the flushing agent line in the rinsing position of the working head follows by pushing the valve pin upwards place the working head on the flushing device. Out for this reason the valve pin protrudes when closed Valve opposite the bottom of the working head before, so that when he sets the working head on the Rinsing device itself on the connection plate or Support the stop plate and in the working head is pushed in. It becomes so without any additional circuitry effort a self Switching the working head from working to brought about the rinsing position.

Schließlich wird vorgeschlagen, zum Verschwenken des Arbeitskopfes von der Arbeitsstellung auf die festste hende Spüleinrichtung einen Exzenterantrieb zwischem dem Gehäuse des Arbeitskopfes und einem feststehenden Halter für denselben anzuordnen. Der Exzenterantrieb stellt eine überlagerte Aufrecht-, Seitwärts- und Ab wärtsbewegung des Arbeitskopfes in einer vertikalen Ebene zur exakten Positionierung der Aufbringdüse über der Dichtung des Spülkanalanschlusses der Spüleinrich tung sicher.Finally, it is proposed to pivot the Working head from the working position to the hardest flushing device between an eccentric drive the housing of the working head and a fixed one Arrange holder for the same. The eccentric drive represents a superimposed upright, sideways and down vertical movement of the working head Level for exact positioning of the application nozzle above the seal of the flushing channel connection of the flushing device sure.

Alternativ ist es möglich, den Arbeitskopf durch eine Aufwärtsbewegung mit einer anschließenden Abwärtsbewe gung von der Arbeits- in die Spülstellung zu bewegen, wobei zwischen der Aufwärts- und der Abwärtsbewegung des Arbeitskopfes die Anschlußplatte der Spüleinrich tung horizontal verfahren wird unter die Aufbringdüse des Arbeitskopfes. In diesem Falle lassen sich sowohl der Arbeitskopf als auch die Spüleinrichtung durch ein fache lineare Bewegungsorgane, beispielweise Druckmit telzylinder, in die unterschiedlichen Stellungen bewe gen.Alternatively, it is possible to use a working head Upward movement with a subsequent downward movement movement from the working to the rinsing position, being between the up and down movement of the working head the connection plate of the flushing device is moved horizontally under the application nozzle of the working head. In this case, both the working head and the flushing device through one fold linear movement organs, for example pressure with tel cylinder, move to the different positions gene.

Zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vor richtung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.Two embodiments of the invention Direction will be closer to the drawing explained.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrich tung in einer Arbeitsstellung, Fig. 1 is a schematic side view of the Vorrich tung in a working position,

Fig. 2 eine Seitenansicht gemäß der Fig. 1, jedoch bei einer sich in einer Spülstellung befin denden Vorrichtung, Fig. 2 is a side view according to Fig. 1, but in a flushing position in a befin Denden device,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Verschwenkantriebes für einen Arbeitskopf der Vorrichtung, Fig. 3 is a side view of a Verschwenkantriebes for a working head of the apparatus,

Fig. 4 einen Horizontalschnitt IV-IV durch die Verschwenkeinrichtung der Fig. 3, Fig. 4 is a horizontal section IV-IV through the pivot device of Fig. 3,

Fig. 5 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungs beispiels eines Verfahrantriebes für den Ar beitskopf und Fig. 5 is a side view of a second embodiment example of a traversing drive for the Ar beitskopf and

Fig. 6 eine schematische Grundrißdarstellung der An ordnung mehrerer nebeneinanderliegender Do sierventile eines Mehrfacharbeitskopfes. Fig. 6 is a schematic plan view of the arrangement of several juxtaposed Do sierventile a multiple head.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung verfügt über einen einzigen Arbeitskopf 10 zum Aufbringen ein zelner Leimpunkte auf nicht dargestellte Gegenstände, beispielsweise zu verklebende Papierblätter.The device shown in the figures has a single working head 10 for applying a single glue point to objects not shown, for example paper sheets to be glued.

Darüber hinaus verfügt die gezeigte Vorrichtung über einen festen Halter 11 bzw. 12, an dem der Arbeitskopf 10 in einer aufrechten Ebene verfahr- bzw. verschwenk bar ist, und eine fest oder horizontal verfahrbar mit dem Halter 11 bzw. 12 verbundene Spüleinrichtung 13.In addition, the device shown has a fixed holder 11 or 12 , on which the working head 10 can be moved or swiveled in an upright plane, and a flushing device 13 connected fixedly or horizontally to the holder 11 or 12 .

Wie den Fig. 1 und 2 entnehmbar ist, verfügt der Ar beitskopf 10 über ein Gehäuse 14, in dem mit einer senkrecht verlaufenden Längsmittelachse 15 ein Dosier ventil 16 zur tropfenweise Dosierung des Klebers und eine einzige Aufbringdüse 17 mit ebenfalls senkrechten, aber parallel zu Längsmittelachse 15 des Dosierventils 16 versetzten Längsmittelachse 18.As Figs. 1 and 2 is removed, the Ar has beitskopf 10 via a housing 14 in which a vertically extending longitudinal central axis 15, a metering valve 16 of the adhesive, and a single application nozzle 17 is perpendicular to the dropwise dosing with also, but parallel to central longitudinal axis 15 of the metering valve 16 offset longitudinal central axis 18 .

Verbunden sind das Dosierventil 16 und die Aufbringdüse 17 untereinander durch eine Vorkammer 19. Letztere be steht aus einer unterhalb des Dosierventils 16 in der Längsmittelachse 15 desselben liegenden Bohrung 20 und einer parallel dazu verlaufende Bohrung 21, die ober halb der Aufbringdüse 17 in der Längsmittelachse 18 derselben angeordnet ist, und einer quergerichteten Verbindungsbohrung 22, die das obere Ende der über der Aufbringdüse 17 liegenden Bohrung 21 mit der (grö ßeren) Bohrung 20 unter dem Dosierventil 16 verbindet, und zwar derart, daß die Verbindungsbohrung 22 etwa mittig in der (größeren) Bohrung 20 mündet.The metering valve 16 and the application nozzle 17 are connected to one another by a prechamber 19 . The latter consists of a bore 20 lying below the metering valve 16 in the longitudinal central axis 15 thereof and a bore 21 running parallel thereto, which is arranged above half of the application nozzle 17 in the longitudinal central axis 18 of the same, and a transverse connecting bore 22 which the upper end of the connects to the application nozzle 17 bore 21 with the underlying (RESIZE ßeren) bore 20 below the metering valve 16 in such a manner that the communication hole 22 opens approximately centrally in the (larger) hole 20th

Die (größere) Bohrung 20 ist nach unten hin fortgesetzt durch eine gleichachsige (kleine) Bohrung 23. In letz tere mündet eine von der Außenseite des Gehäuses 14 kommende, horizontale Spülmittelleitung 24.The (larger) bore 20 is continued downwards through a coaxial (small) bore 23 . In the last one comes from the outside of the housing 14 , horizontal detergent line 24th

Durch die Bohrungen 20..23 besteht die Vorkammer 19 aus einem Kanalsystem, welches sowohl zur Einleitung des Klebers (durch das Dosierventil 16) als auch zur Ein leitung einer Waschflüssigkeit (durch die Spülmittel leitung 24) geeignet ist. Um sicherzustellen, daß in einer Arbeitsstellung nur Kleber in die Vorkammer 19 eintreten kann und in einer Spülstellung nur Spülwasser durch die Vorkammer 19 strömt, ist die Unterseite der (großen) Bohrung 20 durch ein Ventil, nämlich im vor liegenden Falle ein Stiftventil 25, in der Arbeitsstel lung des Arbeitskopfes verschlossen. Dazu verfügt das Stiftventil 25 über einen in Längsrichtung der Längs mittelachse 15 für das Dosierventil 16 auf- und abbe wegbare Ventilnadel 26 mit einem zylindrischen Ventil schaft 27 und einen zylindrischen Ventilkopf 28 erheb lich größeren Durchmessers. Der Ventilkopf 28 stützt sich im unteren Bereich der (großen) Bohrung 20 ab, und zwar auf einer zwischen der Unterseite des Ventilkopfes 28 und dem Boden der (großen) Bohrung 20 angeordneten Dichtung, nämlich einem O-Ring 29. Die Ventilnadel 26 des Stiftventils 25 wird im vorliegenden Ausführungs beispiel durch eine sich an der Unterseite des Dosier ventils 16 einerseits und sich der Oberseite des Ven tilkopfes 28 andererseits abstützende Druckfeder 30 ge gen den O-Ring 29 gedrückt zur Abdichtung der Spülmit telleitung 24 bzw. der Bohrung 23 gegenüber dem übrigen Teil der Vorkammer 19, und zwar der (großen) Bohrung 20. Durch diese Ausbildung der Vorrichtung kann in der Arbeitsstellung nur Kleber durch die Vorkammer 19 hin durch aus der Aufbringdüse 17 austreten.Through the bores 20..23 , the pre-chamber 19 consists of a channel system which is suitable both for introducing the adhesive (through the metering valve 16 ) and for introducing a washing liquid (through the detergent line 24 ). To ensure that only glue can enter the prechamber 19 in a working position and only rinse water flows through the prechamber 19 in a rinsing position, the underside of the (large) bore 20 is through a valve, namely a pin valve 25 in the present case the working position of the working head is closed. For this purpose, the pin valve 25 has in the longitudinal direction of the longitudinal central axis 15 for the metering valve 16 up and abbe movable valve needle 26 with a cylindrical valve shaft 27 and a cylindrical valve head 28 considerably larger diameter. The valve head 28 is supported in the lower region of the (large) bore 20 , specifically on a seal arranged between the underside of the valve head 28 and the bottom of the (large) bore 20 , namely an O-ring 29 . The valve needle 26 of the pin valve 25 is pressed in the present embodiment, for example, by a compression spring 30 on the underside of the metering valve 16, on the one hand, and the top of the valve head 28, on the other hand, against the O-ring 29 to seal the flushing agent line 24 or the bore 23 relative to the rest of the prechamber 19 , namely the (large) bore 20 . As a result of this design of the device, in the working position, only glue can escape through the pre-chamber 19 and out of the application nozzle 17 .

Eine weitere Dichtung in Form eines O-Rings 31 ist un terhalb der Spülmittelleitung 24 angeordnet zur Abdich tung des unteren Teils des Ventilschafts 27 gegenüber dem Gehäuse 14. Aus Montagegründen ist der O-Ring 31 von Unterseite des Gehäuses 14 her montiert, indem hier die Bohrung 23 durch eine zylindrische Ansenkung 32 aufgeweitet ist zur Aufnahme eines zylindrischen Außen sitzes 33 für den O-Ring 31. Die Befestigung des Außen sitzes 33 am Gehäuse 14 kann entweder aus einer flüs sigkeitsdichten Klebeverbindung 34 oder einer entspre chenden Schraubverbindung bestehen.Another seal in the form of an O-ring 31 is arranged below the detergent line 24 for sealing the lower part of the valve stem 27 relative to the housing 14 . For assembly reasons, the O-ring 31 is mounted from the underside of the housing 14 by the bore 23 being widened here by a cylindrical countersink 32 for receiving a cylindrical outer seat 33 for the O-ring 31 . The attachment of the outer seat 33 on the housing 14 can either consist of a liquid-tight adhesive connection 34 or a corre sponding screw connection.

Bei dem Dosierventil 16 handelt es sich um ein handels übliches Bauteil. Der Aufbau desselben kann der Fig. 1 entnommen werden. Demnach besteht das Dosierventil 16 aus einem in einer entsprechenden Bohrung 35 des Gehäu ses 14 durch Kleben oder dgl. verankertes, zylindri sches Rohr 36, in deren oberen Abschnitt eine zylindri sche Wicklung 37 angeordnet ist, während die Unterseite des Rohrs 36 durch eine zylindrische Haube 38 ver schlossen ist. Die Haube 38 steht gegenüber dem unteren Rand des Rohrs 36 etwa zur Hälfte vor, so daß zwischen der Bohrung 35 im Gehäuse 14 und der Haube 38 ein ring förmiger Verteilerraum 39 für den durch eine darin mün dende Bohrung 40 in das Gehäuse 14 eingeleiteten Kle ber. Aus dem Verteilerraum 39 gelangt der Kleber durch eine quergerichtete Eintrittsbohrung 41 in das Innere der Haube 38.The metering valve 16 is a commercially available component. The structure of the same can be seen in FIG. 1. Accordingly, the metering valve 16 consists of an anchored in a corresponding bore 35 of the housing 14 by gluing or the like. Cylindri cal tube 36 , in the upper portion of which a cylindri cal winding 37 is arranged, while the underside of the tube 36 through a cylindrical hood 38 is closed. The hood 38 protrudes about half from the lower edge of the tube 36 , so that between the bore 35 in the housing 14 and the hood 38 an annular distribution space 39 for the opening introduced into the housing 14 by a bore 40 therein The adhesive reaches the interior of the hood 38 from the distribution space 39 through a transverse inlet bore 41 .

Im Boden der Haube 38 ist ein aufrechtes Sinkrohr 42 gehalten, durch das der mit Überdruck in das Gehäuse 14 eingeleitete Kleber von oben her hindurchtreten kann, von wo aus der Kleber in die Vorkammer 19 gelangt.An upright sink tube 42 is held in the bottom of the hood 38 , through which the adhesive introduced into the housing 14 with overpressure can pass from above, from where the adhesive reaches the antechamber 19 .

Eine zwischen der Unterseite des Bodens der Haube 38 und dem oberen Bereich der (großen) Bohrung 20 angeord nete Dichtung, nämlich ein O-Ring 43, dichtet den Ver teilerraum 39 gegenüber der (großen) Bohrung 20 ab, wodurch ein direktes Eintreten des Klebers vom Vertei lerraum 39 in die (große) Bohrung 20 der Vorkammer 19 verhindert wird.A between the underside of the bottom of the hood 38 and the upper region of the (large) bore 20 angeord designated seal, namely an O-ring 43 , seals the United manifold 39 from the (large) bore 20 , thereby direct entry of the adhesive from the distributor chamber 39 in the (large) bore 20 of the prechamber 19 is prevented.

Innerhalb der Wicklung 37 des Dosierventils 16 ist ein magnetisch auf- und abbewegbarer Anker 44 angeordnet, der an seiner Unterseite eine Dichtfläche 45 aus ela stischem Material aufweist. Durch ein hochfrequentes Pulsieren des Ankers 44 innerhalb der Wicklung 37 wird die Oberöffnung des Sinkrohrs 42 in raschem Wechsel ge öffnet und geschlossen zur tropfenweise Einleitung des Klebers in das Sinkrohr 42.Within the winding 37 of the metering valve 16 , a magnetically up and down armature 44 is arranged, which has a sealing surface 45 made of elastic material on its underside. By a high-frequency pulsation of the armature 44 within the winding 37 , the upper opening of the sink tube 42 is opened and closed in rapid alternation ge for dropwise introduction of the adhesive into the sink tube 42 .

Zwischen einer oberen Abdeckung 46 des Rohrs 36 für das Dosierventil 16 und einem (unteren) dickeren Kern 47 des Ankers 44 ist eine Druckfeder 78 angeordnet, die den magnetisch hochgezogenen Anker 44 zusätzlich zur Gewichtskraft durch Federkraft herunterdrückt zum Schließen der oberen Öffnung des Sinkrohrs 42. Between an upper cover 46 of the tube 36 for the metering valve 16 and a (lower) thicker core 47 of the armature 44 , a compression spring 78 is arranged, which presses the magnetically raised armature 44 in addition to the weight force by spring force to close the upper opening of the sink tube 42 .

Den Fig. 1 und 2 kann der schematische Aufbau der Spül einrichtung 13 entnommen werden. Diese verfügt demnach über eine in einer horizontalen Ebene liegende An schlußplatte 49, in der ein Spülkanalsystem 50 und im vorliegenden Fall ein Spülkanalanschluß 51 für die Auf bringdüse 17 des Arbeitskopfes 10 angeordnet. Der Spul kanalanschluß 51 besteht hier aus einer senkrechten Bohrung 52, die einerseits auf der Oberseite der An schlußplatte 49 und andererseits in einer innerhalb derselben liegenden, horizontalen Bohrung 53 größeren Durchmessers mündet. FIGS. 1 and 2, the schematic structure of the rinsing device 13 are removed. This accordingly has a horizontal plane to the circuit board 49 , in which a flushing channel system 50 and in the present case a flushing channel connection 51 for the bring-on nozzle 17 of the working head 10 are arranged. The winding channel connection 51 here consists of a vertical bore 52 which on the one hand on the top of the circuit board 49 and on the other hand opens into a horizontal bore 53 lying within the same larger diameter.

Die Bohrung 52 verfügt an ihrem Austritt aus der An schlußplatte 49 über eine Freimachung 54 größeren Durchmessers zur Aufnahme eines weiteren O-Rings 55, mit dem die Aufbringdüse 17 in der in der Fig. 2 dar gestellten Spülstellung gegenüber dem Spülkanalanschluß 51 abgedichtet wird.The bore 52 has at its exit from the on-circuiting plate 49 larger than a clearance 54 diameter for receiving a further O-ring 55, with which the application nozzle is sealed in is identified in the Fig. 2 flushing position relative to the irrigation channel 51 17.

Außerhalb des Bereichs des Spülkanalanschlusses 51 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf der Anschluß platte 49 eine Anschlagplatte 56 aus einem elastischen Material angeordnet. Die Höhe der Anschlagplatte 56 ist - wie die Fig. 2 zeigt - derart gewählt, daß bei einem Aufliegen der Unterseite des Gehäuses 14 des Arbeits kopfes 10 die gegenüber derselben hervorstehende Auf bringdüse 17 mit Druck gegen den dem Spülkanalanschluß 51 zugeordneten O-Ring 55 gepreßt wird.Outside the area of the flushing channel connection 51 , a stop plate 56 made of an elastic material is arranged on the connection plate 49 in the present exemplary embodiment. The height of the stop plate 56 is - as shown in FIG. 2 - chosen such that when the underside of the housing 14 of the working head 10 rests, the projecting nozzle 17 protruding therefrom is pressed with pressure against the O-ring 55 assigned to the flushing channel connection 51 becomes.

Der Fig. 1 kann noch entnommen werden, daß eine gegen über der im Bereich der Aufbringdüse 17 sich befinden de Unterseite des Gehäuses 14 versetzte, tieferliegen de Unterseite in der Arbeitsstellung des Arbeitskopfes 10 auf der Anschlagplatte 56 der Spüleinrichtung Anlage erhält und dabei ein unter dieser versetzten Unterseite angeordneter zylindrischer Vorsprung 57 den Spülkanal anschluß 51 auf der Anschlußplatte 49 abdichtet zum Schutz desselben gegenüber eventuell von außen eintre tenden Schmutz. Fig. 1 can still be seen that an offset from the underside of the housing 14 located in the area of the application nozzle 17 , lower de bottom in the working position of the working head 10 on the stop plate 56 of the flushing device and receives one under this Staggered underside arranged cylindrical projection 57 seals the flushing channel connection 51 on the connecting plate 49 to protect the same against any dirt that may enter from the outside.

In den Fig. 3 und 4 ist ein Ausführungsbeispiel eines Verschwenkantriebs für den Arbeitskopf 10 gezeigt. Dazu verfügt hier der Halter 11 über einen durchgehenden, mittigen Schlitz 58, in den eine korrespondierende Füh rungszunge 59 eingreift, die mit dem Gehäuse 14 des Ar beitskopfes 10 verbunden ist, vorzugsweise durch Schrauben.In FIGS. 3 and 4, an embodiment is shown of a pivot drive for the working head 10. For this purpose, the holder 11 has a continuous, central slot 58 , in which a corresponding Füh approximately tongue 59 engages, which is connected to the housing 14 of the Ar beitskopfes 10 , preferably by screws.

Die Führungszunge 59 weist zwei übereinanderliegende, kreisrundförmige Durchbrüche 60 auf, in der korrespon dierend ausgebildete Antriebsscheiben 61 gelagert sind.The guide tongue 59 has two superimposed, circular openings 60 , in which correspondingly designed drive disks 61 are mounted.

Die Antriebsscheiben 61 sind drehfest mit einer außer mittigen Antriebsachse 62 verbunden, die mit gegenüber liegenden Lagern 63 an den dem Schlitz 58 gegenüberlie genden Seiten des Halters 11 gelagert sind. Des weite ren befinden sich auf der Antriebsachse 62 zwei mit Abstand voneinander angeordnete Zahnräder 64, die in getrieblicher Verbindung mit einem hier als Zahnstange 65 ausgebildeten Antriebsorgan stehen. Durch Auf- und Abbewegung der Zahnstangen 65 werden die Antriebs scheiben 62 gleichgerichtet taumelnd bewegt unter Mitnahme der Führungszunge 59 des Gehäuses 14 am Arbeitskopf 10. Letzterer läßt sich so durch eine überlagerte Vertikal- und Horizontalbewegung von der Arbeitsstellung in die Spülstellung auf die fest mit dem Halter 11 verbundene Anschlußplatte 49 bringen.The drive disks 61 are rotatably connected to an off-center drive shaft 62 which are mounted with opposite bearings 63 on the slot 58 opposite sides of the holder 11 . Furthermore, there are two spaced-apart gears 64 on the drive shaft 62 , which are in gear connection with a drive element designed here as a rack 65 . By moving the racks 65 up and down, the drive disks 62 are tumbled in the same direction, taking the guide tongue 59 of the housing 14 on the working head 10 . The latter can be so by a superimposed vertical and horizontal movement from the working position to the flushing position to the fixed to the holder 11 connecting plate 49 bring.

Ein zweites Ausführungsbeispiel eines Antriebs für den Arbeitskopf 10 zeigt die Fig. 5. Hier ist der Arbeits kopf über eine vertikale Führung mit dem Halter 12 ver bunden und gegenüber demselben durch einen in den Hal ter 12 integrierten Druckmittelzylinder 67 auf- und ab bewegbar. A second embodiment of a drive for the working head 10 is shown in FIG. 5. Here, the working head about a vertical guide with the holder 12 ver prevented, and compared to the same up through a ter in the Hal 12 integrated pressure medium cylinder 67 movable up and down.

Infolge der beschränkten Vertikalbewegung des Arbeits kopfes 10 ist bei diesem Ausführungsbeispiel die An schlußplatte 49 der Spüleinrichtung beweglich, nämlich horizontal verschieblich durch einen entsprechenden weiteren Druckmittelzylinder 68 gelagert.As a result of the limited vertical movement of the working head 10 , the closing plate 49 of the flushing device is movable in this embodiment, namely horizontally displaceably supported by a corresponding further pressure medium cylinder 68 .

Um den Arbeitskopf 10 in die Spülstellung zu bringen, wird dieser daher zunächst hochbewegt, anschließend die Spüleinrichtung in horizontaler Richtung querverschoben unter die Aufbringdüse 17 und anschließend der Arbeits kopf 10 auf die Anschlußplatte 49 abgesenkt, derart, daß die Aufbringdüse 17 auf den O-Ring 55 des Spülka nalanschlusses 51 anliegt.In order to bring the working head 10 into the rinsing position, it is therefore first moved up, then the rinsing device is moved horizontally under the application nozzle 17 and then the working head 10 is lowered onto the connecting plate 49 , such that the application nozzle 17 on the O-ring 55 of the flushing channel connection 51 is present.

Unabhängig von der verwendeten Bewegungseinrichtung des Arbeitskopfes 10 läuft der Spülvorgang in jedem Falle wie folgt ab:Irrespective of the movement device of the working head 10 used , the rinsing process in each case proceeds as follows:

In der in der Fig. 1 dargestellten Arbeitsstellung er folgt durch ein Pulsieren des Ankers 44 im Dosierventil 16 ein tropfenweises Hindurchleiten des Klebers durch das Sinkrohr 42 und die Vorkammer 19 durch die Bohrung 69 der Aufbringdüse 17. Infolge des Pulsierens des An kers 44 treten aus der Aufbringdüse 17 in der gleichen Frequenz entsprechende Klebertropfen aus, deren Größe sich nach dem Durchmesser der Düsenbohrung 69 in der Aufbringdüse 17 richtet. Hierbei ist das Stiftventil 25 geschlossen, derart, daß der Ventilkopf 28 die darun terliegende Spülmittelleitung 24 abdeckt und der Ven tilschaft 27 mit einem kurzen Bereich seines unteren Endes gegenüber der Unterseite des Gehäuses 14 hervor ragt.In the working position shown in FIG. 1, it is followed by a pulsation of the armature 44 in the metering valve 16, a dropwise passage of the adhesive through the sink tube 42 and the prechamber 19 through the bore 69 of the application nozzle 17th As a result of the pulsation of the core 44 , corresponding adhesive drops emerge from the application nozzle 17 at the same frequency, the size of which depends on the diameter of the nozzle bore 69 in the application nozzle 17 . Here, the pin valve 25 is closed, such that the valve head 28 covers the underlying detergent line 24 and the Ven tilschaft 27 with a short portion of its lower end protrudes from the underside of the housing 14 .

In der Arbeitsstellung gemäß der Fig. 2 ist der Ar beitskopf 10 über die Spüleinrichtung gefahren, derart, daß die Aufbringdüse 17 über dem Spülkanalanschluß 51 der Anschlußplatte 49 zu liegen kommt und eine Abdich tung durch den O-Ring 55 erfolgt. An dem Dosierventil 16 liegt in dieser Spülstellung kein Strom an, so daß die Dichtfläche 45 unter dem Anker 44 infolge der Druckfeder 48 auf die obere Öffnung des Senkrohrs 42 gedrückt wird zur Verhinderung eines weiteren Eintre tens von Kleber durch das Innere der Haube 38 in das Sinkrohr 42. Es kann also auf diese Weise kein Kleber mehr in die Vorkammer 19 gelangen. Die Spülmittellei tung 24 im Gehäuse 14 des Arbeitskopfes 10 wird in der Spülstellung freigegeben durch das Stiftventil 25, wel ches infolge des Absenkens des Arbeitskopfes 10 auf die Anschlagfläche 56 durch Hochdrücken der Ventilnadel 26 entgegen der Kraft der Druckfeder 30 geöffnet wird. Das Spülwasser kann nun durch die Spülmittelleitung 24 und die Bohrung 23 vorbei am gegenüber dem Durchmesser der (großen) Bohrung 20 kleiner bemessenen Ventilkopf 28 über die quergerichtete Verbindungsbohrung 22, die Boh rung 21 und die Aufbringdüse 17 den Arbeitskopf 10 zur Reinigung durchfließen. Das beispielsweise durch die Spülmittelleitung 24 in den Arbeitskopf 10 eintretende und aus der Aufbringdüse 17 austretende Spülwasser wird durch die Spüleinrichtung, nämlich das Spülkanalsystem 50, abgeführt.In the working position according to FIG. 2 the Ar is beitskopf 10 driven through the flushing device, so that the application nozzle 17 comes to rest 49 through the irrigation channel 51 of the connection plate and a waterproofing processing by the O-ring 55 is carried out. At the metering valve 16 there is no current in this rinsing position, so that the sealing surface 45 is pressed under the armature 44 as a result of the compression spring 48 onto the upper opening of the lowering tube 42 to prevent further entry of adhesive through the interior of the hood 38 into the Sink tube 42 . In this way, no more adhesive can get into the pre-chamber 19 . The rinsing agent line 24 in the housing 14 of the working head 10 is released in the rinsing position by the pin valve 25 , which is opened as a result of the lowering of the working head 10 onto the stop surface 56 by pushing up the valve needle 26 against the force of the compression spring 30 . The flushing water can now flow through the flushing line 24 and the bore 23 past the valve head 28 , which is smaller compared to the diameter of the (large) bore 20, via the transverse connecting bore 22 , the drilling 21 and the application nozzle 17 through the working head 10 for cleaning. The exiting example, by the detergent line 24 entering the working head 10 and from the application nozzle 17 rinse water is discharged through the flushing device, namely, the flushing channel 50.

Schließlich zeigt die Fig. 6 eine Möglichkeit zur An ordnung mehrerer Dosierventile 16 in einem gemeinsamen Gehäuse 70, wobei die Dosierventile 16 derart zickzack förmig auf zwei parallel zueinander verlaufenden Tei lungslinien angeordnet sind, daß die gegenüber den Do sierventilen 16 versetzten Düsenbohrungen 69 der Auf bringdüsen 17 in einer gemeinsamen Reihe 71 liegen. Auf diese Weise lassen sich eine Vielzahl von Arbeitsköpfen auf engstem Raum nebeneinander anordnen zur Herstellung einer Klebelinie aus einer Vielzahl nebeneinanderlie gender Klebepunkte in einem einzigen Dosierimpuls. Finally, Fig. 6 shows a way to order a plurality of metering valves 16 in a common housing 70 , the metering valves 16 are arranged in such a zigzag shape on two mutually parallel Tei processing lines that the offset relative to the Doier valves 16 offset nozzle bores 69 of the bring nozzles 17 lie in a common row 71 . In this way, a large number of working heads can be arranged side by side in a very small space to produce an adhesive line from a large number of adjacent adhesive dots in a single metering pulse.

10 working head
11 holders
12 holders
13 rinsing device
14 housing
15 longitudinal central axis
16 dosing valve
17 application nozzle
18 longitudinal central axis
19 antechamber
20 hole (large)
21 hole
22 connecting hole
23 hole
24 detergent line
25 pin valve
26 valve needle
27 valve stem
28 valve head
29 O-ring
30 compression spring
31 O-ring
32 countersink
33 outside seat
34 adhesive connection
35 hole
36 tube
37 winding
38 hood
39 distribution room
40 hole
41 inlet bore
42 sink pipe
43 O-ring
44 anchors
45 sealing surface
46 cover
47 core
48 compression spring
49 connection plate
50 flushing channel system
51 Rinsing channel connection
52 hole
53 hole
54 franking
55 O-ring
56 stop plate
57 cylindrical attachment
58 slot
59 guide tongue
60 breakthrough
61 drive pulley
62 drive axle
63 bearings
64 gear
65 rack
66 leadership
67 pressure cylinder
68 pressure cylinder
69 nozzle bore
70 housing
71 row

Claims

1. Method for the discontinuous application of a hardening or drying material, in particular an adhesive, to an object, the substance (adhesive) being applied (sprayed) onto the object by a (interrupted) jet emerging from at least one outlet head, in particular in cycles. is characterized in that the working heads (working head 10 ) are brought into a rinsing position during downtimes (work breaks, cycle breaks) to prevent hardening or drying of the substance (glue bers) in the working heads (in working head 10 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the working heads (the working head 10 ) are (at least partially) flushed through in the rinsing position.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the working heads (the working head 10 ) are rinsed with a detergent or solvent.

4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that after rinsing in the rinsing position in the working heads (in the working head 10 ) liquid still present (rinsing, solvent, material residues) is removed.

5. The method according to claim 4, characterized in that the liquid (flushing, solvent; material residues) is blown out by compressed air from the working heads (the working head 10 ).

6. The method according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the working heads (the working head 10 ) are moved by pivoting from its working position into the rinsing position.

7. The method according to claim 6, characterized in that the working heads (the working head 10 ) from the pivoting movement to a fixed flushing direction ( 13 ) are pivoted (will).

8. The method according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the working heads (the working head 10 ) for moving up into the rinsing position from the working position, the rinsing device ( 13 ) at a distance below the working heads (the working head 10 ) cross-process and then the working heads (the working head 10 ) on the flushing device ( 13 ) are (will).

9. The method according to claim 6 and one or more of the further claims, characterized in that the working heads (the working head 10 ) are moved together (and will) in the rinsing position.

10.Device for the discontinuous application of a hardening or drying material, in particular an adhesive, to an object with at least one working head which has a metering valve, an application nozzle and an intermediate chamber arranged therebetween, characterized by a working head ( 10 ) flushing device ( 13 ) which can be connected in a flushing position.

11. The device according to claim 10, characterized in that the flushing device ( 13 ) has a connection plate ( 49 ) with a flushing channel system ( 50 ) and at least ei NEN emerging on the upper plate surface flushing channel connection ( 51 ).

12. The apparatus of claim 10 and 11, characterized in that the rinsing channel connection ( 51 ) at the exit from the connecting plate ( 49 ) has a with the bring-on nozzle ( 17 ) in the rinsing position corresponding seal (O-ring 55 ).

13. The device according to one or more of Ansprü che 10 to 12, characterized in that a stop plate ( 56 ) made of a damping material as a stop for the working head ( 10 ) is arranged on the circuit board ( 49 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the stop plate ( 56 ) keeps the flushing channel connection ( 51 ) on the connecting plate ( 49 ) of the flushing device ( 13 ) free.

15. The apparatus according to claim 10 and one or more of the other claims, characterized in that the flushing device ( 13 ) is displaceable for assigning the application nozzle ( 17 ) of the working head ( 10 ) to the flushing device ( 13 ) in the flushing position.

16. The apparatus according to claim 10 and one or more of the other claims, characterized in that the application nozzle ( 17 ) relative to the upright longitudinal central axis ( 15 ) of the metering valve ( 16 ) is laterally offset.

17. The apparatus according to claim 13 and one or more of the other claims, characterized in that the application nozzle ( 17 ) approximately by the height of the stop plate ( 56 ) on the connecting plate ( 49 ) opposite the underside of a housing ( 14 ) of the working head ( 10 ) protrudes.

18. The apparatus according to claim 10 and one or more of the other claims, characterized in that in the prechamber ( 19 ) of the working head ( 10 ) opens a detergent line ( 24 ) via the prechamber ( 19 ) and the application nozzle ( 17 ) is connected to the flushing channel system ( 50 ) of the flushing device ( 13 ) to form a flushing agent circuit.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that a valve (pin valve 25 ) is arranged in the prechamber ( 19 ) for closing the washing agent line ( 24 ) outside the washing position of the working head ( 10 ).

20. Performance according to claim 19 and one or more of the further claims, characterized in that the valve as a pin valve ( 25 ) with an outside of the rinsing position and with the detergent line closed ( 24 ) relative to the underside of the housing ( 14 ) of the working head ( 10 ) the above-mentioned Ven valve needle ( 26 ) is provided.

21. The apparatus according to claim 20 and one or more of the other claims, characterized in that the valve needle ( 26 ) by abutment against the stop plate ( 56 ) of the flushing device ( 13 ) against a compression spring ( 30 ) can be raised such that in the rinsing position, the underside of the valve needle ( 26 ) and the housing ( 14 ) lying in a common plane is supported on the stop plate ( 56 ) for opening the detergent line ( 24 ) in the working head ( 10 ).

22. The apparatus of claim 1 and one or more of the other claims, characterized in that the housing ( 14 ) of the working head ( 10 ) is mounted in a horizontal and vertical direction to a fixed holder ( 11 ).

23. The device according to claim 22, characterized in that the working head ( 10 ) by an eccentric drive from the working position to the rinsing position and back is pivotable.

24. The device according to claim 23, characterized in that the eccentric drive has at least one of the fixed holder ( 11 ) for the working head ( 10 ) connected to an eccentric axis of rotation, circular drive disc ( 61 ), which is formed in a corresponding, circular breakthrough in the housing ( 14 ) (guide tongue 59 ) of the working head ( 10 ) is mounted.

25. The apparatus of claim 22 and one or more of the other claims, characterized in that with the drive disc ( 61 ) in their eccentric axis of rotation lying gears ( 64 ) are fixedly connected and the gears ( 64 ) in gear connection with at least one rack ( 65 ) are for rotating the drive pulleys ( 62 ) as a result of an up and down movement of the rack ( 65 ) or racks ( 65 ).