DE3632965C1 - Anordnung zum Einstellen des Drehmomentes eines ein Gangwechselgetriebe antreibenden Verbrennungsmotores in Abhaengigkeit von bei Gangschaltungen aufschaltbaren gespeicherten Kennlinien - Google Patents
Anordnung zum Einstellen des Drehmomentes eines ein Gangwechselgetriebe antreibenden Verbrennungsmotores in Abhaengigkeit von bei Gangschaltungen aufschaltbaren gespeicherten KennlinienInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Ein
stellen des Drehmomentes eines Verbrennungsmotores nach
dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Bei einer bekannten Anordnung dieser Art (DE-OS 29 35 916)
sind durch ein erstes Kennfeld Informationen als Maß für
den normalen Zündzeitpunkt bzw. für die im stationären
Schaltzustand erforderliche normale Einspritzmenge in
Abhängigkeit vom jeweiligen Motorzustand gespeichert.
Anhand eines zweiten Kennfeldes sind Informationen als
Maß für die jeweilige Verringerung des Motordrehmomentes
für jeden Motorzustand angegeben. Ein von einem Getriebe
steuergerät geliefertes Eingriffssignal löst die Umschaltung
aus und bestimmt die Zeitdauer des Motoreingriffes für
jeden Motorzustand, wobei dieses Eingriffssignal vorzugs
weise nicht für alle Schaltvorgänge von gleicher Länge
ist.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im
wesentlichen darin, die durch die bei der bekannten An
ordnung wegen des noch mehr oder weniger schroff wechselnden
Drehmomentverlaufes während der Umschaltungen weiterhin
auftretenden Schaltrucke bedingten Fahrinstabilitäten
- wie Schlupf an den Antriebsrädern bei Rückschaltungen
oder Verlust von Antriebsmoment bei Hochschaltungen -
möglichst zu vermeiden und somit einen besseren Fahr
komfort zu erzielen.
Die erläuterte Aufgabe ist in vorteilhafter Weise mit den
kennzeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.
Bei der Anordnung nach der Erfindung wird das Motordreh
moment grundsätzlich unter Vermittlung gangabhängiger
Kennlinien eingestellt, die gegenseitig so abgestuft
sind, daß sich bei Umschaltungen auf einen anderen Gang
der Motorbetriebspunkt auf einer Linie wenigstens an
nähernd konstanter Motorleistung im Motorkennfeld be
wegt, so daß Schaltrucke und durch letztere bedingte
Fahrinstabilitäten nicht mehr auftreten können.
Bei der Anordnung nach der Erfindung kann jedem Gang eine
eigene oder mehreren Gängen eine gemeinsame Kennlinie
für den Drehmoment-Sollwert zugeordnet werden (Patentan
sprüche 2 und 3).
Um den jeweils günstigsten Zeitpunkt während des Gang
wechsels für die Umschaltung auf die neue Kennlinie
für den Drehmoment-Sollwert festlegen zu können, ist
es bei der Anordnung nach der Erfindung vorteilhaft,
die Maßnahmen nach Patentanspruch 4 zu treffen.
Bei Rückschaltungen wird man den Zeitpunkt für die Auf
schaltung der dem niedrigeren Gang zugehörigen neuen Kenn
linie für den Drehmoment-Sollwert in bezug auf das Er
reichen des neuen Übersetzungsverhältnisses so spät
festlegen, daß mit der höheren Leistung im oberen Gang
die Schaltung zügig abläuft, jedoch noch das an sich
bei Rückschaltungen angeregte Überschwingen des An
triebsstranges gedämpft bzw. verhindert wird. Dagegen
wird es bei Hochschaltungen als vorteilhaft anzusehen
sein, einen Zeitvorhalt für den Umschaltpunkt zum Über
wechseln auf die dem höheren Gang zugehörige neue
Kennlinie für den Drehmoment-Sollwert zu wählen, um
mit der durch die Kennlinien-Umschaltung erreichten Drehmoment-
Anhebung einen ruckfreien Übergang bei der übersetzungs
abhängigen Änderung des Drehmomentes zu erzielen. Diese
Gesichtspunkte sind bei der Anordnung nach der Erfin
dung in vorteilhafter Weise durch die Maßnahmen nach
den Patentansprüchen 5 bis 7 berücksichtigt.
Für das Antriebsverhalten des Fahrzeuges hat sich die Ver
wendung von Kennlinien bei der Anordnung nach der Erfin
dung als vorteilhaft erwiesen, bei denen sich im Teil
lastbereich über den Schaltlinien des Gangwechselgetriebes
ein wenigstens etwa linearer Anstieg des Drehmomentes über
dem Weg des Fahrpedales einstellt.
Bei der Anordnung nach der Erfindung hat sich das Arbeiten
mit Speichern für Kennlinien und Korrekturwerte gemäß den
Patentansprüchen 8 und 9 als vorteilhaft herausgestellt.
Die Anordnung nach der Erfindung ist nachstehend anhand
einer in der Zeichnung in Form von Diagrammen und eines
Blockschaltbildes schematisch dargestellten beispiel
haften Ausführungsform näher beschrieben. In der Zeich
nung bedeuten
Fig. 1 ein Fahrdiagramm für den Verlauf des Motor
drehmomentes über der Fahrgeschwindigkeit
in den einzelnen Getriebegängen mit Darstel
lung einer Gangrückschaltung nach herkömm
lichen Anordnungen,
Fig. 1a eine Darstellung der Rückschaltung von Fig. 1
im Motorkennfeld,
Fig. 2 das Fahrdiagramm von Fig. 1 mit Darstellung
einer Gangrückschaltung nach der Anordnung gemäß
der Erfindung,
Fig. 2a die Darstellung der Gangrückschaltung von
Fig. 2 im Motorkennfeld,
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Anordnung nach der
Erfindung,
Fig. 4 ein Kennlinien-Diagramm,
Fig. 5 ein Zeit-Diagramm für den Verlauf von Motor
drehzahl und Getriebeübersetzung und für den
Einsatz der Kennlinien-Umschaltung bei einer
Gangrückschaltung nach der Anordnung gemäß
der Erfindung, und
Fig. 6 ein Zeit-Diagramm entsprechend Fig. 5 bei
einer Ganghochschaltung nach der Anordnung
gemäß der Erfindung.
Unter Bezugnahme zunächst auf Fig. 3 liefert ein Kennungs
wandler 28 ein Signal 27 für die Leistungsanforderung,
welches gemäß einer gespeicherten Kennlinie 32 von der
Stellung eines vom Fahrer betätigten Fahrpedales 8 abhängig
ist und an einem umschaltbaren Kennlinien-Speicher 26 an
liegt. In einer elektronischen Steuereinheit 7 - die unter
anderem für das selbsttätige Steuern und Schalten eines
durch einen Verbrennungsmotor 9 angetriebenen Gangwechsel
getriebes verwendet ist - wird ein eine Information über
den bei einer Gangumschaltung zu schaltenden neuen Gang
enthaltendes gangab
hängiges Aufschaltsignal 15 gebildet, welches am jeweiligen
Eingang von zwei Speichern 23 und 24, einem variablen Ver
zögerungsglied 25 sowie einer Schalterkennungsstufe 31 an
liegt. Bei einer Hochschaltung wird der Ausgang 36 des Spei
chers 23 auf einen Eingang 29 eines Komparators 30 geschal
tet, an dessen zweitem Eingang 35 ein übersetzungsabhängiges
Aufschaltsignal 16 anliegt, welches von der Steuereinheit 7
über einen Ausgang 34 abgegeben wird. Die Steuereinheit 7 ver
arbeitet zur Bildung des Aufschaltsignales 16 ständig die
Istwerte von Getriebeeingangsdrehzahl und Getriebeausgangs
drehzahl des Gangwechselgetriebes.
Bei einer Gangrückschaltung schaltet die Schalterkennungs
stufe 31 den Eingang 29 des Komparators 30 auf den Ausgang 37
des Speichers 24 um, dessen Eingang mit dem Ausgang 33 der
Steuereinheit 7 für das gangabhängige Aufschaltsignal 15 ver
bunden ist. Im Speicher 23 sind jeweils einem Gang zugehörige
Sollwerte für das Übersetzungsverhältnis des Gangwechselge
triebes gespeichert, welchen zur Bildung eines Zeitvorhaltes
20 (Fig. 6) jeweils ein Korrekturwert entweder multiplikativ
oder in algebraischer Summenbildung zugeordnet ist.
In entsprechender Weise sind im Speicher 24 jeweils einem
Gang zugehörige Sollwerte für das Übersetztungsverhältnis
des Gangwechselgetriebes gespeichert, welchen Korrekturwerte
entweder multiplikativ oder in algebraischer Summenbildung zu
geordnet sein können, um die endliche Einstellzeit eines
elektronischen Reglers 38 eines beispielsweise auf die Dros
selklappe des Verbrennungsmotores 9 arbeitenden Stellgliedes
17 zur Einstellung des Motordrehmomentes ebenso zu berück
sichtigen wie die Reaktionszeit des Verbrennungsmotores 9.
Diese Charakteristiken des Motoraggregates können selbstver
ständlich auch bei den Korrekturwerten für den Zeitvorhalt
bei Hochschaltungen im Speicher 23 berücksichtigt werden.
Im Kennlinienspeicher 26 sind eine Kennlinie 10 für den
3. Gang des vom Verbrennungsmotor 9 angetriebenen drei
gängigen Gangwechselgetriebes, eine Kennlinie 11 für den
2. Gang sowie eine Kennlinie 12 für den 1. Gang abgelegt,
so daß in jedem Gang das Signal 27 der Leistungsanforderung
in Abhängigkeit von einer nur diesem Gang zugeordneten Kenn
linie in ein Ausgangssignal 19 für den Drehmoment-Sollwert
gewandelt wird, mit welchem der Regler 38 beaufschlagt wird.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Verwendung gangspezifischer
Kennlinien wird durch einen Vergleich der Fig. 1/1a einer
seits und der Fig. 2/2a andererseits deutlich.
In den Fig. 1 und 2 ist jeweils ein Fahrdiagramm enthal
ten, bei dem auf der Abszisse die Fahrgeschwindigkeit v und
auf der Ordinate das Motordrehmoment Md aufgetragen sind.
In die Diagramme sind die zugehörigen Drehmomentlinien für
die Gänge 1 bis 3 eingetragen. Nach Fig. 1 ergibt sich für
eine Rückschaltung aus dem 3. Gang in den 2. Gang ein be
trächtlicher Drehmomentsprung 39 bei herkömmlichen Anordnungen,
bei denen gemäß dem Motorkennfeld von Fig. 1a - bei dem auf
der Abszisse die Motordrehzahl n und auf der Ordinate das Mo
tordrehmoment Md aufgetragen sind - der Motorbetriebspunkt
bei Gangschaltungen auf einer jeweiligen Linie 40 für kon
stante Drosselklappenstellung verläuft.
Dagegen erfolgt bei der erfindungsgemäßen Anordnung bei einer
Rückschaltung aus dem 3. Gang in den 2. Gang im Kennlinien
speicher 26 eine Umschaltung von der steileren Kennlinie 10
auf die flachere Kennlinie 11, wodurch sich ein kleinerer
Wert für das Signal 19 und damit eine andere Drosselklappen
stellung für ein kleineres Motordrehmoment ergibt. Dabei
ist die gegenseitige Abstufung zwischen den Kennlinien 10
und 11 (und auch zwischen den Kennlinien 11 und 12) so ge
troffen, daß gemäß Fig. 2a der Motorbetriebspunkt bei Gang
schaltungen nach einer jeweiligen Linie 18 konstanter
Motorleistung P = const. verläuft, so daß sich im Schalt
punkt 42 von Fig. 2 bei der Fahrgeschwindigkeit 41 im
Gegensatz zur Fig. 1 kein Drehmomentsprung ergibt.
Selbstverständlich gilt der Verlauf des Motorbetriebspunktes
im Motorkennfeld auf Linien konstanter Leistung bei der er
findungsgemäßen Anordnung auch für Hochschaltungen.
Das Kennlinien-Diagramm von Fig. 4 bezieht sich auf eine
Variante der erfindungsgemäßen Anordnung für ein vier
gängiges Gangwechselgetriebe, bei dem der 4. Gang als
Schongang ausgelegt sein kann, so daß Umschaltungen zwi
schen dem 3. Gang und dem 4. Gang häufig vorkommen. Bei
dieser Variante sind im Kennlinienspeicher 26 eine Kenn
linie 13 für den 4. Gang sowie nur noch eine weitere, den
Gängen 1 bis 3 gemeinsame Kennlinie 14 abgespeichert,
so daß eine Kennlinienumschaltung unter P = const. für den
Motorbetriebspunkt nur zwischen den Gängen 3 und 4 statt
findet.
Arbeitsweise und Aufgabe von Verzögerungsglied 25 und Kom
parator 30 sind zunächst für eine Hochschaltung anhand der
Fig. 6 näher erläutert, die ein Diagramm zeigt, bei dem auf
der Abszisse die Zeit t und über der Zeit t der Verlauf der
Motordrehzahl n und der Verlauf der Getriebeübersetzung i
des Gangwechselgetriebes aufgetragen sind. Weiterhin zeigt
das Diagramm den zeitlichen Einsatzpunkt 45 der erfindungs
gemäßen Kennlinien-Umschaltung, d. h., das Auftreten des
Schaltsignales 44 am Ausgang des Verzögerungsgliedes 25.
Bei einem Gangwechsel - also bei einer Rückschaltung wie
auch bei einer Hochschaltung - tritt in der Steuereinheit 7
zunächst zum Zeitpunkt t 0 ein Schaltbefehl auf, der zum An
steuern von Kommandoschiebern und dgl. in der hydraulischen
Schaltvorrichtung des Gangwechselgetriebes verwendet wird
und das den zu schaltenden Gang anzeigende Aufschaltsig
nal 15 am Ausgang 33 der Steuereinheit 7 auslöst. Das Auf
schaltsignal 15 liegt demnach am Eingang des Verzögerungs
gliedes 25 wie auch am Eingang des Sollwert-Speichers 23
zum Zeitpunkt t 0 an, bei welchem eine Beeinflussung der an
der Hochschaltung zu beteiligenden Reibelemente, d. h., der
Schaltstellglieder, noch nicht stattfindet. Die Schalter
kennungsstufe 31 hat aufgrund des Aufschaltsignales 15 er
kannt, daß es sich um eine Hochschaltung handelt und demnach
den Ausgang 36 des Speichers 23 auf den Eingang 29 des Kom
parators 30 geschaltet.
Gemäß Fig. 6 hat der zu schaltende höhere Gang ein niedrigeres
Übersetzungsverhältnis 22; im Speicher 23 hat das Aufschalt
signal 15 die Ausgabe eines korrigierten Sollwert-Signales 46
veranlaßt, das einem korrigierten höheren Übersetzungsver
hältnis 22 a (Fig. 6) entspricht. Im Zeitpunkt t 1 sind die
Schaltstellglieder für die Gangumschaltung aktiviert worden,
so daß sich das höhere Übersetzungsverhältnis 47 des alten
niedrigeren Ganges in Richtung auf das niedrigere Übersetzungs
verhältnis 22 über der Schaltzeit ändert. Diese Übersetzungs
änderung Δ i wird in der Steuereinheit 7 durch ständige Ver
arbeitung der Istwerte von Getriebeeingangs- und -ausgangs
drehzahl des Gangwechselgetriebes zur Bildung des übersetzungs
abhängigen Aufschaltsignales 16 verwendet, welches ab dem
Zeitpunkt t 1 am Eingang 35 des Komparators 30 anliegt.
Wenn der Istwert des sich ändernden Übersetzungsverhältnisses
i im Zeitpunkt 45 gleich dem korrigierten Sollwert 22 a wird,
tritt am Ausgang des Komparators 30 das das Verzögerungsglied
25 anstoßende Schaltsignal 43 auf.
Ist die Verzögerungszeit an Ein- und Ausgang des Verzögerungs
gliedes 25 jeweils auf Null eingestellt, dann tritt im Zeit
punkt 45 am Ausgang des Verzögerungsgliedes 25 das Schalt
signal 44 auf, durch welches der Kennlinienspeicher 26 auf
die dem höheren Gang entsprechende steilere Kennlinie umge
schaltet wird. Im Zeitpunkt t 2 hat das Übersetzungsver
hältnis i den Sollwert 22 des höheren Ganges erreicht, d. h.,
die Umschaltung ist beendet. Von diesem Zeitpunkt t 2 wird
bei der Auslegung des Korrekturwertes im Speicher 23 für
den Sollwert 22 a ausgegangen, um den Zeitvorhalt 20 für den
Einsatzpunkt 45 der Kennlinienumschaltung zu bestimmen. Durch
Erhöhung des Sollwertes 22 a mittels entsprechender Korrektur
werte im Speicher 23 kann der Zeitvorhalt 20 so eingestellt wer
den, daß sich die durch die Umschaltung erzielte Drehmomentan
hebung in einem rückfreien Verlauf des Drehmomentes bei der
übersetzungsabhängigen Änderung des Drehmomentes auswirkt. Im
entgegengesetzten Sinne kann nun der Zeitvorhalt 20 bei fest
gelegten Korrekturwerten im Speicher 23 durch Einstellung einer
endlichen Verzögerungszeit 48 am Eingang des Verzögerungsgliedes 25 ver
ringert - d. h., das Auftreten des Schaltsignales 44 und damit den Einsatz
punkt 45 in Richtung auf das Ende t 2 der Umschaltung verlagert werden.
Im letztgenannten Sinne wird man zweckmäßigerweise bei
einer Rückschaltung vorgehen, wie dies anhand der Fig. 5
dargestellt ist, die wiederum ein Diagramm zeigt, bei dem
über der Zeit t der Verlauf der Getriebeübersetzung i und der
Verlauf der Motordrehzahl n aufgetragen und Schaltzeiten t 0,
t 1 und t 2 sowie der Einsatzpunkt des Schaltsignales 44 für
die Kennlinienumschaltung angegeben sind.
Bei der Rückschaltung tritt im Zeitpunkt t 0 wiederum das gang
abhängige Aufschaltsignal 15 auf, welches an den Eingängen
des Verzögerungsgliedes 25, des Speichers 24 und der Schalt
erkennungsstufe 31 anliegt. Die Schalterkennungsstufe 31
hat den Eingang 29 des Komparators 30 auf den Ausgang 37 des
Speichers 24 geschaltet, an dem ein dem zu schaltenden Gang
zugehöriges Sollwert-Signal 49 auftritt, welches hinsichtlich
des Sollwertes 21 (Fig. 5) für die Übersetzung des niedrigeren
Ganges - wenn überhaupt - nur unwesentlich bzw. so korrigiert
ist, daß in Anpassung an eine gegebenenfalls am Eingang
des Verzögerungsgliedes 25 eingestellte endliche Verzögerungs
zeit 48 der Einsatzpunkt 45 für das Auftreten des Schalt
signales 44 für die Kennlinienumschaltung auf das Schaltende
t 2 fällt oder kurz vor dem Schaltende t 2 liegt. In diesem
Zeitpunkt t 2 faßt das Reaktionsgetriebeglied des zu schal
tenden niedrigen Ganges, was mit einem bei 50 punktiert an
gedeuteten Überschwingen des Antriebsstranges bei herkömm
lichen Anordnungen verbunden war, nun durch die Erfindung je
doch vermieden ist. Komparator 30 und Kennlinienspeicher 26
arbeiten auf den Regler 38 des Stellgliedes 17 zur Verstellung
der Drosselklappe des Verbrennungsmotores 9 im übrigen ent
sprechend so, wie dies oben im Zusammenhang mit einer Hoch
schaltung beschrieben ist.
Claims (9)
1. Anordnung zum Einstellen des Drehmomentes eines ein
Gangwechselgetriebe mit einer selbsttätigen Schaltvor
richtung antreibenden und in seiner Leistung über ein
vom Fahrer zu betätigendes Fahrpedal steuerbaren Ver
brennungsmotores in Abhängigkeit von gespeicherten Kenn
linien mit vorgegebenem Verlauf für den Drehmoment-
Sollwert als Funktion der Leistungsanforderung unter
Verwendung von aus der Schaltvorrichtung abgeleiteten
Aufschaltsignalen, die das Aufschalten einer Kennlinie
auf ein das Drehmoment beeinflussendes Stellglied aus
lösen, wobei wenigstens einer der Schaltvorgänge durch
eine Information eines zugeordneten Aufschaltsignales
erkennbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens zwei verschiedenen Gängen (1. Gg. bis
3. Gg. oder 4. Gg. und 1. Gg. bis 3. Gg) je eine
eigene Kennlinie (10 bis 12 oder 13 und 14) zugeordnet
ist und die Aufschaltsignale (15) jeweils eine Infor
mation über den zu schaltenden Gang enthalten sowie
wenigstens annähernd konstante Motorleistung als Parameter
der jeweiligen Kennlinie (18) im Motorkennfeld (Fig. 2a)
für den Motorbetriebspunkt beim Umschalten zwischen zwei
verschiedenen Gängen (3. Gg. und 2. Gg.) zugeordneten
Kennlinien (11 und 12) für den Drehmoment-Sollwert (19)
verwendet sind und die Abhängigkeit des Stellgliedes (17)
von der aufgeschalteten Kennlinie bis zum Umschalten auf
einen Gang mit einer anderen Kennlinie aufrechterhalten
wird.
2. Anordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedem Gang (1. Gg. bis 3. Gg.) eine Kennlinie (12 bzw.
11 bzw. 10) für den Drehmoment-Sollwert (19) zugeordnet
ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehreren Gängen (1. Gg. bis 3. Gg.) eine gemeinsame
Kennlinie (14) für den Drehmoment-Sollwert (19) zugeordnet
ist.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein eine Information über den Istwert der Getriebe
übersetzung enthaltendes übersetzungsabhängiges Auf
schaltsignal (16) gebildet und derart mit dem gangab
hängigen Aufschaltsignal (15) verknüpft wird, daß die
Aufschaltung der Kennlinie für den Drehmoment-Sollwert
(19) beim oder um einen vorgebbaren Vorhalt (20) vor
dem Erreichen des dem zu schaltenden Gang zugehörigen
Sollwertes (21 bzw. 22) der Getriebeübersetzung erfolgt.
5. Anordnung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Bildung des Vorhaltes (20) dem Sollwert (22) der
Getriebeübersetzung ein Korrekturwert (Speicher 23) zuge
ordnet ist.
6. Anordnung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das mit Vorhalt (20) gebildete übersetzungsab
hängige Aufschaltsignal (16) zum Anstoßen eines vor
zugsweise variablen Verzögerungsgliedes (25) verwendet
ist, an welchem das gangabhängige Aufschaltsignal (15)
anliegt.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß für Hochschaltungen und Rückschaltungen unterschied
liche Korrekturwerte (Speicher 23 und 24) verwendet sind.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kennlinien (10 bis 14) für den Drehmoment-Sollwert
(19) in einem umschaltbaren Kennlinienspeicher (26) abge
legt sind, an dem ein Signal (27) eines vom Fahrpedal (8)
angesteuerten Kennungswandlers (28) anliegt.
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Eingang (29) eines Komparators (30) durch eine
Schalterkennungsstufe (31) wechselweise an einen Soll
wert-Speicher (23) für Korrekturwerte bei Hochschaltungen
oder an einen Sollwert-Speicher (24) für Korrektur
werte bei Rückschaltungen anschließbar ist.
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