DE3615740C2

DE3615740C2 -

Info

Publication number: DE3615740C2
Application number: DE3615740A
Authority: DE
Inventors: Otto 7070 Schwaebisch Gmuend De Merkle; Walter 7083 Abtsgmuend De Kogel; Dieter 7081 Essingen De Elser
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1985-05-23
Filing date: 1986-05-09
Publication date: 1992-04-30
Also published as: IT8620215A1; IT8620215A0; IT1190112B; DE3615740A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Mehrachslenkanlage für Fahrzeuge mit einem mechanisch-hydraulischen Lenkge triebe nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a multi-axle steering system for Vehicles with a mechanical-hydraulic steering wheel drives according to the preamble of claim 1 closer defined art.

In der DE-OS 34 26 205 ist eine derartige Mehrachs lenkanlage beschrieben.Such a multi-axis is in DE-OS 34 26 205 steering system described.

Insbesondere Baufahrzeuge besitzen zur besseren Manö vrierfähigkeit und Wendigkeit neben einer gelenkten Vorderachse noch eine ebenfalls lenkbare Hinterachse. Die Hinterachse ist dabei im allgemeinen eine reine hydrostatische Lenkung, welche im Bedarfsfalle zuge schaltet wird. Aus Sicherheitsgründen ist diese Zu schaltung jedoch von bestimmten Voraussetzungen ab hängig. So darf z. B. keine Zuschaltung bei höheren Fahrtgeschwindigkeiten erfolgen. Dies bedeutet, daß man bei Fahrten auf einer Straße mit höheren Ge schwindigkeiten lediglich in herkömmlicher Weise über die Vorderachse lenken kann. Als Blockiereinrichtung für die Hinterachse, d. h. damit die Hinterachse nicht gelenkt werden kann, sind Blockiereinrichtungen be kannt, durch welche die Lenkung für die Hinterachse blockiert wird. Bekannt sind hierzu Getriebesperren, durch die z. B. ein Schalten in den zweiten oder drit ten Gang so lange nicht möglich ist, so lange die Hin terachslenkung nicht blockiert ist.Construction vehicles in particular have better maneuvers ability and maneuverability in addition to a steered Front axle also a steerable rear axle. The rear axle is generally a pure one hydrostatic steering, which if necessary is switched. For security reasons, this is closed switching off from certain requirements pending. So z. B. no connection at higher Travel speeds take place. This means that when driving on a road with higher ge only in a conventional manner can steer the front axle. As a blocking device for the rear axle, d. H. so that the rear axle does not blocking devices can be steered knows through which the steering for the rear axle is blocked. Gear locks are known for this, through the z. B. switching to the second or third gear is not possible for as long as the as long as possible is not blocked.

Zur Blockierung selbst ist es erforderlich, daß die Hinterachslenkung zuerst auf Mitte gestellt wird, wel che vom Fahrer erst gesucht werden muß. Wenn die Hin terachslenkung zugeschaltet werden soll, muß weiterhin der Fahrer erst die Vorderachse auf Mitte stellen, da mit eine exakte Lenkkinematik erreicht werden kann.To block itself, it is necessary that the Rear axle steering is first set to center, wel che must first be searched by the driver. If the Hin if the steering is to be activated, must continue the driver first put the front axle in the middle, there can be achieved with exact steering kinematics.

Alle diese genannten Tätigkeiten müssen manuell durch geführt werden, was einen erheblichen Zeitaufwand dar stellt. Außerdem sind damit Fehlermöglichkeiten gege ben.All of these activities must be done manually be performed, which is a considerable expenditure of time poses. In addition, there are potential for errors ben.

Bei dem in der DE-OS 34 26 205 vorgeschlagenen Lenk system soll der Übergang von der Einachs- zur Mehr achslenkung selbsttätig bei Erreichen des maximalen Radeinschlages der ersten Lenkachse erfolgen.In the steering proposed in DE-OS 34 26 205 system is supposed to be the transition from single-axis to multiple Axle steering automatically when the maximum is reached Wheel lock of the first steering axle.

In der CH-PS 6 67 432 ist eine Mehrachslenkanlage für Fahrzeuge beschrieben, deren Blockierzylinder mit einer Vorrichtung zur Mittenfeststellung versehen ist. Diese Mittenfeststellung erfolgt dabei automatisch, indem das Blockierteil bei Mittelstellung der Lenkung in eine Ausnehmung einrastet.In CH-PS 6 67 432 is a multi-axle steering system for Vehicles described, the locking cylinder with a device for center detection is provided. This center determination takes place automatically, by the blocking part in the middle position of the steering snaps into a recess.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Mehrachslenkanlage zu schaffen, bei der die Blockiereinrichtung bei einem einfachen Aufbau sehr sicher ist, wobei besonders Fehlermöglichkeiten von Seiten des Fahrers weitgehend vermieden werden sollen und ggf. auch eine Automatisierung durchführbar sein soll.The present invention is based on the object to create a multi-axle steering system in which the Blocking device with a simple structure very is safe, with the possibility of errors Side of the driver should be largely avoided and possibly also automation can be carried out should.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei gattungsgemäßen Einrichtungen durch die im kenn zeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale ge löst.According to the invention, this object is achieved in generic devices by the in the kenn drawing part of claim 1 mentioned features ge solves.

Neben einer hydraulischen Blockierung durch eine ent sprechende Abschaltung des zweiten Arbeitszylinders, wobei in den beiden Kolbenräumen das Druckmittel, im allgemeinen Öl, als Puffer verbleibt, wird auf diese Weise eine mechanische Blockierung erreicht. Der Bloc kierzylinder kann dabei an beliebiger Stelle im Lenk gestänge der zweiten Achse angeordnet sein.In addition to hydraulic locking by an ent speaking shutdown of the second working cylinder, wherein in the two piston chambers the pressure medium, in general oil, as a buffer, is left on this Way achieved mechanical blocking. The bloc Kier cylinder can be anywhere in the steering linkage of the second axis can be arranged.

Die erfindungsgemäße Blockiereinrichtung ist für Fahrzeuge mit Ein- und Zweikreislenkanlagen und hydro statischem Mehrachslenksystem geeignet.The blocking device according to the invention is for Vehicles with single and dual-circuit steering systems and hydro static multi-axle steering system.

Durch die erfindungsgemäße Lösung kann ein umständli ches Suchen der Mitte entfallen. So kann z. B. die elektrische Kontakteinrichtung auf optische und/oder akustische Weise die Mittenstellung der Achse dem Fah rer anzeigen, wonach dieser lediglich noch die Bloc kiereinrichtung betätigen muß. Der Blockierkolben kann pneumatisch oder hydraulisch betätigt werden.The solution according to the invention can be cumbersome ch looking for the middle is eliminated. So z. B. the electrical contact device on optical and / or acoustically the center position of the axis of the vehicle Show, after which this is only the Bloc Kiereinrichtung must operate. The blocking piston can can be operated pneumatically or hydraulically.

Erfindungsgemäß liegt nunmehr ein einziges Bauteil für die Blockiereinrichtung vor, wobei die Mittenfeststel lung ebenfalls in diesem Bauteil integriert ist. Im wesentlichen handelt es sich dabei um den Blockierzy linder, in welchem die ganze Einheit mit dem Blockier kolben und der elektrischen Kontakteinrichtung und dem Kontaktstift integriert sind. Dies bedeutet, daß die Blockiereinrichtung auf einfache Weise in eine Lenk achse eingebaut werden kann.According to the invention, there is now a single component for the blocking device in front, the Mittenfeststel tion is also integrated in this component. in the it is essentially the blocking cycle linder, in which the whole unit with the blocking piston and the electrical contact device and the Contact pin are integrated. This means that the Blocking device in a simple way in a steering axis can be installed.

Hinzu kommt, daß die Blockiereinrichtung vollständig geschützt und damit wartungsfrei ist, wobei gleich zeitig auch die Gefahr von Beschädigungen und Zerstö rungen durch Staub, Schmutz oder äußeren Einwirkungen weitgehend vermieden wird.In addition, the blocking device is complete protected and therefore maintenance free, being the same at the same time the risk of damage and destruction dust, dirt or external influences is largely avoided.

Der Kolben kann ein auf der Schubstange angeordneter Haltering sein, an dem z. B. der Kontaktstift als Kon takteinrichtung beim Überfahren der Mittenstellung zur Anlage kommt und damit einen Impuls erzeugt.The piston can be arranged on the push rod Be retaining ring on which, for. B. the contact pin as a con clock device when passing the center position to System comes and thus generates an impulse.

Aus Sicherheitsgründen kann vorgesehen sein, daß der Blockierkolben an beiden Außenseiten Abschrägungen aufweist, die von dem Halteglied überfahrbar sind.For security reasons it can be provided that the Locking piston bevels on both outer sides has that can be run over by the holding member.

Dies bedeutet, daß z. B. bei einer falschen Betätigung der Blockiereinrichtung, d. h. einem Vorrücken des Blockierkolbens das Halteglied, z. B. der Haltering, doch noch in die Aussparung, zwischen die Anschläge oder dgl. gelangt und damit arretiert wird. Hierzu ist es lediglich erforderlich, daß die von dem Lenkgestän ge erzeugte Kraft zur Verstellung des Haltegliedes, z. B. dem auf der Schubstange angeordneten Haltering, größer ist als die Druckkraft durch den Blockierkol ben. In diesem Falle wird nämlich bei einem Überfahren der Abschrägungen durch den Haltering von außen her der Blockierkolben soweit zurückgedrückt, daß der Hal tering in die Aussparungen in Mittenstellung einrasten kann.This means that e.g. B. incorrect operation the blocking device, d. H. an advance of the Locking piston the holding member, for. B. the retaining ring, but still in the recess, between the stops or the like. and is locked. This is it only requires that the steering linkage ge generated force for adjusting the holding member, e.g. B. the retaining ring arranged on the push rod, is greater than the pressure force from the blocking piston ben. In this case there is a run-over the bevels through the retaining ring from the outside the blocking piston is pushed back so far that the Hal Snap the ring into the recesses in the middle position can.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen und aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Aus führungsbeispiel.Further advantages and configurations result from the remaining subclaims and from the following From the principle described from the drawing leadership example.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 hydraulisches Schaltschema der erfindungs gemäßen Mehrachslenkanlage; Fig. 1 hydraulic circuit diagram of the multi-axle steering system according to the Invention;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch den erfindungsge mäßen Blockierzylinder; 2 shows a longitudinal section through the erfindungsge MAESSEN blocking cylinder.

Fig. 3 elektrischer Schaltplan für die Mehrachslenkanlage mit automatischer Steuerung. Fig. 3 electrical circuit diagram for the multi-axle steering system with automatic control.

Die erfindungsgemäße Mehrachslenkanlage besteht im wesent lichen aus einer mechanisch-hydraulisch gelenkten ersten Achse 1, einer zweiten hydrostatisch gelenkten Achse 2 und einer Blockiereinrichtung 3.The multi-axle steering system according to the invention consists essentially of a mechanically-hydraulically steered first axle 1 , a second hydrostatically steered axle 2 and a blocking device 3 .

Die Lenkung der Achse 1 ist von bekannter Bauart, weshalb nachfolgend nur kurz auf deren wichtigsten Teile eingegangen wird.The steering of axis 1 is of a known type, which is why only the most important parts are discussed briefly below.

Sie weist eine von einem Motor 4 angetriebene Pumpe 5 auf, welche ein Hydrolenkgetriebe 6 mit Drucköl versorgt. Die Pumpe 5 erhält ihr Öl von einem Tank 7. Über einen Lenk stockhebel 8, ein Gestänge 9 und einen Radlenkhebel 10 er folgt die Radlenkung. Über eine Schubstange 11 verstärkt ein Arbeitszylinder 12 mit einem Kolben 13 die Lenkbewegung des Hydrogetriebes 8. Hierzu dienen Druckleitungen 43 und 14.It has a pump 5 driven by a motor 4 , which supplies a hydraulic steering gear 6 with pressurized oil. The pump 5 receives its oil from a tank 7 . About a steering lever 8 , a linkage 9 and a wheel steering lever 10 he follows the wheel steering. A working cylinder 12 with a piston 13 reinforces the steering movement of the hydraulic transmission 8 via a push rod 11 . Pressure lines 43 and 14 serve this purpose.

Die Druckleitung 14 wird über ein Zuschaltventil 15 geführt, das je nach Schaltstellung das Drucköl vom Arbeitszylinder 12 direkt in das Hydrolenkgetriebe 6 zurückführt oder zu einem zweiten Arbeitszylinder 16 mit einem Hydraulikkolben 42 führt. Wie ersichtlich, ist somit der Arbeitszylinder 16 der hydrostatischen Lenkachse 2 zu dem Arbeitszylinder 12 der Achse 1 in Reihe schaltbar. Die zu lenkenden Räder der Lenkachse 2 sind über ein Lenkgestänge, im allgemeinen ein Lenktrapez, mit dem Arbeitszylinder 16 verbunden. In dem Lenkgestänge ist nun der Blockierzylinder 3 angeordnet, der über ein Schaltventil 17 und einen Druckspeicher 18 mit Druckluft versorgbar ist. The pressure line 14 is routed via a connecting valve 15 which, depending on the switching position, feeds the pressure oil from the working cylinder 12 directly into the hydraulic steering gear 6 or leads to a second working cylinder 16 with a hydraulic piston 42 . As can be seen, the working cylinder 16 of the hydrostatic steering axle 2 can thus be connected in series to the working cylinder 12 of the axle 1 . The wheels of the steering axle 2 to be steered are connected to the working cylinder 16 via a steering linkage, generally a steering trapezoid. The blocking cylinder 3 is now arranged in the steering linkage and can be supplied with compressed air via a switching valve 17 and a pressure accumulator 18 .

Wie ersichtlich, ist die hydrostatische Verbindung zwischen der Achse 1 und der Achse 2 nach dem Verdrängerprinzip auf gebaut. Entsprechend dem Hebellängenverhältnis der Anlenkung der beiden Stangen 9 und 11 am Radlenkhebel 10 kann der Lenkeinschlag der Lenkachse 2 noch beeinflußt werden. Wenn das Zuschalt ventil 15 noch um eine Kreuzschaltung (in der Fig. 1 ge strichelt dargestellt) erweitert ist, läßt sich bei Zylin dern mit ausgeglichenen Kolbenflächen noch zusätzlich ein Hundegang verwirklichen. Neben der hydraulischen Blockierung der Lenkachse 2 bei einer Schaltstellung des Zuschaltventi les 15, wie in der Fig. 1 gezeichnet, ist die Lenkachse 2 auch noch mechanisch durch den Blockierzylinder 3 blockiert. Der genaue Aufbau des Blockierzylinders 3 ist aus der Fig. 2 deutlicher ersichtlich. Er weist eine Schubstange 19 auf, an deren Ende ein Haltering 20 als Halteglied befestigt ist. Entsprechend der Lenkbewegung wird die Schubstange 19 in dem Zylinder 3 hin- und hergeschoben. Im Bereich der Mittenstel lung der Räder der Lenkachse 2 befindet sich ein Blockier kolben 21, welcher über einen Druckanschluß 22 und das Schaltventil 17 mit dem Speicher 18 verbindbar ist. Durch eine entsprechende Druckbeaufschlagung kann der Blockierkol ben 21 in das Innere des Blockierzylinders 3 so eingeschoben werden, daß der Weg des Halteringes 20 blockiert wird. In der Fig. 2 ist hierzu in der linken Hälfte der Blockierkol ben 21 im eingefahrenen Zustand und in der rechten Hälfte im ausgefahrenen Zustand dargestellt, wobei sich in einem Druck raum 23 entsprechend Druck befindet. Das vordere Ende bzw. Stirnfläche 27 des Blockierkolbens 21 ist mit einer Aussparung 24 versehen, in die der Haltering 20 bei ausgefahrenem Blockierkolben 21 einrastet. Auf diese Weise ist die Schubstange 19 mechanisch festgehalten und damit auch die Lenkung der Lenkachse 2 me chanisch blockiert. Der Blockierkolben 21 ist mit einer Boh rung 25 versehen, durch die ein Kontaktstift 26 gesteckt ist, dessen vorderes Ende bzw. Stirnfläche 27 durch eine Feder 28 an den Um fang des Halteringes 20 anpreßbar ist. Jedes Mal beim Über fahren der Mittenstellung, d. h. der Geradeausfahrtstellung der Lenkachse 2, kann damit ein Massekontakt hergestellt wer den, welcher zur Abgabe eines Signales dient. Auf diese Weise kann mit Hilfe eines Anzeige- oder Schaltelementes die Stellung der Lenkachse 2 kontrolliert werden. Durch eine Druckfeder 29 wird der Blockierkolben 21 in seiner Ruhestel lung, d. h. eingeschobenen Position, gehalten.As can be seen, the hydrostatic connection between axis 1 and axis 2 is based on the displacement principle. According to the lever length ratio of the articulation of the two rods 9 and 11 on the wheel steering lever 10 , the steering angle of the steering axle 2 can still be influenced. If the switch-on valve 15 is extended by a cross circuit (shown in dashed lines in FIG. 1), Zylin countries with balanced piston surfaces can also achieve a crab. In addition to the hydraulic blocking of the steering axis 2 in a switching position of the Zusaltventi les 15 , as shown in Fig. 1, the steering axis 2 is also mechanically blocked by the locking cylinder 3 . The exact structure of the blocking cylinder 3 can be seen more clearly from FIG. 2. It has a push rod 19 , at the end of which a holding ring 20 is fastened as a holding member. According to the steering movement, the push rod 19 is pushed back and forth in the cylinder 3 . In the area of the center position of the wheels of the steering axle 2 there is a blocking piston 21 which can be connected to the accumulator 18 via a pressure connection 22 and the switching valve 17 . By appropriate pressurization, the Blockierkol ben 21 can be inserted into the interior of the blocking cylinder 3 so that the path of the retaining ring 20 is blocked. In Fig. 2 this is shown in the left half of the Blockierkol ben 21 in the retracted state and in the right half in the extended state, with a corresponding pressure in a pressure chamber 23 . The forward end or end surface 27 of the locking piston 21 is provided with a recess 24 into which the retaining ring 20 snaps into place at ausgefahrenem blocking piston 21st In this way, the push rod 19 is mechanically held and thus the steering of the steering axis 2 me blocked mechanically. The blocking piston 21 is provided with a drilling tion 25 through which a contact pin 26 is inserted, the front end or end face 27 of which can be pressed onto the retaining ring 20 by a spring 28 . Each time when driving over the center position, ie the straight-ahead position of the steering axis 2 , a ground contact can be made who who is used to emit a signal. In this way, the position of the steering axle 2 can be checked with the aid of a display or switching element. By a compression spring 29 , the locking piston 21 is in its rest position, ie inserted position, held.

Über das Schaltventil 17 ist es möglich die Funktion der Lenkachse 2 in Abhängigkeit von der Fahrtgeschwindigkeit zu steuern. Der Blockierzylinder 3 kann mit seiner aufgesetzten Blockiereinrichtung mit dem Blockierkolben 21 ähnlich wie ein Arbeitszylinder angeordnet bzw. eingebaut werden.Via the switching valve 17 it is possible to control the function of the steering axle 2 as a function of the driving speed. The blocking cylinder 3 with its blocking device with the blocking piston 21 can be arranged or installed in a manner similar to a working cylinder.

Auf der Vorderseite ist der Blockierkolben 21 an seinen bei den Außenseiten mit Abschrägungen 30 versehen. Wenn die von der Lenkung erzeugte Kraft auf die Schubstange 19 größer ist als die Haltekraft auf den Blockierkolben 21, wenn dieser druckbeaufschlagt ist, und wenn die Blockiereinrichtung ver sehentlich im ausgelenkten Zustand der Lenkachse 2 betätigt wird, dann überfährt der Haltering 20 die Abschrägungen 30, wozu der Haltering ebenfalls vorzugsweise zur Erleichterung des Überfahrens Abrundungen bzw. Abschrägungen aufweist. Zu diesem Zweck sollten auch auf der Innenseite Abschrägungen vorhanden sein, damit der Haltering 20 den Blockierkolben überfahren kann. Damit bleibt die Lenkung weiter funktions fähig. Zum Entriegeln der Blockiereinrichtung ist es ledig lich erforderlich, daß über das Schaltventil 17 der Druck aus der Druckkammer 23 abgelassen wird, wodurch der Bloc kierkolben 21 aufgrund der Kraft der Feder 29 in seine Ruhe lage zurückkehrt und damit den Haltering 20 freigibt. On the front, the blocking piston 21 is provided with bevels 30 on its outer sides. If the force generated by the steering on the push rod 19 is greater than the holding force on the blocking piston 21 when it is pressurized, and if the blocking device is actuated inadvertently in the deflected state of the steering axle 2 , then the retaining ring 20 passes over the bevels 30 , for which purpose the retaining ring also preferably has roundings or bevels to facilitate driving over it. For this purpose, bevels should also be provided on the inside so that the retaining ring 20 can drive over the blocking piston. This means that the steering remains functional. To unlock the blocking device, it is only necessary that the pressure is released from the pressure chamber 23 via the switching valve 17 , whereby the blocking piston 21 returns to its rest position due to the force of the spring 29 and thus releases the retaining ring 20 .

Die Steuerung der Mehrachslenkanlage ist aus der Fig. 3 er sichtlich. Dabei sollte sichergestellt sein, daß zum mecha nischen Verriegeln der hydrostatischen Lenkachse 2 folgende Funktionskriterien erfüllt sind:The control of the multi-axle steering system is evident from FIG. 3. It should be ensured that the following functional criteria are met for the mechanical locking of the hydrostatic steering axle 2 :

1. A blocking of the steering axle 2 should only be possible in the straight ahead driving position.
2. A connection of the axis 2 should only be possible in the straight-ahead position of the axis 1 , so that an exact steering kinematics is achieved.

Zur Erhöhung des Fahrtkomforts und zur Entlastung des Fah rers ist eine automatische Steuerung in der Fig. 3 mit dem elektrischen Schaltplan dargestellt. Dem Fahrer ist es mit Hilfe dieser Steuerung möglich, über einen Wahlschalter 31 die hydrostatische Lenkverbindung herzustellen bzw. zu unterbrechen und zwar unabhängig von der jeweiligen Lenk stellung. Der Wahlschalter 31 ist jedoch nicht unbedingt erforderlich, sondern stellt lediglich eine Komforterhöhung dar. Um bestehende Regelungen bezüglich hydrostatischer Lenkverbindungen einzuhalten, wurde in die Schaltung auch eine fahrgeschwindigkeitsabhängige Komponente aufgenommen.To increase driving comfort and to relieve the driver, an automatic control is shown in FIG. 3 with the electrical circuit diagram. With the help of this control, the driver is able to establish or interrupt the hydrostatic steering connection via a selector switch 31 , regardless of the respective steering position. However, the selector switch 31 is not absolutely necessary, but merely represents an increase in comfort. In order to comply with existing regulations regarding hydrostatic steering connections, a component that is dependent on the driving speed has also been included in the circuit.

Ein Zuschalten der hydrostatisch angelenkten Achse 2 darf eben falls nur möglich sein, wennSwitching on the hydrostatically articulated axis 2 should only be possible if

1. the travel speed is lower than the permissible Speed is and
2. The selector switch is in the "ON" position.

Eine Blockierung der hydrostatisch angelegten Achse erfolgt nur dann, wenn dieThe hydrostatic axle is blocked only if the

1. hydrostatically articulated axis 2 is in the straight-ahead position,
2. the permissible speed is exceeded or the Selector switch is in the "OFF" position.

Dabei müssen zum Aufbau der hydrostatischen Lenkverbindung alle drei angeführten Schaltbedingungen erfüllt sein.It is necessary to set up the hydrostatic steering connection all three listed switching conditions are met.

Bei den Blockierbedingungen müssen nun zwei Betriebsfälle unterschieden werden:The blocking conditions now require two operating cases can be distinguished:

1. Operating case

Bei zugeschalteter Lenkachse 2 wird die zulässige Geschwin digkeit überschritten. In diesem Falle wird beim nächsten Erreichen der Geradeausfahrtstellung eine automatische Bloc kierung der hydrostatisch angelenkten Achse 2 vorgenommen.When the steering axle 2 is activated, the permissible speed is exceeded. In this case, the next time the straight-ahead position is reached, the hydrostatically articulated axle 2 is automatically blocked.

Befindet sich die Fahrtgeschwindigkeit wieder im zulässigen Bereich, so kann eine automatische Zuschaltung der Lenkachse 2 beim nächsten Überfahren der Geradeausfahrtstellung der mechanisch gelenkten Achse 1 erfolgen.If the driving speed is again within the permissible range, the steering axle 2 can be activated automatically the next time the straight-ahead position of the mechanically steered axle 1 is passed .

2. Operating case

Bei zugeschalteter Lenkachse 2 wird der Wahlschalter 31 auf Stellung "AUS" gebracht. In diesem Falle erfolgt eine auto matische Blockierung der hydrostatisch angelenkten Achse 2 beim nächsten Erreichen der Geradeausfahrtstellung. When the steering axle 2 is engaged, the selector switch 31 is set to the "OFF" position. In this case, the hydrostatically articulated axis 2 is automatically blocked the next time the straight-ahead position is reached.

Wird bei blockierter Lenkachse 2 und zulässiger Geschwindig keit der Wahlschalter 31 auf Stellung "EIN" gebracht, so erfolgt eine automatische Zuschaltung der Lenkachse 2 beim nächsten Überfahren der Geradeausfahrtstellung der mecha nisch gelenkten Achse 1.If the selector switch 31 is set to the "ON" position when the steering axle 2 is blocked and the speed is permissible, the steering axle 2 is automatically activated the next time the straight-ahead position of the mechanically steered axle 1 is passed .

Zum Aufbau der Schaltung nach der Fig. 4 müssen folgende Signale bzw. Schalter vorhanden sein:
Ein Schalter 32, der die Geradeausfahrtstellung der mecha nisch gelenkten Achse 1 anzeigt. Das Signal kann z. B. am Lenkstockhebel 8 des Hydrolenkgetriebes 6 über einen mecha nischen Schalter abgenommen werden. Bei Geradeausfahrtstel lung ist der Schalter 32 geschlossen.The following signals or switches must be present to construct the circuit according to FIG. 4:
A switch 32 that indicates the straight ahead driving position of the mechanically steered axle 1 . The signal can e.g. B. the hydraulic steering gear 6 are removed through a mechanical African switch on the steering column lever. 8 In the straight ahead position, the switch 32 is closed.

Ein Schalter 33, der fahrtgeschwindigkeitsabhängig betätigt wird. Hier besteht die Möglichkeit zur Verwendung eines elektronisch umgeformten Tachosignales oder eines im Getrie be integrierten Schalters. Ein im Getriebe integrierter Schalter hätte den Vorteil von definierten Schaltzuständen ohne Übergangs- bzw. Grenzbereiche. Bei geschlossener Stel lung des Schalters 33 befindet sich die Geschwindigkeit im zulässigen Bereich.A switch 33 , which is operated depending on the speed of travel. Here there is the possibility of using an electronically transformed speedometer signal or a switch integrated in the gearbox. A switch integrated in the gearbox would have the advantage of defined switching states without transition or limit ranges. When the switch 33 is in the closed position, the speed is in the permissible range.

Der Wahlschalter 31 dient für die Wahl zum Zuschalten der Lenkachse 2 oder zum Blockieren, wobei in Stellung "EIN" eine Zuschaltmöglichkeit gegeben ist.The selector switch 31 is used for the selection for switching on the steering axle 2 or for blocking, with a switch-on possibility being given in the "ON" position.

Mit einem Schalter 34 wird die Blockier- und Geradeausfahrt stellung der Lenkachse 2 angezeigt. Das Signal hierzu kann über den im Blockierzylinder 3 eingebauten Kontaktstift 26 erhalten werden. Hierzu dient auch ein Relais 35. Wenn über den Kontaktstift 26 Strom fließt, d. h. in der Mittenstellung der Lenkachse 2, wird das Relais 35 angezogen, wobei der Schalter 34 offen ist. Wird die Mittenstellung verlassen, öffnet das Relais und der Schalter 34 wird geschlossen.With a switch 34 , the blocking and straight ahead position of the steering axis 2 is displayed. The signal for this can be obtained via the contact pin 26 installed in the blocking cylinder 3 . A relay 35 also serves this purpose. If current flows via the contact pin 26 , ie in the center position of the steering axle 2 , the relay 35 is energized, the switch 34 being open. If the center position is left, the relay opens and the switch 34 is closed.

Über einen Relaisschalter 37 werden die Elektromagnetventile 15 und 17 betätigt, d. h. die Lenkachse 2 wird zugeschaltet, wobei der Blockierzylinder 3 drucklos gemacht wird. Ein Relais 38 zieht dabei an und schließt Schalter 36 und 37, wenn die Schalter 31, 32 und 33 geschlossen sind. Über den Schalter 36 wird eine Relaisselbsthaltung aufgebaut, d. h. Relais 38 erhält Strom über Leitung 39, Verzweigung 40 und Leitung 41. Wird nun der Schalter 32 geöffnet, d. h. wird mit der Lenkachse 1 in üblicher Weise gelenkt, so bleibt über die Leitung 39, die Verzweigung 40 und die Leitung 41 das Relais angezogen und damit der Stromkreis geschlossen. Dies bedeutet, auch mit der Lenkachse 2 kann weiterhin gelenkt werden. Lediglich wenn die zulässige Geschwindigkeit über schritten wird, wird der Schalter 33 geöffnet. Wird nun auf grund einer Mittenstellung der Lenkachse 2 der Massekontakt im Blockierzylinder hergestellt, zieht das Relais 35 an und öffnet den Schalter 34; d. h. die Relaisselbsthaltung wird unterbrochen und die Elektromagnetventile 15 und 17 fallen ab.The solenoid valves 15 and 17 are actuated via a relay switch 37 , ie the steering axle 2 is switched on, the locking cylinder 3 being depressurized. A relay 38 picks up and closes switches 36 and 37 when switches 31 , 32 and 33 are closed. Relay self-maintenance is set up via switch 36 , ie relay 38 receives current via line 39 , branch 40 and line 41 . If the switch 32 is now opened, ie is steered with the steering axle 1 in the usual way, the relay remains energized via the line 39 , the branch 40 and the line 41 and the circuit is thus closed. This means that steering can also continue with the steering axle 2 . The switch 33 is opened only when the permissible speed is exceeded. If the ground contact in the blocking cylinder is now established on the basis of a central position of the steering axle 2 , the relay 35 picks up and opens the switch 34 ; ie the relay self-hold is interrupted and the solenoid valves 15 and 17 drop out.

Bei einem Überschreiten der zulässigen Geschwindigkeit er gibt sich somit folgender Schaltzustand. Der Schalter 33 ist geöffnet, während der Schalter 34 noch geschlossen ist, wenn die Lenkachse 2 sich im ausgelenkten Zustand befindet. Wird jedoch die Lenkachse 2 in die Mittenstellung zurückbewegt, so öffnet sich auch der Schalter 34, wodurch der Stromfluß zu dem Relais 38 unterbrochen wird. Die Schalter 36 und 37 öffnen und damit wird auch der Stromfluß zu dem Elektromag netventil 15 und 17 unterbrochen und durch eine Druckeinlei tung von dem Pneumatikspeicher 18 aus über das Ventil 17 er folgt eine Blockierung der Lenkachse 2 durch den Blockier zylinder.If the permissible speed is exceeded, the switching status is as follows. The switch 33 is open while the switch 34 is still closed when the steering axle 2 is in the deflected state. However, if the steering axle 2 is moved back into the central position, the switch 34 also opens, as a result of which the current flow to the relay 38 is interrupted. The switches 36 and 37 open and thus the current flow to the electromagnetic solenoid valve 15 and 17 is interrupted and by a Druckeinlei device from the pneumatic accumulator 18 from the valve 17 it follows a blocking of the steering axis 2 by the locking cylinder.

Statt elektrischer Schalter können im Rahmen der Erfindung jedoch auch pneumatische oder hydraulische Schalter als Schaltglieder verwendet werden.Instead of electrical switches within the scope of the invention but also pneumatic or hydraulic switches as Switching elements are used.

Aufgrund des Speichercharakters der Schaltung erfolgt die Blockierung der Lenkachse 2 nur in Abhängigkeit von der eigenen Lenkstellung. Auf diese Weise ist es auch möglich einen hydrostatischen Versatz zwischen mechanisch gelenkter Lenkachse 1 und hydrostatisch angelenkter Achse 2 auszuglei chen. Für diesen Zweck ist es lediglich erforderlich, daß der Wahlschalter 31 betätigt wird, wodurch die Lenkachse 2 in Mittenstellung blockiert wird.Due to the memory nature of the circuit, the locking of the steering axle 2 takes place only as a function of one's own steering position. In this way, it is also possible to compensate for a hydrostatic offset between mechanically steered steering axle 1 and hydrostatically hinged axle 2 . For this purpose it is only necessary that the selector switch 31 is actuated, whereby the steering axle 2 is blocked in the central position.

Ein Stromast 40 A der Verzweigung 40 ist aus Sicherheits gründen eingefügt, um Kontaktzeiten von Schalter 32 und 34 auszugleichen. Kontaktzeiten, d. h. unterschiedliche Schalt zeiten, können auftreten durch ungleiche Kontaktmechanik und/oder hydrostatischen Versatz zwischen Lenkachse 1 und 2.A current branch 40 A of branch 40 is inserted for safety reasons to compensate for contact times of switches 32 and 34 . Contact times, ie different switching times, can occur due to uneven contact mechanics and / or hydrostatic misalignment between steering axles 1 and 2 .

Als Schaltelemente können monostabile, elektromagnetisch be tätigte Wegventile in die Steuerung aufgenommen werden. Ver wendet man hingegen bistabile, elektromagnetisch betätigte Ventile, kann die Sicherheit erhöht werden, da bei Ausfall der elektrischen Anlage sämtliche eingestellten Zustände erhalten bleiben.As switching elements can be monostable, electromagnetic actuated directional valves are included in the control. Ver however, one uses bistable, electromagnetically operated Valves, security can be increased because of failure the electrical system all set states remain.

Claims

1.Multi-axle steering system for vehicles, with a hydraulic auxiliary power steering gear controlled via a steering valve for the steering of a first steering axle and with a steering cylinder acted upon via the steering valve and an auxiliary valve for the steering of a second axle, with a locking device acting on the steering linkage of the second axle which on has an axially shifting the at steering movements of the second shaft holding member, the holding member on cross-blocking member is adjustable in the straight-ahead position of the second axis by a link to the displacement direction of the holder perpendicular mechanically lockable, characterized in that the locking means as a blocking cylinder (3 ) is formed with displaceable piston on a push rod ( 19 ), which forms the holding member ( 20 ) and which is formed on a region of its circumference by the blocking part ( 21 ) formed by a blocking part by means of an end face ( 27 ) trained recess ( 24 ) it is grasped and that in an axial bore ( 25 ) of the blocking piston ( 21 ) a contact pin ( 26 ) is slidably received, one end face ( 27 ) of which rests against the peripheral surface of the piston ( 20 ) whose position corresponds to the straight-ahead travel position of the second axis and thereby actuates an electrical contact.

2. Multi-axle steering system according to claim 1, characterized in that the piston is a on the push rod ( 19 ) angeord Neter retaining ring ( 20 ).

3. Multi-axle steering system according to claim 1, characterized in that the blocking piston ( 21 ) on both outer sides from bevels ( 30 ) which can be driven over by the piston ( 20 ).

4. Multi-axis steering valve according to claim 1, characterized in that the blocking piston ( 21 ) can be activated via a switching valve ( 17 ) which is connected to a pneumatic accumulator ( 18 ).

5. Multi-axle steering system according to claim 1, characterized in that the blocking device and the steering of the second axis is provided with an electrical control, the speed-dependent Schaltele elements ( 33 ), straight-ahead position indicator members ( 32 , 26 ) and optionally a selector switch ( 31 ).

6. Multi-axis steering system according to claim 5, characterized in that control with a relay self-holding ver see is.