DE3502779A1

DE3502779A1 - Device for retracting a seatbelt

Info

Publication number: DE3502779A1
Application number: DE19853502779
Authority: DE
Inventors: Kazutaka Okazaki Aichi Katoh; Satosi Aichi Kuwakado; Masahiro Taguchi; Noboru Kariya Aichi Tsuge
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 1984-01-28
Filing date: 1985-01-28
Publication date: 1985-09-19
Also published as: GB2153203A; JPS60157943A; GB2153203B; GB8501257D0; CA1259394A; AU557370B2; AU3796385A

Abstract

Device for retracting a seatbelt with a seatbelt retraction mechanism which has a lock (51) which is provided on a seat of a vehicle, a lock sensor (52) which perceives whether the lock (51) is coupled to a latch plate (50) on the seatbelt (12) or not, a voltage sensor which perceives a lack of voltage or looseness of the seatbelt (12) by means of the operation of a sliding connection (4) and a motor (20) for retracting the seatbelt (12). The device for retracting the seatbelt also has a control circuit (CONT) which generates a control signal for controlling the seatbelt retraction mechanism in response to signals from the lock sensor (52) and from the voltage sensor. The control circuit (CONT) contains a motor reverse rotation detector element, a motor load detector element and a motor drive element so that the motor (20) is driven if it is perceived that it is rotating in reverse. <IMAGE>

Description

Device for rolling up a seat belt

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufrollen eines Sitzgurtes, insbesondere für den Sitzgurt zum Schutz der Insassen von Fahrzeugen.The invention relates to a device for rolling up a seat belt, in particular for the seat belt to protect the occupants of vehicles.

Bei herkömmlichen Vorrichtungen zum Aufrollen eines Sitzgurtes steht der Sitzgurt immer unter einer Spannung einer kräftigen Feder, wobei der Druck am Sitzgurt, der aus dieser Spannung herrührt, für einen Insassen, der den Sitzgurt angelegt hat, unbequem ist. Diese Spannung macht es für den Insassen auch schwierig, den Sitzgurt anzulegen.In conventional devices for rolling up a seat belt the seat belt is always under the tension of a strong spring, whereby the pressure on the seat belt results from this tension is uncomfortable for an occupant who is wearing the seat belt. This tension makes it for the occupant also difficult to put on the seat belt.

Durch die Erfindung soll eine Vorrichtung zum Aufrollen eines Sitzgurtes geschaffen werden, die eine Rückdrehung der Sitzgurtaufrol!einrichtung wahrnehmen kann derart, daß die Sitzgurtaufroll einrichtung vorgespannt wird,und somit der Sitzgurt leicht angelegt werden und der Druck am Körper des Insassen gemildert werden kann.By the invention a device for rolling up a seat belt is to be created that a reverse rotation of the Seat belt retractor can perceive such that the Sitzgurtaufroll device is biased, and thus the Seat belts can be easily put on and the pressure on the occupant's body can be relieved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufrollen eines Sitzgurtes weist einen Schloßsensor zum Wahrnehmen der Kopplung zwischen einem am Sitz angeordneten Schloß und einer Zungenplatte, die am Sitzgurt vorgesehen ist, einen Spannungssensor zum Wahrnehmen der Spannungslosigkeit des Sitzgurtes auf der Grundlage der Arbeit einer Gleitverbindung, eine Sitzgurtaufrolleinheit mit einem Motor zum Aufrollen des Sitzgurtes und eine Steuerschaltung auf, die auf ein Signal vom Schloßsensor und vom Spannungssensor anspricht, um ein Signal zum Steuern der Sitzgurtaufrolleinheit zu erzeugen. Die Steuerschaltung enthält ein eine Rückdrehung wahrnehmendes Element, das die Rückdrehung des Motors wahrnimmt, ein die Motorlast wahrneh-The device according to the invention for rolling up a seat belt has a lock sensor for sensing the coupling between a lock arranged on the seat and a tongue plate, which is provided on the seat belt, a tension sensor for sensing the tension in the seat belt on the Basis of the work of a sliding connection, a seat belt retractor with a motor for rolling up the seat belt and a control circuit responsive to a signal from the lock sensor and the tension sensor to provide a signal for control the seat belt retractor. The control circuit includes a reverse rotation sensing element that the Perceives reverse rotation of the motor, a perceives the motor load

mendes Element, das die Last des Motors wahrnimmt, und ein Motorantriebselement zum Antreiben des Motors. Der Antrieb des Motorantriebselementes erfolgt, wenn eine Rückdrehung des Motors wahrgenommen wird.A power element that perceives the load of the motor, and a motor drive element for driving the motor. The drive of the motor drive element occurs when a reverse rotation of the motor is perceived.

Im folgenden werden anhand der zugehörigen Zeichnung besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:Particularly preferred exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig.1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufrollen eines Sitzgurtes, Fig.1 shows an embodiment of the invention Device for rolling up a seat belt,

2 and 3 each show the design of a retractable part,

der in Fig.1 dargestellt ist,which is shown in Figure 1,

4 to 6 the formation of a sliding connection of the in Fig. 1 shown device, 7 shows the circuit diagram of an embodiment of the

Steuerschaltung für die in Fig.1 dargestellte Vorrichtung,Control circuit for the device shown in Figure 1,

Fig.8 in einem Diagramm die Wellenform der Signale an den jeweiligen Teilen der in Fig.7 dargestellten Schaltung,8 shows the waveform of the signals in a diagram on the respective parts of the circuit shown in Fig. 7,

Fig.9 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise der in Fig.7 dargestellten Schaltung,9 shows a flow chart for explaining the mode of operation the circuit shown in Figure 7,

Fig.10 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Steuerschaltung, und10 a further embodiment of the control circuit, and

11 shows the waveform of the signals in a diagram

an den jeweiligen Teilen der in Fig.10 dargestellten Schaltung.on the respective parts of the shown in Fig.10 Circuit.

In Fig.1 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufrollen eines Sitzgurtes dargestellt. Die Fig.2 und 3 zeigen jeweils den Aufbau des in Fig.1 dargestellten Rückziehteils. Einzelheiten der in Fig.1 dargestellten Vorrichtung sind in der Japanischen Patentanmeldung 58-102243 beschrieben.In Fig.1 is an embodiment of the invention Device for rolling up a seat belt shown. FIGS. 2 and 3 each show the structure of the one shown in FIG Retraction part. Details of the shown in Fig.1 Devices are described in Japanese Patent Application 58-102243.

Bei der in Fig.1 bis 3 dargestellten Vorrichtung ist ein Rückziehgehäuse 10 vorgesehen. Das Rückziehgehäuse 10 ist über einen nicht dargestellten Bolzen am Fahrzeug befestigt, der durch eine Bohrung 101 eingesetzt ist. Eine Gurtaufrollachse 11 mit einer Aussparung 111 und einem durchgehenden Loch 112 ist drehbar durch das Rückziehgehäuse 10 gehalten. Ein Schleifenteil 121 ist an einem Ende des Sitzgurtes 12 eines Drei-Punkt-Sitzgurtsystems ausgebildet und verbindet den Sitzgurt mit der Gurtaufrollachse 11. Ein Stab 13 ist in den Schleifenteil 121 in der Aussparung 111 der Gurtaufrollachse 11 so eingesetzt, daß der Sitzgurt 12 nicht von der Gurtaufrollachse 11 gelöst werden kann.In the device shown in Fig.1 to 3 is a retraction housing 10 provided. The retraction housing 10 is fastened to the vehicle via a bolt, not shown, which is inserted through a hole 101. A belt retractor shaft 11 with a recess 111 and a through hole 112 is rotatably supported by the retraction housing 10. A loop portion 121 is at one end of the seat belt 12 of a three-point seat belt system formed and connects the seat belt with the belt retractor shaft 11. A rod 13 is in the loop part 121 in the recess 111 of the belt retractor shaft 11 so used that the seat belt 12 is not from the belt retractor 11 can be solved.

Ein Motor 20, der als Antriebseinrichtung zum Aufrollen des Sitzgurtes dient, ist am Rückziehgehäuse 10 angebracht, und die Ausgangswelle 21 des Motors 20 steht direkt mit der Gurtaufrollachse 11 in Eingriff und ist mit dieser verriegelt. Wie es in Fig.2 dargestellt ist, wird die Gurtaufrollachse entgegen dem Uhrzeigersinn durch den Motor 10 gedreht. Wenn der Sitzgurt 12 aus dem Rückziehgehäuse 10 herausgezogen wird, wird die AusgangswelIe 21 des Motors 20 durch diese Zugkraft gedreht, und dreht sich die Gurtaufrollachse 11 im Uhrzeigersinn in Fig.3.A motor 20, which serves as a drive device for rolling up the seat belt, is attached to the retraction housing 10, and the output shaft 21 of the motor 20 is directly in engagement with the belt retractor shaft 11 and is locked to it. As shown in Fig.2, the belt retractor rotated counterclockwise by the motor 10. When the seat belt 12 is withdrawn from the retraction housing 10 is, the output shaft 21 of the motor 20 is made by this tensile force rotated, and the belt retractor shaft 11 rotates clockwise in Fig. 3.

Ein Schwunggewicht 31 ist schwingend durch einen Träger 30 gehalten, der am Rückziehgehäuse 10 befestigt ist. Bei einem Fahrzeugzusammenstoß oder ähnlichem bewirkt die plötzliche Änderung der Richtung des Fahrzeuges aufgrund des Zusammen-A swing weight 31 is swingingly supported by a bracket 30 attached to the retraction housing 10. At a Vehicle collision or the like causes the sudden change in the direction of the vehicle due to the collision

Stoßes ein Schwingen des Schwunggewichtes 31, wodurch eine Klinke 32 hochgedrückt wird. Ein Vorsprung 321 der Klinke 32 greift somit in ein Klinkenrad 33 ein, das an der Gurtaufrollachse 11 befestigt ist, um dadurch die Gurtaufrollachse 11 zu verriegeln und ihre Drehung zu verhindern.Shock a swing of the swing weight 31, whereby a pawl 32 is pushed up. A protrusion 321 of the pawl 32 thus engages in a ratchet wheel 33 which is fastened to the belt retractor shaft 11, in order thereby to the belt retractor shaft 11 lock and prevent their rotation.

Der Sitzgurt 12, der aus dem Rückziehgehäuse 10 herausgezogen werden kann, ist in eine Gleitverbindung 4 eingelegt, die über dem Rückziehgehäuse 10 vorgesehen ist, wie es in Fig.4 dargestellt ist, und durch die Gleitverbindung 4 gehalten, sowie über eine Zungenplatte 50 mit einem Anker ANC verbunden,der an einer Seite eines Sitzes angebracht ist. Die Zungenplatte 50 kann lösbar an einem SchloO 51 befestigt werden, das an der anderen Seite des Sitzes angebracht ist. Bei der Benutzung wird die Zungenplatte 50 mit dem Schloß 51 gekoppelt, um dadurch den Sitzgurt 12 festzuziehen, wenn er von einem Insassen angelegt wird.The seat belt 12 withdrawn from the retraction housing 10 is inserted into a sliding connection 4 which is provided above the retraction housing 10, as shown in FIG is, and held by the sliding connection 4, and connected via a tongue plate 50 to an anchor ANC, which is connected to attached to one side of a seat. The tongue plate 50 can be releasably attached to a lock 51 which is attached to the on the other side of the seat. In use, the tongue plate 50 is coupled to the lock 51 to thereby To tighten the seat belt 12 when it is being put on by an occupant.

Das Schloß 51 weist einen eingebauten Schloßsensor 52 auf, der wahrnimmt, ob die Zungenplatte 50 mit dem Schloß 51 gekoppelt ist oder nicht. Der Schloßsensor 52 bildet somit einen Sensor des Sittgurtes 12, der wahrnimmt, ob der Fahrer den Sitzgurt 12 angelegt hat oder nicht.The lock 51 has a built-in lock sensor 52 which detects whether the tongue plate 50 is coupled to the lock 51 is or not. The lock sensor 52 thus forms a sensor of the seat belt 12, which senses whether the driver is wearing the seat belt 12 or not.

Die Gleitverbindung 4 weist einen Ringteil 41 mit einem Loch 411, durch das der Sitzgurt 12 hindurchgeht, und einen Plattenteil 42 auf, der am Ringteil 41 befestigt ist. Der Plattenteil 42 weist ein Loch 421 auf, wie es in Fig.5 dargestellt ist. Das Loch 421 des Plattenteils 42 steht drehbar mit einem Bolzen 44 in Eingriff, der an der Fahrzeugkarosserie 43 so befestigt ist, daß die Gleitverbindung 4 um den Bolzen 44 drehbar ist.The sliding joint 4 has a ring part 41 with a hole 411 through which the seat belt 12 passes and a plate part 42, which is attached to the ring part 41. The plate part 42 has a hole 421, as shown in FIG is. The hole 421 of the plate member 42 is rotatably engaged with a bolt 44 which is attached to the vehicle body 43 so is attached so that the sliding connection 4 is rotatable about the bolt 44.

Ein Kragen 45 ist um den Bolzen 44 gepaßt und zwischen einem abgestuften Teil 441, der im Bolzen 44 ausgebildet ist,und der Fahrzeugkarosserie gehalten. Ein Isolierkragen 46 ist aufA collar 45 is fitted around the bolt 44 and between a stepped portion 441 formed in the bolt 44 and the vehicle body held. An insulating collar 46 is on

der Außenfläche des Kragens 45 befestigt und umgibt diese. Ein Flanschteil 461 ist in einem Stück am Isolierkragen 46 so ausgebildet, daß er in radialer Richtung nach außen verläuft.attached to the outer surface of the collar 45 and surrounds them. A Flange part 461 is formed in one piece on the insulating collar 46 so that that it extends outward in the radial direction.

Eine Schraubenfeder 61 mit einem Innendurchmesser, der größer als der Außendurchmesser des Isolierkragens 46 ist, ist so angeordnet, daß sie im wesentlichen konzentrisch mit dem Isolierkragen 46 verläuft, wobei ein ortsfestes Ende 611 der Schraubenfeder 61 am Flanschteil 461 des Isolierkragens 46 befestigt ist. Ein bewegliches Ende 612 der Schraubenfeder ist an einem Loch 621 eines zylindrischen Schutzdeckels 62 befestigt, der durch Schrauben am Plattenteil 42 der Gleitverbindung 4 befestigt ist.A coil spring 61 with an inner diameter larger than the outer diameter of the insulating collar 46 is like that arranged so that it is substantially concentric with the insulating collar 46, with a stationary end 611 of the Helical spring 61 is attached to the flange part 461 of the insulating collar 46. A movable end 612 of the coil spring is attached to a hole 621 of a cylindrical protective cover 62, which is screwed to the plate part 42 of the sliding joint 4 is attached.

Die Schraubenfeder 61 unterstützt die Gleitverbindung 4 darin, sich entsprechend dem Maß an Spannungslosigkeit des Sitzgurtes 12 zu bewegen, was bedeutet, daß sich die Gleitverbindung 4 von der in Fig.6 dargestellten Lage in die in Fig.4 dargestellte Lage bewegt. Wenn daher der Sitzgurt 12 spannungslos ist, wird die Gleitverbindung 4 schnell in die in Fig.4 dargestellte Lage aufgrund ihres Eigengewichtes und die Vorspannkraft der Schraubenfeder 61 zurückgeführt.The coil spring 61 supports the sliding connection 4 in it, according to the degree of tension in the seat belt 12 to move, which means that the sliding connection 4 from the position shown in Fig.6 in that shown in Fig.4 Location moves. Therefore, when the seat belt 12 is tension-free, the sliding connection 4 quickly becomes that shown in FIG Position returned due to its own weight and the pretensioning force of the helical spring 61.

Der Basisanschluß 91 eines Leiters ist an der Außenfläche des Isolierkragens 46 mit einem Klebstoff oder durch Galvanisieren vorgesehen, und ein beweglicher Kontakt 92 für den Anschluß 91 ist in einem Stück nahe des beweglichen Endes 612 der Schraubenfeder 61 ausgebildet. Der Basisanschluß 91 und der bewegliche Kontakt 92 bilden einen Spannungssensor 9, der die Spannungslosigkeit des Sitzgurtes 12 wahrnimmt.The base terminal 91 of a conductor is on the outer surface of the insulating collar 46 with an adhesive or by electroplating is provided, and a movable contact 92 for the terminal 91 is in one piece near the movable end 612 of the coil spring 61 is formed. The base terminal 91 and the movable contact 92 form a voltage sensor 9, the the tension of the seat belt 12 perceives.

Fig.7 zeigt den Schaltungsaufbau einer Steuerschaltung CONT der in Fig-1 dargestellten Vorrichtung, und Fig.8 zeigt deren Zeitdiagramm. In Fig.7 sind Filterschaltungen 701 und 702, D-Flip-Flop-Schaltungen 705 und 707, Operationsverstärker 7061,7 shows the circuit structure of a control circuit CONT of the device shown in Fig. 1, and Fig. 8 shows its Timing diagram. In Fig. 7 filter circuits 701 and 702, D flip-flop circuits 705 and 707, operational amplifier 7061,

7091, 7041, 7082 und 7081, der Schloßsensor 52, der Spannungssensor 9, ein Motortreiber 710, ein Motorrückdrehungsdetektor 704 als Rückdrehdetektoreinrichtung, ein Motortreiber 708 zum allmählichen Erhöhen des Antriebsmomentes des Motors, eine Motorantriebszeitverzögerungsschaltung 706 und ein Intervallmotortreiber 703 dargestellt. Wenn der Kontakt zwischen dem Spannungssensor 9 und dem Schloßsensor 52 unterbrochen, d.h. ausgeschaltet ist, liegen die Filterschaltungen 701 und 702 auf einem hohen Pegel. Ein Signal vom Schloßsensor 52 liegt an der Filterschaltung 701, und ein Signal vom Spannungssensor 9 liegt an der Filterschaltung 702. Der Motor 20 ist mit dem Motortreiber 710 verbunden.7091, 7041, 7082 and 7081, the lock sensor 52, the tension sensor 9, a motor driver 710, a motor reverse rotation detector 704 as reverse rotation detection device, a motor driver 708 for gradually increasing the drive torque of the motor, a Motor drive time delay circuit 706 and an interval motor driver 703 shown. When the contact between the tension sensor 9 and the lock sensor 52 is broken, i. is off, the filter circuits 701 and 702 are high. A signal from the lock sensor 52 is present to the filter circuit 701, and a signal from the voltage sensor 9 is applied to the filter circuit 702. The motor 20 is with the Motor driver 710 connected.

Im folgenden wird anhand von Fig.8 die Arbeitsweise der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung beschrieben. Wenn ein Insasse den Sitzgurt 12 angelegt hat und die Zungenplatte 50 mit dem Schloß 51 gekoppelt ist, ist das Schaltsignal vom Schloßsensor 52 angeschaltet und wird ein Signal T₁, das ein vorbestimmtes Intervall T. wiedergibt, vom Intervallmotortreiber 703 erzeugt. Der Motor wird vom Motortreiber 710 auf das Signal vom Treiber 703 ansprechend über das Zeitintervall T₁ angetrieben. Das Durchhängen des Sitzgurtes 12 wird dadurch ohne Unbequemlichkeit für den Insassen aufgefangen. Dieser Zustand ist bei 81 in Fig.8 dargestellt.The mode of operation of the device shown in FIG. 1 is described below with reference to FIG. When an occupant has put on the seat belt 12 and the tongue plate 50 is coupled to the lock 51, the switching signal from the lock sensor 52 is turned on and a signal T ₁ representing a predetermined interval T is generated by the interval motor driver 703. The motor is driven by motor driver 710 in response to the signal from driver 703 over time interval T ₁ . The sagging of the seat belt 12 is thereby absorbed without inconvenience for the occupant. This state is shown at 81 in FIG.

Wenn der Schloßsensor 52 angeschaltet ist und der Sitzgurt 12 durchhängt, erzeugt der Motortreiber 708 ein Signal mit einer bestimmten Frequenz, dessen Tastverhältnis allmählich auf das Signal vom Spannungssensor 9 ansprechend zunimmt. Das Signal vom Motortreiber 708 liegt am Motor 20 über den Motortreiber 710, so daß der Motor 20 langsam angetrieben wird, um ein Durchhängen des Sitzgurtes 12 aufzufangen. Die Motorlast wird durch den Motorlastdetektor 709 wahrgenommen. Wenn die Motorlast einen vorbestimmten Wert erreicht, erzeugt der Motorlastdetektor 709 ein Stoppsignal zum Unterbrechen der Drehung desWhen the buckle sensor 52 is turned on and the seat belt 12 is slack, the motor driver 708 generates a signal with a certain frequency whose duty cycle gradually increases in response to the signal from the voltage sensor 9. The signal from motor driver 708 is applied to motor 20 via motor driver 710 so that motor 20 is slowly driven to a To catch the sagging of the seat belt 12. The engine load is sensed by the engine load detector 709. When the engine load reaches a predetermined value, the engine load detector generates 709 a stop signal for interrupting the rotation of the

Motors 20 und wird der Motor 20 angehalten. Dieser Zustand ist bei 83a, 83b und 83c in Fig.8 dargestellt.Motor 20 and the motor 20 is stopped. This condition is shown at 83a, 83b and 83c in Figure 8.

Wenn das Schloß 51 nicht angekoppelt ist und der Spannungssensor 9 angeschaltet ist, arbeitet die Zeitverzögerungsschaltung 706 und wird der Motor 20 nach einem vorbestimmten Zeitintervall T_Q angetrieben. Auch dabei nimmt der Motorlastdetektor 709 die Motorlast wahr. Wenn die Motorlast den vorbestimmten Wert erreicht, erzeugt der Motorlastdetektor 709 das Stoppsignal, um den Motor 20 anzuhalten. Dieser Zustand ist bei 84a, 84b und 84c in Fig.8 dargestellt.When the lock 51 is not coupled and the voltage sensor 9 is switched on, the time delay circuit 706 operates and the motor 20 is driven after a predetermined time interval T _Q. Here too, the engine load detector 709 detects the engine load. When the engine load reaches the predetermined value, the engine load detector 709 generates the stop signal to stop the engine 20. This state is shown at 84a, 84b and 84c in FIG.

Der Spannungssensor 9 kann eine Spannungslosigkeit oder ein Durchhängen des Sitzgurtes 12 zwischen dem Rückziehgehäuse 10 und der Gleitverbindung 4 und zwischen der Gleitverbindung 4 und dem Schloß 51 wahrnehmen. Wenn in einem Teil des Sitzgurtes 12 zwischen dem Schloß 51 und dem Anker ANC oder dann, wenn der Sitzgurt 12 herausgezogen ist, ein Durchhängen oder eine Spannungslosigkeit des Sitzgurtes auftritt, werden die Gurtaufrollachse 11 und der Motor 20 in die Rückwärtsrichtung gedreht. Bei dieser Rückwärtsdrehung wird eine negative elektromotorische Kraft vom Motor 12 erzeugt. Die negative elektromotorische Kraft wird vom Motorrückdrehungsdetektor 704 wahrgenommen, und der Motor 20 wird nach dem Herausziehen angetrieben. Wenn in diesem Fall das Schloß entkoppelt ist, arbeitet die Zeitverzögerungsschaltung 706, um den Motor 20 nach dem vorbestimmten Zeitintervall T₀ anzutreiben. Wenn die Motorlast den vorbestimten Wert erreicht, wird der Motor 20 durch den Motorlastdetektor 709 angehalten. Dieser Zustand ist bei 85a, 85b und 85c in Fig.8 dargestellt.The tension sensor 9 can detect a lack of tension or a sagging of the seat belt 12 between the retraction housing 10 and the sliding connection 4 and between the sliding connection 4 and the lock 51. When slack or slack of the seat belt occurs in a part of the seat belt 12 between the buckle 51 and the anchor ANC or when the seat belt 12 is pulled out, the seat belt retractor shaft 11 and the motor 20 are rotated in the reverse direction. In this reverse rotation, a negative electromotive force is generated from the motor 12. The negative electromotive force is sensed by the motor reverse rotation detector 704 and the motor 20 is driven after being pulled out. In this case, when the lock is disengaged, the time delay circuit _{706 operates to drive the motor 20 after the predetermined time interval T 0.} When the engine load reaches the predetermined value, the engine 20 is stopped by the engine load detector 709. This state is shown at 85a, 85b and 85c in FIG.

Wenn das Schloß nicht angekoppelt ist, nachdem der Sitzgurt herausgezogen ist, wird der Motor 20 durch den Motortreiber 708 langsam angetrieben. Wenn die Motorlast den vorbestimmten Wert erreicht, wird der Motor 20 durch den MotorlastdetektorIf the buckle is not engaged after the seat belt is withdrawn, the motor 20 is powered by the motor driver 708 driven slowly. When the engine load reaches the predetermined value, the engine 20 is controlled by the engine load detector

709 angehalten. Dieser Zustand ist bei 86a, 86b und 86c in Fig.8 dargestellt.709 stopped. This state is shown at 86a, 86b and 86c in FIG.

Wenn der Fahrer die Zungenplatte 50 vom Schloß 51 löst,wird der Schalter des Schloßsensors 52 ausgeschaltet und wird das Signal T₁ vom Intervallmotortreiber 703 erzeugt. Der Motor 20 wird über das Intervall T₁ durch den Motortreiber 710 auf das Signal T₁ ansprechend angetrieben, so daß der Sitzgurt 12 aufgerollt wird. Dieser Zustand ist mit 82 in Fig.8 bezeichnet. When the driver releases the tongue plate 50 from the lock 51, the switch of the lock sensor 52 is turned off and the signal T _{1 is} generated by the interval motor driver 703. The motor 20 is driven over the interval T ₁ by the motor driver 710 in _{response to the signal T 1} so that the seat belt 12 is rolled up. This state is denoted by 82 in FIG.

Fig.9 zeigt in einem Flußdiagramm die folgenden Arbeitsschritte der Steuerschaltung in Fig.7:9 shows the following working steps in a flow chart of the control circuit in Fig. 7:

i) Wenn das Schloß angekoppelt oder gelöst ist, wird in den Schritten S101 bis S104 der Gurt aufgerollt und wird der Motor nach dem vorbestimmten Intervall T₁ angehalten.i) When the lock is coupled or released, the belt is rolled up in steps S101 to S104 and the motor is stopped _{after the predetermined interval T 1.}

ii) Wenn der Sitzgurt herausgezogen ist und ein Durchhängen oder eine Spannungslosigkeit durch den Spannungssensor wahrgenommen wird, nachdem das Herausziehen beendet ist, wird in den Schritten S105 bis S108 der Gurt sofort aufgerollt. In diesem Fall ist der Aufrol1 Vorgang unterschiedlich in Abhängigkeit davon, ob das Schloß angekoppelt ist oder nicht.ii) When the seat belt is pulled out and there is slack or no tension from the tension sensor is perceived after the pulling out is finished, the belt is immediately rolled up in steps S105 to S108. In In this case, the roll-up process is different depending on the situation whether the lock is coupled or not.

iii) Wenn das Schloß angekoppelt ist, wird in den Schritten S109 bis S113 der Sitzgurt allmählich aufgerollt. Das Aufrollen wird angehalten, wenn die Motorlast den vorbestimmten Wert erreicht.iii) When the buckle is coupled, the seat belt is gradually rolled up in steps S109 to S113. That Rolling up is stopped when the engine load reaches the predetermined value.

iv) Wenn das Schloß gelöst ist, beginnt in den Schritten S110 bis S113 das Aufrollen des Sitzgurtes nach dem vorbestimmten Intervall T_Q. Wenn die Motorlast den vorbestimmten Wert erreicht, wird das Aufrollen unterbrochen.iv) When the lock is released, the seat belt begins to be rolled up after the predetermined interval T _Q in steps S110 to S113. When the engine load reaches the predetermined value, the reeling is stopped.

Fig.10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Steuerschaltung und Fig.11 ihre Arbeitsweise in einem Zeitdiagramm. Bei der in Fig.10 dargestellten Schaltung ist der Spannungssensor 9 angeschaltet, wenn das Schloß angekoppelt ist, und wird der Motor 20 allmählich durch den Motortreiber 708 in derselben Weise angetrieben, wie es oben beschrieben wurde. Der Motor 20 wird jedoch beim Wahrnehmen der nachlaufenden Flanke des Signals vom Spannungssensor 9 angehalten. Dieser Zustand ist in Fig.11 mit 87a, 87b und 87c bezeichnet. Der übrige Teil der Arbeitsweise der Steuerschaltung ist im wesentlichen gleich dem, wie er in Fig.8 dargestellt ist. Die in Fig.10 dargestellte Schaltung ist im wesentlichen gleich der in Fig.7 dargestellten Schaltung mit der Ausnahme, daß ein NICHT-Glied 721, ein UND-Glied 722 und ein ODER-Glied vorgesehen sind.10 shows a further embodiment of the control circuit and FIG. 11 shows how it works in a time diagram. In the circuit shown in Fig. 10, the voltage sensor is 9 is turned on when the lock is coupled, and the motor 20 is gradually turned on by the motor driver 708 in FIG driven in the same way as described above. The motor 20 will, however, when perceiving the trailing Edge of the signal from voltage sensor 9 stopped. This state is denoted by 87a, 87b and 87c in FIG. Of the The remaining part of the operation of the control circuit is essentially the same as that shown in FIG. the The circuit shown in Fig.10 is essentially the same as the circuit shown in Fig.7 with the exception that a NOT gate 721, an AND gate 722 and an OR gate are provided.

Claims

■: ■ :: · τ: ": ■■ ■.. * Dr. F. Zumstein sen. · Or. E. Ässmann 3 5 0 27/9 ^ * Dipl.-Ing. F. Klingseisen - Dr. F. Zumstein jun. PATENT LAWYERS APPROVED REPRESENTATIVES AT THE EUROPEAN PATENT OFFICE REPRESENTATIVE BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE 3 / Li 4635 "-DE NIPPON SOKEN, INC., Nishio-shi.Aichi-ken, Japan Device for rolling up a seat belt" ^ PATENT CLAIMS

1. Device for rolling up a seat belt, characterized by

a lock sensor device for sensing the coupling between a lock mounted on a seat is, and a tongue plate, which is provided on the seat belt, a tension sensor device which detects a tension in the seat belt on the basis of the work of a Perceives sliding connection,

a seat belt retractor with a motor for retracting the seat belt, and

a control circuit device responsive to the signal from the lock sensor device and from the voltage sensor device responds to generate a signal for controlling the seat belt retractor, the control circuit means a reverse rotation detector element for

■ ί.

Sensing reverse rotation of the engine, an engine load detector element for sensing the load of the motor and a motor drive element for driving the motor and the drive of the motor drive element takes place when the reverse rotation of the motor is perceived will.

2. Device according to claim 1,
characterized,

that control by the control circuit means is carried out so that the motor is driven for a predetermined period of time when the lock with the tongue plate is coupled.

3. Device according to claim 1,
characterized,

that the control by the control circuit means is carried out so that the motor is at approximately zero of the is driven at a predetermined interval on the basis of the signal from the voltage sensor means, while the belt is on and the lock and tongue plate are coupled.

4. Apparatus according to claim 1,
characterized,

that the control of the control circuit means is such that the drive of the motor is responsive to a signal is interrupted that a change from the switched off to the switched on state of the voltage sensor device indicates which signal of a change from the de-energized state to the stressed state of the Seat belt corresponds to while the seat belt is put on and the lock and tongue plate are coupled.