DE3502021C1

DE3502021C1 - Reversing device

Info

Publication number: DE3502021C1
Application number: DE19853502021
Authority: DE
Inventors: Walter Ing.(grad.) 4040 Neuss Brandenburger
Original assignee: Integral Hydraulik and Co
Current assignee: Integral Hydraulik and Co
Priority date: 1985-01-23
Filing date: 1985-01-23
Publication date: 1986-03-13

Abstract

The invention relates to a reversing device for a double-acting piston/cylinder unit, in particular for hydraulic reversible ploughs, with a control piston and an auxiliary piston arranged inside the control piston for obtaining a small effective area. The control piston of a known construction has such a small overlap between the feed and the control space effecting the reversing that considerable leakages flow into the control space and have to be drawn off via comparatively large restrictors. This results in considerable flow losses during full pressurising of the control space. To avoid this phenomenon, the small auxiliary piston, according to the invention, is provided with a control edge which opens the connection to the control space after a certain stroke of the control piston. The control piston itself has a large overlap so that the leakage remains slight.

Description

Ein Drosselventil mit einem normalerweise durch ei- ne Feder offengehaltenen Kolben ist durch die DE-OS 30 14326 bekanntgeworden. Dieses Drosselventil diente jedoch in erster Linie der schnellen Rückstellung des Steuerkolbens und weniger der Abschwächung des Verluststroms. A throttle valve with a normally no The piston held open by the spring has become known from DE-OS 30 14326. This The main purpose of the throttle valve, however, was to quickly reset the control piston and less of the attenuation of the leakage current.

Anhand eines in den Abbildungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. On the basis of an exemplary embodiment shown schematically in the figures the invention is explained in more detail.

F i g. 1 zeigt eine Kolben-Zylinder-Einheit mit im Zylinderkopf untergebrachter Umsteuereinrichtung. F i g. 1 shows a piston-cylinder unit accommodated in the cylinder head Reversing device.

F i g. 2 zeigt eine Einzelheit von F i g. 1 in vergrößerter Darstellung. F i g. Figure 2 shows a detail of Figure 2. 1 in an enlarged view.

Eine Kolben-Zylinder-Einheit 1 besitzt einen Zylinder 2 mit einem Zylinderkopf 3. A piston-cylinder unit 1 has a cylinder 2 with a Cylinder head 3.

Im Innern des Zylinders 2 teilt ein mit einer nach außen geführten Kolbenstange 4 verbundener, abgedichtet gleitender Kolben 5 einen die Kolbenstange 4 umgebenden, ringförmigen ersten Arbeitsraum 6 ab, welchem jenseits des Kolbens 5 ein weiterer Arbeitsraum 7 gegenüberliegt. Im Zylinderkopf 3 ist eine nach außen durch einen Stopfen 8 verschlossene Bohrung 9 angeordnet, in welcher ein Steuerkolben 10 hin und her gleiten kann. Inside the cylinder 2 shares one with an outward one Piston rod 4 connected, sealed sliding piston 5 a piston rod 4 surrounding, annular first working chamber 6, which is on the other side of the piston 5 another work space 7 is opposite. In the cylinder head 3 there is one to the outside arranged by a plug 8 closed bore 9, in which a control piston 10 can slide back and forth.

Die Bohrung 9 wird vom Stopfen 8 her gesehen von mehreren axial voneinander entfernten Bohrungen 11, 12, 13, 14, 15 und 16 angeschnitten. Die Bohrung 11 verengt sich unter Bildung eines Ventilsitzes 17 zu einer Bohrung 18. In der Bohrung 11 ist ein Drosselkolben 19 um ein geringes Maß zwischen dem Ventilsitz 17 und dem etwas in die Bohrung 11 hineinragenden Stopfen 8 beweglich. Der Durchmesser des Drosselkolbens 19 ist etwas geringer als jener der Bohrung 11, so daß ein Drosselspalt 20 entsteht. The bore 9 is seen from the plug 8 from several axially of one another distant holes 11, 12, 13, 14, 15 and 16 cut. The bore 11 narrows with the formation of a valve seat 17 to a bore 18. In the bore 11 is a throttle piston 19 by a small amount between the valve seat 17 and the somewhat movable into the bore 11 protruding plug 8. The diameter of the Throttle piston 19 is slightly smaller than that of the bore 11, so that a throttle gap 20 is created.

Eine in der Bohrung 18 geführte Rückstellfeder 21 belastet den Drosselkolben 19 so, daß er normalerweise vom Ventilsitz 17 abgehoben ist und ein gedrosselter Durchfluß möglich ist. Eine kleine Kerbe 22 gewährleistet einen geringen Durchfluß auch beim Aufsitzen auf dem Ventilsitz 17. A return spring 21 guided in the bore 18 loads the throttle piston 19 so that it is normally lifted from the valve seat 17 and a throttled Flow is possible. A small notch 22 ensures a low flow rate also when sitting on the valve seat 17.

In die Bohrung 11 mündet ein Rücklaufventil 23, der zu einem Rücklaufanschluß Führt, mit dem über eine Drossel 24 auch die Bohrung 15 verbunden ist. Die Bohrung 13 ist über eine Druckleitung 25 mit einem Druckanschluß P verbunden. Die Bohrung 12 steht mit einem Kanal 26 in Verbindung, von dem eine symbolisch dargestellte Leitung 27 zu einem in den Arbeitsraum 6 miindenden Arbeitsanschluß A führt. Die Bohrung 14 führt zu einem entsperrbaren Rückschlagventil 28, das als Schließkörper eine Kugel 29 besitzt, die von einer Feder 30 auf einen Sitz 31 gedrückt wird. Vom entsperrbaren Rückschlagventil 28 führt ein Kanal 32 zu einem in den Arbeitsraum 7 mündenden Arbeitsanschluß B. A return valve 23, which leads to a return connection, opens into the bore 11 Leads, with which the bore 15 is also connected via a throttle 24. The hole 13 is connected to a pressure connection P via a pressure line 25. The hole 12 is connected to a channel 26, one of which is symbolically represented Line 27 leads to a work connection A leading into the work space 6. the Bore 14 leads to a releasable check valve 28, which acts as a closing body has a ball 29 which is pressed onto a seat 31 by a spring 30. From the releasable check valve 28 leads a channel 32 to one in the work space 7 outgoing work connection B.

Die Entsperrung erfolgt über einen mit einem dicht geführten Stößel 33 verbundenen Entsperrkolben 34, dessen Steuerraum 35 über einen Kanal 36 mit der Bohrung 16 sowie über eine Drossel 37 mit dem Kanal 26 verbunden ist. Der dem Steuerraum 35 gegenüberliegende und einen Teil des Stößels 33 umgebende Raum 38 ist über eine Leckleitung 39 mit dem Rücklaufkanal 23 verbunden. Eine Rückstellfeder 40 stützt sich am Zylinderkopf 3 ab und belastet den Steuerkolben 10 in Richtung des Stopfens 8, der als Anschlag dient.The unlocking takes place via a with a tightly guided plunger 33 connected unlocking piston 34, the control chamber 35 via a channel 36 with the Bore 16 and is connected to channel 26 via a throttle 37. The one in the control room 35 opposite and a part of the plunger 33 surrounding space 38 is via a Leakage line 39 is connected to the return channel 23. A return spring 40 supports on the cylinder head 3 and loads the control piston 10 in the direction of the plug 8, which serves as a stop.

Der sich zwischen Steuerkolben 10 und Stopfen 8 bildende Raum veränderlicher Größe wird als Steuerraum 41 bezeichnet Der Steuerraum 41 ist mit der Bohrung 11 verbunden. Auf dem Umfang des Steuerkolbens 10 befinden sich zwei Ringnuten 42 und 43. Die Ringnut 42 verbindet, wenn der Steuerkolben 10 in einer ersten Schaltstellung am Stopfen 8 anstößt, die Bohrungen 14 und 15, während die Ringnut 43 die Bohrungen 12 und 13 verbindet. In einer zweiten Schaltstellung, spätestens wenn der Steuerkolben 10 gegen einen Anschlag 44 stößt, verbindet die Ringnut 42 die Bohrungen 15 und 16, und die Ringnut 43 stellt eine Verbindung zwischen den Bohrungen 13 und 14 her. Im Bereich der Ringnut 42 ist eine Querbohrung 45 angebracht, welche die Ringnut 42 mit einem sacklochartigen Hohlraum 46 zur Federführung innerhalb des Steuerkolbens 10 verbindet. Im Bereich der Ringnut 43 ist der Steuerkolben 10 von einer Querbohrung 47 durchdrungen, die von einer axial gerichteten Sackbohrung 48 angeschnitten wird, in welcher ein Hilfskolben 49 gleitbar angeordnet ist. Die Querschnittsfläche der Sackbohrung 48 entspricht der vergleichsweise kleinen ersten Wirkfläche. Der Hilfskolben 49 stützt sich am Stopfen 8 ab. Axial etwas von der Querbohrung 47 entfernt wird die Sackbohrung 48 von einer zum Steuerraum 41 führenden Verbindung 50 angeschnitten. In der ersten Schaltstellung ist die Verbindung 50 durch den Hilfskolben 49 geschlossen, nach einer Relativverschiebung öffnet dann die vordere als Steuerkante 51 dienende Stirnkante die Verbindung 50. The space formed between the control piston 10 and the plug 8 is more variable Size is referred to as control chamber 41. The control chamber 41 is with the bore 11 tied together. On the circumference of the control piston 10 there are two annular grooves 42 and 43. The annular groove 42 connects when the control piston 10 is in a first switching position abuts the plug 8, the bores 14 and 15, while the annular groove 43 the bores 12 and 13 connects. In a second switching position, at the latest when the control piston 10 abuts against a stop 44, the annular groove 42 connects the bores 15 and 16, and the annular groove 43 establishes a connection between the bores 13 and 14. In the area of the annular groove 42, a transverse bore 45 is made, which the annular groove 42 with a blind hole-like cavity 46 for spring guidance within the control piston 10 connects. In the area of the annular groove 43, the control piston 10 is surrounded by a transverse bore 47 penetrated, which is cut by an axially directed blind hole 48, in which an auxiliary piston 49 is slidably disposed. The cross-sectional area of the Blind bore 48 corresponds to the comparatively small first effective area. The auxiliary piston 49 is supported on the plug 8. Something is axially removed from the transverse bore 47 the blind bore 48 is cut from a connection 50 leading to the control room 41. In the first switching position, the connection 50 is closed by the auxiliary piston 49, after a relative displacement, the front edge serving as a control edge 51 then opens Front edge of connection 50.

Die Ringnuten 42 und 43 werden von Schultern 52,53 und 54 begrenzt. Zur Erläuterung der Funktion sei angenommen, daß der Steuerkolben 10 seine dargestellte Position eingenommen habe und der Kolben 5 abweichend von der Darstellung sich etwa in der Nähe des Arbeitsanschlusses A befinde. Unter der weiteren Voraussetzung, daß der Kolben 5 leckfrei abgedichtet geführt ist, ist der Arbeitsraum 7 hermetisch dicht, da das entsperrbare Rückschlagventil 28 geschlossen ist. Der Kolben 5 ist daher quasi starr abgestützt. Wenn nun durch Schalten eines externen Schlepperventils der Druckanschluß P mit Druck beaufschlagt wird, pflanzt sich der Druck über die Druckleitung 25, die Bohrung 13, die Ringnut 43, die Bohrung 12, den Kanal 26, die Drossel 37 und den Kanal 36 in den Steuerraum 35 fort. The annular grooves 42 and 43 are delimited by shoulders 52, 53 and 54. To explain the function, it is assumed that the control piston 10 is its illustrated Position and the piston 5 deviating from the representation about near the working connection A. Under the further condition, that the piston 5 is sealed leak-free, the working space 7 is hermetic tight, since the pilot operated check valve 28 is closed. The piston 5 is therefore virtually rigidly supported. If now by switching an external tractor valve the pressure connection P is pressurized, the pressure is raised above the Pressure line 25, the bore 13, the annular groove 43, the bore 12, the channel 26, the Throttle 37 and channel 36 into control room 35.

Der Entsperrkolben 34 wird dadurch verschoben und öffnet das entsperrbare Rückschlagventil 28. Gleichzeitig gelangt Druckmittel aus dem Kanal 26 über die Leitung 27 zum Arbeitsanschluß A und von dort in den Arbeitsraum 6. Der Kolben 5 fährt dadurch ein. Aus dem Arbeitsraum 7 wird dabei Druckmittel über den Arbeitsanschluß B, den Kanal 32, das nun offene entsperrbare Rückschlagventil 28, die Bohrung 14, die Ringnut 42, die Bohrung 15, die Drossel 24, den Rücklaufkanal 23 und den Rücklaufanschluß Tzum Vorratsbehälter zurückgefördert. Dies alles geschieht bei einem Druck, der nicht in der Lage ist, eine Relativbewegung zwischen Steuerkolben 10 und Hilfskolben 49 zu bewirken. Der Steuerkolben würde aber selbst bei kurzen Druckstößen in seiner Lage verharren, da der Rückfluß durch die Drossel 24 angestaut wird und sich dieser Staudruck über die Bohrung 15, die Ringnut 42 und die Querbohrung 45 in den Kolbenraum 46 fortpflanzt und dort die Kraft der Rückstellfeder 40 unterstützt. Aufgrund des großen Flächenverhältnisses zwischen Steuerkolben 10 und Hilfskolben 49 ergibt sich eine beträchtliche zusätzliche Haltekraft, die erste verschwindet, wenn der Kolben 5 seinen Totpunkt erreicht hat und der Rückfluß damit unterbrochen wird. Eventuelle geringe Leckagen, die an der Schulter 54 und den Hilfskolben 49 vorbei in den Steuerraum 41 strömen, können durch den Ringspalt 20 am Drosselkolben 19 vorbei entweichen, weil dieser durch die Rückstellfeder 21 vom Ventilsitz 17 abgehoben ist. Nach einem vorbestimmten Hub hat der Kolben 5 seinen Totpunkt erreicht, der nicht durch innere Anschläge, sondern die äußere Kinematik bestimmt ist.The unlocking piston 34 is thereby displaced and opens the unlockable Check valve 28. At the same time pressure medium passes from the channel 26 via the Line 27 to work connection A and from there into work space 6. The piston 5 drives through it. From the working space 7 pressure medium is thereby via the working connection B, the channel 32, the now open pilot operated check valve 28, the bore 14, the annular groove 42, the bore 15, the throttle 24, the return channel 23 and the return connection T returned to the reservoir. All of this happens with a pressure that is not able to move a relative movement between control piston 10 and auxiliary piston 49 to effect. The control piston would, however, even with short pressure surges in its Remain in position, since the return flow is dammed up through the throttle 24 and this is Dynamic pressure through the bore 15, the annular groove 42 and the transverse bore 45 into the piston chamber 46 propagates and supports the force of the return spring 40 there. Because of the large area ratio between control piston 10 and auxiliary piston 49 results a considerable additional holding force, the first disappearing when the plunger 5 has reached its dead center and the return flow is thus interrupted. Eventual small leakages past the shoulder 54 and the auxiliary piston 49 into the control room 41 flow, can escape through the annular gap 20 past the throttle piston 19, because this is lifted from the valve seat 17 by the return spring 21. After a predetermined stroke, the piston 5 has reached its dead center, the not is determined by inner stops, but the outer kinematics.

Da der Kolben 5 nicht weiter einfahren kann, hört zunächst der Rückfluß auf, und gleichzeitig steigt der Druck im Arbeitsraum 6 an. Der Druckanstieg pflanzt sich auch bis in die Querbohrung 47 fort und bewirkt sc5zließlich bei Überschreiten eines Grenzdruckes eine solche Kraft auf den Steuerkolben 10 (Kraft = Grenzdruck x Querschnittsfläche des Hilfskolbens 49), daß dieser sich relativ zum Hilfskolben 49 bewegt, der seinerseits immer gegen den Stopfen 8 gepreßt wird und sich nicht bewegt. Nach einem geringen Hub kommt dann die Steuerkante 51 in den Bereich der Verbindung 50. Von diesem Augenblick an kann Druckmittel in größerer Menge in den Steuerraum 41 einströmen. Since the piston 5 cannot retract any further, the reflux stops first on, and at the same time the pressure in the working space 6 increases. The rise in pressure is planting also continues as far as the transverse bore 47 and finally effects when it is exceeded a limit pressure such a force on the control piston 10 (force = limit pressure x cross-sectional area of the auxiliary piston 49) that this is relative to the auxiliary piston 49 moves, which in turn is always pressed against the plug 8 and not itself emotional. After a short stroke, the control edge 51 then comes into the area of Connection 50. From this moment on, pressure medium can be in larger quantities in the Flow in control room 41.

Ein Teil dieser Menge wird im ersten Augenblick zwar durch den Drosselspalt 20 verlorengehen, die gesamte Menge bewirkt aber einen derartigen Druckanstieg, daß der Drosselkolben 19 gegen die Kraft der Rückstellfeder 21 verschoben wird und durch Aufliegen auf den Ventilsitz 17 den Durchfluß sperrt. Da das Druckmittel gleichzeitig die gesamte Stirnfläche des Steuerkolbens 10 beaufschlagt, ist die Rückstellfeder 40 kein Hindernis mehr, und der Steuerkolben wird bis zum Anschlag 44 verschoben. In dieser zweiten Schaltstellung verbindet die Ringnut 43 die Bohrungen 13 und 14, so daß das Druckmittel nun über die Bohrung 14, das entsperrbare Rückschlagventil 28, den Kanal 32 und den Arbeitsanschluß Bin den Arbeitsraum 7 strömt und den Kolben 5 in Gegenrichtung bewegt. Aus dem Arbeitsraum 6 wird Druckmittel über den Arbeitsanschluß A, die Leitung 27, den Kanal 26, die Drossel 37, den Kanal 36, die Bohrung 16, die Ringnut 42, die Bohrung 15, die Drossel 24 und den Rücklaufkanal 23 zum Rücklaufanschluß T und von dort zum Schlepper zurückgeleitet. A part of this amount is in the first moment through the throttle gap 20 are lost, but the entire amount causes such a pressure increase, that the throttle piston 19 is displaced against the force of the return spring 21 and blocks the flow by resting on the valve seat 17. Since the pressure medium at the same time acted upon the entire end face of the control piston 10, is the return spring 40 no longer an obstacle, and the control piston is moved as far as the stop 44. In this second switching position, the annular groove 43 connects the bores 13 and 14, so that the pressure medium is now through the bore 14, the pilot operated check valve 28, the channel 32 and the working connection Bin, the working chamber 7 flows and the piston 5 moved in the opposite direction. Pressure medium is supplied from the working space 6 via the working connection A, the line 27, the channel 26, the throttle 37, the channel 36, the bore 16, the Annular groove 42, the bore 15, the throttle 24 and the return channel 23 to the return connection T and from there returned to the tractor.

Der Kolben 5 fährt solange, bis er seinen oberen Totpunkt erreicht hat, der ebenfalls durch die Kinematik und nicht durch innere Anschläge bedingt ist.The piston 5 moves until it reaches its top dead center which is also caused by the kinematics and not by internal stops is.

Hiermit ist ein Doppelhub abgeschlossen. Wenn durch Schalten eines externen Ventils der Druckanschluß Pdrucklos gemacht wird, fällt auch der Druck an den wirksamen Flächen des Steuerkolbens 10 ab, und die Rückstellfeder 40 versucht, den Steuerkolben 10 in seine erste Schaltstellung zurückzuschieben. Durckmittel aus dem Steuerraum 41 wird dann über die Kerbe 22 abgeleitet solange, bis der Steuerkolben wieder am Stopfen 8 anstößt. This completes a double stroke. If by switching one external valve, the pressure connection P is depressurized, the pressure also falls on the effective surfaces of the control piston 10, and the return spring 40 tries to to push the control piston 10 back into its first switching position. Pressure medium is then derived from the control chamber 41 via the notch 22 until the control piston again hits the plug 8.

Eine Rückstellung wäre zwar auch ohne die Kerbe 22 möglich, würde aber bei engen Passungen doch länger dauern. Spätestens dann, wenn durch Anliegen des Steuerkolbens 10 am Stopfen 8 die Verdrängung aus dem Steuerraum 41 aufgehört hat, löst sich der Drosselkolben 19 von seinem Ventilsitz 17 und nimmt seine Ausgangsstellung wieder ein. Da auch die Verbindung 50 wieder durch den Hilfskolben 49 geschlossen ist, kann die Kolben-Zylinder-Einheit einen erneuten Doppelhub bei entsprechender Druckbeaufschlagung ausführen. Resetting would also be possible without the notch 22 but take longer with tight fits. At the latest, if by concern of the control piston 10 on the plug 8, the displacement from the control chamber 41 ceases has, the throttle piston 19 is released from its valve seat 17 and takes its starting position back on. Since the connection 50 is closed again by the auxiliary piston 49 is, the piston-cylinder unit can repeat a double stroke with the appropriate Perform pressurization.

Claims

Claims: 1. Reversing device for a double-acting Piston-cylinder unit, especially for a reversible plow that can be attached to a tractor with a) a housing, b) connections in the housing, namely bl) a working connection for a first working space of the piston-cylinder unit, b2) a working connection for a second working space of the piston-cylinder unit, b3) an external one Control valve at least one pressure connection connectable to a pressure medium source, b4) one that is connected or can be connected to a storage container or intermediate store Return connection, c) one slidably arranged in the housing, two switching positions having, from a return spring permanently in the direction of one of the switching positions loaded control piston in the manner of a 4/2-way valve piston for alternating connection the working spaces with the pressure connection or the return connection, d) one permanent acted upon by the pressure of the pressure medium source, the return spring directed opposite, compared to the total cross-section of the control piston, the first effective area is small on the control piston, e) one opened after a predetermined stroke of the control piston Connection between the pressure connection and a control room, which is connected by a second, also opposite to the return spring compared to the total cross-section of the control piston is limited to large effective area on the control piston, with between There is a flow path in the control chamber and return connection, in which a throttle point is installed, f) an axially supported on a component fixed to the housing Auxiliary piston protruding into a blind bore of the control piston, the cross section of which corresponds to the small first effective area, which is through the bottom of the blind hole is formed, characterized in that of g) the blind bore (48) the connection (50) branches off to the control chamber (41) with the larger effective area and h) the auxiliary piston (49) has a control edge which, after the predetermined stroke of the control piston (10) the connection (50) opens.

2. reversing device according to claim 1, characterized in that the throttle point a throttle! tlrper (19), which by a Rückstellfet.? 1) to 51) can be moved into an open position and above a predetermined dynamic pressure shifted against the llfeder (21) into a closed position, with the specified dynamic pressure greater ~ pressure that penetrates through the control chamber (41) in the first stroke phase Leakage ent-The invention relates to a reversing device having the features of the preamble of claim 1.

A known reversing device of this type is from the technical Document CYDE.04V, Scheme de Fonctionnement du Bloc de Distribution dans les various Phases de Retournement de la Charrue, October 25, 1982, known to the Henrion company. This reversing device acts so that the blind hole is pressurized the control piston is above a predetermined, the force of the return spring corresponding pressure moves relative to the auxiliary piston supported on the housing. After a small stroke, a control edge of the control piston opens a direct connection from the pressurized inlet bore to the control room with the large effective area, which corresponds to the difference in the cross-sectional areas of the control piston and auxiliary piston. Because the control edge is on the outer circumference of the control piston and the overlap of the control piston is comparatively small, there are considerable leaks. These leaks themselves could perhaps still be tolerated. However, it should be noted that the cross section of the control piston can be 30 to 40 times larger than that of the Auxiliary piston.

This means that the dynamic pressure generated in the control room is very small must remain in order to prevent incorrect switching. But low back pressure means a sufficient cross-section of the installed between control room and return Throttle. This is where the real disadvantage begins, because in the second Stroke phase, the full supply pressure in the control room prevails permanently and then due to due to the high pressure drop and the large throttle cross-section, a leakage flow in the Range of 4-7 I / min can arise. Such a leakage current is undesirable, because it causes energy losses, generates heat in the pressure medium and reduces it the actuating speed of the piston-cylinder unit in an impermissible manner what is particularly noticeable on tractors with smaller pumps.

It is therefore the object of the invention to overcome these disadvantages in a reversing device of the kind in question. In other words, a reversing device is intended be designed with simple, cheap and space-saving means that the resulting leakages are kept to a minimum. According to an additional task is supposed to the already reduced leakage current due to the possible use of smaller chokes can be further reduced or completely switched off in the 2nd lifting phase.

This object is achieved according to the invention with the features of the characterizing part of claim 1.

Another advantageous reversing device is characterized in claim 2.

The idea behind the invention was that if the Control edge on the outer circumference of the control piston there is an overlap of any size can be realized and the leakage past the small auxiliary piston because of the strong reduced diameter is also greatly reduced. Another point of view was that in the first lifting phase leaks must be diverted, because otherwise incorrect switching can occur, a derivation in the second stroke phase however, is no longer necessary because the control room is now permanently connected to the Pressure connection is connected.