DE3490452T1 - Luftfahrzeug-Positionier- und -Steuereinrichtung - Google Patents

Luftfahrzeug-Positionier- und -Steuereinrichtung

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DE3490452T1
DE3490452T1 DE19843490452 DE3490452T DE3490452T1 DE 3490452 T1 DE3490452 T1 DE 3490452T1 DE 19843490452 DE19843490452 DE 19843490452 DE 3490452 T DE3490452 T DE 3490452T DE 3490452 T1 DE3490452 T1 DE 3490452T1
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DE
Germany
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rotor shaft
gear
shaft
drive
relative
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DE19843490452
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English (en)
Inventor
Allyn M. Rockford Ill. Aldrich
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Original Assignee
Sundstrand Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/30—Blade pitch-changing mechanisms
    • B64C11/32—Blade pitch-changing mechanisms mechanical

Description

Leerseite -

Claims (8)

Patentansprüche
1. Luftfahrzeug-Positionier- und -Steuereinrichtung, gekennzeichnet durch
- eine hohle Rotorwelle (14), die am Rumpf eines Luftfahrzeugs drehbar gelagert ist, von einer Antriebsmaschine (12) getrieben wird und mehrere Blätter (22) mit änderbarer Anstellung trägt;
- mehrere Stelleinheiten (20), deren jede für eines der Blätter vorgesehen ist, die drehbar in der Rotorwelle (14) gelagert sind und bei Rotation relativ zur Rotorwelle regelbar die Anstellung des jeweils zugehörigen Blatts ändern, wobei die Stelleinheiten (20) mit der Rotorwelle (14) drehbar sind;
- wenigstens eine Steuerwelle (28), die in der Rotorwelle (14) relativ zu dieser drehbar angeordnet und wenigstens einer der Stelleinheiten (20) betriebsmäßig zugeordnet ist und diese bei Rotation der Steuerwelle relativ zur Rotorwelle dreht;
- ein Getriebe (44) mit einem Hohlrad (48), einem Zentralrad (52) und wenigstens einem ümlaufrad (46) mit zugehörigem Träger (42) ;
- einen Antrieb (56), der am Rumpf ortsfest relativ zu der Rotorwelle (14) montierbar ist;
- wobei das eine Zahnrad (52) mit dem Antrieb (56) gekoppelt und selektiv von diesem antreibbar ist;
572-BO1721-Schö
- das zweite Zahnrad (48) der Rotorwelle (14) zugeordnet und von dieser antreibbar ist;
- und das übrige Zahnrad (46) mit der Steuerwelle (28) zum Antrieb derselben gekoppelt ist; und
- wobei das Getriebe (44) so ausgelegt und angeordnet ist, daß, wenn das eine Zahnrad (52) nicht von dem Antrieb (56) angetrieben wird, die Steuerwelle (28) in die gleiche Richtung und mit der gleichen Drehzahl wie die Rotorwelle (14) umläuft, und wenn das eine Zahnrad (52) von dem Antrieb (56) getrieben wird, die Steuerwelle (28) relativ zu der Rotorwelle (14) umläuft unter regelbarer Änderung der Anstellung wenigstens eines der Blätter (22).
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das eine*Zahnrad das Zentralrad (52), das zweite Zahnrad das Hohlrad (48) und das übrige Zahnrad das Umlaufrad (46)ist, das über den Träger (42) mit der Steuerwelle (28) verbunden ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch eine Lagerückführeinheit (64), die stationär am Rumpf anbringbar und mit dem Antrieb (56) zwischen diesem und dem Getriebe (44) verbunden ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Steuerwellen und eine entsprechende Anzahl Getriebe und Antriebe jeweils für jede Steuerwelle vorgesehen sind, wobei die Steuerwellen in der Rotorwelle untergebracht sind.
5. Luftfahrzeug-Positionier- und -Steuereinrichtung, gekennzeichnet durch
- eine hohle Rotorwelle (14), die am Rumpf eines Luftfahrzeugs um eine Rotorachse drehbar gelagert ist, von einer Antriebs-
3Ap4
maschine (12) getrieben wird und mehrere Blätter (22) mit änderbarer Anstellung trägt;
- mehrere Stelleinheiten (20), die jeweils für eines der Blätter vorgesehen und um zur Rotorachse nichtparallele Achsen drehbar in der Rotorwelle (14) gelagert sind und bei Rotation relativ zur Rotorwelle regelbar die Anstellung des jeweils zugehörigen Blatts ändern, wobei die Stelleinheiten (20) mit der Rotorwelle (14) drehbar sind;
- eine Steuerwelle (28) , die in der Rotorwelle (14) relativ zu dieser angeordnet ist und und relativ dazu auf der Rotorachse drehbar ist, wobei die Steuerwelle (28) wenigstens einer der Stelleinheiten (20) betriebsmäßig zugeordnet ist und diese bei Rotation der Steuerwelle relativ zur Rotorwelle dreht;
- ein Getriebe (44) mit einem Hohlrad (48), einem Zentralrad (52) und wenigstens einem Umlaufrad (46) mit zugehörigem Träger (42);
- einen Antrieb (56), der am Rumpf ortsfest zu der Rotorwelle (14) montierbar ist;
- wobei das Zentralrad (52) mit dem Antrieb (56) gekoppelt und selektiv von diesem antreibbar ist;
- das Hohlrad (48) der Rotorwelle (14) zugeordnet und von dieser antreibbar ist;
- und das Umlaufrad (46) über den Träger (42) mit der Steuerwelle (28) zum Antrieb derselben gekoppelt ist; und
- wobei das Getriebe (44) so ausgelegt und angeordnet ist, daß, wenn das eine Zahnrad (52) nicht von dem Antrieb (56) getrieben wird, die Steuerwelle (28) in die gleiche Richtung und mit der gleichen Drehzahl wie die Rotorwelle (14) umläuft, und wenn das eine Zahnrad (52) von dem Antrieb (56) getrieben wird, die Steuerwelle (28) relativ zu der Rotorwelle (14) umläuft unter regelbarer Änderung der Anstellung wenigstens eines der Blätter (22).
6. Luftfahrzeug-Positionier- "und -Steuereinrichtung, gekennzeichnet durch
349045
- eine hohle Rotorwelle (14), die am Rumpf eines Luftfahrzeugs drehbar gelagert ist, von einer Antriebsmaschine (12) getrieben wird und mehrere Blätter (22) mit änderbarer Anstellung trägt;
- mehrere Stelleinheiten (20) mit beabstandeten Kegelrädern (24), die jeweils für eines der Blätter vorgesehen und drehbar in der Rotorwelle (14) gelagert sind und bei Rotation relativ zur Rotorwelle regelbar die Anstellung des jeweils zugehörigen Blatts ändern, wobei die Stelleinheiten (20) mit der Rotorwelle (14) drehbar sind;
- wenigstens eine Steuerwelle (28), die in der Rotorwelle (14) relativ zu dieser drehbar angeordnet ist, wobei die Steuerwelle (28) ein Kegelrad (26) trägt, das mit dem Kegelrad (24) wenigstens einer Stelleinheit (20) kämmt und diese bei Rotation der Steuerwelle (28) relativ zur Rotorwelle (14) dreht;
- ein Getriebe (44) mit einem Hohlrad (48), einem Zentralrad (52) und wenigstens einem Umlaufrad (46) mit zugehörigem Träger (42);
- einen Antrieb (56), der am Rumpf ortsfest relativ zur Rotorwelle (14) montierbar ist;
- wobei das eine Zahnrad (52) mit dem Antrieb (56) gekoppelt und selektiv von diesem antreibbar ist;
- das zweite Zahnrad (48) der Rotorwelle (14) zugeordnet und von dieser antreibbar ist;
- und das übrige Zahnrad (46) mit der Steuerwelle (28) zum Antrieb derselben gekoppelt ist; und
- wobei das Getriebe (44) so ausgelegt und angeordnet ist, daß, wenn das eine Zahnrad (52) nicht von dem Antrieb (56) getrieben wird, die Steuerwelle (28) in die gleiche Richtung und mit der gleichen Drehzahl wie die Rotorwelle (14) umläuft, und wenn das eine Zahnrad (52) von dem Antrieb (56) getrieben wird, die Steuerwelle (28) relativ zu der Rotorwelle (14) umläuft unter regelbarer Änderung der Anstellung wenigstens eines der Blätter (22).
7. Luftfahrzeug-Positionier- und -Steuereinrichtung, O 4 J U 4 0 gekennzeichnet durch
- eine hohle Rotorwelle (14), die am Rumpf eines Luftfahrzeugs drehbar gelagert ist, von einer Antriebsmaschine (12) getrieben wird und mehrere Blätter (22, 122) mit änderbarer Anstellung trägt;
- mehrere Stelleinheiten (20) mit beabstandeten Kegelrädern (24), die jeweils für eines der Blätter vorgesehen und drehbar in der Rotorwelle (14) gelagert sind und bei Rotation relativ zur Rotorwelle regelbar die Anstellung des jeweils zugehörigen Blatts ändern, wobei die Stelleinheiten (20) mit der Rotorwelle (14) drehbar sind;
- wenigstens zwei Steuerwellen (28, 128), die in der Rotorwelle (14) relativ zu dieser und zueinander drehbar angeordnet sind, wobei jede Steuerwelle ein Kegelrad (26, 126) in Eingriff mit dem Kegelrad (24, 124) wenigstens einer Stelleinheit trägt und diese bei Rotation der Steuerwelle (28, 128) relativ zur Rotorwelle dreht;
- ein Getriebe für jede Steuerwelle (28, 128) mit jeweils einem Hohlrad (192), einem Zentralrad (52) und wenigstens einem Umlaufrad (146) mit zugehörigem Träger (142);
- einen Antrieb (56, 156) für jede Steuerwelle (28, 128), der am Rumpf ortsfest relativ zur Rotorwelle (14) montierbar ist;
- wobei das eine Zahnrad (52) jedes Getriebes mit einem entsprechenden Antrieb (56, 156) gekoppelt und selektiv von diesem antreibbar ist;
- das zweite Zahnrad (148) der Rotorwelle (14) zugeordnet und von dieser antreibbar ist;
- und das übrige Zahnrad (146) jedes Getriebes mit einer entsprechenden Steuerwelle (28, 128) zum Antrieb derselben gekoppelt ist; und
- wobei die Getriebe so ausgelegt und angeordnet sind, daß, wenn das eine Zahnrad (52) nicht von dem entsprechenden Antrieb (56, 156) getrieben wird, die entsprechende Steuerwelle (28, 128) in die gleiche Richtung und mit der gleichen Drehzahl wie die Rotorwelle (14) umläuft, und wenn das eine
Zahnrad (52) von dem entsprechenden Antrieb (56, 156) getrieben wird, die entsprechende Steuerwelle (28, 128) relativ zu der Rotorwelle (14) umläuft unter regelbarer Änderung der Anstellung wenigstens eines der Blätter (22, 122).
8. Luftfahrzeug-Positionier- und -Steuereinrichtung, gekennzeichnet durch
- eine Rotorwelle (14), die am Rumpf eines Luftfahrzeugs drehbar gelagert ist, von einer Antriebsmaschine (12) getrieben wird und mehrere Blätter (22) mit änderbarer Anstellung trägt;
- mehrere Stelleinheiten (20), die jeweils für eines der Blätter vorgesehen und drehbar in der Rotorwelle (14) gelagert sind und bei Rotation relativ zur Rotorwelle regelbar die Anstellung des jeweils zugehörigen Blatts ändern, wobei die Stelleinheiten (20) mit der Rotorwelle (14) drehbar sind;
- wenigstens eine Steuerwelle (28), die in der Rotorwelle (14) relativ zu dieser drehbar und im wesentlichen parallel dazu angeordnet und wenigstens einer der Stelleinheiten (20) betriebsmäßig zugeordnet ist und diese bei Rotation der Steuerwelle relativ zur Rotorwelle dreht;
- ein Getriebe (44) mit wenigstens drei einen Getriebezug bildenden Zahnrädern (52, 48, 46);
- einen Antrieb (56), der am Rumpf ortsfest relativ zur Rotorwelle (14) montierbar ist;
- wobei das eine Zahnrad (52) mit dem Antrieb (56) gekoppelt und selektiv von diesem antreibbar ist;
- das zweite Zahnrad (48) der Rotorwelle (14) zugeordnet und von dieser antreibbar ist;
- und das übrige Zahnrad (46) mit der Steuerwelle (28) zum Antrieb derselben gekoppelt ist;
- wobei das Getriebe (44) so ausgelegt und angeordnet ist, daß, wenn das eine Zahnrad (52) nicht von dem Antrieb (56) getrieben wird, die Steuerwelle (28) in die gleiche Richtung und mit der gleichen Drehzahl wie die Rotorwelle (14) umläuft, und wenn das eine Zahnrad (52) von dem Antrieb (56)
getrieben wird, die Steuerwelle (28) relativ zu der Rotorwelle (14) umläuft unter regelbarer Änderung der Anstellung wenigstens eines der Blätter (22); und eine Lagerückführungseinheit (64), die am Rumpf ortsfest relativ zu der Rotorwelle (14) befestigbar und mit dem Antrieb (56) verbunden ist und von diesem getrieben wird unter Erzeugung eines Signals, das die Anstellung wenigstens eines Blatts (22) bezeichnet.
Geänderte Ansprüche
1. (geändert) Luftfahrzeug-Positionier- und -Steuereinrichtung,
gekennzeichnet durch
- eine hohle Rotorwelle (14), die am Rumpf eines Luftfahrzeugs drehbar gelagert ist, von einer Antriebsmaschine getrieben wird und eine Mehrzahl Blätter (22) mit änderbarer Anstellung trägt;
- mehrere Kegelräder (24), die jeweils für jedes Blatt (22) vorgesehen und drehbar in der Rotorwelle (14) angeordnet sind und die Anstellung des jeweils zugehörigen Blatts (22) bei Rotation relativ zur Rotorwelle (14) regelbar ändern, wobei die Kegelräder (24) mit den Blättern (22) verbunden und mit der Rotorwelle (14) drehbar sind;
- wenigstens eine Steuerwelle (28), die in der Rotorwelle (14) angeordnet und relativ dazu drehbar ist, wobei die Steuerwelle (28) ein Antriebsrad (26) trägt, das mit wenigstens einem der Kegelräder (24) kämmt und dieses bei Rotation der Steuerwelle (28) relativ zu der Rotorwelle (14) dreht;
- ein Umlaufgetriebe (44) mit einem Hohlrad (48), einem Zentralrad (52) und wenigstens einem Umlaufrad (46) mit zugehörigem Träger (42);
- ein Wechselgetriebe (30, 32, 34, 36) innerhalb der Rotorwelle (14) mit einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten Rad, wobei das zweite und das dritte Rad (32, 34) auf einer innerhalb der Rotorwelle (14) drehbaren gemeinsamen Welle (38) angeordnet sind und jeweils mit dem ersten (30) bzw. dem vierten (36) Rad kämmen und wobei die Räder so ausgelegt sind, daß das vierte Rad (36) mit höherer Drehzahl als das erste Rad (30) umläuft;
- einen Antrieb (56), der an einem Rumpf ortsfest relativ zu der Rotorwelle (14) montierbar ist;
- wobei das Zentralrad (52) mit dem Antrieb (56) verbunden und von diesem selektiv antreibbar ist;
-wobei das Hohlrad (48) an der Rotorwelle (14) befestigt ist und von dieser getrieben wird;
- wobei der Träger (42) mit dem ersten Rad (52) zum Antrieb desselben verbunden ist;
- wobei das vierte Rad (36) mit der Steuerwelle (28) verbunden ist; und
- wobei die Getriebe so aufgebaut und angeordnet sind, daß, wenn das Zentralrad (52) nicht von dem Antrieb (56) getrieben wird, die Steuerwelle (28) in die gleiche Richtung und mit der gleichen Drehzahl wie die Rotorwelle (14) umläuft, und wenn das Zentralrad (52) von dem Antrieb (56) getrieben wird, die Steuerwelle (28) relativ zu der Rotorwelle (14) umläuft und die Anstellung wenigstens eines der Blätter (22) regelbar ändert.
2. (gestrichen)
3. (geändert) Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Lagerückführeinheit (64), die stationär an dem Rumpf montierbar und mit dem Antrieb (56) zwischen diesem und dem Umlaufrädergetriebe (44) verbindbar ist.
4. (Unter Vorbehalt gestrichen)
5. (Unter Vorbehalt gestrichen)
6. (Unter Vorbehalt gestrichen)
7. Luftfahrzeug-Positionier- und -Steuereinrichtung, gekennzeichnet durch
- eine hohle Rotorwelle (14),. die am Rumpf eines Drehflügelflugzeugs drehbar gelagert und von einer Antriebsmaschine antreibbar ist und mehrere Blätter (22, 122) mit änderbarer Anstellung trägt;
- mehrere Stelleinheiten (20) mit beabstandeten Kegelrädern (24, 124), die jeweils für eines der Blätter (22, 122) vorgesehen und drehbar in der Rotorwelle (14) angeordnet sind und die Anstellung des zugehörigen Blatts bei Rotation relativ zu der Rotorwelle (14) regelbar ändern, wobei die Stelleinheiten (20) mit der Rotorwelle (14) drehbar sind;
- wenigstens zwei Steuerwellen (28, 128) innerhalb der Rotorwelle (14), die relativ dazu und zueinander drehbar sind, wobei jede Steuerwelle ein Kegelrad (26, 126) aufweist, das mit dem Kegelrad (24, 124) wenigstens einer Stelleinheit (20) kämmt und diese bei Rotation der Steuerwelle (28, 128) relativ zu der Rotorwelle (14) dreht; - ein Getriebe für jede Steuerwelle, das jeweils ein Hohlrad (192), ein Zentralrad (52) und wenigstens ein Umlaufrad (146) mit zugehörigem Träger (142) umfaßt;
- ein weiteres großes Hohlrad (190), das an und in der Rotorwelle (14) zur Rotation mit dieser befestigt ist;
- einen Antrieb (56, 156) für jede Steuerwelle (28, 128), wobei jeder Antrieb an einem Rumpf ortsfest relativ zu der Rotorwelle (14) anbringbar ist;
- wobei das Zentralrad (52) jedes Getriebes mit einem entsprechenden Antrieb (56, 156) gekoppelt und von diesem selektiv antreibbar ist;
- wobei die Hohlräder (192) jedes Getriebes in und in Eingriff mit jedem großen Hohlrad (190) liegen und von diesem antreibbar sind;
- wobei das übrige Umlaufrad (146) jedes Getriebes mit einer entsprechenden Steuerwelle (28, 128) verbunden ist und diese treibt; und
- wobei die Getriebe so ausgelegt und angeordnet sind, daß, wenn das Zentralrad (52) nicht von dem entsprechenden Antrieb (56, 156) angetrieben wird, die entsprechende Steuerwelle (28, 128) in die gleiche Richtung und mit der gleichen Drehzahl wie die Rotorwelle (14) umläuft, und wenn das eine Rad (52) von dem entsprechenden Antrieb (56, 156) getrieben
- \y-zz-'·
wird, die entsprechende Steuerwelle (28, 128) relativ zur Rotorwelle (14) umläuft und die Anstellung wenigstens eines der Blätter (22, 122) regelbar ändert.
8. (Unter Vorbehalt gestrichen)
DE19843490452 1983-10-05 1984-09-17 Luftfahrzeug-Positionier- und -Steuereinrichtung Withdrawn DE3490452T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/539,119 US4534524A (en) 1983-10-05 1983-10-05 Position and control system for helicopter blade actuation

Publications (1)

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DE3490452T1 true DE3490452T1 (de) 1985-10-03

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ID=24149862

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US (1) US4534524A (de)
EP (1) EP0157875B1 (de)
JP (1) JPS61500114A (de)
DE (1) DE3490452T1 (de)
GB (1) GB2158405B (de)
IL (1) IL72926A0 (de)
WO (1) WO1985001490A1 (de)

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