DE3445792A1 - Transportsystem - Google Patents

Transportsystem

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

Description

  • Transportsystem
  • Die Erfindung betrifft ein Transportsystem mit mindestens einem Transportmittel zum Transportieren von befahrenen Lastträgern und mindestens einer Stau- und Förderstrecke, deren eines Ende an einer Übergabestation zur Übergabe der Lastträger zu oder von dem Fahrzeug angeordnet ist und deren anderes Ende an einer Umladestation zum Be- oder Entladen der Lastträger angeordnet ist.
  • Es ist bekannt, bei der Fließbandfertigung von Kraftfahrzeugen oder anderen Massenprodukten den einzelnen Arbeitplätzen die benötigten Komponenten jeweils über eine Stau- und Förderstrecke zuzuführen, die an einem Ende beladen wird und am anderen Ende eine Entladestation in der Nähe des Montageplatzes aufweist. Der Lasttransport erfolgt hierbei beispielsweise auf Stauplatten, die an ihrer Unterseite Mitnehmer aufweisen, welche in Ketten eingreifen.
  • Die Ketten sind angetrieben und gewährleisten so den Vorschub der Stauplatten. Zum Halten der Stauplatten müssen die Mitnehmer aus den Ketten ausgeklinkt werden.
  • Beim Auffahren einer noch angetriebenen Stauplatte auf eine bereits stehende Stauplatte ist der Mitnehmer der angetriebenen Stauplatte ebenfalls auszuklinken. Die Übergabe von einem Fahrzeug auf die Förderbahn erfordert ein millimetergenaues Positionieren des Fahrzeugs, um die Übergabe der Stauplatten von den Schienen des Fahrzeugs auf die Schienen der Förderbahn zu gewährleisten. Der Abstand zwischen Fahrzeug und Förderbahn wird mit Pneumatikzylindern überbrückt, die die Stauplatten hinüberschieben. Die aufwendigen Stauplatten, die mit Pneumatikzylindern erfolgende Übergabe und die mit erheblichem Mehraufwand zu gewährleistende millimetergenaue Positionierung der Fahrzeuge stellen die Hauptnachteile dieses Systems dar. Weiterhin sind Stauplatten bekannt, die ebenfalls auf Schienen geführt werden, aber statt Rädern lediglich Kufen haben. In gewissen Abständen sind angetriebene Räder in den Schienen eingelassen, die die Fortbewegung ermöglichen.
  • Auch hier ist bei der Ubergabe von Fahrzeugen auf die Förderbahn eine millimetergenaue Positionierung erforderlich.
  • Weiterhin sind auf Schienen geführte Wagen bekannt, die durch Reibradantrieb von einem rotierendem Rohr angetrieben werden. Auch hier wird eine genaue Positionierung der Fahrzeuge von den Förderern verlangt. Der Rücktransport erfordert ein platzaufwendiges Rückführungssystem. Zusätzlich erfordern die Wagen einen erheblichen Investitionsaufwand.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Lastträger ohne Antriebs- und Kraftübertragungsmittel auskommen und das bei geringem Platzbedarf unter geringem Investitionsaufwand bei einfacherer Steuerung einen ordnungsgemäßen Betriebsablauf ermöglicht.
  • Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß über oder unter der Stau- oder Förderstrecke ein in entgegengesetzter Richtung transportierender Rücklauförderer für leere Lastträger angeordnet ist, der synchron zu der Stau- oder Förderstrecke angetrieben ist, daß hinter der Umladestation eine zwischen den Höhen der Stau- oder Förderstrecke und des Rücklaufförderers bewegbare Umsetzstation für leere Lastträger vorgesehen ist und daß das Transportmittel über oder unter der Ladefläche für beladende Lastträger eine Ladefläche für leere Lastträger aufweist.
  • Das erfindungsgemäße Transportsystem kommt mit einfachen Lastträgern in Form von Paletten oder ähnlichen Unterlagen aus, die keine beweglichen Teile haben müssen. Als Förderstrecken können Zylinderbahnen, Rollenbahnen, Kugelbahnen, Kettenförderer, Bandförderer u.dgl. benutzt werden. Der Rücktransport der leeren Lastträger erfolgt in den gleichen Schritten, in denen die beladenen Lastträger der Umladestation zugeführt werden. Die Transportsteuerung kann beispielsweise durch das Entnehmen der Lasten von den Lastträgern an der Umladestation erfolgen. Wenn von dem Transportmittel ein beladener Lastträger entnommen wird, kann gleichzeitig wieder ein leerer Lastträger aufgegeben werden. Dadurch ist die Stillstandszeit des Transport- mittels auf das für einen einzigen Ladevorgang erforderliche Mindestmaß beschränkt. Die Anzahl der beladenen Lastträger, die sich auf der Staustrecke befinden, und der unbeladenen Lastträger, die sich auf dem Rücklaufförderer befinden, bleibt bei normalem Betriebsablauf gleich. Die Transportmittel, die die Ver- und Entsorgung der Stau- und Förderstrecke bewirken, sind in jedem Fall ausgelastet, da sie entweder einen leeren oder einen vollen Lastträger mitführen. Diese Transportmittel sind vorzugsweise fahrerlos betriebene Fahrzeuge, die sich entlang vorgegebener Leitwege auf dem Boden bewegen und die Übergabe stationen von Stau und Förderstrecken selbsttägig anfahren können. Es kann sich aber auch um ein manuell gesteuertes Fahrzeug oder z.B. um einen Aufzug handeln. Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß die Positioniergenauigkeit, mit der das Transportmittel die Ubergabestation anfahren muß, relativ gering sein kann, weil die genaue Positionierung der Lastträger durch Einlauftrichter u.dgl. vorgenommen werden kann. Die Lastträger liegen auf der jeweiligen Förderstrecke nur lose auf, so daß an die Positionierung auf der Förderstrecke keine hohen Anforderungen gestellt werden müssen.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die beiden Ladeflächen des Transportmittels als Förderstrecke ausgebildet sind, die gegenhäufig zueinander angetrieben sind. Der Antrieb der Förderstrecken erfolgt lediglich, um die Lastträger von dem Transportmittel auf die Stau- und Förderstrecke bzw. von dem Rücklaufförderer auf das Transportmittel zu transportieren. Die Förderstrecken des Transportmittels brauchen also nur dann angetrieben zu werden, wenn sich das Transportmittel an der Ubergabestation befindet. Zweckmäßigerweise ist der Antrieb der Förderstrecken des Transportmittels an den Antrieb der Stau-und Förderstrecke bzw. des Rücklaufförders ankuppelbar.
  • Diese Ankupplung kann beispielsweise über eine Reibkupplung erfolgen, die miteinander in Reibkontakt kommende Reibräder oder Reibscheiben aufweist, von denen eine ortsfest an der Stau- und Förderstrecke und die andere am Fahrzeug angebracht ist. In diesem Fall benötigt das Fahrzeug keine Energiequelle für den Antrieb der beiden fahrzeugseitigen Förderstrecken.
  • Außerdem ist sichergestellt, daß die Förderstrecken des Fahrzeugs nur dann betätigt werden, wenn auch die ortsfeste Stau- und Förderstrecke bzw. der ortsfeste Rücklaufförderer bewegt werden, so daß ein Synchronlauf aller beteiligten Förderer gewährleistet ist.
  • An der Umsetzstation kann ein heb- und senkbarer Tisch angeordnet sein, dessen lasttragende Fläche als angetriebene reversierbare Förderstrecke ausgebildet ist.
  • Eine andere Variante sieht vor, daß an der Umsetzstation eine antriebslose Kippbühne angeordnet ist.
  • Wenn ein leerer Lastträger auf die zunächst horizontale Kippbühne aufläuft, löst er eine Kipparetierung aus, wodurch die Kippbühne sich infolge des Gewichts des auf ihr ruhenden Lastträgers absenkt. Der Lastträger läuft dann infolge der Schrägstellung der Kippbühne selbsttätig auf den Rücklaufförder. Anschließend kehrt die Kippbühne, z.B. durch Federkraft oder ein Gegengewicht, in ihre Ausgangsstellung zurück.
  • Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Draufsicht des Transportsystems, Fig. 2 eine Seitenansicht des Transportsystems nach Fig. 1, Fig. 3 eine Darstellung der Ubergabestelle bei einer Beladestation für Fahrzeuge und Fign. 4 und 5 Darstellungen der Umladestation in verschiedenen Zuständen.
  • Fig. 1 zeigt eine Stau- und Förderstrecke 10, die rechtwinklig von einem Transportweg 11, auf dem das führerlose Fahrzeug 12 mit einer Leitwegsteuerung fahren kann, abgeht. Die Stau- und Förderstrecke 10 besteht bei dem vorliegenden Auführungsbeispiel aus einem Rollenförderer, auf dem Lastträger 13 in Form von Paletten transportiert werden. Auf der Stau- und Förderstrecke 10 enthält jeder Lastträger 13, der von dem Fahrzeug 12 her aufgesetzt worden ist, eine Last 14. Die Stau- und Förderstrecke ist über eine (nicht dargestellte) Antriebsvorrichtung derart angetrieben, daß sich stets einer der Lastträger 13 an der Umladestation 15 befindet, die das Ende der Stau- und Förderstrecke 10 bildet und an der dieser Lastträger 13 entladen wird. In der Nähe der Umladestation 15 befindet sich beispielsweise ein Montageplatz 16.
  • Am Anfang der Stau- und Förderstrecke 10 befindet sich eine Übergabestation 17, an der der Förderer die beladenen Lastträger 13 von dem Fahrzeug 12 übernimmt.
  • Diese Ubergabestation kann als Einlauftrichter ausgebildet sein, um einen Lastträger auch dann noch aufzunehmen, wenn das Fahrzeug 12 nicht exakt an der dafür vorgesehenen Stelle anhält.
  • Unter der Stau- und Förderstrecke 10 befindet sich der Rücklaufförderer 18, auf dem die entladenen Lastträger 13 zum Wagen 12 zurücktransportiert werden. Der Rücklaufförderer 18 ist deckungsgleich mit der Stau- und Förderstrecke. Da auf ihm nur die leeren Lastträger 13 transportiert werden, braucht er nur einen geringen vertikalen Abstand von der Stau- und Förderstrecke 10 zu haben. Der Rücklaufförderer 18 ist synchron, jedoch gegenläufig, zur Stau- und Förderstrecke 10 angetrieben. Wenn die Stau- und Förderstrecke 10 um die Länge eines Lastträgers 13 in Richtung auf die Umladestation 15 fördert, fördert gleichzeitig der Rücklaufförderer um eine Palettenlänge in Richtung auf die Umladestation 17, also in Gegenrichtung.
  • Das Fahrzeug 12 weist eine lasttragende Fläche 19 auf, die als Förderstrecke ausgebildet ist, und unter dieser lasttragenden Fläche eine zweite lasttragende Fläche 20, die ebenfalls als Förderstrecke ausgebildet ist.
  • Die lasttragende Fläche 19 liegt auf im wesentlichen gleichem Niveau wie die Stau- und Förderstrecke 10, während die lasttragende Fläche 20 auf im wesentlichen gleichem Niveau wie der Rücklaufförderer 18 liegt. Die beiden Fördererstrecken der Flächen 19 und 20 sind gegensinnig zueinander angetrieben. Ihre Förderrichtung verläuft quer zum Fahrweg 11 (Fig. 1). Die obere Fläche 19 dient zur Aufnahme beladener Lastträger 13 und die untere Fläche 20 zur Aufnahme leerer Lastträger. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Zustand wird der auf der Fläche 19 ruhende Lastträger 13 in Richtung des Pfeiles 22 angetrieben und auf die Stau- und Förderstrecke 10 transportiert. Gleichzeitig wird ein leerer Lastträger 13 von dem Rücklaufförderer 18 auf die Fläche 20 des Fahrzeugs 12 übergeben. In dieser Phase sind die Förderer 10, 18, 19 und 20 sämtlich synchron zueinander in Bewegung. Wenn der leere Lastträger 13 voll auf der unteren Fläche 20, die auf gleichem Niveau mit dem Rücklaufförderer 18 liegt, aufliegt, hat der obere Lastträger 13 die Fläche 19 verlassen und ist auf die Stau- und Förderstrecke 10 übertragen worden. Das Fahrzeug 12 kann nunmehr von der Übergabestation fortfahren, um den leeren Lastträger abzutransportieren.
  • Hinter der Stau- und Förderstrecke 10 ist die Umsetzstation 23 angeordnet. Diese besteht aus einem Tisch, der als Förderstrecke 24 in Form eines Rollenförderers ausgebildet ist. Der Tisch ist durch Hydraulikeinheiten 25 heb- und senkbar. Im angehobenen Zustand befindet sich die Förderstrecke 24 auf demselben Niveau wie die Stau- und Förderstrecke 10 und im abgesenkten Zustand auf demselben Niveau wie der Rücklaufförderer 18. Ein Lastträger 13, der an der Umladestation 15 entladen worden ist, läuft in der nächstfolgenden Antriebsphase der Stau- und Förderstrecke 10 auf die dann ebenfalls in gleicher Richtung angetriebene Förderstrecke 24.
  • Nachdem der Lastträger auf der Förderstrecke 24 zum Stillstand gekommen ist, wird diese Förderstrecke auf das Niveau des Rücklaufförderers 18 abgesenkt. Dann läuft die Förderstrecke 24 in Rückwärtsrichtung, um den Lastträger auf den Rücklaufförderer 18 aufzugeben. Die beladenen Lastträger werden auf der intermittierend betriebenen Stau- und Förderstrecke 10 nach rechts bewegt, während die entladenen Lastträger auf dem synchron und in Gegenrichtung betriebenen Rücklaufförderer 18 zum Fahrzeug 12 transportiert werden.
  • Alle Rollenbahnen haben integrierte Schaltfunktionen, die verhindern, daß die Lastträger aufeinander auflaufen. Auf der Stau- und Förderstrecke 10 befinden sich die beladenen Lastträger und auf dem Rücklauf- förderer 18 die leeren Lastträger jeweils in einer Warteschlange.
  • Das Fahrzeug, das einen mit einer Last 14 beladenen Lastträger 13 abgegeben und einen leeren Lastträger aufgenommen hat, fährt zu der in Fig. 3 dargestellten Beladungsvorrichtung, die in gleicher Weise ausgebildet ist wie die Entladevorrichtung der Fig. 2. Die Stau-und Förderstrecke 10 transportiert beladene Lastträger 13 in Richtung auf die obere lasttragende Fläche 19 des Wagens 12, während gleichzeitig von der unteren lasttragenden Fläche 20 ein leerer Lastträger auf den Rücklaufförderer 18 übergeben wird. Die Ubergabestation 17 übernimmt hierbei das Beladen des Fahrzeugs 12 mit der Last 14, während an der (nicht dargestellten) Umladestation Lasten auf leere Lastträger 13, die auf der Stau- und Förderstrecke 10 stehen, aufgegeben werden.
  • Der Unterschied der Rollenstaubahnen in der Produktion und im Wareneingang bzw. Lager besteht lediglich in der Antriebsrichtung, die in den Fign. 2 und 3 jeweils durch Pfeile angegeben ist. Bei der Vorrichtung nach Fig. 2 erfolgt der Förderfluß der Paletten an der Umsetzstation von oben nach unten, während er bei der Vorrichtung nach Fig. 3 von unten nach oben verläuft.
  • Fign. 4 und 5 zeigen eine andere Ausbildung der Umsetzstation 23. Diese Umsetzstation kann leere Lastträger 13 von der oberen Stau- und Förderstrecke 10 auf den unteren Rücklaufförderer 18 befördern, ohne daß ein Antrieb hierfür erforderlich wäre. Der leere Lastträger 13 rollt auf eine Kippbühne 26, die als nicht-angetriebene Rollenbahn ausgebildet ist, welche mit ihrem einen Ende an einem ortsfesten Halter 27 um eine quer zur Förderrichtung verlaufende horizontale Achse schwenkbar gelagert ist. Dabei stößt der Lastträger 13 gegen einen (nicht dargestellte) Entriegelungsvorrichtung, so daß das freie Ende der Kippbühne 26 absinkt und der Lastträger 13 auf den Rücklaufförderer 18 übergeben wird. Das Absinken der Kippbühne 26 geschieht unter der Wirkung des Gewichts des Lastträgers 13. Beim Absenken wird eine Feder 28 gespannt, die die Kippbühne 26 wieder in ihre obere Endstellung zurückzieht, wenn der Lastträger 13 die Kippbühne verlassen hat. Anschließend erfolgt wiederum die Verriegelung der Kippbühne, so daß diese zur Aufnahme des nächsten Lastträgers bereit ist.
  • Durch die Erfindung ist es möglich, die Positioniergenauigkeit der Fahrzeuge gegenüber den bekannten Systemen deutlich zu reduzieren, da sich die Lastträger durch Einfahrttrichter (z.B. 29 in Fig. 1) an den Übergabestellen selbst zentrieren. Die Zahl der sich im Gesamtsystem befindenen Lastträger wirkt sich kaum auf die Investitionskosten aus. Der platzsparende Rücktransport der leeren Lastträger ist über oder unter der Stau- und Förderstrecke möglich. Als Lastträger eignen sich außer Paletten auch Gitterboxen, Kästen, Säcke o.dgl.
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Claims (7)

  1. Ansprüche 1. Transportsystem mit mindestens einem Transportmittel zum Transportieren von beladenen Lastträgern und mindestens einer Stau- und Förderstrecke, deren eines Ende an einer Ubergabestation zur Ubergabe der Lastträger zu oder von dem Transportmittel angeordnet ist und deren anderes Ende an einer Umladestation zum Be- oder Entladen der Lastträger angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß über oder unter der Stau- oder Förderstrecke (10) ein in entgegengesetzter Richtung transportierender Rücklaufförderer (18) für leere Lastträger (13) angeordnet ist, der synchron zu der Stau- oder Förderstrecke (10) angetrieben ist, daß hinter der Umladestation (15) eine zwischen den Höhen der Stau- oder Förderstrecke (10) und des Rücklaufförderers (18) bewegbare Umsetzstation (23) für leere Lastträger (13) vorgesehen ist, und daß das Transportmittel (12) über oder unter der Ladefläche (19) für beladene Lastträger eine Ladefläche (20) für leere Lastträger aufweist.
  2. 2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Ladeflächen (19, 20) des Transportmittels (12) als Förderstrecken ausgebildet sind, die gegenläufig zueinander angetrieben sind.
  3. 3. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Förderstrecken des Transportmittels (12) an den Antrieb Stau- und Förderstrecke (10) bzw. des Rücklaufförderers (18) ankuppelbar ist.
  4. 4. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Umsetzstation (23) ein heb- und senkbarer Tisch angeordnet ist, dessen lasttragende Fläche als angetriebene reversierbare Förderstrecke (24) ausgebildet ist.
  5. 5. Transportsystem nach einem der Ansprüch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Umsetzstation (23) eine antriebslose Kippbühne (26) angeordnet ist.
  6. 6. Transportsystem nach einem der AnsprUche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stau- oder Förderstrecke (10) und der Rücklaufförderer (18) angetriebene Rollenbahnförderer sind.
  7. 7. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderstrecken des Transportmittels (12) als angetriebene Rollenbahnförderer ausgebildet sind.
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