DE3426553A1 - Actuating drive - Google Patents
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Abstract
Description
Anmelder: Gulde-Regelarmaturen GmbH & Co. KG Applicant: Gulde-Regelarmaturen GmbH & Co. KG
Mannheimer Str. 63, 6700 LudwigshafenMannheimer Str. 63, 6700 Ludwigshafen
StellantriebActuator
Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb für Armaturen oder dergleichen mit einer mittels Druckmittel beaufschlagbaren, in einem Gehäuse angeordneten Membran, die über einen Membranteller mit einer bewegbaren Spindel in Verbindung steht.The invention relates to an actuator for fittings or the like with a pressurized medium, membrane arranged in a housing, which is connected to a movable spindle via a membrane plate stands.
In dem DE-GM 75 03 731 ist ein pneumatischer Stellantrieb beschrieben, dessen Membran von der einen Seite mittels Druckluft und auf der anderen Seite mittels einer Feder über dem Membranteller beaufschlagt wird. Die mit dem Membranteller bzw. der Membran gekoppelte Spindel führt dementsprechend eine lineare Bewegung in Richtung ihrer Längsachse aus. Bei Armaturen mit Klappen oder Schiebern besteht die Forderung nach einer Drehbewegung, wobei in der Regel mit einer Drehbewegung über etwa 90° das öffnen bzw. Schließen erfolgt. Um einen Stellantrieb der eingangs genannten Art zur Betätigung einer Armatur, die eine Drehbewegung voraussetzt, zu ermöglichen, waren bisher recht aufwendige Hebelumsetzungen oder dergleichen erforderlich, wobei außenliegende Lagerböcke, Gelenke und ähnliches vorgesehen wurden. Der Platz- und Gewichtsbedarf warIn DE-GM 75 03 731 a pneumatic actuator is described, the membrane from one side by means of compressed air and is acted upon on the other side by means of a spring above the diaphragm plate. The one with the membrane plate or the spindle coupled to the membrane accordingly executes a linear movement in the direction of its longitudinal axis. With fittings with flaps or slides there is a requirement for a rotary movement, usually with a rotary movement the opening or closing takes place over about 90 °. To an actuator of the type mentioned for actuating a To enable a fitting that requires a rotary movement were previously quite complex lever implementations or the like required, whereby external bearing blocks, joints and the like were provided. The space and weight requirement was
entsprechend groß, wobei eine nicht zu übersehende Anfälligkeit gegenüber äußeren Störeinflüssen zu verzeichnen war.correspondingly large, with a not to be overlooked susceptibility to external interference.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Stellantrieb der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß bei einem geringen Platz- und Gewichtsbedarf die Spindel unmittelbar die Drehbewegung liefert. Der Stellantrieb soll einen kompakten Aufbau aufweisen und eine hohe Punkt ions sicherheit besitzen. Der Stellantrieb soll einerseits die Vorteile eines Membranantriebs, insbesondere geringe Reibung, geringer Temperatureinfluß, geringe Dichtprobleme sowie große Standzeit, aufweisen und andererseits mit einem geringen Materialeinsatz über die Spindel direkt die Drehbewegung erzeugen. The invention is therefore based on the object of developing the actuator of the type mentioned at the outset to the effect that that with a small space and weight requirement, the spindle directly supplies the rotary movement. The actuator should have a compact structure and a high level of puncture security own. On the one hand, the actuator should have the advantages of a membrane drive, in particular low friction, low temperature influence, low sealing problems and large Service life, and on the other hand generate the rotary movement directly via the spindle with a small amount of material.
Zur Lösung wird vorgeschlagen, daß der Membranteller mit der Spindel über einen zentralen Gewindeantrieb zur Umsetzung der linearen Bewegung des Membrantellers in einer Drehbewegung der Spindel in Verbindung steht, und daß die Spindel im Gehäuse mittels Lagern drehbar und axial unverschiebbar angeordnet ist.As a solution, it is proposed that the diaphragm plate with the spindle via a central threaded drive to implement the linear movement of the diaphragm plate in a rotary movement of the Spindle is connected, and that the spindle is rotatably and axially immovable arranged in the housing by means of bearings is.
Der erfindungsgemäße Stellantrieb zeichnet sich durch einen einfachen und kompakten Aufbau aus, wobei der im Inneren des Gehäuses vom Stellantrieb vorhandene Raum in optimaler Weise genutzt wird. Der erfindungsgemäß koaxial zur Spindel angeordnete Drehantrieb ist in das Innere des Stellantriebes integriert und vor äußeren Einflüssen geschützt. Im Hinblick auf eine kostengünstige Fertigung ist es von maßgebender Bedeutung, daß wesentliche Bestandteile des Stellantriebes mit den gleichen Werkzeugen und Vorrichtungen zu fertigen sind wie bei einem herkömmlichen Stellantrieb für lineare Bewegungen. Gehäuse, Membran, Membranteller, Federn und ähnliches können im wesentlichen unverändert beibehalten werden, und die Anpassung bzw. Integration ist auf die Bauteile des zentralen Gewindetriebs beschränkt. Da die Spindel eine Drehbewegung ausführt, können aufwendige Dichtungsanordnungen entfallen und stattdessen kostengünstige Dichtungselemente, wie O-Ringe oder dergleichen zum Einsatz gelangen. Der Stellantrieb weist eineThe actuator according to the invention is characterized by a simple and compact design, with the space available inside the housing of the actuator in an optimal way is being used. According to the invention arranged coaxially to the spindle Rotary drive is integrated into the interior of the actuator and protected from external influences. With regard a cost-effective production, it is of decisive importance that essential components of the actuator are to be manufactured with the same tools and devices as in a conventional actuator for linear movements. Housing, diaphragm, diaphragm plate, springs and the like can be used in the remain essentially unchanged, and the adaptation or integration is on the components of the central screw drive limited. Since the spindle executes a rotary movement, expensive sealing arrangements can be omitted and instead Inexpensive sealing elements such as O-rings or the like come into use. The actuator has a
große Robustheit und geringe Störanfälligkeit sowie eine lange Standzeit auf. Im Rahmen der Erfindung ist der Membranteller bezüglich der Spindel in axialer Richtung verschiebbar, wobei mittels Lagerringen oder dergleichen in besonders zweckmäßiger Weise eine gute axiale Führung erreicht wird.great robustness and low susceptibility to failure as well as a long Standing time on. The diaphragm plate is within the scope of the invention displaceable with respect to the spindle in the axial direction, whereby by means of bearing rings or the like in particularly expedient Way good axial guidance is achieved.
In einer besonderen Ausführungsform ist die Spindel mit einem Drehelement drehfest versehen und mit dem Membranteller ein Führungskörper drehfest verbunden, wobei das Drehelement und / oder der Führungskörper wenigstens einen miteinander in Eingriff stehenden Gewindegang oder eine Spiralnut oder dergleichen aufweisen. In einer besonderen Ausführungsform ist das Drehelement mit der Spindel drehfest verbunden und weist auf der Außenfläche bevorzugt ein geschnittenes Steilgewinde auf. Der Führungskörper weist radial nach innen In das Stellgewinde oder dergleichen eingreifende Nocken oder Zähne auf. In einer anderen wesentlichen Ausführungsform ist ein Kugelgewindetrieb vorgesehen, bei welchem als Drehelement direkt in der Außenfläche der Spindel angeordnete Gewindegänge vorhanden sind; der Führungskörper weist an seiner Innenfläche entsprechende Gewindegänge auf, wobei über Rollkörper die Verbindung von Drehelement und Führungskörper hergestellt wird. Ein derartiger Kugelgewindetrieb gewährleistet einen sehr hohen Wirkungsgrad bei einer äußerst kompakten Bauweise. In einer weiteren erfindungswesentlichen Ausgestaltung enthält das Drehelement einen mit der Spindel drehfest verbundenen Hebel, der bevorzugt über eine Rolle in eine Spiralnut des Führungskörpers eingreift. Diese Ausführungsform ergibt bei einem minimalen Material- und Gewichtsbedarf eine äußerst kompakte Bauweise, wobei dennoch ein vergleichsweise hoher Wirkungsgrad erreicht wird.In a particular embodiment, the spindle is with a Rotary element provided in a rotationally fixed manner and a guide body connected to the diaphragm plate in a rotationally fixed manner, the rotary element and / or the guide body has at least one mutually engaged thread or a spiral groove or the like exhibit. In a particular embodiment, the rotary element is connected to the spindle in a rotationally fixed manner and has the outer surface preferably has a cut coarse thread. The guide body points radially inward into the adjusting thread or the like engaging cams or teeth. Another essential embodiment is a ball screw provided, in which there are threads arranged directly in the outer surface of the spindle as a rotary element; the guide body has corresponding threads on its inner surface, the connection of Rotary element and guide body is produced. Such a ball screw ensures a very high level of efficiency with an extremely compact design. In a further embodiment that is essential to the invention, the rotary element contains a lever connected to the spindle in a rotationally fixed manner, which is preferably inserted into a spiral groove of the guide body via a roller intervenes. This embodiment results in an extremely compact design with minimal material and weight requirements, a comparatively high degree of efficiency is nevertheless achieved.
In einer besonders wesentlichen Ausgestaltung ist der Führungskörper und / oder der Membranteller mittels Führungselementen in dem Gehäuse axial geführt. Mittels der Führungselemente wird beim Umsetzen der linearen Bewegung des Membrantellers in die Drehbewegung der Spindel ein Verkippen, Klemmen oder ähnliches des Membrantellers zuverlässig verhindert und eine hohe Funktionssicherheit erreicht. ZweckmäßigerweiseIn a particularly important embodiment, the guide body is and / or the diaphragm plate is axially guided in the housing by means of guide elements. By means of the guide elements When the linear movement of the diaphragm plate is converted into the rotary movement of the spindle, a tilting or jamming occurs or the like of the diaphragm plate reliably prevented and a high level of functional reliability is achieved. Appropriately
J4IJ 4 I.
enthält der Membranteller axial gerichtete Bohrungen, in welche mit dem Gehäuse fest verbundene Bolzen eingreifen, wobei deren axiale Länge auf den Hub des Membrantellers abgestimmt ist. Die Bohrung befindet sich vorteilhaft in Ansätzen des Membrantellers, wobei diese Ansätze koaxial zu in bekannter Weise angeordneten Federelementen angeordnet sind. Die Führungselemente und insbesondere die Bohrung sowie Bolzen werden symmetrisch um den Umfang verteilt vorgesehen, wodurch in besonders zuverlässiger Weise eine exakte Führung sichergestellt ist. Alternativ können die Bolzen mit dem Membranteller fest verbunden sein, während die Bohrungen in entsprechenden Ansätzen des Gehäuses sich befinden. In einer anderen wesentlichen Ausführungsform weisen die Pührungselemente eine mit dem Gehäuse drehfest verbundene Hülse auf, innerhalb welche der Führungskörper zumindest teilweise eintaucht, wobei die Hülse oder der Führungskörper eine axiale Längsnut aufweisen, in welche ein mit dem Führungskörper oder der Hülse fest verbundenes Bauteil, bevorzugt eine Rolle eingreift. Auch bei dieser Ausführungsform sind der Führungskörper und die Längsnut in ihrer axialen Länge entsprechend dem Hub des Membrantellers vorgegeben, um über den gesamten Verstellweg der Membran bzw. des Membrantellers eine optimale Führung zu erhalten. Im Rahmen dieser Erfindung kann die Längsnut an der Innen- oder auch an der Außenfläche des Führungskörpers angeordnet sein. Ferner kann das genannte Bauteil, das zweckmäßig als eine Rolle ausgebildet ist, auch an einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Träger angeordnet sein. Wesentlich ist für alle Ausführungsformen, daß durch die Führungselemente praktisch kein zusätzlicher Platz benötigt wird und bei optimaler Integration der Führungselemente im Inneren des Gehäuses eine zuverlässige axiale Führung des Membrantellers sowie des Führungskörpers sichergestellt ist.the diaphragm plate contains axially directed bores in which bolts firmly connected to the housing engage, with whose axial length is matched to the stroke of the diaphragm plate is. The bore is advantageously located in approaches of the diaphragm plate, these approaches being coaxial with the known Way arranged spring elements are arranged. The guide elements and in particular the bore and bolts are Provided distributed symmetrically around the circumference, which ensures precise guidance in a particularly reliable manner is. Alternatively, the bolts can be fitted with the diaphragm plate be firmly connected, while the holes are in corresponding approaches of the housing. In another essential Embodiment, the Pührungselemente on a non-rotatably connected to the housing sleeve, within which the guide body is at least partially immersed, the Sleeve or the guide body have an axial longitudinal groove, in which a firmly connected to the guide body or the sleeve Component, preferably a role engages. The guide body and the longitudinal groove are also in this embodiment predetermined in its axial length according to the stroke of the diaphragm plate to over the entire adjustment path of the membrane or the diaphragm plate to obtain optimal guidance. In the context of this invention, the longitudinal groove can be arranged on the inner or also on the outer surface of the guide body be. Furthermore, said component, which is expediently designed as a roller, can also be fixed to one with the housing connected carrier be arranged. It is essential for all embodiments that the guide elements are practical no additional space is required and with optimal integration of the guide elements inside the housing a reliable axial guidance of the diaphragm plate and the guide body is ensured.
In einer weiteren Ausführungsform sind die Lager für die Spindel jeweils in einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Deckel angeordnet, wodurch eine besonders einfache Herstellung und Montage erreicht wird. Zweckmäßig ist zumindest am Deckel, welcher auf der vom Druckmittel beaufschlagten Seite der Membran sich befindet, wenigstens ein Dichtelement zur AbdichtungIn a further embodiment, the bearings for the spindle are each in a cover firmly connected to the housing arranged, whereby a particularly simple production and assembly is achieved. It is useful at least on the lid, which is on the side of the membrane acted upon by the pressure medium is located, at least one sealing element for sealing
gegenüber dem Gehäuse und / oder gegenüber der Spindel vorgesehen. Die Dichtelemente können als O-Ringe ausgebildet sein, die eine besonders kostengünstige Lösung ergeben.provided opposite the housing and / or opposite the spindle. The sealing elements can be designed as O-rings, which result in a particularly cost-effective solution.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. It demonstrate:
Pig. 1 einen Stellantrieb, mit dessen Spindel als Drehelement eine1 Hülse mit in die Außenfläche eingeschnittenem Steilgewinde drehfest verbunden ist,Pig. 1 an actuator, with the spindle of which, as a rotating element, a 1 sleeve with a coarse thread cut into the outer surface is non-rotatably connected,
Fig. 2 eine Ausführungsform mit einem Kugelgewindetrieb,2 shows an embodiment with a ball screw drive,
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform, bei welcher das Drehelement als ein mit der Spindel drehfest verbundener Hebel ausgebildet 1st, der über eine Rolle in eine Spiralnut des Führungskörpers eingreift.3 shows a further embodiment in which the rotary element is connected to the spindle in a rotationally fixed manner Lever is formed, which engages via a roller in a spiral groove of the guide body.
Fig. 1 zeigt in einem axialen Längsschnitt den Stellantrieb mit einem Gehäuse 2, das in bekannter Weise aus zwei Teilen zusammengesetzt ist. Im Inneren des Gehäuses 2 befindet sich eine Membran 4, mittels welcher der Innenraum des Gehäuses 2 in zwei Kammern aufgeteilt wird. Durch eine Gehäuseöffnung 6 kann in die eine Kammer Druckmittel zugeführt werden, wodurch der Membranteller 8 entgegen der Kraft von Federelementen 10 in Richtung der Längsachse 12 bewegbar ist. Es ist ferner eine Spindel 14 vorgesehen, die an ihren Enden jeweils mittels Lagern 16 über einen Lagerdeckel 18 im Gehäuse 2 drehbar und axial unverschleblich gelagert ist. Mittels Dichtelementen 20 erfolgt eine Abdichtung der vom Druckmittel beaufschlagten Kammer. Die Membran 4 ist mit einem Ringkörper 22 auf dem Membranteller 8 fest eingespannt, wobei zwischen Spindel 14 und Ringkörper 22 geeignete Dichtungen 24 vorgesehen sind. Der mit dem Membranteller 8 fest verbundene Ringkörper 22 weist einen Lagerring 25 auf, mittels welchem eine zuverlässige axiale Führung des Membrantellers 8 somit erreicht wird.Fig. 1 shows in an axial longitudinal section the actuator with a housing 2, which in a known manner consists of two parts is composed. Inside the housing 2 there is a membrane 4, by means of which the interior of the housing 2 is divided into two chambers. Through a housing opening 6 pressure medium can be fed into one chamber, whereby the diaphragm plate 8 counteracts the force of spring elements 10 is movable in the direction of the longitudinal axis 12. There is also a spindle 14 is provided, each of which means at its ends Bearing 16 is rotatably mounted via a bearing cover 18 in the housing 2 and axially indispensable. By means of sealing elements 20 there is a sealing of the pressurized medium Chamber. The membrane 4 is firmly clamped on the membrane plate 8 with an annular body 22, with the spindle 14 and ring body 22 suitable seals 24 are provided. The ring body 22 firmly connected to the diaphragm plate 8 has a bearing ring 25, by means of which a reliable axial guidance of the diaphragm plate 8 is thus achieved.
Der Membranteller 8 weist ferner einen Führungskörper 26 auf, der die Spindel 14 zumindest teilweise umgibt. Am Ende des Führungskörpers 26 befindet sich eine Gewindemutter 28, die in einen Gewindegang 30 in der Außenfläche eines Drehelements 32 eingreift. Das Drehelement 32 ist in besonders vorteilhafter Weise mit der Spindel 14 aus einem einzigen Stück gefertigt. Das Gewinde 30 ist hierbei als ein geschnittenes Steilgewinde ausgebildet, wodurch eine einfache und kostengünstige Herstellung erreicht wird. Wird über die Gehäuseöffnung 6 Druckmittel zugeführt, so erfolgt eine entsprechende axiale Bewegung des Membrantellers 8. über den Führungskörper 26, die Gewindemutter 28 und die Gewindegänge 30 erfährt das Drehelement 32 und somit die Spindel 14 die erforderliche Drehbewegung. Es ist ersichtlich, daß entsprechend der Steigung der Gewindegänge 30 sowie dem Hub des Membrantellers 8 eine entsprechende Drehbewegung der Spindel 14 erfolgt, wobei im Rahmen der Erfindung der maximale Drehwinkel im Bereich von 90 und ggfs. auch von 120 Winkelgraden liegt. Um bei der Umsetzung der linearen Bewegung in die Drehbewegung ein Klemmen oder Verkanten des Membrantellers zuverlässig zu unterbinden, sind ferner Führungselemente vorhanden, die hier als Bolzen 34 sowie Bohrungen 36 ausgebildet sind. Die Bohrungen 36 befinden sich in Ansätzen 38 des Membrantellers 8, und zwar innerhalb der Federelemente 10. Der für die Federelemente 10 erforderliche Platz bzw. deren Innenraum wird in optimaler Weise durch die Führungselemente ausgenutzt. Es sei ausdrücklich festgehalten, daß eine Anzahl von Federelementen 10 und entsprechend auch von Bolzen 34 mit Bohrungen 36 gleichmäßig über den Umfang des Gehäuses 2 verteilt angeordnet sind. Anstelle der hler dargestellten mehreren Federelemente kann im Rahmen der Erfindung auch nur ein einziges, zentrales Federelement koaxial zur Spindel angeordnet sein. Auch mit einem einzigen zentralen Federelement kann insbesondere in Verbindung mit dem oben genannten Lagerring 24 eine gute axiale Lagerung und Führung des Membrantellers 8 erreicht werden.The diaphragm plate 8 also has a guide body 26, which at least partially surrounds the spindle 14. At the end of the guide body 26 is a threaded nut 28, which is shown in a thread 30 engages the outer surface of a rotating member 32. The rotary element 32 is particularly advantageous Way made with the spindle 14 from a single piece. The thread 30 is here as a cut coarse thread formed, whereby a simple and inexpensive manufacture is achieved. If pressure medium is supplied via the housing opening 6, a corresponding axial movement of the takes place Diaphragm plate 8. over the guide body 26, the threaded nut 28 and the threads 30, the rotary element 32 and thus the spindle 14 experience the required rotary movement. It is it can be seen that according to the pitch of the threads 30 as well as the stroke of the diaphragm plate 8 a corresponding rotary movement the spindle 14 takes place, the maximum angle of rotation in the range of 90 and possibly also of 120 degrees. In order to prevent the To prevent membrane plates reliably, are also guide elements present, which are designed here as bolts 34 and bores 36. The holes 36 are located in Approaches 38 of the diaphragm plate 8, within the spring elements 10. The one required for the spring elements 10 Space or its interior space is optimally used by the guide elements. It is expressly stated that that a number of spring elements 10 and correspondingly also of bolts 34 with bores 36 evenly over the circumference of the Housing 2 are arranged distributed. Instead of the hler shown several spring elements can also only a single, central spring element coaxial to the invention Be arranged spindle. Even with a single central spring element, in particular in connection with the above named bearing ring 24 a good axial support and guidance of the diaphragm plate 8 can be achieved.
Fig. 2 zeigt ebenfalls in einem axialen Längsschnitt eine besondere Ausführungsform mit einem Kugelgewinde trieb zur Umsetzung der axialen Bewegung in eine Drehbewegung. Als Dreh-Fig. 2 also shows in an axial longitudinal section a special embodiment with a ball screw drove for Conversion of the axial movement into a rotary movement. As a turning
element 40 ist in die Außenfläche der Spindel 14 ein Präzisionsgewinde angeordnet, und der Führungskörper 42 weist auf seiner Innenfläche ein entsprechendes Präzisionsgewinde auf. Der zylindrische Führungskörper 42 umgibt die Spindel 14, wobei über Rollkörper 44 die gegenseitige Verbindung hergestellt ist. In der Außenfläche weist der Führungskörper 42 eine axiale Längsnut 46 auf, in welcher ein Bauteil 48, das hier als eine Rolle ausgebildet ist, eingreift. Das Bauteil 48 ist in einer zylindrischen Hülse 50 befestigt, die ihrerseits mit dem Lagerdeckel 18 und somit auch mit dem Gehäuse 2 drehfest verbunden ist. Durch die derart ausgestalteten Führungselemente wird eine besonders einfache und bei einem geringen Platz-und Gewichtsbedarf mit vergleichsweise geringen Kosten zu fertigende axiale Führung vom Führungskörper 42 erreicht. Da Reibungsverluste in dem Kugelgewindetrieb sowie bei den Führungselementen weitgehend ausgeschlossen werden, ist ein hoher Wirkungsgrad gegeben.element 40 is a precision thread in the outer surface of the spindle 14 arranged, and the guide body 42 has a corresponding precision thread on its inner surface. The cylindrical guide body 42 surrounds the spindle 14, the mutual connection being established via roller bodies 44 is. In the outer surface, the guide body 42 has an axial longitudinal groove 46 in which a component 48, the is designed here as a role, engages. The component 48 is fastened in a cylindrical sleeve 50, which in turn is rotatably connected to the bearing cover 18 and thus also to the housing 2. Through the guide elements designed in this way becomes a particularly simple one with a low space and weight requirement and comparatively low costs Axial guidance to be manufactured is achieved by the guide body 42. Since frictional losses in the ball screw as well as in the Guide elements are largely excluded, a high degree of efficiency is given.
Fig. 3 zeigt eine besondere Ausführungsform, bei welcher das Drehelement 52 als ein mit der Spindel 14 drehfest verbundener Hebel ausgebildet ist. Das Drehelement 52 greift über eine Rolle 54 in eine Spiralnut 56 des Führungskörpers 58 ein. Der Führungskörper 58 ist über den Ringkörper 22, der auch zum Einspannen der Membran 4 dient, mit dem Membranteller 8 drehfest verbunden. Als Führungselemente für den Führungskörper 58 ist in dessen Außenfläche mines tens eine axiale Längsnut 46, in welche ein oder mehrere Bauteile 48 in Form einer Rolle eingreift. Das Bauteil 48 ist über einen Träger 60 ebenfalls drehfest mit dem Gehäuse 2 verbunden. Die Federelemente 10 sind über den Umfang gleichmäßig verteilt angeordnet, zwischen welchem jeweils die Träger 60 samt Bauteil 48 zur optimalen Ausnutzung des Volumens angeordnet sind. Im Falle von mehreren axialen Längsnuten 46 sind diese symmetrisch um die Spindel 8 angeordnet.3 shows a special embodiment in which the rotary element 52 is connected to the spindle 14 in a rotationally fixed manner Lever is formed. The rotary element 52 engages via a Roller 54 is inserted into a spiral groove 56 of guide body 58. Of the Guide body 58 is on the ring body 22, which is also used for Clamping the membrane 4 is used, connected to the membrane plate 8 in a rotationally fixed manner. As guide elements for the guide body 58 is in the outer surface at least one axial longitudinal groove 46, in which one or more components 48 in the form of a roller intervenes. The component 48 is also connected non-rotatably to the housing 2 via a carrier 60. The spring elements 10 are arranged evenly distributed over the circumference, between which the carrier 60 together with component 48 for optimal Utilization of the volume are arranged. In the case of a plurality of axial longitudinal grooves 46, these are symmetrical about the spindle 8 arranged.
Die an Hand der Ausführungsbeispiele erläuterten Maßnahmen und konstruktiven Ausgestaltungen können im Rahmen dieser Erfindung in der jeweils erforderlichen Weise miteinander kombiniert werden. Wesentlich ist bei allen Ausführungsformen dieThe measures and structural configurations explained with reference to the exemplary embodiments can be implemented within the scope of this invention combined with one another as required will. What is essential in all embodiments is
Integration eines Gewindetriebs im Inneren des Stellantriebs, um eine direkte Umsetzung der axialen Bewegung der Membran in eine Drehbewegung der Spindel zu erhalten. Der Kraftfluß schließt sich auf äußerst kurzen Wegen innerhalb des Stellantriebes, wodurch eine gewichtssparende und letztendlich eine äußerst kompakte Konstruktion erreicht wird.Integration of a screw drive inside the actuator in order to convert the axial movement of the diaphragm directly into to obtain a rotary motion of the spindle. The power flow closes on extremely short paths within the actuator, whereby a weight-saving and ultimately an extremely compact construction is achieved.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
Claims (10)
und daß die Spindel (14) im Gehäuse (2) mittels Lagern (16) drehbar und axial unverschiebbar angeordnet ist.characterized in that the diaphragm plate (8) is connected to the spindle (14) via a central screw drive for converting a linear movement of the diaphragm plate (8) into a rotary movement of the spindle (14)
and that the spindle (14) is rotatably and axially immovable in the housing (2) by means of bearings (16).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843426553 DE3426553A1 (en) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | Actuating drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843426553 DE3426553A1 (en) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | Actuating drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3426553A1 true DE3426553A1 (en) | 1986-01-30 |
Family
ID=6240999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843426553 Ceased DE3426553A1 (en) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | Actuating drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3426553A1 (en) |
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