DE3413786C2

DE3413786C2 - Device for feeding a pressing and/or welding machine with longitudinal wires or rods for the production of grids or mats

Info

Publication number: DE3413786C2
Application number: DE19843413786
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Staco Stapelmann GmbH, 4044 Kaarst
Priority date: 1984-04-12
Filing date: 1984-04-12
Publication date: 1987-03-26
Also published as: DE3413786A1

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Beschicken einer Preß- und/oder Schweißmaschine mit Stäben zum Herstellen von Gittern werden die Stäbe mit Hilfe eines verfahrbaren Schneid- und Richtwagens mit einem Vertikal- und einem Horizontalrichtwerk, einem Stabtreiber und einer Stabschere in einem der Gitterteilung entsprechenden gegenseitigen Abstand einem Rillentisch zugeführt.In a device for feeding a pressing and/or welding machine with bars for producing grids, the bars are fed to a groove table at a mutual distance corresponding to the grid pitch by means of a movable cutting and straightening carriage with a vertical and a horizontal straightening device, a bar driver and a bar shear.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Beschicken einer Preß- und/oder Schweißmaschine mit Längsdrähten bzw. -stäben zum Herstellen von Gittern oder Matten, bei der die Längsstäbe in einem der Gitterteilung entsprechenden gegenseitigen Abstand einem Rillentisch zugeführt werden.The invention relates to a device for feeding a pressing and/or welding machine with longitudinal wires or rods for producing grids or mats, in which the longitudinal rods are fed to a groove table at a mutual distance corresponding to the grid pitch.

Vorrichtungen dieser Art sind bekannt; so beschreibt die DE-OS 21 42 321 eine Vorrichtung zum Beschicken einer Schweiß-Preßmaschine zum Herstellen von Gitterrosten, bei der die Tragstäbe zunächst mittels einer Schere abgelängt und lagegerecht im Teilungsmaß des Rostes mit gegenseitigem Abstand einem Tragstabmagazin zugeführt werden. Sobald das Magazin die vollständige Anzahl Tragstäbe enthält, wird es mit dem Tragstabkollektiv quer zu den Längsachsen der Stäbe verschoben und dabei auf einen stationären Rillentisch an der Zuführseite der Schweiß- und Preßmaschine ausgerichtet. Mit Hilfe eines kammartigen Schiebers werden die Tragstäbe alsdann lagegerecht von dem Tragstabmagazin in die Rillen des Tischs geschoben und schließlich der Schweißstation der Presse zugeführt, wo sie mit quer zur Vorschubrichtung der Tragstäbe eingeschossenen Querstäben preßverschweißt werden.Devices of this type are known; DE-OS 21 42 321 describes a device for feeding a welding-pressing machine for producing gratings, in which the support bars are first cut to length using scissors and fed to a support bar magazine in the correct position in the pitch of the grating with mutual spacing. As soon as the magazine contains the full number of support bars, it is moved with the support bar collective transversely to the longitudinal axes of the bars and aligned with a stationary groove table on the feed side of the welding and pressing machine. With the help of a comb-like slider, the support bars are then pushed from the support bar magazine into the grooves of the table in the correct position and finally fed to the welding station of the press, where they are press-welded to cross bars inserted transversely to the feed direction of the support bars.

Des weiteren ist in der DE-AS 11 61 529 eine Schweiß- Preßmaschine mit einem stationären Rillentisch beschrieben, in dessen Rillen die abgelängten Tragstäbe von Hand eingelegt werden und anschließend mit Hilfe eines Schiebers in die Schweißstation verschoben werden.Furthermore, DE-AS 11 61 529 describes a welding press machine with a stationary grooved table, into the grooves of which the cut support bars are inserted by hand and then moved into the welding station with the help of a slider.

Den bekannten Vorrichtungen ist der Nachteil gemeinsam, daß das Beschicken des Rillentischs verhältnismäßig aufwendig ist. So nimmt das Beschicken von Hand nicht nur erhebliche Zeit in Anspruch, sondern birgt auch die Gefahr von Fehlern in sich, wenn im Hinblick auf einen größeren Tragstababstand nicht jede Rille, sondern beispielsweise nur jede zweite oder auch dritte Rille mit einem Tragstab versehen werden soll. Geschieht das Beschicken des Rillentischs mechanisch, dann ist ein Tragstabmagazin erforderlich, dessen Abmessungen sich aus der maximalen Tragstablänge einerseits und der größten Gitterbreite andererseits ergeben. Dementsprechend groß und schwer ist das Querstabmagazin; es erfordert zudem einen entsprechend ausgelegten Antrieb und muß stets zwischen zwei Positionen hin- und hergefahren werden.The known devices have the disadvantage that loading the groove table is relatively complicated. Loading by hand not only takes a lot of time, but also carries the risk of errors if, in order to achieve a larger spacing between the support bars, not every groove is to be provided with a support bar, but for example only every second or even third groove. If the groove table is loaded mechanically, a support bar magazine is required, the dimensions of which are determined by the maximum support bar length on the one hand and the largest grid width on the other. The cross bar magazine is accordingly large and heavy; it also requires a suitably designed drive and must always be moved back and forth between two positions.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine weniger aufwendige Beschickungsvorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die es erlaubt, den stationären Rillentisch unabhängig von der jeweiligen Gitterbreite und -querteilung beliebig zu beschicken.The invention is therefore based on the object of creating a less complex feeding device of the type mentioned at the beginning, which allows the stationary groove table to be fed as desired, regardless of the respective grid width and transverse pitch.

Die Lösung dieser Aufgabe basiert auf dem Gedanken, die Rillen des Tischs einzeln direkt mit den abgelängten Tragstäben zu beschicken, und besteht erfindungsgemäß darin, daß eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art einen quer zu dem Rillentisch verfahrbaren Schneid- und Richtwagen aufweist.The solution to this problem is based on the idea of feeding the grooves of the table individually with the cut-to-length support bars and consists, according to the invention, in that a device of the type mentioned at the outset has a cutting and straightening carriage which can be moved transversely to the groove table.

Dieser Wagen fährt mit einem abgelängten Tragstab der vorgegebenen Querteilung des Gitters entsprechend von Rille zu Rille und speist auf diese Weise die einzelnen Tragstäbe in dem sich aus der Querteilung ergebenden Abstand voneinander in die jeweiligen Rillen ein.This carriage moves from groove to groove with a cut-to-length support bar according to the specified transverse pitch of the grid and in this way feeds the individual support bars into the respective grooves at the distance from each other resulting from the transverse pitch.

Auf dem Wagen sind in Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise ein Stabtreiber, eine Stabschere sowie ein Vertikal- und ein Horizontalrichtwerk angeordnet. Der Stabtreiber besteht vorzugsweise aus zwei Vertikalrollen, von denen eine angetrieben ist und die andere Rolle unter Federdruck steht.In an embodiment of the invention, a bar driver, a bar shear and a vertical and a horizontal straightening device are preferably arranged on the carriage. The bar driver preferably consists of two vertical rollers, one of which is driven and the other roller is under spring pressure.

Zwischen dem Rillentisch und dem Schneid- und Richtwagen kann eine stationäre oder verfahrbare Stabführung zum Einfädeln der Tragstäbe in die jeweiligen Rillen des Rillentischs und/oder ein Treibrollenpaar angeordnet sein, dessen obere Rolle vorzugsweise verschwenkbar angeordnet ist, um die rückwärtigen Stabenden für einen Stabschieber zugänglich zu machen, der das vollständige Stabkollektiv achsparallel in die Preß- und Schweißmaschine bringt.Between the groove table and the cutting and straightening carriage, a stationary or movable bar guide for threading the support bars into the respective grooves of the groove table and/or a pair of drive rollers can be arranged, the upper roller of which is preferably arranged to be pivotable in order to make the rear ends of the bars accessible to a bar pusher which brings the complete bar collective parallel to the axis into the pressing and welding machine.

Ein stufenloses Verfahren des Schneid- und Richtwagens läßt sich mit Hilfe eines Spindelantriebs erreichen, der den Wagen von Rille zu Rille bewegt und dabei den Rillentisch einmal an der einen Längsseite beginnend und unmittelbar anschließend von der anderen Längsseite her mit Tragstäben beschickt. Auf diese Weise läßt sich eine Leerfahrt in eine stets gleiche Ausgangslage vermeiden.A continuous movement of the cutting and straightening carriage can be achieved with the help of a spindle drive, which moves the carriage from groove to groove and thereby feeds the groove table with support rods starting at one long side and immediately afterwards from the other long side. Avoid an empty journey to the same starting position every time.

Um den sich ändernden Abstand zwischen dem Schneid- und Richtwagen einerseits und einem Stabmaterial-Bund auszugleichen, kann dem Schneid- und Richtwagen ein Zwei-Rollen-Speicher sowie gegebenenfalls auch ein Spill mit einem Vorrichtwerk vorgeschaltet sein. Der Zwei-Rollen-Speicher weist vorzugsweise eine Festrolle und eine bewegliche Rolle auf einem gegen die Kraft mindestens einer vorgespannten Feder verfahrbaren Schlitten auf.In order to compensate for the changing distance between the cutting and straightening carriage on the one hand and a bundle of bar material, a two-roller storage unit and, if necessary, a capstan with a pre-straightening device can be installed upstream of the cutting and straightening carriage. The two-roller storage unit preferably has a fixed roller and a movable roller on a carriage that can be moved against the force of at least one pre-tensioned spring.

Vorzugsweise ist eine stufenlose Steuerung der Geschwindigkeit des Antriebsmotors des Spills mit Hilfe eines vom Zwei-Rollen-Speichers über einen Zahnriemen angetriebenen Drehmeßgebers vorgesehen.Preferably, a continuous control of the speed of the drive motor of the capstan is provided by means of a rotary encoder driven by the two-roller storage device via a toothed belt.

An die Stelle einer stationären Stabführung kann auch eine mit dem Schneid- und Richtwagen quer verfahrbare Stabführung mit einem einzigen, beispielsweise trichterförmigen Durchlaß treten. Damit ist jedoch ein etwas höherer Zeitaufwand vorhanden, da eine Querbewegung des Schneid- und Richtwagens erst dann möglich ist, wenn der einlaufende Tragstab die Stabführung verlassen hat.Instead of a stationary rod guide, a rod guide that can be moved transversely with the cutting and straightening carriage and has a single, for example funnel-shaped, passage can be used. However, this takes a little more time, since a transverse movement of the cutting and straightening carriage is only possible when the incoming support rod has left the rod guide.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing. The drawing shows

Fig. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Beschickungsvorrichtung, Fig. 1 shows the side view of a feeding device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of the device of Fig. 1 and

Fig. 3 eine Darstellung der Versorgung der Beschickungsvorrichtung mit Stabmaterial. Fig. 3 shows the supply of the feeding device with rod material.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem stationären Rillentisch 1 sowie einem Schneid- und Richtwagen 2, der auf einer Schiene 3 und einer Spindel 4 gelagert ist. Die Spindel 4 wird mittels eines Riemens 5 von einem Motor 6 angetrieben und ist zusammen mit dem Antriebsmotor und der Schiene 3 auf einem Rahmen 7 gelagert.The device designed according to the invention essentially consists of a stationary groove table 1 and a cutting and straightening carriage 2 , which is mounted on a rail 3 and a spindle 4. The spindle 4 is driven by a motor 6 by means of a belt 5 and is mounted on a frame 7 together with the drive motor and the rail 3 .

Auf dem Schneid- und Richtwagen sind in Vorschubrichtung hintereinander ein Vertikalrichtwerk 8, ein Stabtreiber 9, ein Horizontalrichtwerk 10 und eine Stabschere 11 in Richtung der Stablängsachse fluchtend angeordnet. Der Stabtreiber besteht aus einer abgefederten Vertikalrolle 12 und einer von einem Motor 13 über einen Riemen 15 angetriebenen Vertikalrolle 14. Die Vertikalrolle 12 treibt ihrerseits einen Inkrementalgeber 16 an, der zusammen mit einem nicht dargestellten Rechner die Stablänge bestimmt.On the cutting and straightening carriage, a vertical straightening device 8 , a bar driver 9 , a horizontal straightening device 10 and a bar shear 11 are arranged one behind the other in the feed direction in the direction of the bar's longitudinal axis. The bar driver consists of a spring-loaded vertical roller 12 and a vertical roller 14 driven by a motor 13 via a belt 15. The vertical roller 12 in turn drives an incremental encoder 16 , which determines the bar length together with a computer (not shown).

Parallel zu der Spindel 4 und der Schiene 3 erstreckt sich zwischen dem Schneid- und Richtwagen 2 und einem Treibrollenpaar 17, 18 eine stationäre Stabführung 19, deren Durchlässe mit den Rillen des Rillentisches 1 fluchten. Die Tragstabführung 19 besitzt eine Grundteilung, die alle üblichen Tragstabteilungen einschließt; je nach der gewünschten Teilung bleiben eine bestimmte Zahl von Durchlässen frei. An die Stelle der stationären Stabführung 19 könnte auch eine mit dem Schneid- und Richtwagen quer verfahrbare Stabführung mit einem einzigen beispielsweise trichterförmigen Durchlaß treten. Damit ist jedoch ein etwas höherer Zeitaufwand verbunden, da eine Querbewegung des Schneid- und Richtwagens erst dann möglich ist, wenn der einlaufende Tragstab die Stabführung verlassen hat. Die Treibrollen 17, 18 sind entsprechend der Querteilung der Stabführung 19 bzw. des Rillentischs 1 mit einander gegenüberliegenden Rillen versehen. Die untere Treibrolle 17 wird über einen Riemen 20 von einem am Maschinenrahmen 7 gelagerten Motor 21 angetrieben, während die obere Treibrolle 18 an den freien Enden zweier Schwenkarme 22 angeordnet ist und sich demgemäß von der unteren Rolle 17 abheben läßt, um die sich zwischen den Rollen befindenden Stabenden für einen nicht dargestellten Stabschieber zugänglich zu machen. In Vorschubrichtung vor der Stabschere 11 ist ein Endschalter 23 angeordnet, der bei Beendigung des Einfädelns eines Stabes den Antriebsmotor 6 für den Quertransport des Schneid- und Richtwagens 2 einschaltet.Parallel to the spindle 4 and the rail 3 , a stationary bar guide 19 extends between the cutting and straightening carriage 2 and a pair of drive rollers 17, 18 , the passages of which are aligned with the grooves of the groove table 1. The support bar guide 19 has a basic division that includes all the usual support bar divisions; depending on the desired division, a certain number of passages remain free. The stationary bar guide 19 could also be replaced by a bar guide that can be moved transversely with the cutting and straightening carriage and has a single passage, for example a funnel-shaped one. However, this is somewhat more time-consuming, since a transverse movement of the cutting and straightening carriage is only possible when the incoming support bar has left the bar guide. The drive rollers 17, 18 are provided with grooves facing one another in accordance with the transverse division of the bar guide 19 or the groove table 1 . The lower drive roller 17 is driven by a motor 21 mounted on the machine frame 7 via a belt 20 , while the upper drive roller 18 is arranged at the free ends of two swivel arms 22 and can therefore be lifted off the lower roller 17 in order to make the bar ends located between the rollers accessible to a bar pusher (not shown). In the feed direction in front of the bar shears 11 there is a limit switch 23 which switches on the drive motor 6 for the transverse transport of the cutting and straightening carriage 2 when the threading of a bar has been completed.

Zwischen einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten Ablaufhaspel mit einem Stabmaterial-Bund 24 und der eigentlichen, in den Fig. 1, 2 dargestellten Beschickungsvorrichtung befindet sich eine Vorrichtung, die dem Ausgleich der aus der Richtwagenbewegung resultierenden Änderung des Abstandes zwischen dem Ablaufhaspel bzw. Bund 24 und dem Vertikalrichtwerk 8 bzw. dem Richtwagen 2 dient (Fig. 3). Diese Ausgleichsvorrichtung besteht aus einem Vorrichtwerk 25, einem Spill 26 mit einem Spillkopf 27 und einem Antriebsmotor 28 sowie einem Zwei-Rollen-Speicher 29 mit einer Festrolle 30 und einer beweglichen Rolle 31. Die bewegliche Rolle 31 ist auf einem auf Führungen 33 verschiebbaren Schlitten 32 gelagert, der über vorgespannte Federn 34 an einem Lagerbock 35 abgestützt ist. Die bewegliche Rolle 31 treibt über einen Zahnriemen 37 einen Drehmeßgeber 36 an, der die Geschwindigkeit des Antriebsmotors 28 des Spills 26 stufenlos steuert. Durch diese Steuerung wird erreicht, daß die bewegliche Rolle 31 - trotz unterschiedlicher Drehgeschwindigkeit der Rolle 31 aufgrund der Querbewegung des Richtwagens 2 und gleichbleibender linearer Vorschubgeschwindigkeit des Stabtreibers 9 - im wesentlichen in der dargestellten Mittelstellung verharrt und der Zwei-Rollen-Speicher 29 nicht entsprechend der maximal möglichen Abstandsänderung ausgebildet sein muß.Between a pay-off reel with a rod material bundle 24 (not shown in detail in the drawing) and the actual feeding device shown in Fig. 1, 2 there is a device which serves to compensate for the change in the distance between the pay-off reel or bundle 24 and the vertical straightening unit 8 or the straightening unit 2 resulting from the straightening carriage movement ( Fig. 3). This compensation device consists of a pre-straightening unit 25 , a capstan 26 with a capstan head 27 and a drive motor 28 as well as a two-roller storage unit 29 with a fixed roller 30 and a movable roller 31. The movable roller 31 is mounted on a carriage 32 which can be moved on guides 33 and which is supported on a bearing block 35 via pre-tensioned springs 34 . The movable roller 31 drives a rotary encoder 36 via a toothed belt 37 , which continuously controls the speed of the drive motor 28 of the capstan 26. This control ensures that the movable roller 31 - despite the different rotational speed of the roller 31 due to the transverse movement of the straightening carriage 2 and the constant linear feed speed of the rod driver 9 - essentially remains in the middle position shown and the two-roller storage 29 does not have to be designed according to the maximum possible change in distance.

Das Stabmaterial wird mit Hilfe des Stabtreibers 9 von dem Bund 24 abgezogen; es wird dabei über das Vorrichtwerk 25, das Spill 26 und den Zwei-Rollen-Speicher 29 zunächst in dem Vertikalrichtwerk 8 und dem Horizontalrichtwerk 10 in Längs- und Querrichtung ausgerichtet und gelangt alsdann durch die Schere 11 und den jeweils fluchtenden Durchlaß der Stabführung 19 zwischen die Treibrollen 17, 18, bis es von der rechnergesteuerten Schere 11 durchtrennt wird und das Stabende den Motor 6 für den Quertransport des Schneid- und Richtwagens 2 über den Endschalter 23 einschaltet. Der Schneid- und Richtwagen wird alsdann solange quer verfahren, bis das Vertikalrichtwerk 8, der Stabtreiber 9, das Horizontalrichtwerk 10 und die Schere 6 mit dem als nächsten zu füllenden Durchlaß der Stabführung 19 und der davorliegenden Rille des Rillentischs 1 fluchten.The rod material is pulled off the bundle 24 with the aid of the rod driver 9 ; it is initially aligned in the longitudinal and transverse directions in the vertical straightening unit 8 and the horizontal straightening unit 10 via the pre-straightening unit 25 , the capstan 26 and the two-roller storage unit 29 and then passes through the shears 11 and the aligned passage of the rod guide 19 between the drive rollers 17, 18 until it is severed by the computer-controlled shears 11 and the rod end switches on the motor 6 for the transverse transport of the cutting and straightening carriage 2 via the limit switch 23 . The cutting and straightening carriage is then moved transversely until the vertical straightening device 8 , the bar driver 9 , the horizontal straightening device 10 and the shears 6 are aligned with the next passage to be filled in the bar guide 19 and the groove in front of it in the groove table 1 .

Sobald die Rillen des Rillentischs 1 in der sich aus der Gitterquerteilung ergebenden Weise mit Tragstäben gefüllt sind, wird die obere Treibrolle 18 hochgeschwenkt, und es bringt der nicht dargestellte Stabschieber das Stabkollektiv der Gitterlängsteilung entsprechend schrittweise in eine nicht dargestellte Schweiß-Preßmaschine. Der Schneid- und Richtwagen verharrt während der Bewegung des Stabkollektivs durch die Schweiß- und Preßmaschine in seiner Lage vor der zuletzt beschickten Rille. Sobald der Rillentisch 1 wieder frei ist, wird die zuletzt beschickte Rille als erste erneut mit einem Stab beschickt, und es fährt der Wagen alsdann schrittweise die beim vorausgehenden Beschicken des Rillentischs 1 abgefahrene Strecke zurück. As soon as the grooves of the groove table 1 are filled with supporting rods in the manner resulting from the transverse grid division, the upper drive roller 18 is pivoted upwards and the rod slider (not shown) brings the rod collective step by step into a welding and pressing machine (not shown) in accordance with the longitudinal grid division. The cutting and straightening carriage remains in its position in front of the last-loaded groove while the rod collective is moved through the welding and pressing machine. As soon as the groove table 1 is free again, the last-loaded groove is the first to be loaded with a rod again and the carriage then moves step by step back the distance traveled during the previous loading of the groove table 1 .

Der stationäre Rillentisch 1 kann auch so bemessen sein, daß er zwei hintereinanderliegende Stabkollektive aufzunehmen vermag. In diesem Falle beginnt das Beschicken des Rillentischs sofort, wenn der Stabschieber das Stabkollektiv in einem Schritt um eine Stablänge auf dem Rillentisch verschoben hat und der Rillentisch demgemäß frei für das nächste Stabkollektiv ist. Dies erlaubt ein kontinuierliches Beschicken des Rillentisches mit Hilfe des ständig von Rille zu Rille hin und her fahrenden Schneid- und Richtwagens. Auf diese Weise kann die Preß- und Schweißmaschine ohne Unterbrechung produzieren, und es ergibt sich demgemäß eine äußerst wirtschaftliche Fertigung.The stationary groove table 1 can also be dimensioned be able to accommodate two bar collectives one behind the other. In this case, the feeding of the groove table begins immediately when the bar pusher has moved the bar collective by one bar length on the groove table in one step and the groove table is therefore free for the next bar collective. This allows the groove table to be fed continuously with the help of the cutting and straightening carriage which constantly moves back and forth from groove to groove. In this way, the pressing and welding machine can produce without interruption and extremely economical production results.

Claims

1. Device for feeding a pressing and/or welding machine with longitudinal wires or rods for producing grids or mats, in which the longitudinal rods are fed to a groove table at a mutual distance corresponding to the grid pitch, characterized by a cutting and straightening carriage ( 2 ) movable transversely to the groove table ( 1 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that a vertical and a horizontal straightening device ( 8, 10 ), a bar driver ( 9 ) and a bar shear ( 11 ) are arranged on the cutting and straightening carriage ( 2 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the rod driver ( 9 ) consists of two vertical rollers ( 12, 14 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a stationary or movable rod guide ( 19 ) and/or a pair of drive rollers ( 17, 18 ) are arranged between the groove table ( 1 ) and the cutting and straightening carriage ( 2 ).

5. Device according to claim 4, characterized in that the upper drive roller ( 18 ) is arranged pivotably.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cutting and straightening carriage ( 2 ) is provided with a spindle drive ( 4, 5, 6 ).

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a two-roller storage device ( 29 ) is connected upstream of the cutting and straightening carriage ( 2 ).

8. Device according to claim 7, characterized in that the two-roller storage ( 29 ) has a fixed roller ( 30 ) and a movable roller ( 31 ) mounted on a carriage ( 32 ) movable against the force of at least one prestressed spring ( 34 ).

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that a capstan ( 26 ) and a pre-straightening mechanism ( 25 ) are connected upstream of the two-roller storage device ( 29 ).

10. Device according to claim 9, characterized in that the two-roller storage ( 29 ) continuously controls the speed of the drive motor ( 28 ) of the capstan ( 26 ) by means of a rotary encoder ( 36 ) driven by a toothed belt ( 37 ).