DE3326233C2 - Method for scanning a target area as well as an optical target seeker head suitable for this purpose - Google Patents

Method for scanning a target area as well as an optical target seeker head suitable for this purpose

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DE3326233C2
DE3326233C2 DE19833326233 DE3326233A DE3326233C2 DE 3326233 C2 DE3326233 C2 DE 3326233C2 DE 19833326233 DE19833326233 DE 19833326233 DE 3326233 A DE3326233 A DE 3326233A DE 3326233 C2 DE3326233 C2 DE 3326233C2
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target
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optical
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Willi Dipl.-Phys. Dr. 8000 München Platz
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Abtasten eines Zielgebietes und einen hierzu geeigneten Zielsuchkopf. Um die Zielselektion und damit die Lenkung eines mit dem optischen Zielsuchkopf ausgerüsteten Lenkflugkörpers in das Ziel zu verbessern, wird bei Erfassen eines Zieles (T, T') die zugehörige Abtaststellung (Abtastamplitude d, Phasenlage φ) des optischen Zielsuchkopfes (1) bestimmt. Aus diesen Daten wird der optische Zielsuchkopf mit Hilfe eines Prozessors (8) in diese ermittelte Zielausrichtung gebracht und anschließend lediglich in einem begrenzten Bereich (9) um diese Zielausrichtung in einer Abtastbewegung geführt.The invention relates to a method for scanning a target area and a target seeker head suitable for this purpose. In order to improve the target selection and thus the steering of a guided missile equipped with the optical homing head into the target, the associated scanning position (scanning amplitude d, phase position φ) of the optical homing head (1) is determined when a target (T, T ') is detected. From this data, the optical target seeker head is brought into this determined target alignment with the aid of a processor (8) and then only guided in a limited area (9) around this target alignment in a scanning movement.

Description

|-3 4| -3 4

Il fernungsmessung zwischen Flugkörper und Ziel dient F i g. 2 hervorgeht, so kann dann, wenn mit dem Detek- ; oder charakteristische Reliefdaten des abgetasteten tor 7 ein Punktziel Terfaßt wird, dessen Lage durch die Il distance measurement between the missile and the target is used by F i g. 2 emerges, then, if with the Detek-; or characteristic relief data of the scanned gate 7 a point target is detected, the position of which by the

g Zielgebietes zur Zielerfassung liefert Auch ein solcher Messung der Abtastamplitude d und der Phasenlage φ g target area for target acquisition also provides such a measurement of the scanning amplitude d and the phase position φ

ψ aktiver Laser kann dann nach den gleichen Kriterien bestimmt werden. Diese von einem hier nicht näher dar- ψ active laser can then be determined according to the same criteria. This one not shown here in detail

ii wie oben in seiner Abtastbewegung gesteuert werden. 5 gestellten Positionsgeber innerhalb des Spiegelantrie-ii can be controlled in its scanning movement as above. 5 position encoder provided within the mirror drive

:"; Falls sich zu Beginn einer Suchphase, d. h. bei einer bes ermittelten Werte werden einem Prozessor 8 einge-: "; If at the beginning of a search phase, i.e. at a bes determined value, a processor 8

Abtastung des gesamten Gesichtsfeldes des Zielsuch- geben, der ansonsten mit dem Detektorausgang verbun-Scanning of the entire field of view of the target seeker, which is otherwise connected to the detector output

r kopfes, mehrere Ziele im Gesichtsfeld befinden, die den ist In dem Prozessor 8 wird ein Regelsignal r inr head, there are several targets in the field of view, which is the In the processor 8, a control signal r in

■ auch erfaßt werden, so kann über eine Entscheidungslo- Abhängigkeit dieser Werte von t/und φ für den Spiegel-■." gik durch D'skriminierung der Abtastampliiude und der io antrieb abgeleitet so daß der Zielsuchkopf nur noch dieIf these values are also detected, it is possible to derive these values from t / and φ for the mirror by discriminating against the scanning amplitudes and the drive so that the target seeker head only has the

Signaldauer eines dieser Ziele ausgewählt und anschlie- unmittelbare Umgebung des Punktzieles Γ abtastetSignal duration of one of these targets is selected and then the immediate vicinity of the point target Γ is scanned

Bend durch die erwähnte Schwerpunktverfolgung ange- Diese unmittelbare Umgebung ist in F i g. 3 durch einThis immediate environment is shown in FIG. 3 through a

steuert werden. gestricheltes Fenster 9 dargestelltbe controlled. dashed window 9 shown

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel an- Es ist im übrigen möglich, für diese Ausrichtung desThe invention is in one embodiment. It is also possible for this orientation of the

hand der Zeichnung näher erläutert In der Zeichnung 15 Zielsuchkopfes mit anschließbarer Abtastung lediglichhand of the drawing explained in more detail In the drawing 15 target seeker with connectable scanning only

steilen dar der unmittelbaren Umgebung des Zieles zunächst nursteep represent the immediate vicinity of the target initially only

F i g. 1 einen Prinzipquerschnitt durch einen opti- die Phasenlage φ zu berücksichtigen, und aufgrund die-F i g. 1 a principle cross-section through an opti- to take into account the phase position φ , and due to the-

sriien Zielsuchkopf gemäß der Erfindung, ses Wertes für das Steuersignal r nur die Abtastamplitu-sriien target seeker according to the invention, this value for the control signal r only the scanning amplitude

F i g. 2 ein schematisches Blockschaltbild Tür den opti- de d zu berücksichtigen. Die Einrichtung eines FenstersF i g. 2 a schematic block diagram of the door to take the opti- d into account. The establishment of a window

sehen Zielsuchkopf gemäß der Erfindung, 20 9 mit zu beiden Seiten des Zieles Fliegenden Grenzensee seeker head according to the invention, 20 9 with boundaries flying on both sides of the target

F i g. 3 eine schematische Darstellung der Abtastung für die Phasenlage φ und für die Abtastamplitude d F i g. 3 shows a schematic representation of the sampling for the phase position φ and for the sampling amplitude d

eines Zielgebietes mit anschließender Selektion und An- verhindert jedoch weiterhin die Störmöglichkeit durchof a target area with subsequent selection and approach, however, continues to prevent the possibility of interference

Steuerungeines Punktzieles, andere Strahlungsquellen in der Nähe des anzusteuern-Control of a point target to control other radiation sources in the vicinity of the

■ F i g. 4 eine schematische Darstellung der Abtastung den Punktzieles T. Durch die Einrichtung eines Fensters eines Zielgebietes mit anschließender Selektion und An- 25 9 kann ferner die Abtastrate generell erniedrigt und Steuerung eines Flächenzieles. damit die Empfindlichkeit des optischen Zielsuchkopfes■ F i g. 4 a schematic representation of the scanning of the point target T. By setting up a window of a target area with subsequent selection and connection, the scanning rate can also be generally reduced and control of an area target. thus the sensitivity of the optical homing head

Ein optischer Zielsuchkopf 1 weist als Eingangsoptik erhöht werden.An optical homing head 1 has to be raised as input optics.

ein Afokalsystem auf. Gegenüber der optischen Achse Aufgrund dieser in dem Prozessor 8 ermittelten Da-an afocal system. Compared to the optical axis On the basis of this data determined in the processor 8

A mit einem Winkel von 45° angestellt, findet sich ein ten wird dann ein Lenksignal L an das Steuersystem für A is employed at an angle of 45 °, a steering signal L is then sent to the control system for

Abtastspiegel 4, der von einem Spiegelantrieb 5 gesteu- 30 die den optischen Zielsuchkopf tragende Luft-Boden-Scanning mirror 4, which is controlled by a mirror drive 5 and controls the air-to-ground plane carrying the optical target seeker head.

ert angetrieben wird. Die Spiegelnormale in Ruhestel- Rakete gegeben.is driven. The mirror normal given in rest rocket.

lung des Abtastspiegels ist mit 5 bezeichnet Das durch In F i g. 4 ist die Selektion und Ansteuerung eines Flä-development of the scanning mirror is denoted by 5 The by In F i g. 4 is the selection and control of an area

die Eingangsoptik fallende Licht, z. B. Infrarotstrahlung, chenzieles T dargestellt Die Abtastung des Zielgebie-the entrance optics falling light, z. B. Infrared radiation, target T shown The scanning of the target area

wird durch den Abtastspiegel 4 über eine Sammeloptik tes auf Spiral- oder Kreisbahnen B erfolgt dabei, wie beiis carried out by the scanning mirror 4 via a collecting optics tes on spiral or circular paths B , as in

6 auf einen einzigen Detektor 7 gelenkt, der auch ein 35 dem obigen Ausführungsbeispiel, von außen nach innen,6 is directed to a single detector 7, which is also a 35 in the above embodiment, from the outside to the inside,

multispektraler Detektor sein kann. Bei Zielannäherung und damit wachsender Bildgrößecan be multispectral detector. When approaching the target and thus increasing image size

Der Abtastspiegel 4 wird durch den Spiegelantrieb, des Flächenzieles T wird der optische Zielsuchkopf inThe scanning mirror 4 is driven by the mirror drive, the surface target T is the optical target seeker in

der z. B. piezoelektrische oder eiektromechanische mehreren Winkellagen φ* hier in den Winkellagen φ\. the z. B. piezoelectric or eiektromechanische several angular positions φ * here in the angular positions φ \.

Wandler aufweist, in eine Taumelbewegung mit einstell- gh, gh, das Flächenziel T' erfassen. Im Prozessor 8 kannHas converter, in a tumbling motion with einstell- gh, gh, detect the area target T '. In the processor 8 can

barer Amplitude versetzt, so daß die Spiegelnormale 40 dann durch eine Mittelung ein mittleres Regelsignal r shifted amplitude, so that the mirror normal 40 then a mean control signal r

sich auf einem Kegelmantel um die Normale 5 in Ruhe- abgeleitet werden, das eine angenäherte Ansteuerungcan be derived on a cone surface around the normal 5 at rest, which is an approximate control

stellung bewegt. Eine Spiegelnormale S' bei der Tau- des Schwerpunktes des Flächenzieles T erlaubt. Fürposition moved. A mirror normal S 'at the tau- the center of gravity of the surface target T is allowed. For

melbewegung ist in Fig. 1 gestrichelt dargestellt. Die diese Mittelung können für die mittlere Phasenlage φ, Melbewegung is shown in Fig. 1 in dashed lines. This averaging can be used for the mean phase position φ,

durch diese Taumelbewegung geänderte Ausrichtung und die Komponenten der Abtastamplitude in zwei zu-Alignment changed by this tumbling movement and the components of the scanning amplitude in two

des optischen Suchkopfes ist gestrichelt in F i g. 1 darge- 45 einander senkrechten Richtungen, das sind eine x- undof the optical seeker head is shown in dashed lines in FIG. 1 shown 45 mutually perpendicular directions, that is an x and

stellt; die Suchachse ist gestrichelt dargestellt und mit einey-Richtung, die folgenden Formeln angegeben wer-represents; the search axis is shown dashed and with a y-direction, the following formulas are given

TA bezeichnet den: TA denotes the:

Mit dem beschriebenen optischen Zielsuchkopf wirdWith the described optical seeker head

das Gesichtsfeld des Suchkopfes auf kreis- bzw. spiral- _ _ /V _. A \ . /V ,V1
förmigen Bahnen B abgetastet, wie dies schematisch in 50 9 ~ \~ 'J I ~ 'J
den F i g. 3 und 4 dargestellt ist. Die Bahnen B entsprechen dem Fußpunkt der Suchachse TA im jeweiligen _ /V/i · j\ /V V1
Zielgebiet. Die Spiegelnormale bewegt sich daher auf rf-v = I -^47' sm 9i a>\ I Zj AM
einem Kegelmantel um die Ruhelage S der Spiegelnor- ' '
malen mit einem öffnungswinkel λ, so daß sich die 55 _ /γ, \ /^ \-i
Suchachse TA des Zielsuchkopfes auf einem Kegelman- «Λ· = lZjaiC0S9i ^n I Zj Aij
tel mit dem doppelten öffnungswinkel λ um die opti- ' \ < /
sehe Achse OA bewegt. Gemäß der elementaren Winkelauflösung des Detektors 7 kann dann das Gesichts- in denen A1 die jeweilige Intensität des Detektorsignals feld bzw. das Zielgebiet entsprechend den F i g. 3 und 4 t>o für die Lagen ;'= 1,2 und 3 bedeutet,
in Kreis- bzw. Spiralbahnen B zerlegt und abgetastet Selbstverständlich kann innerhalb des Prozessors 8 in werden. einer Entscheidungslogik auch ein Teil dieses Flächen-Gemäß der Schemadarstellung in der Fig. 3 befindet Zieles Tnach Art eines Punktzieles angegriffen weiden, sich in dem abgetasteten Zielgebiet ein Punktziel T. des- z. B. der durch die Phasenlage g; bestimmte Bereich des sen Lage in dem Zielgebiet durch die Phasenlage <?> ge- t>5 Flächenzieles T. the field of view of the seeker head on circular or spiral _ _ / V _. A \. / V, V 1
shaped tracks B are scanned, as shown schematically in 50 9 ~ \ ~ 'J I ~ ' J
the F i g. 3 and 4 is shown. The paths B correspond to the base point of the search axis TA in the respective _ / V / i · j \ / VV 1
Target area. The mirror normal therefore moves to rf -v = I - ^ 47 ' sm 9i a> \ I Zj AM
a cone around the rest position S of the mirror norm- ''
paint with an opening angle λ, so that the 55 _ / γ, \ / ^ \ -i
Search axis TA of the target seeker head on a Kegelman- «Λ · = lZj a i C0S 9i ^ n I Zj A ij
tel with twice the opening angle λ by the opti- '\ </
see axis OA moved. According to the elementary angular resolution of the detector 7, the face in which A 1 the respective intensity of the detector signal field or the target area according to FIGS. 3 and 4 t> o for the layers; '= 1, 2 and 3 means
broken down into circular or spiral paths B and scanned. Of course, within the processor 8, FIG. a decision logic of this surface in accordance with the schematic diagram in Fig 3 is located. objective Tnach type grazing attacked a point target, T. located in the scanned target area, for a point target DES also a part. B. by the phase position g; certain area of its position in the target area by the phase position <?> ge t> 5 area target T.

genüber einer Referenzlage g\> und die Abtastamplitude with respect to a reference position g \> and the scanning amplitude

d. das heißt die Auslenkung des Abtastspiegels gekenn- Hierzu 2 Blau Zeichnungen d. This means that the deflection of the scanning mirror is identified. 2 blue drawings

zeichnet werden kann. Wie aus dem Blockschaltbild aus can be drawn. As shown in the block diagram

Claims (4)

1 2 getastet wird. Sobald ein Ziel entdeckt wird, wird die Patentansprüche: Abtastung auf einen kleinen Bereich um dieses Ziel be schränkt1 2 is keyed. As soon as a target is discovered, the patent claims: Scanning is limited to a small area around this target 1. Verfahren zum Abtasten eines Zielgebietes Beide Verfahren haben den Vorteil einer guten Störnach Zielen mit Hilfe eines optischen Zielsuchkop- 5 unterdrückung, da durch die Einschränkung des Abtastfes, wobei nach Erfassen eines Zieles die zugehörige bereiches in der Anflugphase im wesentlichen nur das Abtaststellung bzw. Zielausrichtung des optischen »interessante« Zielgebiet berücksichtigt wird. Sie sind Zielsuchkopfes bestimmt, der optische Zielsuchkopf geeignet für die Zielsektion und für die Führung des in diese ermittelte Zielausrichtung gebracht und an- Flugkörpers aus relativ weiter Entfernung bis in Zielnäschließend lediglich in einem begrenzten Bereich um io he. Diese Verfahren können jedoch teilweise nicht mehr diese Zielausrichtung das Ziel abgetastet wird, da- in der letzten Zielanflugphase benutet werden, da durch durch gekennzeichnet, daß bei Annähe- die einmal erfolgte Verkleinerung des Äbtastbereiches rung an das Ziel (T, T) der Abtastbereich adaptiv an in der letzten Anflugphase durch stark differierende die entsprechende Vergrößerung des Zielbilds ver- Bildsignale innerhalb des Zielgebietes der optische Zielgrößcrt wird. 15 suchkopf seine Referenzposition aufgrund der schwieri-1. Method for scanning a target area Both methods have the advantage of good interference after targets with the help of an optical target search scope, because the restriction of the scanning distance, whereby after a target has been detected, the associated area in the approach phase is essentially only the scanning position or Target alignment of the optical "interesting" target area is taken into account. They are determined by the target seeker head, the optical target seeker head suitable for the target section and for guiding the target alignment determined in this and brought to- missile from a relatively long distance up to the target nearer only in a limited area around io he. These methods can, however, in some cases no longer be able to scan this target orientation since the last target approach phase is used because the scanning area is adaptive when the scanning area is reduced once the target (T, T) is approached in the last approach phase, the corresponding magnification of the target image varies greatly from image signals within the target area to the optical target size. 15 search head finds its reference position due to the difficult 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn- gen Signalverarbeitung nicht mehr einhält Dies kann zeichnet, daß die Abtastgeschwindigkeit des Ziel- z. B. bei der Bekämpfung von Flächenzielen erfolgen, suchkopfcs in dem begrenzten Abtastbereich nach wenn das Bild dieses Flächenzieles im optischen Ziel-Erfassen eines Zieles (Z T) abgesenkt wird. suchkopf größer als der eingestellte Abtastbereich ist2. The method according to claim 1, characterized in that signal processing no longer complies. This can indicate that the scanning speed of the target z. B. be done when fighting area targets, seeker headcs in the limited scanning area after when the image of this area target is lowered in the optical target detection of a target (Z T). search head is larger than the set scanning range 3. Optischer Zielsuchkopf zur Durchführung des 20 Der optische Zielsuchkopf empfängt hier eine Vielzahl Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, zum Abtasten von signifikanten, jedoch unterschiedlichen Bildsignaeines durch das Gesichtsfeld eines Zielsuchkopfes len, die zur Herleitung einer Referenzposition und dabestimmten Zielgebietes nach optisch erfaßbaren mit zu einer effektiven Lenkung des Flugkörpers in das Zielen, mit einer Zielsuchoptik, einem Abtastspiegel, Ziel nicht mehr verwendet werden können.3. Optical seeker head for carrying out the 20 The optical seeker head receives a large number here A method according to claim 1 or 2 for sampling significant but different image signals len through the field of view of a seeker head, which were used to derive a reference position and dabestimmten Target area according to optically detectable with an effective steering of the missile into the Aiming with a target search optics, a scanning mirror, target can no longer be used. einem Detektor und einem Spiegelantrieb, der den 25 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ver-Abtastspiegel mit gesteuerter Abtastamplitude und fahren und einen optischen Zielsuchkopf der in Rede Phasenlage gegenüber einer die Gesichtsfeldmitte stehenden Art anzugeben, mit denen ein Flugkörper bestimmenden Referenzstellung antreibt, wobei der auch in der letzten Zielanflugphase sicher gelenkt wer-Zielsuchkopf eine mit Ausgang des Detektors und den kann.a detector and a mirror drive, the 25 The invention is based on the object of a Ver scanning mirror with controlled scanning amplitude and drive and an optical homing head of the talk Specify phase position with respect to a type standing in the middle of the field of view, with which a missile drives determining reference position, with the target seeker safely steered also in the last target approach phase one with the output of the detector and the can. mit einem Positionsgeber des Spiegelantriebs ver- 30 Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung für ein Verbundene Einrichtung aufweist die nach Erfassen ei- fahren und einen Zielsuchkopf durch die in den nebennes Zieles den Spiegelantrieb in die Zielposition ein- geordneten Ansprüchen 1 und 3 angegebenen kennstellt und um diese in einem vorbestimmten be- zeichnenden Merkmale gelöst30 According to the invention, this task is for a connected party Facility has the after detection drive and a target seeker through the in the adennes Objective characterizes the mirror drive in the target position according to claims 1 and 3 specified and around this solved in a predetermined characterizing feature grenzten Bereich betätigt dadurch gekennzeichnet Nachdem ein bei der Zielabtastung erkanntes Ziel inlimited area activated characterized after a target detected during target scanning in daß die Einrichtung zur Einstellung des Spiegelan- 35 Bildmitte des optischen Zielsuchkopfes gebracht ist und triebes (5) einen Prozessor (8) aufweist der bei An- anschließend die Abtastung auf einen begrenzten Benäherung an das Ziel (T, T) zur Vergrößerung des reich um das Bild des Zieles beschränkt wird, wird dem-Gesichtsfeldes des Zielsuchkopfes (1) den Abtastbe- gemäß der Abtastbereich bzw. das Gesichtsfeld des opreich in Abhängigkeit der Bildvergrößerung des tischen Zielsuchkopfes adaptiv an die Größe des jeweili-Zieles adaptiv verstellt. 40 gen Zielbildes angepaßt Diese Adaption an die Größethat the device for setting the Spiegelan- 35 image center of the optical target seeker head is brought and the drive (5) has a processor (8) which then scans to a limited approach to the target (T, T) to enlarge the area the image of the target is limited, the field of view of the target seeker head (1) is adjusted adaptively to the size of the respective target according to the scanning area or the field of view of the opreich depending on the image magnification of the table target seeker head. 40 adapted to the target image This adaptation to the size 4. Optischer Zielsuchkopf nach Anspruch 3, da- des Zielbildes kann z. B. mit Hilfe eines Prozessors erfoldurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (8) aus gen, der dem Abtastbereich in Abhängigkeit der Bildmehreren einem Flächenziel (T) zuzuordnenden vergrößerung des Zieles adaptiv verstellt. Zur UnterDaten für die Zielposition eine auf den Schwerpunkt Stützung dieser adaptiven Anpassung kann noch die Abdes Zieles gerichtete Zielausrichtung (d, φ) für den 45 tastgeschwindigkeit des Zielsuchkopfes in dem beoptischen Zielsuchkopf (1) bestimmt grenzten Abtastbereich abgesenkt werden.4. Optical seeker head according to claim 3, that the target image can, for. B. with the help of a processor erfoldurch characterized in that the processor (8) from gene, which adaptively adjusts the scanning area depending on the image multiple of an area target (T) to be assigned enlargement of the target. For the sub-data for the target position to support this adaptive adaptation on the center of gravity, the target alignment (d, φ) directed away from the target can be lowered for the scanning speed of the target seeker head in the scanning area defined by beoptical target seeker (1). Mit der Erfindung kann die Lenkung des Flugkörpers in der letzten Anflugphase wesentlich verbessert werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn einWith the invention, the steering of the missile can be significantly improved in the last approach phase. This is particularly advantageous when a Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum 50 Flächenziel angegriffen werden soll, das aus mehreren Abtasten eines Zielgebietes nach dem Oberbegriff des separaten Zielen besteht. Mii der Erfindung wird sicher-Patentanspruchs 1 sowie auf einen hierzu geeigneten gestellt, daß der optische Zielsuchkopf seine für die optischen Zielsuchkopf gemäß dem Oberbegriff des ne- Flugkörperlenkung notwendige Referenzposition sibengeordneten Patentanspruchs 3. eher beibehält. Bei der Adaption des Abtastbereiches anThe invention relates to a method for 50 area target to be attacked that consists of several There is scanning of a target area according to the generic term of separate targeting. Mii of the invention is sure-claim 1 and put on a suitable for this purpose that the optical seeker head for its optical target seeker according to the generic term of the ne- missile steering necessary reference position sibenordinate Claim 3. rather retains. When adapting the scanning area Aus der DE-AS 26 23 372 ist ein Verfahren und ein 55 die Vergrößerung des aus mehreren Einzelbildern zuoptischer Zielsuchkopf für die automatische Fernlen- sammengesetzten Zielbildes ist es möglich, die unterkung von Flugkörpern bekannt. schiedlichen erfaßten Zielsignale zu wichten und dasFrom DE-AS 26 23 372 a method and a 55 is the enlargement of several individual images zuoptischer Target seeker for the automatic remote-assembled target image, it is possible to locate the target known from missiles. to weight different recorded target signals and that Bei dem bekannten Verfahren wird zunächst das Ziel- Ziel in Richtung auf einen gemittelten Schwerpunkt angebiet in kartesischen Koordinaten abgetastet. Sobald zufliegen. In der Endanflugphase kann schließlich durch ein Ziel erkannt wird, wird dieses in Bildmitte des opti- 60 Erhöhung der Abtastamplitude auch in unmittelbarer sehen Zielsuchkopfes gebracht und anschließend der Zielnähe eine Adaption erreicht werden. Hierbei treten Bereich um das Ziel polar abgetastet. Der Durchmesser zwar Abschattungseffekte an der Eintrittspupille des des polaren Bildfeldes kann z. B. der Höhe des kartesi- Zielsuchkopfes auf; diese können jedoch in der letzten sehen Bildfeldes entsprechen, wobei noch vorgesehen Zielanflugphase in Kauf genommen werden,
wird, die radiale Auslenkung im polaren Bild zu ändern. 65 Der Zielsuchkopf kann ein passiver oder aktiver Ziel-In the known method, the target destination is first scanned in Cartesian coordinates in the direction of an averaged center of gravity. As soon as they fly to. In the final approach phase, a target can finally be recognized, if this is brought into the center of the image of the target seeker head, which can also be seen more directly, and then an adaptation to the target proximity can be achieved. The area around the target is scanned in a polar manner. Although the diameter of the shadowing effects at the entrance pupil of the polar image field can, for. B. the height of the Kartesi target seeker head; However, these can correspond to the last field of view seen, whereby the target approach phase that is still planned must be accepted,
will change the radial deflection in the polar image. 65 The homing head can be a passive or active target In der französischen Patentschrift 11 99 438 ist ein suchkopf bzw. ein kombinierter passiv/aktiver Zielsuchoptischer Zielsuchkopf für Flugkörper beschrieben, mit kopf sein. So kann z. B. zu einem passiven Zielsuchkopf dem zunächst ein relativ großes Zielgebiet optisch ab- noch ein Abtastlager hinzugefügt werden, der zur Ent-In the French patent specification 11 99 438 a search head or a combined passive / active target search optical system Seeker head for missiles described, be with head. So z. B. to a passive seeker head to which initially a relatively large target area is optically added, and a scanning bearing is added to
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