DE331708C - Dormant converter consisting of magnetically controlled mercury vapor rectifier or blocking cells - Google Patents

Dormant converter consisting of magnetically controlled mercury vapor rectifier or blocking cells

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DE331708C DE1913331708D DE331708DD DE331708C DE 331708 C DE331708 C DE 331708C DE 1913331708 D DE1913331708 D DE 1913331708D DE 331708D D DE331708D D DE 331708DD DE 331708 C DE331708 C DE 331708C
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    • H02M5/40—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC
    • H02M5/42—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters
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Description

Um die Frequenz eines gegebenen Wechselstromnetzes auf eine andere Frequenz zu wandeln, bediente man sich bisher rotierender, mit Kollektor und Schleifringen versehener Einankerumformer, welche entweder freilaufend oder gekuppelt mit Antriebsmotor betrieben wurden. Der Nachteil dieser Frequenzwandler liegt in der schwierigen Kommutierung und darin, daß es sich überhaupt um eine MaschineTo convert the frequency of a given AC network to another frequency, one used previously rotating single armature converters provided with collectors and slip rings, which were operated either free-running or coupled with a drive motor. The disadvantage of this frequency converter lies in the difficult commutation and in the fact that it is a machine at all

ίο handelt, welche Bedienung und Wartung erfordert, welche in umständlicher Weise angelassen und stillgesetzt werden muß, und welche schließlich im Betrieb selbst oft die störende Erscheinung des Pendeins zeigt.ίο acts that require operation and maintenance, which have to be started and stopped in a cumbersome manner, and which after all, it often shows the annoying phenomenon of pendulum movement during operation itself.

Es ist nun Gegenstand vorliegender Erfindung ein ruhender Umformer, welcher gegenüber dem rotierenden erhebliche Vorteile aufweist. Sein Aufbau ist einfach; er erfordert angelassen keine Bedienung und Wartung, arbeitet mit hohem Wirkungsgrade, besitzt keine Welle und Lager, so daß die Ölschmierung fortfällt und kein Heißlaufen in den Lagern eintreten kann; Kommutierungsschwierigkeiten, Bürstenfeuer usw. sind nicht vorhanden.It is now the subject of the present invention a dormant converter, which opposite the rotating has considerable advantages. Its structure is simple; he requires left on no operation and maintenance, works with high efficiency, owns no shaft and bearings, so that oil lubrication is no longer necessary and the bearings do not overheat can occur; There are no commutation problems, brush fires, etc.

Er besteht im wesentlichen aus zwei Gruppen magnetisch gesteuerter Quecksilberdampf-Gleichrichter- oder solcher Sperrzellen nach Patent 317598, Kl. 21g, wobei die in an sich bekannter Weise in Stern geschalteten Zellen der einen Gruppe über sekundär mit Stern-, punkt versehene Transformatoren bzw. Drosselspulen an das gegebene Netz der einen Periodenzahl, die in Stern geschalteten Zellen der anderen Gruppe über sekundär mit Sternpunkt versehene Transformatoren bzw. Drosselspulen an das sekundäre Netz von gegebenenfalls der anderen Periodenzahl angeschlossen sind und ' wobei sowohl die Sternpunkte der Zellengruppen, als auch die Sternpunkte der Sekundärwicklungen bzw. Drosselspulen gegebenenfalls über eine Drosselspule miteinander leitend ver- ■ bunden sind. Die den Zellen jeder Gruppe jeweils zugehörigen Steuermagnete sind gemischt erregt, und zwar einerseits von Gleichstromspannung, als welche zweckmäßig die zwischen den beiden Sternpunktsverbindungen herrschende "Gleichstromspannung genommen wird, und andererseits von Wechselstromspannung von der Frequenz des der Gruppe zugehörigen Netzes, wobei die Wechselstromspannung bei Mehrphasensystemen denjenigen Phasenleitungen entnommen werden kann, deren Spannung senkrecht auf der Spannung der. der Zelle zugehörigen Phase steht.It essentially consists of two groups of magnetically controlled mercury vapor rectifiers or such blocking cells according to patent 317598, class 21g, wherein the in per se known way in star-connected cells of one group over secondary with star, Pointed transformers or reactors to the given network of one period number, the star-connected cells of the other group have a secondary star point Transformers or reactors are connected to the secondary network of possibly the other number of periods and ' both the star points of the cell groups and the star points of the secondary windings or choke coils, if necessary, conductively connected to one another via a choke coil are bound. The control magnets associated with the cells in each group are mixed excited, on the one hand by direct current voltage, as which expediently the between the "direct current voltage" prevailing at the two star point connections is taken, and on the other hand from AC voltage at the frequency of that belonging to the group Network, whereby the alternating current voltage in multi-phase systems corresponds to those phase lines can be seen whose voltage is perpendicular to the voltage of the. associated with the cell Phase stands.

Beim Anlassen wird es empfehlenswert sein, die Gleichstromerregung kurzzeitig einer Gleichstromhilfsquelle zu entnehmen. Ist die Frequenz des zweiten Netzes unbestimmt, dann kann vorteilhaft ein Taktgeber in Gestalt einer angetriebenen Synchronmaschine verwendet werden, welche auf das Sekundärnetz direkt oder auf die Wechselstromwicklung der Steuermagnete derWhen starting it will be advisable to use the DC excitation for a short time from a DC auxiliary source refer to. If the frequency of the second network is indeterminate, then it can be advantageous a clock in the form of a driven synchronous machine can be used, which on the secondary network directly or on the AC winding of the control magnets

dem Sekundärnetz zugehörigen Zellengruppe geschaltet ist. Die Regelung der Sekundärnetzspannung geschieht dann durch Regelung der den Zellengruppen über Regeltransformatoren zugeführten oder über Regeltransformatoren entnommenen Spannung, die Regelung der Sekundärfrequenz dagegen durch Regelung der Umdrehungszahl des Taktgebers.the secondary network associated cell group is switched. The regulation of the secondary mains voltage is then done by regulating the cell groups via regulating transformers voltage fed in or taken via regulating transformers, the regulation of the Secondary frequency, on the other hand, by regulating the number of revolutions of the clock generator.

In Fig. ι ist der Gegenstand der Erfindung ίο an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es bedeutet N1 das Primärnetz, T1 den Primärtransformator mit der an N1 angeschlossenen Primärwicklung Pr1 und der regelbaren sechsphasigen Sekundärwicklung Se1. Diese ist in Stern geschaltet und die sechs Phasen sind über Kontakte K mit den Zellen S1 der Primärgruppe verbunden.In Fig. Ι the subject matter of the invention ίο is explained in more detail using an exemplary embodiment. It means N 1, the primary network, T 1 the primary transformer with the primary winding connected to N 1 Pr 1 and the variable six-phase secondary winding Se. 1 This is connected in star and the six phases are connected to the cells S 1 of the primary group via contacts K.

Auch diese Zellen sind in Stern geschaltet und haben den gemeinsamen Sternpunkt P. Von den sechs Steuermagneten ist nur ein Steuermagnet M1 mit seinen Wicklungen G1 und W1 angedeutet und der Anschluß der Wicklungen ist aus der Figur ersichtlich.These cells are also connected in star and have the common star point P. Of the six control magnets, only one control magnet M 1 with its windings G 1 and W 1 is indicated and the connection of the windings can be seen from the figure.

Die Sekundärseite des Umformers ist ganz ,analog aufgebaut wie die Primärseite. N2 ist das Sekundärnetz, das die gleiche oder eine andere Periodenzahl als das Primärnetz N1 besitzen kann, T2 der Sekundärtransformaför, dessen Primärwicklung Pr2 durch die Kontakte K, K, K regelbar ist, während seine sechsphasige Sekundärwicklung mit deh Zellen S2 der sekundären Gruppe verbunden ist. Auch diese Zellen sind in Stern geschaltet und haben j den gemeinsamen Sternpunkt Q. Von den : 35' sechs Steuermagneten ist wieder nur ein Steuer- j magnet M2 mit seinen Wicklungen G2 und W2 j angedeutet, deren Anschluß aus der Figur er- ! sichtlich ist. Die Sternpunkte Q und P sind ; durch die Leitung O, die Transformatorstern- ' punkte U und V durch die Leitung L verbun- ■ den. In diese Leitung ist ferner die Drossel- i spule D eingeschaltet. Z stellt den Taktgeber j für das Sekundärnetz dar. jThe secondary side of the converter is constructed entirely in the same way as the primary side. N 2 is the secondary network, which can have the same or a different number of periods than the primary network N 1 , T 2 the secondary transformer, whose primary winding Pr 2 can be regulated by the contacts K, K, K , while its six-phase secondary winding with the cells S 2 associated with the secondary group. These cells are connected in star and j have the common star point Q. Of the 35 'six control magnet is again only one control j magnet M 2 with its windings G 2 and W 2 j indicated, the terminal ER from the figure ! is visible. The star points Q and P are; through the line O, the transformer star points U and V through the line L connected. The choke coil D is also switched on in this line. Z represents the clock generator j for the secondary network. J

Die Spannung des Primärnetzes wird durch j die primäre Zellengruppe in eine Gleichstrom- ; spannung umgeformt, welche zwischen den Leitungen O und L herrscht, diese Gleichstromspannung aber wieder durch die sekundäre^ Zellengruppe in eine Drehstromspannung solcher Frequenz, wie sie durch den Taktgeber , bestimmt wird. Die Umformung des Dreh- ; stromes der einen Frequenz in den Dreh- ' strom der anderen Frequenz geschieht also über '. die Umformung in Gleichstrom. Zur Unterdrückung der Oberwellen dieses Gleichstromes dient die Drosselspule D-. '■ The voltage of the primary network is converted into a direct current by j the primary cell group; voltage, which prevails between the lines O and L , but this direct current voltage again through the secondary ^ cell group into a three-phase voltage of the frequency as determined by the clock. The transformation of the rotary; current of a frequency in the rotary 'So the other current frequency is done by'. the conversion into direct current. The choke coil D - serves to suppress the harmonics of this direct current. '■

Eine Anwendung dieses ruhenden und regel- i baren Umformers bietet sich für die Regelung von Induktionsmotoren, wie es Fig. 2 zeigt. Die j βο Primärseite des Umformers ist in gleicher Weise ' wie in Fig. 1 angeordnet, aber als Sekundärseite ist hier die in Stern geschaltete und mit der sekundären Zellengruppe verbundene dreiphasige Läuferwicklung R des Motors / dargestellt, dessen Statorwicklung Sf auch am primären Netz Λτ liegen kann. Es gibt eine vorteilhaftere Anordnung, wenn der Läufer für diese Zwecke sechsphasig ausgeführt wird, er muß dann außer den sechs Schleifringen für die sechs Phasen auch einen Schleifring für die Nullpunktverbindung haben, also im ganzen mit sieben Schleifringen ausgerüstet sein. Die Regelung der Motortourenzahl kann nun z. B. durch Regelung der Spannung an der Sekundärwicklung Se des Transformators T ser- 75 " folgen. Diese Spannung steht zur Gleichstromspannung zwischen den Verbindungsleitern O und L in konstantem Verhältnis. In gleicher Beziehung zur Gleichstromspannung steht aber auch die Läuferspannung des Motors, so daß jeder Änderung der Spannung in Se eine äquivalente Spannungsänderung an der Läuferwicklung entspricht. Läuft der Motor nun mit einer bestimmten Tourenzahl, so entspricht seine Läuferspannung diesem Wert der Schlüpfung. Wird dem Läufer nun aber vom Uformmer eine andere Spannung aufgedrückt, so \ fließt ein Ausgleichsstrom in den Motor, der ihn beschleunigt oder verzögert, bis die im Läufer ! induzierte Spannung gleich der zugeführten ! Spannung ist. Der Motor ändert demnach seine , Tourenzahl, wenn man die Kontakte Ji der Sekundärwicklung Se verschiebt. Rücken die Kontakte K zum Sternpunkt U hin, dann läuft der Motor / schneller und durchschreitet den Synchronismus, wenn die Kontakte den Sternpunkt durchschritten haben. Es ist also auch ein Durchschreiten des Synchronismus und ein unter- und übersynchroner Betrieb des Motors möglich. Je nachdem man nun untersynchronen oder übersynchronen Betrieb wünscht, kann die sekundäre oder die primäre Gleichstrom abgebende Zellengruppe durch eine ge- · wohnliche, nicht magnetisch gesteuerte Gleichrichtergruppe ersetzt werden, die andere, Gleichstrom aufnehmende Gruppe muß jedoch stets magnetisch gesteuert, sein. Man kann dem in dieser Weise betriebenen Induktionsmotor dadurch synchronen Charakter geben, daß man parallel zu seiner Läuferwicklung ein Hilfsnetz oder eine Hilfsmaschine als Taktgeber an die sekundäre Zellengruppe anschließt.This static and controllable converter can be used for the control of induction motors, as FIG. 2 shows. The j βο primary side of the converter is arranged in the same way as in Fig. 1, but the secondary side is the three-phase rotor winding R of the motor / connected in star and connected to the secondary cell group, its stator winding Sf also on the primary network Λ τ can lie. There is a more advantageous arrangement if the rotor is designed with six phases for this purpose; in addition to the six slip rings for the six phases, it must also have a slip ring for the zero point connection, i.e. be equipped with a total of seven slip rings. The regulation of the number of engine revs can now, for. B. by regulating the voltage on the secondary winding Se of the transformer T ser-75 ". This voltage is in constant ratio to the direct current voltage between the connecting conductors O and L. The rotor voltage of the motor is also related to the direct current voltage, so that each change of the voltage in Se corresponding to an equivalent voltage change at the rotor winding. If the motor is now of a certain number of revolutions, its armature voltage corresponding to this value of the slippage. If the rotor but now pressed from Uformmer a different voltage, so \, a compensating current flows in the Motor that accelerates or decelerates it until the voltage induced in the rotor is equal to the voltage supplied. The motor changes its number of revolutions when the contacts Ji of the secondary winding Se move. If the contacts K move towards the star point U , then the motor runs / faster and crosses the synchronism when the contacts have passed the star point. It is also possible to go through synchronism and to operate the motor under and over synchronism. Depending on whether subsynchronous or oversynchronous operation is desired, the secondary cell group or the primary cell group which emits direct current can be replaced by a conventional, non-magnetically controlled rectifier group, but the other group which receives direct current must always be magnetically controlled. The induction motor operated in this way can be given a synchronous character by connecting an auxiliary network or an auxiliary machine as a clock generator to the secondary cell group in parallel with its rotor winding.

Es ist natürlich auch zulässig, die Phasenzahl der Primär- und Sekundärwicklung beliebig zu wählen, aber es ist vorteilhaft, daß für jede Phase auch eine um 180 ° verschobene Phase vorhanden ist, da dann die Transformatoren die geringste Streuung zeigen. Die Amperewindungen der beiden um 180° verschobenen Phasen kompensieren den Wechselstrom der J20It is of course also permissible to have any number of phases of the primary and secondary windings to choose, but it is advantageous that for each phase also a phase shifted by 180 ° is present, since the transformers then show the least scatter. The ampere turns of the two phases shifted by 180 ° compensate for the alternating current of the J20

Zugehörigen, auf dem gleichen Kern sitzenden Primärphase vollkommen, während, wenn z. B. eine ungerade Phasenzahl gewählt ist, die Amperewindungen jeder Primärphase teilweise durch" auf anderen Kernen des Transformators aufgewickelte Phasen kompensiert werden. Die Streuung wird dadurch erheblich größer sein als im ersten Falle.
Der beschriebene ruhende und regelbare Umformer kann natürlich auch für andere Regelungszwecke Verwendung finden, z. B. für direkte Speisung von Induktionsmotoren mit Drehstrom regelbarer Frequenz (Anlassen von Fördermotoren, Betrieb· von Walzenstraßen usw.).Corresponding primary phase sitting on the same core completely, while if z. If, for example, an odd number of phases is selected, the ampere turns of each primary phase are partially compensated for by phases wound onto other cores of the transformer. The spread will therefore be considerably greater than in the first case.
The dormant and controllable converter described can of course also be used for other control purposes, e.g. B. for direct supply of induction motors with three-phase current controllable frequency (starting of conveyor motors, operation of rolling mills etc.).

Die Zellen jeder Gruppe können auch in einem gemeinsamen Gehäuse bzw. Vakuumgefäß untergebracht sein, wobei die mit dem Sternpunkt verbundenen Elektroden durch eine einzige ersetzt werden können..The cells of each group can also be accommodated in a common housing or vacuum vessel, whereby the electrodes connected to the star point can be replaced by a single one.

Wird durch einen oder durch beide verwendete Transformatoren Niederspannung in Hochspannung umgeformt, dann ist es zweckmäßig, die Steuermagnete von der Niederspannung aus zu speisen. Auch die Gleichstromerregung wird besser einem besonderen Niederspannungshilfsnetz entnommen, wenn die Sternpunktsverbindungen O und L Hochspannungsgleichstrom führen.If low voltage is converted into high voltage by one or both of the transformers used, then it is advisable to feed the control magnets from the low voltage. The direct current excitation is also better taken from a special low-voltage auxiliary network if the star point connections O and L carry high-voltage direct current.

Der beschriebene ruhende Umformer kann für Ein- oder Mehrphasenwechselstrom verwendet werden, auch kann er Strom einer gegebenen Phasenzahl ^n solchen einer anderen Phasenzahl bei gleicher oder verschiedener Spannung und Frequenz umformen.The quiescent converter described can be used for single or multi-phase alternating current It can also be a current of a given number of phases ^ n those of a different number of phases transform at the same or different voltage and frequency.

Claims (10)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Ruhender, aus magnetisch gesteuerten Quecksilberdampf-Gleichrichter- oder Sperrzellen nach Patent 317598, Kl. 21g, bestehender Umformer, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Gruppen von Sperrzellen Verwendung finden, wobei die in Stern -geschalteten Zellen der einen Gruppe über sekundäre, mit Sternpunkt versehene Transformatoren bzw. Drosselspulen an das gegebene Netz der einen Periodenzahl, die ebenfalls in Stern geschalteten Zellen der anderen Gruppe über sekundäre, mit Sternpunkt versehene Transformatoren bzw. Drosselspulen an das sekundäre Netz von gegebenenfalls anderer Periodenzahl angeschlossen sind, und wobei sowohl die Sternpunkte der Zellengruppen, als auch dieSternpunkte der Sekundärwicklungen bzw. der Drosselspulen gegebenenfalls über induktiven Widerstand miteinander leitend verbunden sind.1. Dormant, made of magnetically controlled mercury vapor rectifier or blocking cells according to patent 317598, class 21g, existing converter, characterized in that that two groups of blocking cells are used, the star-connected Cells of one group via secondary transformers provided with a neutral point or choke coils to the given network of a number of periods, which are also in star-connected cells of the other group via secondary transformers or reactors provided with a neutral point to the secondary network of possibly other number of periods are connected, and both the star points the cell groups as well as the star points the secondary windings or the choke coils, if necessary, conductively connected to one another via inductive resistance are. 2. Ruhender Umformer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselstromerregung der mit Gleichstrom und Wechselstrom gemischt erregten Steuermagnete jeder Zellengruppe von dem dieser Zellengruppe zugehörigen Wechselstromnetz, die Gleichstromerregung dag'egen von dem gemeinsamen Gleichstromnetz entnommen wird.2. Resting converter according to claim 1, characterized in that the alternating current excitation the excited control magnets of each cell group mixed with direct current and alternating current of this Cell group associated AC network, the DC excitation on the other hand from the common direct current network is taken. 3. Ruhender Umformer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichstromerregung der Magnete beim Anlassen einem Hilfsnetz entnommen wird.3. Resting converter according to claim 1 and 2, characterized in that the DC excitation of the magnets is taken from an auxiliary network when starting. 4. Ruhender Umformer nach Ansprüchen ι bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenzahl des den Zellengruppen zugeführten und entnommenen Drehstromes eine gerade Zahl ist.4. Resting converter according to claims ι to 3, characterized in that the number of phases of the three-phase current supplied to and withdrawn from the cell groups is an even number. 5. Ruhender Umformer nach Ansprüchen ι bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Festlegung der sekundären Frequenz ein Hilfsnetz oder eine Hilfsmaschine verwendet wird, welche die Wechselstromerregung der Steuermagnete der sekundären Zellengruppe liefert.5. Resting converter according to claims ι to 4, characterized in that an auxiliary network or an auxiliary machine is used to determine the secondary frequency which supplies the alternating current excitation of the control magnets of the secondary cell group. 6. Verfahren zur Regelung der sekundären Frequenz und Spannung des ruhenden Umformers nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die sekundäre Frequenz durch Regelung der Frequenz des die sekundären Steuermagnete speisenden Hilfsnetzes oder der Hilfsmaschine, die sekundäre Spannung dagegen durch Regelung des Übersetzungsverhältnisses der gegebenenfalls verwendeten Transformatoren oder durch Regelung der Spannung des Primärnetzes geregelt wird.6. Procedure for regulating the secondary frequency and voltage of the dormant Converter according to Claims 1 to 5, characterized in that the secondary Frequency by regulating the frequency of the secondary control solenoids Auxiliary network or the auxiliary machine, the secondary voltage, however, through regulation the transformation ratio of any transformers used or by regulating the voltage of the primary network is regulated. 7. Verfahren zur kontinuierlich untersynchronen und übersynchronen Regelung von Induktionsmotoren durch ruhende Umformer nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die sekundäre Zellengruppe an die'Schleifringe der in Stern geschalteten Läuferwicklung des Induktionsmotors angeschlossen ist, wobei der Sternpunkt der Läuferwicklung mit dem Sternpunkt der Sekundärwicklung des Transformators auf der Primärseite des Umformers leitend verbunden ist, und wobei die Regelung der Motortourenzahl durch Regelung der der primären Zellengruppe zugeführten Spannung bewirkt wird. " 7. Method for continuously undersynchronous and oversynchronous regulation of induction motors by static converters according to claims 1 to 5, thereby characterized in that the secondary cell group is connected to the slip rings of the star connected The rotor winding of the induction motor is connected, the star point of the rotor winding with the star point the secondary winding of the transformer is conductively connected to the primary side of the converter, and wherein the Regulation of the number of engine revs by regulating the number of revolutions supplied to the primary cell group Tension is caused. " 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei nur untersynchronem oder nur übersynchronem Betrieb des Induktionsmotors die eine der beiden Zellengruppen durch gewöhnliche, magnetisch nicht gesteuerte Quecksilberdampf-Gleichrichterzellen ersetzt wird.8. The method according to claim 7, characterized in that with only sub-synchronous or only over-synchronous operation of the induction motor which one of the two cell groups by ordinary, magnetic non-controlled mercury vapor rectifier cells are replaced. 9. Verfahren nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Induktionsmotor synchroner Charakter dadurch iao9. The method according to claim 7 and 8, characterized in that the induction motor synchronous character thereby iao gegeben wird, daß parallel mit seiner : ruhende Umformer nach Ansprüchen I Läuferwicklung an die sekundäre Zellen- bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dieis given that in parallel with its : dormant converter according to claims I rotor winding to the secondary cell to 5, characterized in that the gruppe ein Taktgeber angeschlossen wird. Wechselstrommotoren_r an das nach An-group a clock is connected. AC motors _ r to the 10. Verfahren zur kontinuierlichen Reg - sprach"6 geregelte Sekundärnetz angeschlos-10. Process for continuous reg - spoke "6 regulated secondary network connected lung von Wechselstrommotoren durc'i sen werden.alternating current motors. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings. N. nEBMJCKT in der reicusdruckergi.N. nEBMJCKT in the reicusdruckergi.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1065080B (en) * 1954-04-07 1959-09-10 Siemens Ag Device for low-loss and low-reactive power conversion of voltages
DE1080212B (en) * 1954-08-12 1960-04-21 Siemens Ag Device for converting direct, alternating or three-phase current into three-phase current with adjustable frequency

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