DE3316212C2

DE3316212C2 -

Info

Publication number: DE3316212C2
Application number: DE3316212A
Authority: DE
Inventors: Volkmar Dipl.-Ing. 7251 Friolzheim De Leutner; Eckard 7000 Stuttgart De Schuttenberg
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-05-04
Filing date: 1983-05-04
Publication date: 1993-04-01
Also published as: JPH0456887B2; IT8420637A1; DE3316212A1; IT8420637A0; JPS59208204A; IT1178469B

Description

Die Erfindung geht aus von einem hydraulischen Stromregelventil nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher angegebenen Gattung.The invention is based on a hydraulic flow control valve the genus specified in the preamble of claim 1.

Es ist schon ein solches Stromregelventil aus der DE-GM 17 88 185 bekannt, bei dem eine Meßdrossel und eine Druckwaage zusammen mit der Verstelleinrichtung koaxial zueinander angeordnet sind. Das handverstellbare Strom regelventil arbeitet als direktgesteuertes, drei Wege steuerndes Ventil. Von Nachteil bei diesem Stromregel ventil ist, daß der Drosselkolben mit einer Schrägkan tensteuerung ausgebildet ist und in einer gehäusefesten Hülse verdrehbar geführt ist. Die der Hülse und der Druckwaage zugeordnete Schieberbohrung im Gehäuse ist mehrfach abgesetzt; zudem sind sich kreuzende, schräge Steuerbohrungen für die Druckübertragung notwendig. Das Gehäuse baut deshalb relativ aufwendig und teuer und eignet sich schlecht für verschiedene Ventilvarianten. Ferner ist von Nachteil, daß der Reststromanschluß nicht belastbar ist. Auch ist der Konstantstrom-Anschluß in Ausgangsstellung des Ventils nicht blockiert. Auch eignet sich dieses Ventil schlecht zum Einbau einer Rückschlagventilfunktion zwischen dem Konstantstrom-Anschluß und dem Zulauf-Anschluß.It is such a flow control valve from DE-GM 17 88 185 known in which a measuring choke and Pressure compensator coaxial with the adjustment device are arranged to each other. The hand-adjustable current Control valve works as a direct operated, three way controlling valve. A disadvantage of this current rule valve is that the throttle piston with an oblique channel ten control is formed and in a housing Sleeve is rotatably guided. That of the sleeve and the Pressure compensator assigned slide bore in the housing discontinued several times; there are also intersecting, sloping Control holes required for pressure transmission. The Housing therefore builds relatively complex and expensive and is suitable bad for different valve variants. Furthermore is disadvantageous that the residual current connection is not resilient is. The constant current connection is also in the starting position of the valve is not blocked. Also suitable this valve bad for installing a check valve function between the constant current connection and the inlet connection.

Ferner ist aus der DE-OS 24 23 656 ein 4/3-Wegeventil mit Längsschieber bekannt, dessen Gehäuse fünf nebeneinanderliegende, von einer Schieberbohrung durchdrungene Arbeitskammern aufweist. Dabei liegen neben einer mittig angeordneten Zulaufkammer zwei Motorkammern, an welche nach außen hin zwei Rücklaufkammern grenzen, die durch einen Querkanal miteinander verbunden sind. Solche Gehäuse werden in großen Stückzahlen für Wegeventile hergestellt und sind dementsprechend billig, wobei die Steuerkanten an den Gehäusestegen zwischen den einzelnen Arbeitskammern mit großer Genauigkeit bearbeitet sind. Von Nachteil ist nun, daß dieses Gehäuse nur bei Wegeventilen für die Richtungssteuerung von Druckmittelströmen verwendet wird.Furthermore, from DE-OS 24 23 656 is a 4/3-way valve known with longitudinal slide, the housing of five adjacent, penetrated by a slide hole Has working chambers. Thereby lie next to one centrally arranged inlet chamber, two engine chambers which border two return chambers towards the outside, which are connected by a cross channel. Such housings are used in large numbers for directional valves are manufactured and are accordingly cheap, the control edges on the housing webs between processed in the individual working chambers with great accuracy are. The disadvantage is that this housing only for directional control valves for Pressure medium flows is used.

Weiterhin ist aus der DE-OS 26 09 434 ein Proportional-Stromregel ventil bekannt, das aus einem Drosselventil und einer Zwischenplatte mit Druckwaage besteht. Für das Drosselventil mit einem einzigen Längsschieber wird hier das Gehäuse eines fünfkammerigen Wegeventils verwendet, das in doppelter Durchströmung der Druckwaage zugeschal tet ist. Von Nachteil bei diesem Stromregelventil ist, daß für Dros selventil und Druckwaage zwei gesonderte Gehäuse verwendet werden, wodurch das Stromregelventil relativ aufwendig und dementsprechend groß und teuer baut.Furthermore, a proportional current control is known from DE-OS 26 09 434 valve known that consists of a throttle valve and an intermediate plate with pressure compensator. For the throttle valve with a single one Longitudinal spool becomes the housing of a five-chamber directional control valve used that shuttered in double flow through the pressure compensator is. The disadvantage of this flow control valve is that for Dros sel valve and pressure compensator two separate housings are used, whereby the flow control valve is relatively complex and accordingly builds big and expensive.

Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik ist es Auf gabe der Erfindung, ein aus Meßdrossel und Druckwaage aufgebautes Stromregelventil zu vereinfachen und zu verbilligen. Based on the prior art mentioned at the beginning, it is up surrender of the invention, a made up of a measuring throttle and pressure compensator Flow control valve to simplify and reduce costs.

Gelöst wird diese Aufgabe ausgehend von dem gattungsbildenden Strom regelventil mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.This task is solved on the basis of the generic stream Control valve with the characterizing features of claim 1.

Auf diese Weise läßt sich vorteilhaft ein Stromregelventil errei chen, das unter Verwendung eines billigen Standardgehäuses von Längsschieber-Wegeventilen herstellbar ist und sich besonders für eine direktgesteuerte Bauart eignet. In this way, a flow control valve can advantageously be achieved Chen using a cheap standard housing from Longitudinal slide directional control valves can be manufactured and are particularly suitable for a directly controlled type is suitable.

Das Stromregelventil kommt mit relativ einfachen Bauteilen aus und benötigt zudem weniger Raum. Seine kompakte und damit leichte Bau weise begünstigt eine Anwendung bei mobilen Anwendungsfällen. Dabei sind unterschiedliche Bauarten in Form eines 2-Wege- und eines 3-We ge-Ventils möglich, indem je nach gewünschter Steuerfunktion ent sprechend ausgebildete, austauschbare Drosselkolben und Druckwaage kolben verwendet werden. Bei einer 3-Wege-Ausführung kann der Rest strom-Anschluß einmal belastbar und das andere Mal unbelastbar ausgeführt werden. Das Stromregelventil läßt sich in einfacher Weise mit einer Meßdrossel ausbilden, die in nicht betätigtem Zustand von einer Federkraft geschlos sen ist, so daß im Notfall zugleich eine Sicherheitsfunk tion erreicht wird. Zweckmäßig ist ferner, daß die die Anschlüsse enthaltende Flanschfläche des Gehäuses paral lel zur Längsachse der Steuerkolben im Stromregelventil verläuft.The flow control valve comes with relatively simple components and also requires less space. Its compact and therefore lightweight construction wise favors an application in mobile use cases. Here are different types in the form of a 2-way and a 3-way ge valve possible by ent depending on the desired control function speaking, exchangeable throttle pistons and pressure compensators pistons can be used. With a 3-way version, the rest Electricity connection once resilient and the other time not resilient be carried out. The flow control valve can be in train in a simple manner with a measuring choke, which in not actuated state closed by a spring force sen, so that in an emergency there is also a security radio tion is reached. It is also expedient that the Flange surface of the housing containing connections parallel lel to the longitudinal axis of the control piston in the flow control valve runs.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Stromregelventils möglich. Besonders zweckmäßig ist es, wenn gemäß den Ansprüchen 5 und 6 für den Drosselkolben und den Druckwaagekolben getrennte Federn vorgesehen werden, so daß sie gemäß den unterschiedlichen Anforderungen auslegbar sind, insbesondere die Meßdrossel mit einer steifen Feder ar beiten kann. Eine vorteilhafte Ausbildung ergibt sich ge mäß Anspruch 9 bei einem 3-Wege-Stromregelventil, wo durch der Restrom-Anschluß belastbar ist. Eine Ausführung nach Anspruch 20 begünstigt besonders einfache Bauarten. Äußerst zweckmäßig ist eine Ausbildung nach Anspruch 11, wo nach ein einfach und kompakt bauendes Stromregelventil erzielbar ist, das in drei verschiedenen Arten betrie ben werden kann; nämlich als 2-Wege-Ventil sowie als 3-Wege-Ventil mit unbelastetem sowie mit belastetem Reststrom-Auslaß. Gemäß Anspruch 13 läßt sich bei ei nem 2-Wege-Stromregelventil eine zusätzliche Rück schlagventilfunktion integrieren. Weitere besonders vor teilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of flow control valve specified in the main claim possible. It is particularly useful if according to the claims 5 and 6 for the throttle piston and the pressure compensating piston separate springs are provided so that they according can be interpreted to meet different requirements, especially the measuring choke with a stiff spring ar can work. An advantageous training results ge according to claim 9 in a 3-way flow control valve, where is resilient through the residual connection. An execution after Claim 20 favors particularly simple designs. Extremely is appropriate training according to claim 11, where for a simple and compact flow control valve is achievable that operated in three different ways can be used; namely as a 2-way valve and as 3-way valve with unloaded as well as with loaded Residual flow outlet. According to claim 13 can be at Additional 2-way flow control valve Integrate the check valve function. More especially before partial configurations result from the rest Claims.

Acht Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Be schreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel in 3-Wege-Bauart mit belastbarem Reststrom, Fig. 2 das zugehörige Schaltsymbol, Fig. 3 einen Längs schnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel in 2-Wege-Bauart und Fig. 4 das entsprechende Schalt symbol. Fig. 5 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel in 2-Wege-Bauart mit integrierter Rückschlagventilfunk tion und Fig. 6 das zugehörige Schaltsymbol. Fig. 7 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel mit der Druck waage nachgeschalteter Meßdrossel und Fig. 8 das ent sprechende Sinnbild. Fig. 9 zeigt eine fünfte Ausfüh rungsform des Stromregelventils mit von außen nach in nen durchströmten Steuerkanten und Fig. 10 das zuge hörige Sinnbild. Fig. 11 zeigt eine sechste Ausfüh rungsform in 2-Wege-Bauart und mit einer einzigen Fe der. Fig. 12 zeigt eine siebte Ausführungsform des Stromregelventils in 3-Wege-Bauart und mit nicht belast barem Reststrom sowie Fig. 13 das zugehörige Schalt symbol. Fig. 14 zeigt eine achte Ausführungsform als 3-Wege-Ventil mit belastbarem Reststrom. Eight embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. In the drawings Fig. 1 shows a longitudinal section through a first embodiment of in 3-way type with loadable residual current, Fig. 2, the associated switching symbol, Fig. 3 shows a longitudinal section through a second embodiment in 2-way type, and Fig. 4 the corresponding Switching symbol. Fig. 5 shows a third embodiment in 2-way design with integrated check valve function and Fig. 6 the associated circuit symbol. Fig. 7 shows a fourth embodiment with the pressure scale downstream measuring throttle and Fig. 8 the ent speaking symbol. Fig. 9 shows a fifth embodiment of the flow control valve with from outside to NEN flowed through control edges and Fig. 10 the associated symbol. Fig. 11 shows a sixth embodiment in two-way construction and with a single Fe. Fig. 12 shows a seventh embodiment of the flow control valve in a 3-way design and with no loadable residual current and Fig. 13 the associated switching symbol. Fig. 14 shows an eighth embodiment as a 3-way valve with resilient flow.

Description of the embodiments

Die Fig. 1 zeigt ein erstes Stromregelventil 10, das als direktgesteuertes, 3-Wege-Ventil ausgebildet ist und einen belastbaren Reststrom erzeugen kann. Es be steht im wesentlichen aus einer verstellbaren Meßdros sel 11 und einer der Meßdrossel 11 nachgeschalteten Druckwaage 12, die gemeinsam in einem Gehäuse 13 ange ordnet sind. Als Verstelleinrichtung für die Meßdros sel 11 dient ein stirnseitig am Gehäuse 13 befestigter Proportionalmagnet 14, während die gegenüberliegende Stirnseite des Gehäuses 13 von einem Deckel 15 ver schlossen ist. Fig. 1 shows a first flow control valve 10, which is designed as a direct-operated, 3-way valve and can produce a reliable leakage current. It consists essentially of an adjustable Meßdros sel 11 and one of the measuring throttle 11 downstream pressure compensator 12 , which are arranged together in a housing 13 . As an adjusting device for the Meßdros sel 11 serves a frontally attached to the housing 13 proportional magnet 14 , while the opposite end of the housing 13 is closed by a cover 15 ver.

Als Gehäuse 13 wird hier das standardmäßige Gehäuse ei nes Längsschieber-Wegeventils für Richtungssteuerung verwendet, das zwischen seinen beiden Seiten 16 und 17 eine durchgehende Schieberbohrung 18 aufweist. Die Schie berbohrung 18 durchdringt im Gehäuse 13 fünf neben einanderliegende, symmetrisch angeordnete Arbeitskam mern sowie zwei außenliegende, zu den Stirnflächen 16, 17 hin offene Federkammern 25, 26. Von den fünf Arbeits kammern dient die in der Mitte liegende als Zulaufkammer 19, während die danebenliegenden Kammern als erste Motor kammer 21 bzw. als zweite Motorkammer 22 und die nach außen hin anschließenden Arbeitskammern als erste (23) bzw. zweite Rücklaufkammer 24 dienen. Alle Arbeitskam mern 19 bis 24 haben Verbindung mit zugeordneten An schlüssen in einer Flanschfläche 27 des Gehäuses 13. Dementsprechend steht die Zulaufkammer 19 mit dem P- Anschluß 28, die erste Motorkammer 21 mit dem A-An schluß 29, die zweite Motorkammer 22 mit dem B-An schluß 31 und die zweite Rücklaufkammer 24 mit einem R-Anschluß 32 in Verbindung, wobei ein Querkanal 33 im Gehäuse beide Rücklaufkammern miteinander verbindet. Die fünf Arbeitskammern 19 bis 24 sind durch vier Ge häusestege 34 bis 37 voneinander getrennt, die alle beidseitig im Bereich der Arbeitskammern mechanisch be arbeitet sind und dadurch jeweils zwei genaue, ge häusefeste Steuerkanten 38 bilden. Auf diese Weise stehen im Gehäuse 13 für unterschiedliche Stromregel ventil-Bauarten insgesamt acht Steuerkanten zur Ver fügung. Die äußeren Rücklaufkammern 23, 24 werden von der jeweils angrenzenden Federkammer 25 bzw. 26 jeweils durch einen Dichtsteg 39 bzw. 41 getrennt, die im Gegen satz zu den Gehäusestegen keine Steuerkanten bilden. Im Gehäuse 13 sind von beiden Federkammern 25, 26 aus nach oben hin kammerartige Fortsätze 42 bzw. 43 eingegossen, die von einer von der Stirnseite 17 eingebrachten Quer bohrung 44 durchdrungen werden. Ein in die Querbohrung 44 eingesetzter Dichtstopfen 45 verhindert die Druck mittelverbindung zwischen beiden Fortsätzen 42 und 43.As the housing 13 , the standard housing egg nes longitudinal slide directional control valve is used for direction control, which has a continuous slide bore 18 between its two sides 16 and 17. The slide overbore 18 penetrates in the housing 13 five adjacent, symmetrically arranged working chambers and two external spring chambers 25 , 26 which are open towards the end faces 16 , 17 . Of the five working chambers, the one in the middle serves as the inlet chamber 19 , while the adjacent chambers serve as the first motor chamber 21 and the second motor chamber 22 and the working chambers adjoining the outside serve as the first ( 23 ) and second return chamber 24 . All working chambers 19 to 24 are connected to associated connections in a flange surface 27 of the housing 13 . Accordingly, the inlet chamber 19 with the P port 28 , the first motor chamber 21 with the A-connection 29 , the second motor chamber 22 with the B-connection 31 and the second return chamber 24 with an R connection 32 , wherein a transverse channel 33 in the housing connects the two return chambers to one another. The five working chambers 19 to 24 are separated by four Ge housing webs 34 to 37 , all of which are mechanically be worked on both sides in the area of the working chambers and thereby each form two precise, ge fixed control edges 38 . In this way, a total of eight control edges are available in the housing 13 for different flow control valve types. The outer return chambers 23 , 24 are separated from the respective adjacent spring chamber 25 or 26 by a sealing web 39 or 41 , which form no control edges in contrast to the housing webs. In the housing 13 from both spring chambers 25 , 26 from upward chamber-like extensions 42 and 43 are cast, which are penetrated by a transverse bore 44 introduced from the end face 17 . A sealing plug 45 inserted into the transverse bore 44 prevents the pressure medium connection between the two extensions 42 and 43 .

Im linken Teil der Schieberbohrung 18 im Bereich zwi schen erster Motorkammer 21 und erster Federkammer 25 ist als Teil der Meßdrossel 11 ein Drosselkolben 46 dicht und gleitend geführt. Der Drosselkolben 46 wird von einer in der Federkammer 25 angeordneten Rückstell feder 47 in eine gezeichnete Ausgangsstellung gedrückt, in der er mit seinem linken Ende an dem Gehäuse des Ma gneten 14 sich abstützt. In der Ausgangsstellung des Drosselkolbens 46 liegt an ihm ein Stößel 48 des Pro portionalmagneten 14 an. Der Drosselkolben 46 weist zwei Kolbenabschnitte 49, 51 auf, von denen der zweite Kolbenabschnitt 51 im ersten Dichtsteg 41 gleitend ge führt ist und damit die erste Rücklaufkammer 23 von der Federkammer 25 trennt. Der erste Kolbenabschnitt 49 ist im ersten Gehäusesteg 34 geführt und sperrt in der ge zeichneten Ausgangsstellung des Drosselkolbens 46 die Verbindung zwischen der ersten Motorkammer 21 und der ersten Rücklaufkammer 23 ab. Am ersten Kolbenabschnitt 49 ist auf der dem zweiten Kolbenabschnitt 51 zugewandten Seite eine erste Steuerkante 52 angeordnet, die mit der rechten Steuerkante 38 am ersten Gehäusesteg 34 zusam menarbeitet. Eine Ausgleichsbohrung 53 im Drosselkolben 46 überträgt den Druck von der ersten Motorkammer 21 in den Federraum 25, der durch den angeflanschten Ma gneten 14 nach außen hin abgedichtet ist, so daß der Drosselkolben 46 druckausgeglichen ist.In the left part of the slide bore 18 in the region between the first motor chamber 21 and the first spring chamber 25 , a throttle piston 46 is tightly and slidably guided as part of the measuring throttle 11 . The throttle piston 46 is pressed by a return spring 47 arranged in the spring chamber 25 into a drawn starting position, in which it is supported with its left end on the housing of the magnet 14 . In the starting position of the throttle piston 46 , a plunger 48 of the proportional magnet 14 rests against it. The throttle piston 46 has two piston sections 49 , 51 , of which the second piston section 51 is slidably guided in the first sealing web 41 and thus separates the first return chamber 23 from the spring chamber 25 . The first piston portion 49 is guided in the first housing web 34 and locks in the ge recorded starting position of the throttle piston 46, the connection between the first motor chamber 21 and the first return chamber 23 from. The first piston portion 49 has a first control edge 52 is arranged on the second piston portion 51 side facing the menarbeitet together with the right control edge 38 on the first housing web 34th A compensating bore 53 in the throttle piston 46 transmits the pressure from the first motor chamber 21 into the spring chamber 25 , which is sealed by the flanged magnet 14 to the outside, so that the throttle piston 46 is pressure balanced.

Im rechten Teil der Schieberbohrung 18, im Bereich zwi schen erster Motorkammer 21 sowie zweiter Federkammer 26 ist als Teil der Druckwaage 12 ein Druckwaagekolben 54 dicht und gleitend geführt. Der Druckwaagekolben 54 hat einen inneren (55) sowie einen äußeren Kolbenab schnitt 56. Mit seinem äußeren Kolbenabschnitt 56 ist er im zweiten Dichtsteg 41 geführt, so daß die zweite Rücklaufkammer 24 von der zweiten Federkammer 26 ge trennt ist. Der durch den Deckel 15 nach außen hin dicht abgeschlossene zweite Federraum 26 nimmt eine Regelfeder 57 auf, welche sich einerseits am Deckel 15 und andererseits an einem Bund des Druckwaagekolbens 54 abstützt. Unter der Kraft der Regelfeder 57 legt sich der Druckwaagekolben 54 mit einem auf ihm befestigten Anschlagring 58 gegen den zweiten Dichtsteg 41, wo durch die Ausgangsstellung des Druckwaagekolbens 54 be stimmt ist. Der Anschlagring 58 ist zweckmäßig als U- förmige Scheibe ausgebildet und durch einen Sprengring 58′ in seiner Lage gehalten, so daß der Druckwaagekol ben 54 mit geringem Zerspannungsaufwand gedreht und spitzenlos geschliffen werden kann. Der innere Kolben abschnitt 55 ist im wesentlichen im Bereich des dritten Gehäusestegs 36 geführt. An seinem rechten, dem äußeren Kolbenabschnitt 56 zugewandten Ende weist der innere Kolbenabschnitt 55 eine zweite Steuerkante 59 auf, die mit der linken Steuerkante 38 am vierten Gehäusesteg 37 zusammenarbeitet. Diese zweite Steuerkante 59, die der Steuerung des Konstantstroms zugeordnet ist, gibt in der gezeichneten Ausgangsstellung des Druckwaagekolbens 54 die Verbindung von der zweiten Rücklaufkammer 24 zur zweiten Motorkammer 22 frei. Ferner weist der innere Kolbenabschnitt 55 an seinem gegenüberliegenden, dem Drosselkolben 46 zugewandten Ende eine dritte Steuerkante 61 auf, die mit der gehäusefesten, rechten Steuerkante 38 am zweiten Gehäusesteg 35 zusammenarbeitet. In der ge zeichneten Ausgangsstellung des Druckwaagekolbens 54 blockiert die dritte Steuerkante 61 die Verbindung von der ersten Motorkammer 21 zur Zulaufkammer 19. Die drit te Steuerkante 61, die der Steuerung des Reststromes zu geordnet ist, arbeitet somit gegenläufig zu der zweiten Steuerkante 59. Im Bereich des äußeren Kolbenabschnitts 56 weist der Druckwaagekolben 54 einen Druckkanal 62 auf, welcher den jeweiligen Druck aus der zweiten Rücklauf kammer 24 in die zweite Federkammer 26 überträgt.In the right part of the slide bore 18 , in the area between the first motor chamber 21 and the second spring chamber 26 , a pressure compensator piston 54 is tightly and slidably guided as part of the pressure compensator 12 . The pressure compensating piston 54 has an inner ( 55 ) and an outer piston section 56 . With its outer piston portion 56, it is guided in the second sealing web 41 so that the second return chamber 24 is separated from the second spring chamber 26 . The second spring chamber 26 , which is sealed off from the outside by the cover 15 , accommodates a control spring 57 , which is supported on the one hand on the cover 15 and on the other hand on a collar of the pressure compensating piston 54 . Under the force of the control spring 57 , the pressure compensating piston 54 lies with a stop ring 58 attached to it against the second sealing web 41 , where it is true through the initial position of the pressure compensating piston 54 . The stop ring 58 is expediently designed as a U-shaped disk and held in place by a snap ring 58 ', so that the pressure balance piston ben 54 can be rotated with little machining effort and can be ground without a tip. The inner piston section 55 is guided essentially in the region of the third housing web 36 . At its right end, which faces the outer piston section 56 , the inner piston section 55 has a second control edge 59 which cooperates with the left control edge 38 on the fourth housing web 37 . This second control edge 59, which is associated with the control of the constant current, are drawn in the initial position of the pressure compensator piston 54 the connection of the second return flow chamber 24 to the second motor chamber 22 free. Furthermore, the inner piston section 55 has, at its opposite end facing the throttle piston 46, a third control edge 61 which cooperates with the right control edge 38 fixed to the housing on the second housing web 35 . In the ge-drawn starting position of the pressure compensating piston 54 , the third control edge 61 blocks the connection from the first motor chamber 21 to the inlet chamber 19 . The third control edge 61 , which is assigned to the control of the residual current, thus works in the opposite direction to the second control edge 59 . In the area of the outer piston section 56 , the pressure compensating piston 54 has a pressure channel 62 which transmits the respective pressure from the second return chamber 24 into the second spring chamber 26 .

Die Wirkungsweise des Stromregelventils 10 wird wie folgt erläutert, wobei zugleich auf das Schaltsymbol nach Fig. 2 Bezug genommen wird. Wie Fig. 2 deut licher zeigt, arbeitet das Stromregelventil 10 als 3-Wege-Ventil mit einer direkt betätigten stromauf wärts von der Druckwaage 12 geschalteten Meßdrossel 11. Der Druckwaagekolben 54 ist dabei durch seine zwei te (59) und dritte Steuerkante 61 so ausgebildet, daß der am P-Anschluß 28 austretende Reststrom belastbar ist. Dem Stromregelventil 10 wird der ankommende Druck mittelstrom am A-Anschluß 29 zugeführt, während der Kon stantstrom aus dem B-Anschluß 31 abgenommen werden kann. Der R-Anschluß 32 ist unbenutzt und in beliebiger Weise abgesperrt.The mode of operation of the flow control valve 10 is explained as follows, reference being made at the same time to the circuit symbol according to FIG. 2. As Fig. 2 shows interpreting Licher, the flow control valve 10 functions as a 3-way valve having an actuated directly upstream Windwärts by the pressure regulator 12 connected measuring throttle. 11 The pressure compensating piston 54 is formed by its two te ( 59 ) and third control edge 61 so that the residual current emerging at the P connection 28 is resilient. The flow control valve 10 , the incoming pressure medium flow is fed to the A port 29 , while the constant current Kon can be removed from the B port 31 . The R port 32 is unused and blocked in any way.

In der gezeichneten Ausgangsstellung des Drosselkolbens 46 blockiert die erste Steuerkante 52 die Verbindung von der ersten Motorkammer 21 zur ersten Rücklaufkammer 23, so daß ein am B-Anschluß 31 angeschlossener Verbraucher hydraulisch abgesperrt ist. Bei Stromausfall am Magne ten 14 bzw. bei Not-Aus drückt die Rückstellfeder 47 den Drosselkolben 46 in die gezeichnete Ausgangsstellung, so daß hiermit zugleich eine Sicherheitsfunktion er reicht wird.In the drawn starting position of the throttle piston 46 , the first control edge 52 blocks the connection from the first motor chamber 21 to the first return chamber 23 , so that a consumer connected to the B connection 31 is hydraulically shut off. In the event of a power failure on the magnet 14 or in the event of an emergency stop, the return spring 47 presses the throttle piston 46 into the illustrated starting position, so that at the same time a safety function is sufficient.

Bei Erregung des Proportional-Magneten 14 drückt dieser mit Hilfe seines Stößels 48 den Drosselkolben 46 gegen die Kraft der Rückstellfeder 47 nach rechts, wobei die erste Steuerkante 52 eine Verbindung von der ersten Mo torkammer 21 zur ersten Rücklaufkammer 23 aufsteuert. Die Größe des jeweils aufgesteuerten Durchflußquer schnitts ist proportional zu der Größe des am Magneten 14 angelegten Stromwerts, so daß der von der ersten Steuerkante 52 freigegebene Durchflußquerschnitt zwi schen Null und einem Maximum beliebig einstellbar ist. Das über die erste Steuerkante 52 fließende Druckmittel gelangt von der ersten Rücklaufkammer 23 über den Quer kanal 33 in die zweite Rücklaufkammer 24 und weiter über die zweite Steuerkante 59 am Druckwaagekolben 54 zum B-Anschluß 31. Der Druck stromaufwärts von der ersten Steuerkante 52 wirkt zugleich auf die linke Stirnfläche des inneren Kolbenabschnitts 55, während der Druck stromabwärts von der ersten Steuerkante 52 über den Druckkanal 62 in die zweite Federkammer 26 gelangt und dort den Druckwaagekolben 54 belastet. Das über die Meßdrossel 11 wirksame Druckgefälle wirkt somit gegen die Kraft der Regelfeder 57 auf den Druckwaagekolben 54. In an sich bekannter Weise wird somit ein über die erste (52) und die zweite Steuerkante 59 zum B-Anschluß 31 fließender Konstantstrom erzeugt, während die dritte Steuerkante 61 einen Reststrom zum P-Anschluß 28 fließen läßt. Über die Ausgleichsbohrung 53 ist hierbei der Drosselkolben 46 vom Druck entlastet, so daß der Magnet 14 im wesentlichen nur die Kraft der Rückstellfeder 47 überwinden muß.When the proportional magnet 14 is excited, it presses the throttle piston 46 against the force of the return spring 47 to the right with the aid of its plunger 48 , the first control edge 52 opening a connection from the first motor chamber 21 to the first return chamber 23 . The size of the flow cross-section which is controlled in each case is proportional to the size of the current value applied to the magnet 14 , so that the flow cross-section released by the first control edge 52 can be set as desired between zero and a maximum. The pressure medium flowing through the first control edge 52 passes from the first return chamber 23 via the transverse channel 33 into the second return chamber 24 and further via the second control edge 59 on the pressure compensating piston 54 to the B port 31 . The pressure upstream of the first control edge 52 also acts on the left end face of the inner piston section 55 , while the pressure downstream of the first control edge 52 reaches the second spring chamber 26 via the pressure channel 62 and loads the pressure compensating piston 54 there . The pressure drop effective via the measuring throttle 11 thus acts against the force of the control spring 57 on the pressure compensating piston 54 . In a manner known per se, a constant current flowing via the first ( 52 ) and the second control edge 59 to the B connection 31 is thus generated, while the third control edge 61 allows a residual current to flow to the P connection 28 . The throttle piston 46 is relieved of pressure via the compensating bore 53 , so that the magnet 14 essentially only has to overcome the force of the return spring 47 .

Das Stromregelventil 10 kann ohne irgendwelche Verände rungen für drei Anwendungsfälle verwendet werden. Es kann einmal als 3-Wege-Stromregelventil arbeiten, bei welchem der am P-Anschluß 28 abgenommene Reststrom zu einem Verbraucher geführt wird und damit belastbar ist. Zum zweiten kann es als 3-Wege-Ventil betrieben werden, bei welchem der P-Anschluß 28 zu einem Tank entlastet und somit der Reststrom keiner Druckbelastung ausge setzt ist. Zum dritten kann es bei verschlossenem P-An schluß 28 als 2-Wege-Stromregelventil betrieben werden. Darüber hinaus kann das Stromregelventil 10 auch so be trieben werden, daß ein freier Rückfluß von Druckmittel vom B-Anschluß 31 zum A-Anschluß 29 erfolgt. Dies wird dann erreicht, wenn der Proportional-Magnet 14 mit dem maximalen Stromwert beaufschlagt und dadurch die erste Steuerkante 52 ihre zugeordnete Verbindung voll auf steuert. Das Stromregelventil 10 ist somit universell einsetzbar.The flow control valve 10 can be used for three applications without any changes. It can once work as a 3-way flow control valve, in which the residual current drawn off at the P connection 28 is led to a consumer and can therefore be loaded. Secondly, it can be operated as a 3-way valve, in which the P connection 28 is relieved to a tank and thus the residual flow is no pressure load. Third, it can be operated with a closed P-connection 28 as a 2-way flow control valve. In addition, the flow control valve 10 can also be operated so that there is a free backflow of pressure medium from the B port 31 to the A port 29 . This is achieved when the proportional magnet 14 applies the maximum current value and thereby the first control edge 52 fully opens its associated connection. The flow control valve 10 can thus be used universally.

Die Fig. 3 zeigt ein zweites Stromregelventil 70, das sich von dem Stromregelventil 10 nach Fig. 1 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Teile und Bauelemente auch gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Das zweite Stromregelventil 70 hat lediglich einen anderen Druck waagekolben 71, bei dem der innere Kolbenabschnitt 55 kürzer ausgebildet ist und damit die dritte Steuerkante 61 entfällt. Ferner werden bei diesem Stromregelventil 70 der P-Anschluß 28 sowie der R-Anschluß 32 in beliebi ger Weise blockiert und sind somit nicht benutzt. Wie Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 4 näher zeigt, ergibt sich damit ein 2-Wege-Stromregelventil, das sich von demjenigen nach Fig. 1 lediglich durch einen gering fügig geänderten Druckwaagekolben 71 unterscheidet. Die Wirkungsweise des zweiten Stromregelventil 70 ent spricht sinngemäß derjenigen des Stromregelventils 10, wenn letzteres als 2-Wege-Ventil betrieben wird. Das zweite Stromregelventil 70 baut infolge der entfallen den dritten Steuerkante 61 entsprechend weniger aufwen dig. FIG. 3 shows a second flow control valve 70 , which differs from the flow control valve 10 according to FIG. 1 as follows, the same reference numerals being used for the same parts and components. The second flow control valve 70 has only a different pressure balance piston 71 , in which the inner piston section 55 is shorter and thus the third control edge 61 is omitted. Furthermore, in this flow control valve 70, the P port 28 and the R port 32 are blocked in any manner and are therefore not used. As shown in FIG. 3 in connection with FIG. 4, this results in a 2-way flow control valve which differs from that in FIG. 1 only by a slightly modified pressure compensating piston 71 . The operation of the second flow control valve 70 speaks accordingly to that of the flow control valve 10 when the latter is operated as a 2-way valve. The second flow control valve 70 builds due to the omission of the third control edge 61 correspondingly less expensive.

Die Fig. 5 zeigt ein drittes Stromregelventil 75, daß sich vom zweiten Stromregelventil nach Fig. 3 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Wie das zugehörige Schaltsymbol nach Fig. 6 deutlich erkennen läßt, ist im dritten Stromregelventil 75 lediglich eine Rück schlagventilfunktion integriert, die einen ungehinder ten Rückfluß vom B-Anschluß 31 zum A-Anschluß 29 er laubt. Zu diesem Zweck weist das dritte Stromregelven til 75 einen anderen Druckwaagekolben 76 auf, der sich vom Druckwaagekolben 71 lediglich dadurch unterscheidet, daß im inneren Kolbenabschnitt 55 ein Rückschlagventil 77 eingebaut ist. Das Rückschlagventil 77 öffnet zur ersten Motorkammer 21 hin. Der innere Kolbenabschnitt 55 weist im Bereich der zweiten Motorkammer 22 liegende, radiale Öffnungen 78 auf, über welche der freie Rück fluß erfolgen kann. Im übrigen entspricht die Wirkungs weise des dritten Stromregelventils 75 bezüglich seiner Stromregelfunktion derjenigen des zweiten Stromregelven tils 70. FIG. 5 shows a third flow control valve 75 which differs from the second flow control valve according to FIG. 3 as follows, the same reference numerals being used for the same parts. As can clearly be seen from the associated circuit symbol according to FIG. 6, only a return check valve function is integrated in the third flow control valve 75 , which allows an unhindered return flow from the B connection 31 to the A connection 29 . For this purpose, the third flow regulating valve 75 has another pressure compensating piston 76 , which differs from the pressure compensating piston 71 only in that a check valve 77 is installed in the inner piston section 55 . The check valve 77 opens to the first motor chamber 21 . The inner piston portion 55 has in the region of the second motor chamber 22 lying radial openings 78 through which the free return flow can take place. Otherwise, the effect of the third flow control valve 75 corresponds to that of the second flow control valve 70 with respect to its flow control function.

Die Fig. 7 zeigt ein viertes Stromregelventil 80, das sich vom zweiten Stromregelventil 70 nach Fig. 3 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Wie das zugehörige Schaltbild nach Fig. 8 deutlich zeigt, liegt der we sentliche Unterschied vor allem in der nachgeschalteten Anordnung der Meßdrossel 11, also stromabwärts von der Druckwaage 12. Dies wird in Fig. 7 einmal dadurch er reicht, daß der Proportional-Magnet 14 mit seinem zuge ordneten Drosselkolben 81 nun an der rechten Stirnfläche 17 angebaut ist, während der Deckel 15 sowie der Druck waagekolben 82 von der anderen Stirnseite 16 her einge baut sind. FIG. 7 shows a fourth flow control valve 80 , which differs from the second flow control valve 70 according to FIG. 3 as follows, the same reference numerals being used for the same parts. As the associated circuit diagram according to FIG. 8 clearly shows, the essential difference lies primarily in the downstream arrangement of the measuring throttle 11 , that is to say downstream of the pressure compensator 12 . This is shown in Fig. 7 once that it is sufficient that the proportional magnet 14 with its associated throttle piston 81 is now grown on the right end face 17 , while the cover 15 and the pressure balance piston 82 are built from the other end face 16 ago .

Der Drosselkolben 81 unterscheidet sich vom Drossel kolben 46 nach Fig. 3 lediglich dadurch, daß sein die erste Steuerkante 52 tragender, innerer Kolbenabschnitt 49 nun breiter ausgebildet ist, so daß er stets die Verbindung von der zweiten Motorkammer 22 zur Zulauf kammer 19 unterbricht. Die erste Steuerkante 52 am Drosselkolben 81 arbeitet nun mit der linken Steuer kante 18 am vierten Gehäusesteg 37 zusammen.The throttle piston 81 differs from the throttle piston 46 of FIG. 3 only in that its first control edge 52 carrying inner piston section 49 is now wider, so that it always interrupts the connection from the second motor chamber 22 to the inlet chamber 19 . The first control edge 52 on the throttle piston 81 now works with the left control edge 18 on the fourth housing web 37 .

Der Druckwaagekolben 82 unterscheidet sich vom Druck waagekolben 71 nach Fig. 3 nur durch den anders ange ordneten Druckkanal 62, der nun ausgehend von der Ring nut zwischen beiden Kolbenabschnitten den inneren Kol benabschnitt 55 durchdringt. Auf diese Weise wird der in der ersten Rücklaufkammer 23 herrschende Druck über den erwähnten Druckkanal 62 in die Zulaufkammer 19 über tragen. Von dort kann derselbe Druck über die Ausgleichs bohrung 53 im Drosselkolben 81 in den rechten Federraum 26 gelangen. Durch den nun seitenverkehrten Einbau des Druckwaagekolbens 82 arbeitet nun die zweite Steuerkante 59 am Druckwaagekolben 82 mit der rechten Steuerkante 18 des ersten Gehäusestegs 34 zusammen.The pressure compensating piston 82 differs from the pressure compensating piston 71 according to FIG. 3 only by the differently arranged pressure channel 62 which, starting from the ring groove between the two piston sections, penetrates the inner piston section 55 . In this way, the pressure prevailing in the first return chamber 23 is transferred via the pressure channel 62 mentioned into the inlet chamber 19 . From there, the same pressure can pass through the compensating bore 53 in the throttle piston 81 in the right spring chamber 26 . Due to the now inverted installation of the pressure compensating piston 82 , the second control edge 59 on the pressure compensating piston 82 now works together with the right control edge 18 of the first housing web 34 .

Wie bei den vorhergehenden Stromregelventilen unter bricht die erste Steuerkante 52 in ihrer Ausgangsstel lung die zugehörige Druckmittelverbindung, während die zweite Steuerkante 59 am Druckwaagekolben 82 ihre Ver bindung aufsteuert. Die im Gehäuse 13 verlaufende Quer bohrung 44 nimmt nun anstelle eines Dichtstopfens 45 eine Drosselstelle 83 auf und ist über eine Radialboh rung 84 mit der zweiten Motorkammer 22 sowie mit dem Fortsatz 42 verbunden.As in the previous flow control valves interrupts the first control edge 52 in its initial development Stel the associated pressure-medium connection, while the second control edge 59 aufsteuert Ver their binding to the pressure compensator piston 82nd The transverse bore 44 extending in the housing 13 now takes a throttle point 83 instead of a sealing plug 45 and is connected via a radial bore 84 to the second motor chamber 22 and to the extension 42 .

Die Wirkungsweise des vierten Stromregelventils 80 entspricht weitgehend der Wirkungsweise des Stromre gelventils 70 in 2-Wege-Bauart, wobei jedoch Meßdros sel 11 und Druckwaage 12 vertauscht zueinander ange ordnet sind. Die über der Meßdrossel 11 wirksame Druck differenz wird hierbei wiederum entgegen der Kraft der Regelfeder 47 am Druckwaagekolben 82 wirksam. Hierbei gelangt der Druck stromaufwärts von der ersten Drossel stelle 52 am Drosselkolben 81 über den Querkanal 33 in die erste Rücklaufkammer 23 und über den Druckkanal 62 im Druckwaagekolben 82 in die Zulaufkammer 19. Der Druck stromabwärts von der ersten Steuerkante 52 gelangt von der zweiten Motorkammer 22 über die Radialbohrung 84, die Querbohrung 44 mit der Drosselstelle 83 in die linke Federkammer 25 und belastet dort den Druckwaagekolben 82. Das vierte Stromregelventil 80 wird somit zum B-Anschluß 31 einen Konstantstrom steuern. The operation of the fourth flow control valve 80 largely corresponds to the operation of the flow control valve 70 in a two-way design, but Meßdros sel 11 and pressure compensator 12 are interchanged. The effective pressure difference across the measuring throttle 11 is again effective against the force of the control spring 47 on the pressure compensating piston 82 . Here, the pressure upstream from the first throttle point 52 on the throttle piston 81 via the transverse channel 33 into the first return chamber 23 and via the pressure channel 62 in the pressure compensating piston 82 into the feed chamber 19 . The pressure downstream of the first control edge 52 passes from the second motor chamber 22 via the radial bore 84 , the transverse bore 44 with the throttle point 83 into the left spring chamber 25 and loads the pressure compensating piston 82 there . The fourth flow control valve 80 will thus control a constant current to the B connection 31 .

Die Fig. 9 zeigt ein fünftes Stromregelventil 85 und Fig. 10 das zugehörige Schaltsymbol. Das fünfte Strom regelventil 85 ist wie das zweite Stromregelventil nach Fig. 3 als 2-Wege-Ventil und mit der Meßdrossel 11 nachgeschalteter Druckwaage 12 ausgeführt und unterschei det sich von diesem wie folgt, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet werden. FIG. 9 shows a fifth flow control valve 85 and FIG. 10 the associated switching symbol. The fifth flow control valve 85 , like the second flow control valve according to FIG. 3, is designed as a 2-way valve and with the pressure throttle 11 connected to the pressure compensator 12 and differs from this as follows, the same reference numerals being used for the same parts.

Das fünfte Stromregelventil 85 hat einen anderen Druck waagekolben 86 und wird von anderen, die Regelfeder 57 zwischen sich aufnehmenden Anschlagringen 87, 88 in sei ner Ausgangslage zentriert. Die zweite Steuerkarte 59 ist nun am äußeren Kolbenabschnitt 56 ausgebildet, eben so Öffnungen für den Druckkanal 62. Die zweite Steuer kante 59 arbeitet somit mit der rechten, gehäusefesten Steuerkante 38 am vierten Gehäusesteg 37 zusammen. Der Anschlagring 87 ist hülsenförmig zum Anschlagring 88 hin verlängert und bildet für die nun auf Zug bean spruchte Regelfeder 57 eine Hubegrenzung, wenn die zweite Steuerkante 59 ihre zugeordnete Verbindung drosselt bzw. zusteuert.The fifth flow control valve 85 has a different pressure piston 86 and is centered by others, the control spring 57 between receiving stop rings 87 , 88 in its starting position. The second control card 59 is now formed on the outer piston section 56 , as are openings for the pressure channel 62 . The second control edge 59 thus works with the right, housing-fixed control edge 38 on the fourth housing web 37 . The stop ring 87 is extended in the form of a sleeve towards the stop ring 88 and forms a stroke limitation for the control spring 57, which is now subject to tension when the second control edge 59 throttles or controls its associated connection.

Die Wirkungsweise des fünften Stromregelventils 85 ent spricht sinngemäß derjenigen des zweiten Stromregelven tils 70 nach Fig. 3, wobei nun im Unterschied zu Fig. 3 am Druckwaagekolben 86 die zweite Steuerkante 59 von außen nach innen durchströmt wird. Bei dieser Durchströ mungsart sind die Strömungskräfte auf den Druckwaagekol ben 86 geringer als bei einer Durchströmung von innen nach außen, so daß das fünfte Stromregelventil 85 unemp findlicher ist gegen Schwingungen.The mode of operation of the fifth flow control valve 85 corresponds to that of the second flow control valve 70 according to FIG. 3, whereby in contrast to FIG. 3 the pressure control piston 86 flows through the second control edge 59 from the outside inwards. With this type of flow, the flow forces on the pressure compensating piston ben 86 are lower than with a flow from the inside to the outside, so that the fifth flow control valve 85 is less sensitive to vibrations.

Die Fig. 11 zeigt eine sechste Ausführungsform eines Stromregelventils 90, für das zugleich das Schaltsymbol nach Fig. 4 gilt. Das sechste Stromregelventil 90 ist wie das zweite Stromregelventil 70 nach Fig. 3 als 2-Wege-Ventil ausgebildet und hat eine vor der Druck waage liegende Meßdrossel. Das sechste Stromregelventil 90 unterscheidet sich von demjenigen nach Fig. 3 vor allem dadurch, daß es durch Ausbildung seiner Steuer glieder in Hohlschieberbauweise mit einer einzigen Fe der auskommt. FIG. 11 shows a sixth embodiment of a flow control valve 90 , for which the switching symbol according to FIG. 4 also applies. The sixth flow control valve 90 , like the second flow control valve 70 according to FIG. 3, is designed as a 2-way valve and has a measuring throttle lying in front of the pressure. The sixth flow control valve 90 differs from that according to FIG. 3 mainly in that it is made by designing its control members in hollow slide valve construction with a single Fe.

Das sechste Stromregelventil 90 hat einen als Hohlschie ber ausgebildeten Drosselkolben 91, bei dem der innen liegende, erste Kolbenabschnitt 92 hülsenförmig ausge bildet ist und durch Radialbohrungen 93 vom zweiten, äußeren Kolbenabschnitt 51 getrennt ist, wobei die Ra dialbohrungen 93 mit ihrem nach innen liegenden Rand die erste Steuerkante 52 bilden und der innere Kolben abschnitt 92 in der gezeichneten Ausgangsstellung die erste Motorkammer 21 absperrt.The sixth flow control valve 90 has a designed as a hollow slide throttle piston 91 , in which the inner, first piston portion 92 is sleeve-shaped and is separated by radial bores 93 from the second, outer piston portion 51 , the Ra dial bores 93 with their inward edge form the first control edge 52 and the inner piston section 92 shuts off the first motor chamber 21 in the initial position shown.

Das sechste Stromregelventil 90 hat ferner einen Druck waagekolben 94, an dessem innenliegenden, hülsenförmig ausgebildeten Ende durch stirnseitige Einfräsungen 95 die zweite Steuerkante 59 ausgebildet ist. Die zweite Steuerkante 59 arbeitet hier mit der rechten Steuer kante 38 am dritten Gehäusesteg 36 zusammen. Am Druck waagekolben 94 stützt sich eine Regelfeder 96 ab, wel che die Zulaufkammer 19 durchdringt und sich mit ihrem anderen Ende am Drosselkolben 91 abstützt. Der Druck waagekolben 94 wird daher von der Regelfeder 96 in ei ner Ausgangslage gehalten, in der er sich am Deckel 15 abstützt.The sixth flow control valve 90 also has a pressure balance piston 94 , at the inner, sleeve-shaped end of which the second control edge 59 is formed by milling 95 on the end face. The second control edge 59 works here with the right control edge 38 on the third housing web 36 . At the pressure of the balance piston 94 , a control spring 96 is supported, which penetrates the inlet chamber 19 and is supported with its other end on the throttle piston 91 . The pressure piston 94 is therefore held by the control spring 96 in a starting position in which it is supported on the cover 15 .

Im Gehäuse 13 ist in der Querbohrung 44 wiederum eine Drosselstelle 83 angeordnet. Die Querbohrung 44 ver läuft ausgehend von der rechten Stirnseite 17 sack lochartig im Gehäuse 13, wobei ihr Ende durch eine Radialbohrung 97 mit der ersten Motorkammer 21 ver bunden ist.A throttle point 83 is in turn arranged in the housing 13 in the transverse bore 44 . The cross bore 44 runs ver starting from the right end face 17 sack hole-like in the housing 13 , its end being connected through a radial bore 97 to the first motor chamber 21 .

Die Wirkungsweise des sechsten Stromregelventils 90 ent spricht sinngemäß weitgehend der Wirkungsweise des zwei ten Stromregelventils 70 nach Fig. 3, wobei infolge der Hohlschieberbauweise von Drosselkolben und Druckwaage kolben der konstante Strom nach der ersten Steuerkante 52 den hülsenförmigen Abschnitt 92 durchdringt, weiter die Zulaufkammer 19 durchströmt und an der zweiten Steuerkante 59 vorbei zum B-Anschluß 31 gelangt. Der Druck stromabwärts von der ersten Steuerkante 52 wirkt auf demselben Weg durch die Schieberbohrung 18 hindurch auf die von der Regelfeder 96 belastete Stirnseite des Druckwaagekolbens 94. Der Druck stromaufwärts von der ersten Steuerkante 52 wird über die Radialbohrung 97 und die Querbohrung 44 in die rechte Federkammer 26 ge führt, so daß der Druckwaagekolben 94 gegen die Kraft der Regelfeder 96 von der an der ersten Steuerkante 52 wirksamen Druckdifferenz beaufschlagt wird. Dem Quer kanal 33 zwischen beiden Rücklaufkammern 23, 24 kommt somit keine Funktion mehr zu. Vorteilhaft beim sechsten Stromregelventil 90 ist sein geringer Aufwand, da es mit einer einzigen Feder auskommt und einen relativ kurzen Durchströmungsweg aufweist. Infolge seiner Bauweise, bei der sich abhängig von der Meßdrosselstellung das Regel druckgefälle ändert, sollte das sechste Stromregelventil 90 zweckmäßig in einem Lageregelkreis verwendet werden.The mode of operation of the sixth flow control valve 90 corresponds largely to the mode of operation of the second flow control valve 70 according to FIG. 3, with the constant flow after the first control edge 52 penetrating the sleeve-shaped section 92 due to the hollow slide valve design of the throttle piston and pressure compensator, further flowing through the inlet chamber 19 and passes the second control edge 59 to the B connection 31 . The pressure downstream of the first control edge 52 acts in the same way through the slide bore 18 on the end face of the pressure compensating piston 94 loaded by the control spring 96 . The pressure upstream of the first control edge 52 is ge via the radial bore 97 and the transverse bore 44 in the right spring chamber 26 , so that the pressure compensator piston 94 is acted against the force of the control spring 96 by the effective pressure difference on the first control edge 52 . The cross channel 33 between the two return chambers 23 , 24 is no longer a function. The sixth flow control valve 90 is advantageous because it requires only a single spring and has a relatively short flow path. Due to its design, in which the control pressure gradient changes depending on the measuring throttle position, the sixth flow control valve 90 should be used expediently in a position control loop.

Die Fig. 12 zeigt ein siebtes Stromregelventil 100 und die Fig. 13 das zugehörige Sinnbild. Das siebte Strom regelventil 100 hat wie das vierte Stromregelventil 80 nach Fig. 7 einen an der rechten Stirnseite 17 ange flanschten Proportionalmagneten 14 und eine der Druck waage nachgeschaltete Meßdrossel 11. Im Unterschied zum vierten Stromregelventil nach Fig. 7 ist es je doch so ausgebildet, daß es als 3-Wege-Ventil arbeiten kann, bei dem jedoch der im R-Anschluß 32 ankommende Reststrom nicht belastbar ist. FIG. 12 shows a seventh flow control valve 100 and FIG. 13 the associated symbol. The seventh flow control valve 100 , like the fourth flow control valve 80 according to FIG. 7, has a proportional magnet 14 which is flanged on the right end face 17 and a measuring throttle 11 connected downstream of the pressure balance. In contrast to the fourth flow control valve according to FIG. 7, it is designed so that it can work as a 3-way valve, but in which the residual current arriving in the R connection 32 cannot be loaded.

Das siebte Stromregelventil 100 hat zu diesem Zweck ei nen Drosselkolben 101, dessen äußerer, zweite Kolbenab schnitt 51 im Vergleich zu Fig. 7 wesentlich breiter ausgeführt ist, so daß er die zweite Rücklaufkammer 24 durchdringt und in den beiden angrenzenden Gehäuseste gen 37, 41 gleitend geführt ist. Im Unterschied zu Fig. 7 arbeitet die erste Steuerkante 52 am inneren Kolbenabschnitt 49 des siebten Stromregelventils 100 nun mit der linken Steuerkante 18 am dritten Gehäuse steg 36 zusammen.For this purpose, the seventh flow control valve 100 has a throttle piston 101 , the outer, second piston section 51 of which is much wider than in FIG. 7, so that it penetrates the second return chamber 24 and slides in the two adjacent housing branches 37 , 41 is led. In contrast to FIG. 7, the first control edge 52 on the inner piston section 49 of the seventh flow control valve 100 now works together with the left control edge 18 on the third housing web 36 .

Das siebte Stromregelventil 100 weist ferner im Vergleich zu Fig. 7 einen anderen Druckwaagekolben 102 auf, der im wesentlichen einen einzigen, im Dichtsteg 39 geführ ten Kolbenabschnitt aufweist, der an seinem der ersten Motorkammer 21 zugewandten Ende die dritte Steuerkante 61 trägt. Diese im Reststrom liegende Steuerkante 61 ar beitet nun mit der linken Steuerkante 18 des ersten Ge häusestegs 34 zusammen. Die Verbindung von der ersten Motorkammer 21 zur Zulaufkammer 19 wird somit von keinem der Steuerglieder 101, 102 beeinflußt. Im übrigen ist das Gehäuse 13 wie beim vierten Stromregelventil nach Fig. 7 ausgebildet.The seventh flow control valve 100 also has, in comparison to FIG. 7, another pressure compensating piston 102 which essentially has a single piston section which is guided in the sealing web 39 and which carries the third control edge 61 at its end facing the first motor chamber 21 . This in the residual current control edge 61 ar now works together with the left control edge 18 of the first Ge housing bridge 34 together. The connection from the first motor chamber 21 to the inlet chamber 19 is therefore not influenced by any of the control elements 101 , 102 . Otherwise, the housing 13 is designed as in the fourth flow control valve according to FIG. 7.

Die Wirkungsweise des siebten Stromregelventils 100 wird wie folgt erläutert. Wie Fig. 13 näher zeigt arbeitet es als 3-Wege-Stromregelventil. Der im A-An schluß 29 ankommende Druckmittelstrom verzweigt sich in einen Konstantstrom, der über die Zulaufkammer 19 und die erste Steuerkante 52 zum B-Anschluß 31 geführt wird. Die über der ersten Steuerkante 52 herrschende Druckdifferenz wirkt entgegen der Kraft der Regelfeder 57 auf den Druckwaagekolben 102. Der Druckwaagekolben 102 steuert daher mit seiner dritten Steuerkante 61 die Verbindung von der ersten Motorkammer 21 zur ersten Rücklaufkammer 23 stets so, daß das über die Meßdrossel 11 herrschende Druckgefälle der Kraft der Regelfeder 57 entspricht und damit konstant ist. Der vom Druckwaage kolben 102 abgesteuerte Reststrom fließt über den Quer kanal 33 zur zweiten Rücklaufkammer 24 und kann am R-Anschluß 32 abgegriffen werden. Das siebte Stromregel ventil 100 arbeitet somit nach Art eines Bypaß-Strom regelventils, bei dem der Reststrom nicht belastbar ist.The operation of the seventh flow control valve 100 is explained as follows. As Fig. 13 shows in more detail, it works as a 3-way flow control valve. The arriving in the A-connection 29 pressure medium flow branches into a constant flow, which is led via the inlet chamber 19 and the first control edge 52 to the B connection 31 . The pressure difference prevailing over the first control edge 52 acts against the force of the control spring 57 on the pressure compensator piston 102 . The pressure compensating piston 102 therefore always controls the connection from the first motor chamber 21 to the first return chamber 23 with its third control edge 61 in such a way that the pressure drop prevailing over the measuring throttle 11 corresponds to the force of the control spring 57 and is therefore constant. The residual current from the pressure compensator piston 102 flows through the cross channel 33 to the second return chamber 24 and can be tapped at the R connection 32 . The seventh flow control valve 100 thus works in the manner of a bypass flow control valve in which the residual current is not loadable.

Die Fig. 14 zeigt ein achtes Stromregelventil 105, das sich vom siebten Stromregelventil 100 nach Fig. 12 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet werden. FIG. 14 shows an eighth flow control valve 105 , which differs from the seventh flow control valve 100 according to FIG. 12 as follows, the same reference numerals being used for the same parts.

Das achte Stromregelventil 105 verwendet in einem gleichen Gehäuse 13 wie nach Fig. 12 einen anderen Drosselkolben 106, der wiederum als Hohlschieber aus gebildet ist. Der Drosselkolben 106 weist im Bereich seiner hülsenförmigen Ausbildung einen Kranz von Steuer bohrungen 107 auf, die in der gezeichneten Ausgangslage des Drosselkolben 106 vom vierten Gehäusesteg 37 zuge steuert sind. Diese Steuerbohrungen 107 bilden die er ste Steuerkante 52, die mit der linken Steuerkante 38 des vierten Gehäusestegs 37 zusammenarbeitet. In der gezeichneten Ausgangsstellung sperrt der Drosselkolben 106 die zweite Motorkammer 22 sowie die zweite Rücklauf kammer 24 von den jeweils benachbarten Kammern ab.The eighth flow control valve 105 uses another throttle piston 106 in the same housing 13 as in FIG. 12, which in turn is formed as a hollow slide valve. The throttle piston 106 has in the area of its sleeve-shaped configuration a ring of control bores 107 , which are controlled in the drawn starting position of the throttle piston 106 from the fourth housing web 37 . These control bores 107 form the he control edge 52 which cooperates with the left control edge 38 of the fourth housing web 37 . In the initial position shown, the throttle piston 106 blocks the second motor chamber 22 and the second return chamber 24 from the adjacent chambers.

Ferner weist das achte Stromregelventil einen anderen Druckwaagekolben 108 auf, der sich vom Druckwaagekolben 102 nach Fig. 12 dadurch unterscheidet, daß er an sei nem inneren, ersten Kolbenabschnitt 55 die im Konstant strom liegende, zweite Steuerkante 59 aufweist. An seinem äußeren Kolbenabschnitt 56 trägt er die der Reststrom steuerung dienende dritte Steuerkante 61. Während die zweite Steuerkante 59 mit der rechten Steuerkante 38 am zweiten Gehäusesteg 35 zusammenarbeitet, ist die dritte Steuerkante 61 der linken Steuerkante 38 am er sten Gehäusesteg 34 zugeordnet. Die Steuerkanten 59 und 61 arbeiten somit gegenläufig.Furthermore, the eighth flow control valve has another pressure compensating piston 108 , which differs from the pressure compensating piston 102 according to FIG. 12 in that it has the second control edge 59 lying in constant current on its inner, first piston section 55 . On its outer piston section 56 , it carries the third control edge 61 which serves to control the residual current. While the second control edge 59 cooperates with the right control edge 38 on the second housing web 35 , the third control edge 61 is assigned to the left control edge 38 on the first housing web 34 . The control edges 59 and 61 thus work in opposite directions.

Die Wirkungsweise des achten Stromregelventils 105 entspricht weitgehend der Funktion des 3-Wege-Strom regelventils 100 nach Fig. 12, wobei jedoch durch die gegenläufig arbeitenden Steuerkanten 59 und 61 am Druckwaagekolben 108 nun der am R-Anschluß 32 an kommende Reststrom zu einem Verbraucher geführt wer den kann und somit belastbar ist. Der in der ersten Motorkammer 21 sich abspaltende Konstantstrom strömt durch die Schieberbohrung 18, vorbei an der zweiten Drosselstelle 59 des Druckwaagekolbens 108 und gelangt über die als erste Steuerkante 52 dienenden Steuer bohrungen 107 zum B-Anschluß 31.The mode of operation of the eighth flow control valve 105 largely corresponds to the function of the 3-way flow control valve 100 according to FIG. 12, but with the opposing control edges 59 and 61 on the pressure compensating piston 108 , the residual current arriving at the R connection 32 leads to a consumer who can and is therefore resilient. The constant current splitting off in the first motor chamber 21 flows through the slide bore 18 , past the second throttle point 59 of the pressure compensating piston 108 and passes through the control holes 107 serving as the first control edge 52 to the B connection 31 .

Selbstverständlich sind an den gezeigten Ausführungs formen der Stromregelventile Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. Insbesondere sind durch entsprechende Ausgestaltung der Steuerglie der Drosselkolben und Druckwaagekolben sowie durch ent sprechende Ausbildung der den Steuerdruck übertragenden Querbohrung 44 andere Durchströmungsarten möglich. Den vier in der Flanschfläche 27 liegenden Anschlüssen A, B, P, R können somit unterschiedliche Ströme zuge ordnet werden.Of course, changes are possible to the shown embodiment of the flow control valves without departing from the spirit of the invention. In particular, by appropriate design of the control valve of the throttle piston and pressure compensating piston and by appropriate design of the transverse bore 44 transmitting the control pressure, other types of flow are possible. The four connections A, B, P, R lying in the flange surface 27 can thus be assigned different currents.

Auch sind weitere Ansteuerungsarten des Ventils anstelle der Ansteuerung über den Proportionalmagneten denkbar, so etwa eine mechanische Verstellung über ein Handrad oder einen Drehknopf und eine Spindel, oder über eine hydraulische oder pneumatische Verstellung der Meßdros sel. Weiterhin ist die Verstellung über einen mit Wegauf nehmer ausgerüsteten, lagegeregelten Magneten denkbar.There are also other types of control of the valve control via the proportional magnet is conceivable, such as mechanical adjustment using a handwheel or a knob and a spindle, or via a hydraulic or pneumatic adjustment of measuring gauges sel. Furthermore, the adjustment is via one with Wegauf equipped, position-controlled magnets conceivable.

Fernerhin ist es zweckmäßig, bei Stromregelventilen für große Durchflußströme für den Drosselkolben und den Druckwaageschieber eine Verdrehsicherung in beliebiger Form vorzusehen, um somit Durchflußschwankungen abhängig von unterschiedlichen Drehlagen der Schieberkolben im Gehäuse auszuschalten. Die Anordung von Drosselkolben und Druckwaagekolben unmittelbar im Gehäuse ohne zusätz liche Hülse ergibt eine einfache und billige Bauweise.Furthermore, it is expedient for large flow rates for the throttle piston and the Pressure compensator slide an anti-rotation device in any Form to be provided so that flow fluctuations are dependent of different rotational positions of the spool in Switch off the housing. The arrangement of throttle pistons and pressure compensating piston directly in the housing without additional Liche sleeve results in a simple and cheap construction.

Claims

1.Hydraulic flow control valve in direct-controlled design, which has a measuring throttle and a pressure compensator in a housing, of which the associated throttle piston is designed to be adjustable by an adjusting device, while the spring-loaded pressure compensating piston controls the pressure drop effective via the measuring throttle to a constant value, and in which Throttle piston and pressure compensating piston are arranged coaxially and next to each other in the housing and each have at least one control edge that cooperate with an assigned control edge in the housing, characterized in that the standard housing ( 13 ) of a 4-way valve in a longitudinal slide valve design with a Slider bore ( 18 ) for receiving the throttle piston ( 46; 81; 91; 101; 106 ) and the pressure compensating piston ( 54; 71; 76; 82; 102; 108 ) is used, the five side by side, through four housing webs ( 34 to 37 ) separate working chambers ( 19, 21, 22 , 23, 24 ), of which a centrally located inlet chamber ( 19 ) lies between two motor chambers ( 21, 22 ), to which the return chambers ( 23, 24 ), which connect a transverse channel ( 33 ), connect to the outside, and that in the standard housing ( 13 ) all five working chambers ( 19, 21 to 24 ) have connections (A, B, P, R) in a flange surface ( 27 ) and at least two of the housing webs ( 34 to 37 ) have the control edges fixed to the housing ( 38 ) which form the control edge ( 52 ) of the throttle piston ( 46; 81; 91; 101; 106 ) and the control edge ( 59 ) of the pressure compensating piston ( 54; 71; 76; 82; 102; 108 ) are assigned.

2. Flow control valve according to claim 7, characterized in that in the standard housing ( 13 ), the slide bore ( 18 ) at its two front ends ( 16, 17 ) to spring chambers ( 25, 26 ) is expanded, each by a sealing web ( 39 , 41 ) are separated from the adjacent return chambers ( 23, 24 ).

3. Flow control valve according to claim 2, characterized in that of the two spring chambers ( 25, 26 ) one ( 25, 26 ) through a cover ( 15 ) and the other spring chamber ( 26, 25 ) by the adjusting device, in particular in the form of a proportional magnet ( 14 ) is pressure-tight.

4. Flow control valve according to claim 2 or 3, characterized in that the throttle piston ( 46; 81; 91; 101; 106 ) in addition to a piston section ( 49, 92 ) forming the first control edge ( 52 ) one in the sealing web ( 39, 41 ) between Return chamber ( 23, 24 ) and spring chamber ( 25, 26 ) guided second piston section ( 51 ) and in its interior has a pressure compensation bore ( 53 ).

5. Flow control valve according to claim 3 or 4, characterized in that the throttle piston ( 46; 81; 101; 106 ) is loaded by a return spring ( 47 ) arranged in the spring chamber ( 25, 26 ) in the direction of a starting position blocking its associated connection and in the spring chamber ( 25, 26 ) is operatively connected to a plunger ( 48 ) of the adjusting device ( 14 ).

6. Flow control valve according to one of claims 2 to 5, characterized in that the spring loading of the pressure compensating piston ( 54; 71; 76; 82; 102; 108 ) from one in the spring chamber ( 25, 26 ) arranged and on the cover ( 15 ) itself supporting control spring ( 57 ) and the pressure compensating piston ( 54; 71; 76; 82; 102; 108 ) apart from the sealing web ( 39, 41 ) between the spring chamber ( 25, 26 ) and the return chamber ( 23, 24 ) at least one additional housing web ( 34, 37 ) penetrates.

7. Flow control valve according to one of claims 1 to 6, characterized in that it has at least two control edges ( 52, 59 ) to form a 2-way flow control valve ( 70; 75; 80; 85; 90 ).

8. Flow control valve according to one of claims 1 to 6, characterized in that it has three control edges ( 52, 59, 61 ) to form a particularly returnable 3-way flow control valve ( 10; 100; 105 ).

9. Flow control valve according to claim 8, characterized in that two pressure control pistons ( 59, 61 ) are formed on the pressure balance piston ( 54, 108 ), which enable a resilient residual current connection ( 28; 32 ).

10. Flow control valve according to one of claims 1 to 9, characterized in that throttle pistons ( 46, 81, 101 ) and pressure compensating pistons ( 54, 71; 82, 86; 102; 108 ) are constructed in full slide construction.

11. Flow control valve according to claim 10, characterized in that the throttle piston ( 46 ) is connected upstream of the pressure compensating piston ( 54 ) and its first control edge ( 52 ) a first ( 34 ) of the housing webs between the first (A, 21 ) of the two motor chambers and the adjacent return chamber (23) is associated with that of the pressure compensator piston penetrates (54) three housing webs (35, 36, 37) and a sealing web (41) and its associated constant current second control edge (59) the fourth housing web (37) between the other Return chamber ( 24 ) and the second motor chamber (B, 22 ) is assigned, while its third control edge ( 61 ) assigned to a residual current with the second housing web ( 35 ) between the first motor chamber (A, 21 ) and the inlet chamber (P, 19 ) works together and both control edges ( 59, 61 ) of the pressure compensating piston ( 54 ) lie at the opposite ends of the same piston section ( 55 ).

12. Flow control valve according to one of claims 2 to 10, characterized in that for acting on the pressure compensating piston ( 82 ) with the prevailing on the measuring throttle ( 11 ) prevailing pressure difference the spring chamber ( 25 ) assigned to the pressure compensating piston has an extension ( 42 ) that of one Is penetrated parallel to the slide bore ( 18 ) transverse bore ( 44 ), which taps the pressure prevailing downstream of the measuring throttle ( 11 ) via a radial bore ( 84 ).

13. Flow control valve according to claim 7, characterized in that a check valve ( 77 ) is arranged in one of the components throttle piston or pressure compensating piston in a 2-way flow control valve ( 75 ), which has an unhindered backflow from the constant current connection (B, 31 ) to Inlet connection (A, 29 ) permitted.

14. Flow control valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that the throttle piston ( 91 ) and pressure compensating piston ( 94 ) are designed in a hollow slide valve design and receive between them a single spring ( 96 ) working as a control spring which penetrates the inlet chamber ( 19 ) .

15. Flow control valve according to one of claims 1 to 14, characterized in that the adjustment of the throttle piston mechanically a rotary knob and a spindle.

16. Flow control valve according to one of claims 1 to 15, characterized in that the first ( 52 ) control edge ( 59 ) on the throttle piston ( 46; 91; 101 ) is flowed through from the outside inwards.