DE3215635C2

DE3215635C2 - Fahrzeug mit hydraulischer Hebevorrichtung zur Montage eines Kranauslegers an einem Kranfahrzeug

Info

Publication number: DE3215635C2
Application number: DE3215635A
Authority: DE
Inventors: Prabhakar Ramrao Dr. 8940 Memmingen Khirwadkar
Original assignee: Goldhofer Fahrzeugwerk Gmbh & Co, 8940 Memmingen
Priority date: 1982-04-27
Filing date: 1982-04-27
Publication date: 1987-01-29
Also published as: JPS58197192A; FR2525581B1; DE3215635A1; IT1195617B; US4565291A; ES271753Y; ES271753U; FR2525581A1; IT8383375A0

Abstract

Die hydraulische Hebevorrichtung zur Montage eines Kranauslegers besteht aus zwei auf einem Anhänger im Abstand hintereinander angeordneten Hubeinrichtungen, wobei jede Hubeinrichtung aus zwei im Abstand nebeneinander angeordneten, vom Anhänger aufragenden Grundrahmen besteht, an deren freien Ende jeweils ein schwenkbarer Hubarm angeordnet ist. Die freien Enden der Hubarme sind jeweils gelenkig durch einen Querrahmen verbunden, wobei auf dem Querrahmen jeweils das Auflager für den Kranausleger angeordnet ist. Die Querrahmen mit den daran angeordneten Auflagern sind durch unterschiedliche Beaufschlagung der daran angreifenden Hydraulikzylinder seitenneigbar. Die Auflager sind durch entsprechende Anordnung zusätzlicher Hydraulikzylinder noch zusätzlich seitenverschiebbar längs der Querrahmen ausgebildet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit hydraulischer Hebevorrichtung zur Montage eines Kranauslegers an einem Kranfahrzeug, wobei zwei im Abstand hintereinander angeordnete Hubeinrichtungen den Kranausleger tragen und jede Hubeinrichtung aus zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Grundrahmen besteht, an denen je ein mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit verschwenkbarer Hubarm angeordnet ist.
Ein derartiges Fahrzeug beschreibt die DE-OS 28 33 535. Die Hubeinrichtungen dieses bekannten Fahrzeugs sind um quer zur Längsachse des Fahrzeugs verlaufende Achsen schwenkbar. Eine weitere Anpassungsmöglichkeit an räumlich schwierige Montageverhältnisse ist dort nicht gegeben. Das bedeutet, daß der Kranausleger mit Hilfe dieses bekannten Fahrzeugs lediglich angehoben und dabei in Richtung seiner Längsachse verschoben werden kann. Es ist insbesondere keine Verdrehung des Kranauslegers um seine Längsachse und auch keine genaue Einstellung der Neigung des Kranauslegers möglich.
Das DE-GM 74 35 952 beschreibt ein Fahrzeug mit voneinander beabstandeten Hubeinrichtungen, die jeweils einen dem Ladegut anpaßbaren Querrahmen tragen.
Ausgehend von einem Fahrzeug der eingangs genannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, dieses so weiterzubilden, daß die Montage des Kranauslegers auch bei komplizierten Montageverhältnissen, die eine gesteuerte Neigung des Kranauslegers und/ oder eine Verdrehung erfordern, möglich ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß der Kranausleger in zwei, auf jeweils einem Querrahmen angeordneten Auflagern gehaltert ist, wobei die Querrahmen über Pendelarme am jeweils freien Ende der Hubarme gelenkig gelagert sind und daß die die Hubarme tragenden Grundrahmen vom Fahrzeug aufragen. Durch diese Merkmale wird die Erfindungsaufgabe gelöst.
In den Unteransprüchen sind bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 Seitenansicht eines Satteltiefladeanhängers mit darauf montierter Hubeinrichtung;
Fig. 2 Seitenansicht der hinteren Hubeinrichtung;
Fig. 3 Draufsicht auf die hintere Hubeinrichtung nach Fig. 2;
Fig. 4 Vorderansicht der vorderen Hubeinrichtung;
Fig. 5 Vorderansicht der hinteren Hubeinrichtung nach Fig. 2.
Der in Fig. 1 dargestellte Anhänger 33 ist als Satteltiefladeanhänger ausgebildet, kann aber auch als Tiefladebrücke oder als andere Anhängerart ausgebildet sein. Auf diesem Anhänger 33 sind im Abstand hintereinander zwei Hubeinrichtungen 30, 31 angeordnet. Jede der Hubeinrichtungen 30, 31 besteht aus einem auf dem Anhänger 33 mittels Grundrahmen 1 und Schraubenbolzen befestigten Grundrahmen 1, an dessen oberen freien Ende schwenkbar ein Hubarm 3, 5 ansetzt. Die Verschwenkung der Hubarme 3, 5 erfolgt über Hydraulikzylinder, wie anhand der Fig. 2 noch näher erläutert wird. Der strichpunktiert dargestellte Kranausleger 20 kann damit in sämtlichen drei Raumachsen verstellt werden, wobei zur Lagensicherung des Kranauslegers 20 auf dem Anhänger 33 am Kranausleger unten eine Zentriernase 34 angeordnet ist, die in eine entsprechend ausgebildete Aufnahme 35 am Anhänger 33 eingreift. Der als Satteltiefladeanhänger ausgebildete Anhänger 33 weist sechs Achsen mit jeweils hydraulischem Lastausgleich auf, so daß die Höhe des Anhängers und dessen Neigung in der Horizontalen einstellbar ist. Bei dem Satteltiefladeanhänger handelt es sich um eine handelsübliche, serienmäßige Ausführung. Der Aufbau der Hubeinrichtungen 30, 31 wird nun anhand der Fig. 2 bis 5 näher erläutert.
Am oberen Ende des Grundrahmens 1 ist ein Bolzen 2 in einer entsprechenden Lagerung angeordnet, so daß der Hubarm 5 frei verschwenkbar in diesem Lager ist. Etwa in der Mitte des Hubarmes 5 ist ein Lagerauge angeordnet, in dem ein weiterer Bolzen 4 angeordnet ist, an dem die Kolbenstange eines Hydraulikzylinders 21 angreift, dessen anderes Ende über einen Bolzen 23 mit dem Grundrahmen 1 verbunden ist. Durch Betätigung des Hydraulikzylinders 21 kann der Hubarm 5 frei in vertikaler Ebene mit seinem freien Ende (Bolzen 6) verschwenkt werden. In genau spiegelsymmetrischer Anordnung in bezug zur Längsachse des Anhängers 33 ist auf der anderen Seite ein rechter Hubarm 3 mit entsprechend zugeordnetem Hydraulikzylinder angeordnet. Beide Hydraulikzylinder können genau parallel oder auch unabhängig voneinander betrieben werden, so daß die beiden freien Enden der Hubarme 3, 5 sowohl in einer Ebene als auch in getrennten Ebenen verschwenkbar sind.
Am freien Ende jedes Hubarmes 3, 5 setzt am Bolzen jeweils ein Pendelarm 7 bzw. über den Bolzen 19 ein Pendelarm 18 an, wobei die Schwenkachsen der Pendelarme 7, 18 um 90° zueinander verdreht ausgebildet sind. Am freien Ende der Pendelarme 7, 18 ist jeweils eine Schraube 16 und ein Federring 17 angeordnet, so daß hierdurch ein Schwenklager für den daran befestigten Querrahmen 13 gebildet ist. Die vordere Hubeinrichtung 30 weist einen über Gleitplatten in Richtung der Längsachse des Querrahmens 13 längsverschiebbaren Wippenlagerbock 24 auf, an dessen oberen Ende ein Wippenlagerbolzen 25 in einer entsprechenden Gelenkschale angeordnet ist. Über den Wippenlagerbolzen 25 ist ein Wippenlagertisch 14 schwenkbar gelagert, der das Auflager für den Kranausleger 20 bildet.
Der Wippenlagerbock 24 ist mittels eines Hydraulikzylinders 26 in Richtung der Längsachse des Querrahmens 13 verschiebbar, wobei das eine Ende des Hydraulikzylinders 26 mittels Bolzen 8, Schraube 9 und Federring 10 mit dem Querrahmen 13 verbunden ist, während die Kolbenstange über einen Bolzen 11 und eine Schraube t 2 mit dem Wippenlagerbock 24 verbunden ist.
Fig. 5 zeigt eine mögliche Schrägstellung des Kranauslegers 20 durch entsprechende Ansteuerung der zugeordneten Hydraulikzylinder 21 bzw. 22.
Es ist ferner ersichtlich, daß am hinteren Querrahmen 36 über Gleitplatten 27, 32 verschiebbar ein Auflagetisch 15 angeordnet ist, der mittels des Hydraulikzylinders 28 in Richtung der Längsachse des Querrahmens 36 verstellbar ist. Die Kolbenstange des Hydraulikzylinders 28 greift wiederum über einen Bolzen 29 an den Auflagetisch 15 an.

Claims

1. Fahrzeug mit hydraulischer Hebevorrichtung zur Montage eines Kranauslegers an einem Kranfahrzeug, wobei zwei im Abstand hintereinander angeordnete Hubeinrichtungen den Kranausleger tragen und jede Hubeinrichtung aus zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Grundrahmen besteht, an denen je ein mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit verschwenkbarer Hubarm angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kranausleger (20) in zwei, auf jeweils einem Querrahmen (13 bzw. 36) angeordneten Auflagern (14 bzw. 15) gehaltert ist, wobei die Querrahmen (13 bzw. 36) über Pendelarme (7 bzw. 18) am jeweils freien Ende der Hubarme (3 bzw. 5) gelenkig gelagert sind und daß die die Hubarme (3 bzw. 5) tragenden Grundrahmen (1) vom Fahrzeug aufragen.

2. Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflager (14 bzw. 15) seitenverschiebbar sind.

3. Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Auflager (14 bzw. 15) für den Kranausleger (20) durch einen Wippenlagertisch (14) gebildet ist, der schwenkbar auf einem in Längsrichtung des Anhängers (33) ausgerichteten Wippenlagerbolzen (25) gelagert ist, der auf einem am Querrahmen (13 bzw. 36) angeordneten Wippenlagerbock (24) gelagert ist.

4. Hebevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Wippenlagerbock (24) mittels Gleitplatten in Längsrichtung des Querrahmens (13) verschiebbar ist.

5. Hebevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kranausleger (20) mit einer Zentriernase (34) in eine zugeordnete Aufnahme (35) am Anhänger (33) eingreift.