DE3212267C2

DE3212267C2 - Mehrweg-Schalthebel

Info

Publication number: DE3212267C2
Application number: DE19823212267
Authority: DE
Inventors: Josef 7500 Karlsruhe Weißenfels
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-04-02
Filing date: 1982-04-02
Publication date: 1984-01-19
Also published as: EP0091100A3; DE3212267A1; EP0091100A2

Abstract

Bei einem Mehrweg-Schalthebel, dessen Schaltachse (20) aus der Grundstellung gegen eine Rückstellkraft in mehrere Richtungen verschwenkbar ist, um diesen Richtungen zugeordnete Steuerelemente zu betätigen, ist ein von der Schalt achse (20) koaxial durchsetzter Permanent-Magnetring (12) vorgesehen, der zur Erzeugung der Rückstellkraft auf eine an der Schaltachse (20) befestigte ferromagnetische Taumelscheibe (24) einwirkt. Die permanentmagnetische Rückstellung macht den Schalthebel weitgehend verschleiß- und ermüdungsfrei.

Description

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Die Erfindung betrifft einen Mehrweg-Schalthebel gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Mehrweg-Schalthebel dieser Gattung werden zur manuellen Steuerung von Bewegungsvorgängen in mehreren Richtungen verwendet Durch Verschwenken des Schalthebels in verschiedene Richtungen werden verschiedene Steuerelemente betätigt, die einen Bewegungsvorgang in der jeweiligen zugeordneten Richtung auslösen. Die Steuerelemente können elektrische « Schalter, elektronische Näherungsschalter, pneumatische oder hydraulische Schaltventile oder sonstige Steuerelemente sein, die durch die Schaltachse ein- und ausgeschaltet werden oder ein der Auslenkung der Schaltachse proportionales Steuersignal liefern. Solche so Schalthebel können z. B. zur Steuerung der Bewegung von Maschinenteilen, wie Greifern, Armen und dgL verwendet werden. Insbesondere werden solche Schalthebel auch zur Steuerung bei Spie!- und Unterhaltungsautomaten eingesetzt

Aus der DE-PS 12 54 980 ist beispielsweise ein Schalthebel der eingangs genannten Gattung bekannt der ds Schaltknüppel für ein Fahrzeuggetriebe dient Der mit seinem unteren Ende in die Getriebeschaltgabel eingreifende Schalthebel ist mittels einer ihn umgebenden Kugel in einer Kugelpfanne schwenkbar gelagert

Wird der manuell betätigende Mehrweg-Schalthebe] freigegeben, so muß er in sein«: Grundstellung zurückgestellt werden. Dazu werden elastische Kräfte verwendet Bei dem Schalthebel gem. der DE-PS 1254 980 werden diese elastischen Kräfte z.B. durch eine den Schalthebel koaxial umgebende Schraubenfeder erzeugt Bei Schalthebeln, die nur wenige diskrete Schaltrichtungen aufweisen, kann die Rückstellkraft auch durch jeweils in diesen Schaltricütungen wirkende Federn erzeugt werden. In Fällen, in denen nur eine geringe Rückstellkraft erforderlich ist kann diese auch durch eine Lagerung der Schaltachse in einem gummielastischen Material bewirkt werden.

Die Rückstellung des Schalthebels durch elastische Kräfte hat den Nachteil, daß die die elastische Rücksteilkraft erzeugenden Elemente z. B. Federn oder gummielasnsche Materialien einem Verschleiß und einer Materialermüdung unterworfen sind. Du Rückstellkraft läßt daher bei längerem Gebrauch des Schalthebels nach und die Federelemente können brechen.

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, einen Mehrweg-Schalthebel zu schaffen, der bei einfachem Aufbau und hoher Betriebssicherheit praktisch keinem Verschleiß und keiner Materialermüdung unterworfen ist

Diese Aufgabe wird bei einem Mehrweg-Sc'rmithebel der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Bei dem erfindungsgemäßen Mehrweg-Schalthebei wird die Rückstellkraft für die Schaltachse durch einen Permanentmagneten irzeugt Diese magnetische Rückstellkraft ist keiner Materialermüdung unterworfen. Da die Schaltachse mit der Taumelscheibe frei in dem Hohlzylinder sitzt und nur durch die Magnetkraft .' gehalten wird, sind keine mechanischen Verbindungsteile und Lagerungen vorhanden, die einem Verschleiß ausgesetzt sind. Der Schalthebel hat daher auch bei starker Beanspruchung eine hohe Lebensdauer.

Der Schalthebel ist außerordentlich robust und wegen seiner rein permanentmagnetischen Rückstellung und der fehlenden mechanischen Lagerung der Schaltachse betriebssicher und gegen Störungen nicht anfällig.

Durch die rotationssymmetrisch·? Anordnung des Magnetrings und der Taumelscheibe ist der Schalthebel in bezug auf die Richtungen und die Anzahl der Schaltwege nicht beschränkt Richtungen und Anzahl der Schaltwege können frei durch die Gestaltung der Kulissenscheibe bestimmt werden. Derselbe Schalthebel kann für die verschiedensten Anwendungszwecke eingesetzt werden, wobei nur die Kulissenscheibe dem jeweiligen Anwendungszweck entsprechend gewählt werden muß. Dies wirkt sich vorteilhaft auf die Herstellungskosten und die Lagerhaltung ?us. Außerdem kann dadurch der Schalthebel in einfacher Weise für einen anderen Anwendungszweck umgerüstet werden.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 einen Schalthebel im Axialschnitt und F i g. 2 eine Draufsicht auf eine Ausl'ührungsform der Kulissenscheibe.

Der Mehrweg-Schalthebel weist ein hohlzylindrisches Gehäuse 10 auf, das axial aneinander anschließend einen Abschnitt größeren und eineni Abschnitt kleineren Innendurchmessers hat. Das Gehäuse 10 kann aus einem unmagnetischen Metall, vorzugsweise Leichtmetall oder aus Kunststoff, bestehen. In den Abschnitt mit dem kleineren Durchmesser ist ein zylindrischenr Permaneni-Magnetritig 12 im Paßsitz eingesetzt

In den sich axial anschließenden Abschnitt des Gehäuses 10 mit größerem Durchmesser ist ein Holilzylinder 14 aus einem reibungsarmen Kunststoff ebenfalls im Paßsitz eingesetzt Die Innendurchmesser der beiden Abschnitte des Gehäuses 10 und der Innendurchmesser des Hohlzylinders 14 sind so gewählt, daß der Hohlzylinder 14 den Magnetring 12 nur an dessen Außenumfang radial überlappt An dem dem Magnetring *2 zugewandten Ende weist der Hohlzylinder 14 einen radial nach innen gezogenen Boden 16 auf.

Der Hohlzylinder 14 und der Magnetring 12 werden koaxial von einer Schaltachse 20 durchsetzt Auf das obere Ende der aus Stahl bestehenden Schaltachse 20 ist ein Bedienungsknopf 22 aus Kuirrstcff unlösbar aufgegossen. Im Bereich des Hohlzylinders i ^; ^- suf die Schaltachse 20.eine Taumelscheibe 24 's einem ferrouiagnetischen Material spielfrei aufgehoben. Die Taumelscheibe 24 ragt mit euem axialen Ansatz 26 Li den Magnetring IZ Hülsen 2S unc ι' sind oberhalb und unterhalb der Taumelscheibe 24 auf die Schaltachse 20 aufgeschoben und werden ^'irch einen in eine Umfangsnut am unteren Ende der Schaltachse 20 eingesetzten Sprengring axial auf der Schaltachse festgelegt Dadurch ist auch die Taumelscheibe 24 auf der Schaltachse 20 axial f estgeiegt

En mit dem Gehäuse 10 verschraubter Deckel 32 verschließt an der oberen Stirnfläche den Hohlzylinder 14 und läßt nur eine zentrische Öffnung 34 frei, durch die die Schaltachse 20 und die Hülse 28 mit radialem Spiel durchtreten.

Die Taumelscheibe 24 ist an ihrem Außenumfang in Axialrichtung ballig abgerundet und weist im Bereich Hires größten Durchmessers nur ein geringes radiales Spie! gegenüber dem Hohlzylinder 14 auf. Die vom Magnetring 12 abgewandte Fläche der Taumelscheibe 24 fällt von innen gegen den Rand hin schräg ab.

An der unteren Stirnfläche des Gehäuses 10 ist eine Kulissenscheibe 36 angebracht Vorzugsweise ist die Kulissenscheibe 36 mit dem Gehäuse 10 verschraubt, so daß sie lösbar und austauschbar ist Zentrisch in der Kulissensch .ibe 36 ist eine Schaltweg-Kulissenöffnung 38 vorgesehen, die von der Schaltachse 20 und der Hülse 30 durchsetzt wird. In dem in Fig.2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kulissenöffnung 38 für einen Vierweg-Schalthebel ausgebildet Die Kulissenöffnung 38 weist vier im Winke! am jeweils 90° gegeneinander versetzte Auswölbungen 40 auf, in weiche die S_^-haItachsc 20 mit der Hülse 30 hineinbewegt werden kann. Jeder Auswölbung 40 ist eiii Steuerelement, z. B. e^;n Mikroschalter, zugeordnet der

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30 durch die Hülse 30 betätigt wird, wenn diese in die jeweilige Aus wölbung 40 bewegt wird.

Wird der Schalthebel nicht betätigt, s& wird er in seine Grundstellung mit koaxialer Ausrichtung der Schaltachse 20 dadurch rückgestellt, daß die ferromagnetische Taumelscheibe 24 durch den Permanent-Magnetring 12 angezogen wird. Die Rückstellkraft des Schalthebels wird dabei im wesentlichen durch die Magnetkraft des Magnetringes 12 bestimmt Eine weitere Abstimmung der Rückstellkraft ist möglich durch die Wahl des Durchmessers der Taumelscheibe 24 in bezug auf den Innendurchmesser des Magnetringes 12, d. h. durch die radiale Überlappung von Taumelscheibe 24 und Magnetring 12, die den für den Magnetfluß zur Verfügung stehenden Querschnitt bestimmt Schließlich ist noch eine Abstimmung der Magnetkraft durch die axiale Dicke des Bodens 16 des Hohlzylinders 14 möglich. Dieser Boden 16 wirkt als Trennscheibe zwischen dem Magnetring 12 und der Taumelscheibe 24 und bestimmt den den magnetischen Fluß schwächenden Spalt zwischen diesen.

Zur Betätigung des Schalthebels kaa" die ScbaHachse 20 mittels des Bedienungsknopfes 22 manuell aus der koaxialen Grundstellung gegen die magnetische Rückstellkraft gekippt werden. Das radiale Spiel der Hülse 28 in der Öffnung 34, das radiale Spiel des Ansatzes 26 der Taumelscheibe 24 in dem Magnetring 12 und das radiale Spiel der Hülse 30 in dem Boden des Gehäuses 10 sind so gewählt, daß Jadurch die Kippbewegung der Schaltachse 20 nicht behindert wird. Die Kippbewegung wird daher ausschließlich dadurch begrenzt, daß die Schaltachse 20 mit ihrer Hülse 30 mit der Kulissenöffnung 38 der Kulissenscheibe 36 in Berührung kommt

Schaltweg und Schalltrichtungen des Schalthebels sind daher durch die Auswölbungen 40 der Kulissenöffnung 38 bestimmt.

Die ballige Wölbung des Außenumfangs der Taumelscheibe 24 ist so gewählt, daß die Taumelscheibe 24 sowohl in der koaxialen Grundstellung als auch in jeder Kippstellung mit minimalem radialem Spiel durch den Hohlzylinder 14 geführt wird. Durch die Abschrägung der oberen Fläche der Taumelscheibe 24 wird erreicht, daß diese bei maximalem Kippwinkel im wesentlichen parallel an dem Deckel 32 anliegt Dadurch ist eine optimale Platzausnützung und eine minimale axiale Bauhöhe gewährleisiei.

Bohrungen 42 im Deckel 32 und mit diesen fluchtende Längsnuten 44 in der äußeren Mantelfläche des Gehäuses 10 und der Kulissenscheibe 36 dienen zur Befestigung des Schalthebels mittels Gewindebolzen.

Hierzu 2 Biatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Mehrweg-Schalthebel mit einer Schaltachse, die aus ihrer Grundstellung gegen eine Rückstellkraft in zwei oder mehr Richtungen verschwenkbar ist, um mit ihrem Ende Steuerelemente zu betätigen, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltachse (20) durch einen Permanent-Magnetring (12) hindurchragt, daß sich an den Magnetring (12) ein unmagnetischer Hohlzylinder (14) axial anschließt, dessen Innendurchmesser größer ist als der Innendurchmesser des Magnetringes (12) und daß auf der Schaltachse (20) eine ferromagnetische Taumelscheibe (24) befestigt ist, die mit geringem radialem Spiel in dem Hohlzylinder (14) aufgenommen ist

Z Schalthebel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hohlzylinder (14) und dem Magnetring (12) eine unmagnetische kreisringfönnige Trennscheibe angeordnet ist

3. Schalthebel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, d?ß die Taumelscheibe (24) an ihrem Außenumfan^ ballig gewölbt ist

4. Schalthebel nach einem der vorhergehenden Anspräche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlzylinder (14) an seiner dem Magnetring (12) entgegengesetzten Stirnfläche durch einen Deckel (32) verschlossen ist

5. Schalthebel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Taumelscheibe (24) auf ihrer dem Magnetring (12) entgegengesetzten Fläche gegen den Rand hin abgeschrägt ist