Claims (1)
PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS
IJ Planetenhydromotor, der ein Gehäuse mit einem
Statorrad, zu dessen einer Seite ein Deckel zur Befestigung des Planetenhydromotors, zu dessen anderer
Seite aber ein Deckel zur Zuführung der Druckflüssigkeit angebracht ist, eine im Gehäuse gelagerte Welle
mit einem darauf befestigten Zahnrad, einen Ringrotor enthält, der in bezug auf die Welle exzentrisch angeordnet
ist und mit dem Wellenrad sowie mit dem Statorrad des Gehäuses zusammenwirkt, wobei das Statorrad
und der äussere Zahnkranz des Ringrotors einen Übertragungszahntrieb bilden, während das Wellenrad und
der innere Zahnkranz des Ringrotors einen Zahntrieb mit Arbeitsräumen zur Zu- und Abführung der von der
Steuereinrichtung kommenden Druckflüssigkeit bilden, dadurch gekennzeichnet , dass der
Ringrotor als dünnwandiger Zylinder ausgebildet ist, bei dem die Stärke der Wand, die zwischen dem Pusskreis
(32) seines äusseren Zahnkranzes und dem Fusskreis (33) der Rollen (9) aufnehmenden Sitze eingeschlossen
ist, mit einer vorgegebenen minimalen Grosse zur Gewährleistung einer zyklischen elastischen
Wellenverformung des Ringrotors bei der Einwirkung auf den Ringrotor 46^ Betriebsdruckes der
Druckflüssigkeit seitens des äusseren Zahnkranzes (8) auf seiner gesamten Oberfläche und der Einwirkung
des Betriebsdruckes der Druckflüssigkeit auf einen Teil der Oberfläche des inneren Zahnkranzes bei
beliebiger Umdrehungsrichtung der Welle (5) ausgeführt
ist.IJ planetary hydraulic motor, which has a housing with a stator wheel, on one side of which there is a cover for fastening the planetary hydraulic motor, but on the other side of which there is a cover for supplying the hydraulic fluid, a shaft mounted in the housing with a gear wheel fastened to it, a ring rotor, which is arranged eccentrically with respect to the shaft and interacts with the shaft wheel and with the stator wheel of the housing, the stator wheel and the outer ring gear of the ring rotor forming a transmission gear drive, while the shaft gear and the inner ring gear of the ring rotor a gear drive with working spaces for the and discharge of the pressure fluid coming from the control device, characterized in that the ring rotor is designed as a thin-walled cylinder, in which the thickness of the wall between the base circle (32) of its outer toothed ring and the base circle (33) of the rollers (9) receiving seats is included, with a pretend nen minimum size to ensure a cyclical elastic wave deformation of the ring rotor when acting on the ring rotor 4 6 ^ operating pressure of the hydraulic fluid on the part of the outer ring gear (8) on its entire surface and the action of the operating pressure of the hydraulic fluid on part of the surface of the inner ring gear any direction of rotation of the shaft (5) is executed.
' 2. Planetenhydromotor nach Anspruch I, d a durch·.gek
β--η »zeichnet „ dass die
minimale Wandstärke des dünnwandigen Zylinders aus der Beziehung gewählt wird;2. Planetary hydraulic motor according to claim I, d a by · .gek
β - η »indicates“ that the
the minimum wall thickness of the thin-walled cylinder is selected from the relationship;
1,5© £=. T1- r2 ^ 3e,1.5 © £ =. T 1 - r 2 ^ 3e,
wobei bedeutet!·where means!
315217V315217V
e - Anordnungsexzentrizität des Ringro-e - arrangement eccentricity of the ring rotor
tors (7) in bezug auf die Welle;
. Tj- Halbmesser des Kreises, der durchtors (7) with respect to the shaft; . Tj- radius of the circle passing through
die Grundflächen der Lücken des äusseren Zahnkranzes (8) geführt ist;the base of the gaps in the outer ring gear (8) is guided;
r«- Halbmesser des Kreises, der durch die Grundflächen der die Rollen (9)
aufnehmenden Sitze geführt ist.r «- the radius of the circle that passes through the base of the rollers (9)
receiving seats is performed.
3. Planetenhydromotor nach Ansprüchen I, 2, d a durch
gekennzeichnet, dass das Profil eines jeden Zahns des Wellenra^ds (6) von
zwei konjugierten Kurven: einem Kreisbogen (36) und einer Evolventenkurve (37) umrissen ist, wobei die
Konjunktionsstelle (38) dieser Kurven auf einer gemeinsamen Normalen (39) liegt, die durch den
Krümmungsmittelpunkt (4-0) des Zahnkopfes des Y/ellenrajis
(6) und den Mittelpunkt (41) der Rolle (9) des Ringrotors bei der Lage des Zahns des Wellenra^ds
(6) zwischen zwei benachbarten Rollen (9) gezogen ist, wobei der Krümmungsmittelpunkt (40) des Kopfes
dieses Zahns von den Mittelpunkten (41) der benachbarten
Rollen (9) gleich entfernt ist.3. Planetary hydraulic motor according to claims I, 2, d a through
characterized in that the profile of each tooth of the shaft wheel (6) of
two conjugate curves: an arc of a circle (36) and an involute curve (37) is outlined, the
The conjuncture point (38) of these curves lies on a common normal (39) which passes through the
Center of curvature (4-0) of the tooth tip of the Y / ellenraji
(6) and the center (41) of the roller (9) of the ring rotor at the position of the tooth of the shaft wheel
(6) is drawn between two adjacent rollers (9), the center of curvature (40) of the head
of this tooth from the centers (41) of the neighboring
Rolls (9) is the same away.
4. Planetenhydromotor nach Anspruch 3. d a durch
gekennzeichnet , dass er mit einem System von Kanälen (29, 30, 31) zur unter
Druck erfolgenden Zuführung der Druckflüssigkeit zu allen Arbeitsräumen (lO), die sich auf der einen
Seite der Symmetrieebene (AA) des Planetenhydromotors befinden, sowie zu einem Teil der Arbeitsräume (10),
die sich auf der anderen Seite der Symmetrieebene
(AA) befinden und mit dem Innenraum (17) dieses
Planetenhydromotors in Verbindung stehen, versehen iet.4. Planetary hydraulic motor according to claim 3. d a through
characterized in that it is provided with a system of channels (29, 30, 31) to the under
Pressure taking place supply of the hydraulic fluid to all working spaces (lO), which are on the one
Side of the plane of symmetry (AA) of the planetary hydraulic motor, as well as part of the working spaces (10),
which are on the other side of the plane of symmetry
(AA) are located and with the interior (17) this
Planetary hydraulic motor are connected, provided iet.