DE314328C

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Publication number: DE314328C
Application number: DENDAT314328D
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Description

Bei Werkzeugmaschinen und auch bei Schleifmaschinen, hauptsächlich zur Bearbeitung von ebenen Flächen, sind für die Schaltung des " Werkzeuges : oder des Arbeitsstückes häufig abwechselnd ein großer : Vorschub zum Schruppen und ein kleiner Vorschub zum Schlichten erforderlich. Größtenteils wird für die Einleitung dieses Vorschubs oder der Schaltung ein Reibungsgetriebe benutzt, dasIn machine tools and also in grinding machines, mainly for processing flat surfaces are often used for switching the "tool:" or the workpiece alternately a large: feed for roughing and a small feed for Finishing required. For the most part, it is used to initiate this feed or the Shift uses a friction gear that

ίο'gewöhnlich aus einer zwischen nachgiebigen Flächen sich drehenden Scheibe besteht. Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß der Kraft-Verbrauch selbst dann aufgewendet werden muß, wenn die Schaltung nicht bewegt wirdx Der größten Beanspruchung der Schaltung muß die eingeleitete Kraft entsprechen. Der Kraftverbrauch während der Schaltung ist daher eben so groß wie in derjenigen Zeit, in der nicht geschaltet wird. Andere Schalt-ίο'usually from a yielding between Faces rotating disk. This device has the disadvantage that the power consumption must be expended even if the circuit is not moved x The greatest stress on the circuit must correspond to the force introduced. The power consumption during the shift is therefore just as large as in the time when there is no switching. Other switching

ao vorrichtungen arbeiten in der Weise, daß die geringe Teildrehung einer Welle durch entsprechend hohe Übersetzung einen mehr oder weniger großen Vorschub des Werkzeuges oder des Arbeitsstückes herbeiführt. Durch" die große Übersetzung wird ebenfalls ein größerer Kraftverbrauch bedingt.ao devices work in such a way that the small partial rotation of a shaft by accordingly high translation a more or less large feed of the tool or of the work piece. "The large translation also makes a larger one Power consumption conditional.

Das Schaltwerk nach der vorliegenden Erfindung ist frei von diesen Nachteilen, da zur Einleitung der Schaltung nur ein leicht drehbarer Schalter o. dgl. zu bewegen ist. Dieser stellt eine feste Verbindung her, deren Dauer für: die Größe der verlangten Schaltung ein stellbar ist. Eine kleine Feder bringt die nötige geringe Reibung hervor, welche für die Drehung des Schalters aufzuwenden ist. Die Erfindung zeigt nicht nur solche Vorrichtungen, die einen geringen Kraftverbrauch gewährleisten, sondern sie zeichnet sich noch besonders dadurch aus, daß zwei Verbindungen von der ■ das Schaltwerk antreibenden Welle nach der die Schaltung bewirkenden Gewindespindel möglich sind. Es ist /daher nicht nötig, wie etwa bei Hobelmaschinen, den Rücklauf des Tisches ohne positive Arbeitsleistung bewirken zu müssen, vielmehr ergibt sich durch die Schaltung bei jedem Wechsel der Tischbewegung die doppelte Arbeitsleistung gegenüber solchen Anordnungen, welche die Schaltung nur bei jedem Vorlauf des Arbeitstisches zulassen. .The rear derailleur according to the present invention is free from these disadvantages, as for Initiation of the circuit only a slightly rotatable switch o. The like. To move. This Establishes a permanent connection, the duration of which is adjustable for: the size of the required circuit is. A small spring produces the necessary low friction that is required to turn the switch. the Invention not only shows such devices that ensure low power consumption, but it is particularly characterized by the fact that two connections from the ■ the shaft driving the switchgear after the threaded spindle causing the switching possible are. It is / therefore not necessary, as is the case with planing machines, to reverse the Tables without having to bring about positive work performance, rather results from the Switching with each change of the table movement double the work performance compared to such arrangements that only allow the circuit to be switched on each time the work table is forwarded. .

Das Schaltwerk wird an irgendeiner geeigneten Stelle der Maschine angebracht.The rear derailleur is attached to any suitable location on the machine.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht.The invention is illustrated by way of example in the drawing.

Fig. ι zeigt das Schaltgehäuse im Längsschnitt. . ' . . ■Fig. Ι shows the switch housing in longitudinal section. . '. . ■

Fig. 2 und 3 stellen Querschnitte nach a-b und c-d der Fig. 1 dar.FIGS. 2 and 3 show cross sections according to ab and cd of FIG. 1.

Fig. 4 veranschaulicht Einzelheiten.Figure 4 illustrates details.

Fig. 5 zeigt schematisch die Anordnung der beiden Verbindungen für die Bewegung der Gewindespindel in dem einen Drehsinn, undFig. 5 shows schematically the arrangement of the two connections for the movement of the Threaded spindle in one direction of rotation, and

Pig. 6 für die Bewegung der Gewindespindel in dem anderen Drehsinn.Pig. 6 for the movement of the threaded spindle in the other direction of rotation.

Die Welle ι wird durch das Triebwerk der Maschine in Drehung gesetzt, und zwar bei Maschinen mit hin und hergehendem Arbeitstisch derart, daß die Welle ι in bekannter Weise ihren Drehsinn ändert, sobald die selbsttätige Umschaltung des Werktisches erfolgt. Es wird also, eine regelmäßig abwechselndeThe shaft ι is set in rotation by the engine of the machine, namely at Machines with a reciprocating work table in such a way that the shaft ι in known Way changes its direction of rotation as soon as the automatic changeover of the work table takes place. So it will be a regularly rotating one

ίο Drehung der Welle ι in dem einen oder anderen Drehsinn hervorgebracht.ίο rotation of the shaft ι in one way or the other Sense of rotation produced.

Mit der Welle ι. ist. das kleine Zahnrad 2 fest verbunden. Es greift 'in einen Zahnkranz 3 ein, der leicht drehbar auf dem HaIslager 4 angebracht ist. Es kann somit zunächst eine unabhängige Drehung des Zahnkranzes 3 allein bewirkt werden, und zwar durch das Zahnrad 2. Das Halslager 4 ist auf einer Büchse 11 drehbar, die sich im Innern des Schaltgehäuses 5 befindet und mit letzterem aus einem Stück hergestellt ist. Der Zahnkranz 3 ist an seinem äußeren Umfang mit normaler Verzahnung und an der inneren Bohrung mit Schaltzähnen versehen, in die eine doppelarmige ■ Schaltklinke 6 eingreifen kann. Die Klinke 6 ist mittels zylindrischer Zapfen in einer Aussparung des Halslagers 4 drehbar.
. Um den Eingriff herbeizuführen, ist eine Drehung der Schaltklinke nötig, die von der Bewegung des Zahnkranzes 3 abgeleitet wird. Zur Übertragung der Bewegung dient der Arm 7. Derselbe legt sich schleifend gegen die eine Planseite des Zahnkranzes 3. Gegen dessen andere Seite legt sich das Schleifblech 8. Es ist auf der Achse der Schaltklinke verschiebbar, aber nicht drehbar befestigt. Eine kleine Feder 9 bringt die geringe Reibung hervor, welche für die Drehung der Schaltklinke nötig ist.With the wave ι. is. the small gear 2 firmly connected. It engages in a toothed ring 3 which is mounted on the bearing 4 so as to be easily rotatable. It can thus initially an independent rotation of the ring gear 3 can be effected alone, through the gear 2. The neck bearing 4 is rotatable on a sleeve 11, which is located in the interior of the switch housing 5 and is made in one piece with the latter. The ring gear 3 is provided on its outer circumference with normal toothing and on the inner bore with switching teeth into which a double-armed switching pawl 6 can engage. The pawl 6 can be rotated in a recess in the neck bearing 4 by means of cylindrical pins.
. In order to bring about the engagement, a rotation of the pawl is necessary, which is derived from the movement of the ring gear 3. The arm 7 is used to transmit the movement. It rests against one flat side of the ring gear 3. The grinding plate 8 rests against the other side. A small spring 9 brings about the low friction which is necessary for the rotation of the pawl.

Als Stützpunkt für die Feder 9 ist der Arm 10 fest mit der Achse der Schaltklinke 6 verbunden. Die Feder 9 drückt also das Schleif blech 8 an den Zahnkranz 3. Auf der anderen Seite liegt der Arm 7 ebenfalls am Zahnkranz 3 an. Wird letzterer in dem einen oder anderen Sinne in Drehung gesetzt, so bewirkt die durch die Feder 9 erzeugte Reibung die Drehung der Schaltklinke 6, die hierdurch aus der Ruhelage in die Arbeitsstellung gebracht wird. Es kommt somit die eine Seite der doppelarmigen Schaltklinke in Eingriff mit den in der Bohrung des Zahnkranzes 3 angeordneten Schaltzähnen. Infolgedessen muß sich dann das Halslager 4 auf der "Büchse 11 drehen. Diese Drehung wird durch einen Riegel 12 auf die Gewindespindel 13 übertragen. Der Schaltriegel 12 ist in einem Zahnrad 14 gelagert, das auf der zur Bewegung des Werkzeuges oder des Arbeitsstückes dienenden Gewindespindel 13 sitzt. Um eine Verbindung . zwischen dem Halslager 4 und der Gewindespindel 13 herzustellen, ist das Halslager 4 an der einen Planseite mit Schaltzähnen 15 versehen, in welche der Riegel 12. eingreifen kann. Am Umfange ist dieser Teil des Halslagers mit normaler Verzahnung 26 versehen. Durch diese Einrichtung wird die von der Welle 1 abgeleitete Bewegung auf die Gewindespindel 13 übertragen.As a support point for the spring 9, the arm 10 is fixed to the axis of the switching pawl 6 tied together. The spring 9 so presses the grinding plate 8 to the ring gear 3. On the on the other side, the arm 7 also rests on the ring gear 3. Becomes the latter in the one or other senses set in rotation, so the friction generated by the spring 9 causes the rotation of the pawl 6, which is thereby brought from the rest position into the working position will. One side of the double-armed pawl thus comes into engagement with it the shift teeth arranged in the bore of the ring gear 3. As a result, must the neck bearing 4 then rotates on the "bushing 11. This rotation is achieved by a Transfer bolt 12 to threaded spindle 13. The switching bar 12 is in a gear 14 stored, which is used to move the tool or the workpiece Threaded spindle 13 is seated. To connect. between the neck bearing 4 and the To produce threaded spindle 13, the neck bearing 4 is on one flat side with shift teeth 15 provided, in which the bolt 12 can engage. This part is in scope of the neck bearing provided with normal toothing 26. This facility makes the Transferred movement derived from the shaft 1 to the threaded spindle 13.

Die Arbeitsstellung der Schaltklinke 6 bleibt so lange bestehen, bis deren Arm 7 gegen einstellbare Anschläge 16 trifft. Während der Hebel 7 gegen einen der erwähnten Anschläge stößt,, dreht sich das Halslager 4 weiter;'da- 75, durch wird eine relative Bewegung des Hebels 7 und hiermit zugleich die Drehung der Schaltklinke 6 bewirkt, so daß die Schaltklinke 6 aus der Arbeitsstellung in die Ruhelage zurück gelangt und dje Schaltung beendet ist; das Halslager 4 kommt zum Stillstand. Erst mit dem Wechsel des Drehsinnes des ganzen Getriebes wird der Schaltkegel aus der Ruhelage in die. andere Schalt- bzw. Arbeitsstellung gebracht. Der Zahnkranz 3 kann sich jedoch unbehindert weiter drehen, der Gang der Maschine wird hierdurch nicht beeinflußt.The working position of the pawl 6 remains until its arm 7 strikes against adjustable stops 16. While the lever 7 strikes against one of the abovementioned stops, the neck bearing 4 continues to rotate; this causes a relative movement of the lever 7 and, at the same time, the rotation of the pawl 6, so that the pawl 6 moves out of the working position returns to the rest position and the circuit is finished; the neck bearing 4 comes to a standstill. Only when the direction of rotation of the entire gear is changed does the switching cone move from the rest position to the. brought another switching or working position. The ring gear 3 can, however, continue to rotate unimpeded, the gear of the machine is not influenced by this.

Tritt die zur ersten entgegengesetzte Bewegung der Welle 1 ein, so wird in der vorher beschriebenen Weise durch die entgegengesetzte Drehung der zweite Arm der Schaltklinke 6 mit dem Zahnkranz in Eingriff gebracht, dementsprechend wird nunmehr auch das Halslager in die zum ersten Drehsinn entgegengesetzte Richtung bewegt. Die Drehung erfolgt wieder so lange, bis - der Arm 7 gegen den anderen einstellbaren Anschlag 16' trifft. Während dieser Bewegung des Halslagers kann der Riegel 12 die Gewindespindel nicht betätigen, da er bei seiner Zahnform stets nur die Schaltung in dem einen Drehsinn " ausführen kann. Selbst wenn diese Drehung auf die Gewindespindel übertragen werden ,könnte, so würde nicht eine Fortschaltung, sondern eine Riickdrehung in die Ursprungliehe Stellung herbeigeführt werden.If the movement of shaft 1 opposite to the first occurs, then in the previous described way by the opposite rotation of the second arm of the pawl 6 brought into engagement with the ring gear, accordingly the neck bearing is now also in the first direction of rotation opposite direction moves. The rotation continues until - the arm 7 hits against the other adjustable stop 16 '. During this movement of the neck bearing the bolt 12 can not operate the threaded spindle, since it has a tooth shape can always only perform the circuit in one direction of rotation. Even if this rotation could be transferred to the threaded spindle, so there would not be an increment, but a rotation back to the original position can be brought about.

Um jedoph die Rückdrehung des Halslagers 4 für eine weitere Schaltung nutzbar zu machen, ist eine zweite Verbindung nach der Gewindespindel hin vorgesehen. Diese wirkt in der Weise, daß durch Einschalten eines Zwischenrades 22 die Rückdrehung, des Halslagers 4 zur Fortschaltung der Gewindespindel im ersten Drehsinne benutzt wird. , Die Einrichtung besteht in folgendem: Auf dem vorderen Teile der Welle 1 ist leicht drehbar, aber nicht verschiebbar, eine Büchse 17 angebracht. Auf derselben ist das Zahnrad 18 und der Ring 19 befestigt. Zwischen diesen Teilen befindet sich auf der Büchse 17 leicht drehbar das Zahnrad 20, das . an den beiden Planseiten mit Kupplungszähnen versehen ist.However, the reverse rotation of the neck bearing 4 A second connection after the threaded spindle can be used for another circuit provided for. This works in such a way that by switching on an intermediate gear 22 the reverse rotation of the neck bearing 4 to advance the threaded spindle in the first Turning senses is used. , The device consists of the following: On the front part of the shaft 1 is easy to turn, but not displaceable, a sleeve 17 is attached. The gear 18 is on the same and the ring 19 attached. Between these parts is located on the sleeve 17 easily rotatably the gear 20, the. is provided with coupling teeth on both flat sides.

Gleichartige Kupplungszähne sind an den Planseiten des Zahnrades 18 und des Ringes 19 vorgesehen, welche dem Zahnrad 20 zugekehrt sind. Durch einen gabelförmigen Mitnehmer 21 kann das Zahnrad 20 achsial bewegt und hierdurch mit dem Ring 19 oder mit dem Zahnrad 18 gekuppelt werden.Similar coupling teeth are on the flat sides of the gear 18 and the ring 19 provided, which face the gear 20. By means of a fork-shaped driver 21 the gear 20 can move axially and thereby with the ring 19 or with the gear 18 can be coupled.

Wie bereits erwähnt, ist die eine Seite des Halslagers 4, die mit den Schaltzähnen 15 versehen, ist, am Umfange 26 verzahnt bzw. als Zahnrad ausgebildet. Es greift in das auf der Büchse 17 festsitzende Zahnrad 18. Die Büchse 17 wird daher stents gedreht, sobald das Halslager 4 eine Bewegung ausführt. Das Zahnrad 20 steht durch das ■ Zwischenrad 22 mit dem fest auf der Gewindespindel .sitzenden Zahnrad 14 in Verbindung. Hierdurch wird die Rückdrehung des Halslagers 4 auf die Gewindespindel übertragen, und zwar in demselben Sinne, wie deren erste Drehung erfolgte. Bewegt sich beispielsweise der Zahnkranz 3' im Sinne des Uhrzeigers, so wird die Gewindespindel 13 durch den Riegel 12 im gleichen Sinne gedreht. Bei der entgegengesetzten Drehung des Halslagers sowie des Zahnkranzes und gleichzeitiger Kupplung des Rades 20 mit dem Ring 19 wird die Gewindespindel unter Vermittelung des Zwischenrades 22 und des Zahnrades 14 ebenfalls _; in der Richtung des Uhrzeigers gedreht (vgl·', die schematische Darstellung der Fig. 6).As already mentioned, one side of the neck bearing 4, which is provided with the shift teeth 15, is toothed on the circumference 26 or is designed as a gear. It engages in the gear 18 fixed on the sleeve 17. The sleeve 17 is therefore rotated stents as soon as the neck bearing 4 executes a movement. The gear 20 is connected through the intermediate gear 22 to the gear 14 which is firmly seated on the threaded spindle. As a result, the reverse rotation of the neck bearing 4 is transmitted to the threaded spindle, specifically in the same sense as its first rotation. If, for example, the ring gear 3 'moves in the clockwise direction, the threaded spindle 13 is rotated by the bolt 12 in the same direction. With the opposite rotation of the neck bearing as well as the ring gear and simultaneous coupling of the wheel 20 with the ring 19, the threaded spindle is likewise _; rotated in the clockwise direction (cf. ', the schematic representation of Fig. 6).

Es wirkt somit bei der Umkehrbewegung des Arbeitstisches an dem eineji Ende der Bewegung der Schaltriegel 12 bei der Fortschaltung, während bei der zweiten Tischumkehr die Kupplungen an den Zahnrädern 20 und 18 sowie das Zwischenrad 22 die Übertragung vermitteln.It thus acts during the reversing movement of the work table at one end of the Movement of the locking bar 12 during the step-up, while during the second table reversal the clutches on the gears 20 and 18 and the intermediate gear 22 the transmission convey.

Um das Zahnrad 20 mit Rad 18 oder Ring 19 in Eingriff zu bringen, wird, wie bereits erwähnt, ,der das Rad 20 gabelförmig umfassende. Halter 21 benutzt. Derselbe ist auf der Welle 23 achsial verschiebbar. An dem einen Ende ist die Welle 23 mit Gewinde versehen.To the gear 20 with wheel 18 or ring 19 To bring into engagement, as already mentioned, the wheel 20 surrounding the fork-shaped. Holder 21 used. The same is axially displaceable on the shaft 23. On the one At the end, the shaft 23 is provided with a thread.

Wird die Welle 23 im Sinne des Uhrzeigers gedreht, so drückt sich die Feder 24 zusammen, während die Feder 25 frei wird und unter Vermittelung des Gabelstückes 21 das Zahnrad 20 verschiebt. Hierdurch kommen die Kupplungszähne des letzteren mit denen am Rade 18 in Eingriff.If the shaft 23 is rotated clockwise, the spring 24 compresses, while the spring 25 becomes free and, through the intermediary of the fork piece 21, the gear wheel 20 shifts. This brings the clutch teeth on the latter with those on the wheel 18 engaged.

■ Durch den beschriebenen Vorgang ist eine einsinnige Drehung der Gewindespindel 13 gewährleistet. Through the process described, a unidirectional rotation of the threaded spindle 13 is guaranteed.

Soll die zur Uhrzeigerbewegung entgegengesetzte Drehung der Gewindespindel herbeigeführt werden (Fig. 5), so wird der Schalt- - riegel 12 um 180 ° gedreht. Dreht man gleichzeitig die Welle'23 entgegengesetzt der Uhr-Is to bring about the opposite rotation of the threaded spindle to the clockwise movement are (Fig. 5), the switching bar 12 is rotated 180 °. If you turn at the same time the wave'23 opposite to the clock

60. zeigerbewegung, so wird hierdurch die Feder 25 zusammengedrückt und die Feder 24 frei.60th pointer movement, the spring 25 compressed and the spring 24 free.

Dieselbe bringt unter Vermittelung des Gabelstückes 21. die Kupplungszähne des Zahnrades 20 mit denjenigen des Ringes 19 in Eingriff. Durch das Zwischenrad 22 und das Zahnrad 14 erfolgt die Drehung der Gewindespindel dann ebenfalls wieder in dem der Uhrzeigerbewegung entgegengesetzten Sinne. .The same brings the coupling teeth of the gearwheel through the intermediary of the fork piece 21 20 with those of the ring 19 in engagement. Through the intermediate gear 22 and the Gear 14, the rotation of the threaded spindle then also takes place again in that of the clockwise movement opposite senses. .

Da der Schaltriegel 12 in der einen Stellung die Gewindespindel stets nur in einem Drehsinn bewegen kann, gleitet er bei rückläufigen Bewegungen des Halslagers 4 über die Schaltzähne des verzahnten Teiles am Halslager hinweg. Während dieser Zeit befinden sich die Kupplungszähne des Zahnrades 20 in Arbeits-Stellung. Since the locking bar 12 in the one position the threaded spindle always only in one direction of rotation can move, it slides in reverse movements of the neck bearing 4 over the shift teeth the toothed part on the neck bearing away. During this time, the Coupling teeth of the gear 20 in the working position.

Die Teile 18, 19 und 20 können statt auf ·. Welle ι auch auf einer besonderen Welle gemäß Fig. 5 und 6 angebracht werden, die Achsialverschiebung des Zahnrades 20 ist auf beliebige Art möglich.The parts 18, 19 and 20 can instead of ·. Shaft ι are also attached to a special shaft according to FIGS. 5 and 6, the Axial displacement of the gear 20 is possible in any way.

Durch die beschriebene Anordnung kann also bei jedem Wechsel der Tischbewegung eine Schaltung vorgenommen werden. Die Größe der Schaltung hängt davon ab, wie weit die einstellbaren Anschlagstifte 16 voneinander entfernt sind. Diese können beliebig versetzt werden, so daß hierdurch der Klinke 6 die Möglichkeit gegeben ist, längere oder kürzere Zeit mit dem Zahnkranz 3 in Eingriff zu bleiben. Es wird hierdurch die Größe ^er Schaltung bedingt.The described arrangement means that every time the table movement changes a circuit can be made. The size of the circuit depends on how far the adjustable stop pins 16 are spaced apart. These can be any are offset, so that this gives the pawl 6 the possibility of longer or Shorter time to remain in engagement with the ring gear 3. This increases the size Circuit conditional.

Das ganze Schaltwerk ist in einem Gehäuse 5 untergebracht, wodurch eine stabile und gegen Beschädigung und Staub geschützte Einrichtung gegeben ist.The whole rear derailleur is housed in a housing 5, making a stable and the facility is protected against damage and dust.

Claims

Patent Claims:

i. Switching mechanism for machine tools, in particular flat grinding machines, with variable cross connection of the grinding tool table from which the table longitudinal movement effecting, alternately rotating main shaft made by means of a threaded spindle, characterized in that that for making two connections between the main shaft (1) and threaded spindle (13) from the main shaft (1) by means of a continuously rotating ring gear (3) and double pawl (6, 7) dragged along it and rotated in alternating directions Neck bearing (4) in one direction of rotation through a flat side Ratchet lock (15, 12) the "gear (14) carrying the ratchet bolt (12) and the threaded spindle (13) stuck therein rotates while it rotates in the other direction of rotation through its rim toothing (26) that with the gear engaging in it (18) can be coupled by splines and slidable on the bushing (17) of the main shaft Gear (20) drives, namely

in the opposite sense of rotation, which can be achieved by placing an element between the parts (20 and 14) switched-on intermediate wheel (22), the gear wheel (14) and the threaded spindle (13) turns again in the same sense. • 2. switching mechanism according to claim 1, characterized characterized in that the direction of rotation of the threaded spindle (13) in the same direction as a result of the two different connections with the main shaft (1) in one connection (4, 14) is reversed in that the unilaterally effective spline tooth of the resilient bolt (12) is turned by 90 °, in the other by the fact that the on the sleeve (17) slidable loose coupling gear (20) with one on his other side on the sleeve (17) stuck Coupling part (19) that rotates in the other direction like the wedge (18) is able to take along, is coupled, and the displacement of the wheel (20) by means of a bolt on the screwable bolt (23) between springs (25, 27) seated fork (21) takes place.

For this purpose ι sheet of drawings.