DE3140996A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING TABLETS AND SIMILAR - Google Patents
DEVICE FOR TRANSPORTING TABLETS AND SIMILARInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beförderung bzw. Überführung von Tabletts und ähnlichem in beiden Richtungen zwischen einem Tablettkarren und einer Förderspur. The invention relates to a device for conveying or transferring trays and the like in both Directions between a tray cart and a conveyor lane.
Zum Befördern von Tabletts, Backblechen und ähnlichem in beiden Richtungen zwischen einem Tablettkarren und einer Förderspur in Krankenhäusern, Restaurants, Bäckereien und ähnlichem ist es bekannt, eine Vorrichtung zu verwenden, die in einem und demselben Gestell sowohl einen Vertikalförderer als auch einen Horizontalförderer aufweist, von denen der Vertikalförderer eine Vielzahl von Paaren von horizontalen Tragstreifen aufweist, die an endlosen Ketten befestigt sind und auf jedem Paar von Tragstreifen ein Tablett aufnehmen können; der Horizontalförderer weist eine ausreichende Länge auf, so daß er sich durch den Vertikalförderer hindurch in den Tablettkarren hinein erstreckt. Der Horizontalförderer kann in der Horizontalposition angehoben und abgesenkt werden und rechtwinkelig mit den Tabletts zwischen dem Tablettkarren und der Förderspur oder umgekehrt bewegt werden. Die Vorrichtung umfaßt ferner einen horizontal bewegbaren Zieher zum Bewegen der Tabletts von oder zu dem Horizontalförderer, und zwar in Abhängigkeit ob die Tabletts an die Förderspur abgegeben oder von dieser weggenommen werden sollen. Diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß sie kompliziert aufgebaut ist, so daß die Herstellung umständlich ist. Ferner weist sie eine erhebliche Baugröße auf, so daß sie beträchtlichen Platz am Einsatzort benötigt.For moving trays, baking trays and the like in both directions between a tray cart and one Conveyor lane in hospitals, restaurants, bakeries and the like, it is known to use a device which has both a vertical conveyor and a horizontal conveyor in one and the same frame, of which the vertical conveyor has a plurality of pairs of horizontal support strips attached to endless chains are attached and can accommodate a tray on each pair of support strips; the horizontal conveyor points of sufficient length so that it extends through the vertical conveyor into the tray cart. The horizontal conveyor can be raised and lowered in the horizontal position and at right angles to the trays be moved between the tray cart and the conveyor track or vice versa. The apparatus also includes a horizontal movable puller for moving the trays from or to the horizontal conveyor, depending on whether the Trays are to be delivered to the conveyor lane or removed from it. This device has the disadvantage on that it has a complicated structure, so that it is cumbersome to manufacture. It also has a significant Size on, so that it takes up considerable space on site.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen, die erheblich einfacher ist und während einer kombinierten Linear- und Drehbewegung Tabletts in beiden Richtungen zwischen einem Tablettkarren und einer Förderspur hin- und herbewegen kann, sowie verhältnismäßig wenigThe aim of the invention is to provide a device that is considerably simpler and during a combined linear and rotary movement of trays in both directions between a tray cart and a conveyor track can move back and forth, as well as relatively little
Raum benötigt.Space required.
Dieses Ziel wird durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst. Besonders bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.This aim is achieved by the features mentioned in claim 1. Particularly preferred embodiments of the invention Apparatus are specified in the subclaims.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; es zeigt:The invention is explained in more detail below, for example with reference to the drawing; it shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung;1 shows a side view of part of the device according to the invention;
Fig. 2 und 3 Seitenansichten derjenigen Teile, die zusammen mit dem in der Fig. 1 gezeigten Teil die erfindungsgemäße Vorrichtung bilden;Figs. 2 and 3 side views of those parts that go together form the device according to the invention with the part shown in FIG. 1;
Fig. 4 und 5 jeweils horizontale Ansichten der in den Fig. bis 3 gezeigten Teile;Figures 4 and 5 are horizontal views of the parts shown in Figures 3 to 3;
Fig. 6 im vergrößerten Maßstab einen Vertikalschnitt etwa entlang der Linie VI-VI der Fig. 1;6 shows, on an enlarged scale, a vertical section approximately along the line VI-VI in FIG. 1;
Fig. 7 eine vergrößerte Draufsicht mit Teilschnitt des in der Fig. 3 gezeigten Teils;Fig. 7 is an enlarged plan view with partial section of the in the part shown in Fig. 3;
Fig. 8 einen vergrößerten Horizontalschnitt entlang der Linie VIII-VIII der Fig. 1;8 shows an enlarged horizontal section along the line VIII-VIII in FIG. 1;
Fig. 9 einen Vertikalschnitt entlang der Linie IX-IX der Fig. 8;FIG. 9 shows a vertical section along the line IX-IX of FIG. 8;
Fig. 10 einen Vertikalschnitt entlang der Linie X-X der ' Fig. 6;Fig. 10 is a vertical section along the line X-X of Fig. 6;
Fig. 11 einen vergrößerten Horizontalschnitt entlang der Linie XI-XI der Fig. 1,2, wobei ein mittlerer Teil weggeschnitten ist;11 is an enlarged horizontal section along the Line XI-XI of Figures 1,2 with a central portion cut away;
α D η Ä βα D η Ä β
■" »* ι- · * * 58 ft■ "» * ι- · * * 58 ft
— 5 —- 5 -
Fig. 12 einen Vertikalschnitt entlang der Linie XII-XII der Fig. 6?FIG. 12 shows a vertical section along the line XII-XII in FIG.
Fig. 13 eine schematische Darstellung eines Teils eines der Vorrichtung zugeordneten Förderers;13 shows a schematic representation of part of a conveyor associated with the device;
Fig. 14 ein Blockdiagramm der Elektronik der Vorrichtung; undFigure 14 is a block diagram of the electronics of the device; and
Fig. 15 und 16 eine Seitenansicht bzw. eine Horizontalansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die schematisch in kleinerem Maßstab dargestellt ist.15 and 16 are a side view and a horizontal view of the device according to the invention, schematically is shown on a smaller scale.
Die in den Fig. 1-5 gezeigte Vorrichtung umfaßt ein horizontales rechteckiges Rahmengestell 1, das in seiner Längsrichtung zwei Führungen 2,3 aus rostfreiem Stahl mit kreisförmigem Querschnitt trägt. Diese Führungen tragen einen Schlitten 4, der seinerseits einen Aufsatz 5 in einer nachstehend im einzelnen beschriebenen Weise trägt. Dieser Aufsatz 5 (siehe auch Fig. 6) trägt zwei vertikale Stahlsäulen 6,7, die eine Länge von beispielsweise 2 m aufweisen. Die Säulen 6,7 sind nach oben zu durch ein Quersttick 8 miteinander verbunden. Entlang der Säulen 6,7 ist ein Hebevorrichtungsbzw. Aufzugskörper 9 gleitend angebracht, und zwar mittels der Anordnung der Segment-Kugelbuchsen 9' und der Abstandsstücke 9", siehe Fig. 9. Dieser Hebekörper 9 ist mit einem Tragarm 10 versehen, der, wie in den Fig. 8,9 dargestellt ist, mit einem gabelförmigen Tablett-Träger 11 geformt ist (siehe auch Fig. 1 und 4). Von den Tabletts sind in der Fig. 1 zwei Tabletts 37 gezeigt.The device shown in FIGS. 1-5 comprises a horizontal rectangular frame 1 , which carries in its longitudinal direction two guides 2, 3 made of stainless steel with a circular cross-section. These guides carry a carriage 4, which in turn carries an attachment 5 in a manner described in detail below. This attachment 5 (see also FIG. 6) carries two vertical steel columns 6, 7, which have a length of, for example, 2 m. The columns 6, 7 are connected to one another at the top by a transverse piece 8. Along the columns 6, 7 is a lifting device or. Lifting body 9 is slidably attached by means of the arrangement of the segment ball bushings 9 'and the spacers 9 ″, see FIG. 9. This lifting body 9 is provided with a support arm 10 which, as shown in FIGS. is formed with a fork-shaped tray carrier 11 (see also Figures 1 and 4) Two trays 37 of the trays are shown in FIG.
Der Aufsatz 5 und das Querstück 8 (Fig. 6,7) tragen jeweils eine Zahnscheibe 16f17 mittels eines Paars von Armen 12, 13 bzw. 14,15. Ein endloser Zahnriemen 18 ist zwischen den Riemenscheiben 16,17 angebracht. Ein Strang des Gurtes bzw= Riemens 18 ist starr mit dem Tragarm 10 des Hebekörpers 9 ver-The attachment 5 and the crosspiece 8 (Fig. 6,7) each carry a toothed disk 16 f 17 by means of a pair of arms 12, 13 and 14, 15, respectively. An endless toothed belt 18 is attached between the pulleys 16, 17. One strand of the belt or belt 18 is rigidly connected to the support arm 10 of the lifting body 9
bunden, wie in der Fig. 9 gezeigt ist. An einem Arm 13 des Aufsatzes 5 ist ein hydraulischer Hebemotor 19 angebracht und kämmt mit der Zahnscheibe 16, mit welcher ein Impulsübertrager '20 verbunden ist.tied as shown in FIG. A hydraulic lifting motor 19 is attached to an arm 13 of the attachment 5 and meshes with the toothed disc 16, with which a pulse transmitter '20 is connected.
In dem Schlitten 4 der Fig. 10, der an den Führungen 2,3 ;■ befestigt ist, ist eine vertikale Achse 21 angebracht und mittels Axiallagern 22 und Radiallagern 23 leicht drehbar, jedoch in axialer Richtung nicht bewegbar. Am oberen Ende der Achse 21 ist mittels einer Teilverbindung 24 der Aufsatz 5 befestigt. Am unteren Ende der Achse 21 ist ein Führungsarm 25 angebracht und mit einem Führungskörper 26 versehen, der (Fig. 5) in einer horizontalen Nut 27 zwischen einem Paar von Führungsstreifen 28,29 und in einer Führungsplatte 30 liegt. Die Nut 27 erstreckt sich zuerst gerade parallel zu den Führungen 2,3 und ist dann über einen Viertelkreis nach einer Seite abgebogen.In the carriage 4 of FIG. 10, which is attached to the guides 2, 3; is attached, a vertical axis 21 is attached and easily rotatable by means of axial bearings 22 and radial bearings 23, but not movable in the axial direction. The attachment is at the upper end of the axle 21 by means of a partial connection 24 5 attached. At the lower end of the axle 21, a guide arm 25 is attached and provided with a guide body 26, the (Fig. 5) in a horizontal groove 27 between a pair of guide strips 28,29 and in a guide plate 30 lies. The groove 27 first extends straight parallel to the guides 2, 3 and is then over a quarter circle turned to one side.
Am rechten Ende des Rahmengestells 1 in den Fig. 1 und 5 ist ein hydraulischer Antriebsmotor 31 befestigt und kämmt mit einer Zahnscheibe 32. Am linken Ende des Rahmengestells 1 in den Fig. 1 und 4 ist eine ähnliche Zahnscheibe 33 angebracht. Um die beiden Zahnscheiben 32, 33 herum und zwischen ihnen erstreckt sich ein endloser Zahnriemen 34, von dem ein Strang starr mit dem Schlitten 4 verbunden ist, wie in der Fig. 12 gezeigt. Diese Figur zeigt auch, daß die Konstruktion der gleitenden Beweglichkeit des Schlittens 4 auf den Führungen 2,3 die gleiche ist, wie bei der Hebevorrichtung auf den Säulen 6,7 in der Fig. 9. Der Schlitten weist die gleiche Gestaltung auf der Führung 2 auf.At the right end of the frame 1 in FIGS. 1 and 5 A hydraulic drive motor 31 is attached and meshes with a toothed disk 32. At the left end of the frame 1 in FIGS. 1 and 4, a similar toothed disk 33 is attached. Around the two toothed disks 32, 33 and between an endless toothed belt 34 extends to them, one strand of which is rigidly connected to the carriage 4, as in FIG Fig. 12 shown. This figure also shows that the construction of the sliding mobility of the carriage 4 on the Guides 2,3 is the same as in the lifting device on the columns 6,7 in Fig. 9. The carriage has the same design on the guide 2.
In der Fig. 1 ist ein Teil des Tablettkarrens 35 mit Führungen 36 oder ähnlichem zur Halterung der Tabletts 37 schematisch in strichpunktierten Linien angedeutet.In Fig. 1 is a part of the tray cart 35 with guides 36 or the like for holding the trays 37 indicated schematically in dash-dotted lines.
Die Fig. 13 zeigt einen Förderer 38, der parallel zu und an der Seite des Gestells 1 befestigt ist, wie durch die strichpunktierten Linien in der Fig. 5 angedeutet, sowie ein Hilfsförderer 39 in einer ähnlichen Position und Transportrichtung wie der Förderer 38, von dem er durch einen Zwischenraum 40 getrennt ist. Die Förderer bzw. Fördergurte werden mechanisch alternativ in der einen oder in der anderen ihrer Längsrichtungen angetrieben. Die Länge des Hilfsförderers 39 in der Transportrichtung ist etwas geringer als der Abstand zwischen den Armen des Tablett-Trägers 11, so daß diese Arme jeweils auf einer Seite des Hilfsförderers abgesenkt werden können und dabei Tabletts an den Hilfsförderer 39 abgeben oder von diesem abholen.Fig. 13 shows a conveyor 38 which is mounted parallel to and to the side of the frame 1, as by the Dotted lines in Fig. 5 indicated, as well an auxiliary conveyor 39 in a similar position and direction of transport as the conveyor 38 from which it passes a space 40 is separated. The conveyors or conveyor belts are mechanically alternatively in one or in the other of their longitudinal directions driven. The length of the auxiliary conveyor 39 in the transport direction is somewhat less than the distance between the arms of the tray support 11, so that these arms are each on one side of the Auxiliary conveyor can be lowered and thereby deliver trays to the auxiliary conveyor 39 or pick them up from it.
In dem in der Fig. 14 als Elektronik für die Bewegungen der Vorrichtung gezeigten Blockdiagramm ist ein Mikrocomputer mit dem Bezugszeichen 51 versehen, ferner ist ein Programmspeicher 52 vorgesehen, ein Rahmenspeicher 53, eine Schaltung 54 für Eingangssignale an den Mikrocomputer 51 und eine Schaltung 55 für die Ausgangssignale des Mikrocomputers 51. Die Einzelheiten 51 bis 55 bilden eine Steuerschaltung. In the block diagram shown in FIG. 14 as electronics for the movements of the device, there is a microcomputer provided with the reference number 51, furthermore a program memory 52 is provided, a frame memory 53, a circuit 54 for input signals to the microcomputer 51; and a circuit 55 for the output signals of the microcomputer 51. The details 51 to 55 constitute a control circuit.
In dem Programmspeicher 52 ist ein Programm zur Ladung von Tabletts aus den Förderern 38,39 auf den Karren 35 sowie ein Programm für die Entladung von Tabletts von dem Karren zu den Förderern gespeichert.In the program memory 52 is a program for loading trays from the conveyors 38,39 onto the carts 35 as well stored a program for unloading trays from the cart to the conveyors.
In dem Speicher 53 sind Signale des Impulsübertragers 20 gespeichert. Der Mikrocomputer 51 kann in bekannter Weise in dem Computerprogramm vorwärts schreiten, so daß ein Ausgangssignal an die Ausgangsschaltung abgegeben wird, um die Bewegungen der Vorrichtung in Abhängigkeit vom Programm und der Höhenposition des Tablett-Trägers 11 herbeizuführen; diese Position wird durch die in dem Speicher 53 gespeicherte Anzahl von Impulsen bezeichnet.The memory 53 contains signals from the pulse transmitter 20 saved. The microcomputer 51 can step forward in the computer program in a known manner, so that an output signal is output to the output circuit to control the movements of the device as a function of the program and bring about the height position of the tray support 11; this position is determined by the one stored in the memory 53 Number of pulses.
In dem Blockdiagramm bezeichnet das Bezugszeichen 56 eine Steuereinheit mit Tasten für Start, Stopp, Notstopp, Automatikbetrieb, sowie Tasten, die mit der nachstehend beschriebenen Betätxgungsschaltung 64 bis 67 verbunden sind. Das Bezugszeichen 58 bezeichnet einen elektrischen Schalter zur Anzeige, welches der Programme der Mikrocomputer befolgen soll. Das Bezugszeichen 20 bezeichnet den Impulsübertrager für die Hebebewegung des Hebemotors 19.In the block diagram, the reference number 56 denotes a control unit with buttons for start, stop, emergency stop, automatic mode, and keys connected to the actuation circuits 64 to 67 described below. Numeral 58 denotes an electric switch for indicating which of the programs the microcomputers are following target. The reference symbol 20 denotes the pulse transmitter for the lifting movement of the lifting motor 19.
Das Bezugszeichen 53 bezeichnet eine Anzeigevorrichtung, einen Fühler, dafür, daß der Tablett-Träger in seiner Ruheposition ist. Das Bezugszeichen 57 bezeichnet eine Vorrichtung, nämlich einen Fühler, zur Anzeige, daß der Tablettkarren 35 sich in Position befindet. Das Bezugszeichen S5 bezeichnet eine Vorrichtung zur Anzeige der Abgabe des Tabletts von bzw. der Ablieferung eines Tabletts an den Förderer 39. Das Bezugszeichen S4 bezeichnet eine Vorrichtung zur Anzeige, ob sich eine Last auf dem Tablett-Träger 11 befindet oder nicht. Die Bezugszeichen S1 und S3 bezeichnen Vorrichtungen zur Anzeige der Grenzpositionen des Schlittens 4. Die Einzelheiten 56, 57, 58, 20/ S1 bis S5 bilden eine Übertragerschaltung, deren Signale über die Schaltung 54 und den Mikrocomputer 51 an den Rahmenspeicher 53 überführt und dort gespeichert werden.The reference numeral 53 denotes an indicator device, a sensor, for the fact that the tray carrier is in its rest position is. The reference numeral 57 denotes a device, namely a sensor, for indicating that the tray cart 35 is in position. The reference symbol S5 denotes a device for displaying the delivery of the Trays from or the delivery of a tray to the conveyor 39. The reference symbol S4 denotes a device to indicate whether there is a load on the tray carrier 11 or not. The reference characters S1 and S3 denote Devices for displaying the limit positions of the carriage 4. The details 56, 57, 58, 20 / S1 to S5 form a transmission circuit whose signals are transmitted to the frame memory 53 via the circuit 54 and the microcomputer 51 and stored there.
Die Steuerschaltung 51-55 ist von an sich bekannter Art, sie wird daher nicht näher erläutert. Die Komponenten 51 bis 55 der Steuerschaltung sind ebenso wie der Impulsübertrager 20 und die Vorrichtungen 56 bis 63 handelsüblich verfügbar.The control circuit 51-55 is of a type known per se and is therefore not explained in more detail. The components 51 to 55 of the control circuit, like the pulse transmitter 20 and the devices 56 to 63, are commercially available available.
Das Bezugszeichen 64 bezeichnet Relais oder Thyristoren für die Bewegungsrichtung des Schlittens 4, das Bezugszeichen 65 bezeichnet Relais oder Thyristoren für das Drehen des Tablett-Trägers 11, um in die Ruheposition bzw. in die Ein-The reference numeral 64 denotes relays or thyristors for the direction of movement of the carriage 4, the reference numeral 65 denotes relays or thyristors for rotating the Tray carrier 11 to move into the rest position or into the
holposition zu gelangen ο Das Bezugszeichen 66 bezeichnet Relais oder Thyristoren für die Hebebewegung des Hebemotors 19 und 63 bezeichnet Relais oder Thyristoren für den Antriebsmotor 31 zur Steuerung der Betriebsbewegungen des Schlittens 4.to get fetch position ο The reference numeral 66 denotes Relays or thyristors for the lifting movement of the lifting motor 19 and 63 denotes relays or thyristors for the drive motor 31 for controlling the operational movements of the carriage 4.
Das Drehen des Tablett-Trägers wird durch den gleichen Motor herbeigeführt, der die Betriebsbewegung des Schlittens herbeiführt. Die richtige Drehbewegung ist mechanisch bedingt.The rotation of the tray carrier is brought about by the same motor that controls the operating movement of the carriage brings about. The correct turning movement is mechanically determined.
Die Fig. 15 und 16 zeigen schematisch die Lage der Positionsanzeigevorrichtungen, nämlich der Sensoren, auf dem erfindungsgemäßen Gerät, das schematisch in Seiten- und Horizontalansicht dargestellt ist. Das Bezugszeichen 1 bezeichnet das Gestell, 6 die Säulen, 11 einen Tablett-Träger, 20 einen Impulsübertrager,35 einen Tablettkarren und 39 einen Hilfsförderer. Die Pfeile P1 und P2 bezeichnen die Wanderbewegung des Schlittens 4 in beiden Richtungen und die Pfeile P3, P4 bezeichnen die Hebebewegung des Hebekörpers 9 in beiden Richtungen. In der Fig. 15 sind Sensoren bzw. Fühler für unterschiedliche Positionen des Schlittens 4 und damit der Säulen dargestellt, nämlich an einer Endposition der Sensor S1, an der Nullposition der Sensor S2 und an der Ruheposition der Sensor S3. Zwei Sensoren S4 sind an dem Tablett-Träger vorgesehen und zwei Sensoren S5 sind am Hilfsförderer 39 vorgesehen.FIGS. 15 and 16 show schematically the position of the position indicators, namely the sensors, on the device according to the invention, which is shown schematically in side and Horizontal view is shown. The reference number 1 denotes the frame, 6 the columns, 11 a tray support, 20 a pulse transmitter, 35 a tray cart, and 39 a Aid Funders. The arrows P1 and P2 indicate the walking movement of the carriage 4 in both directions and the arrows P3, P4 indicate the lifting movement of the lifting body 9 in both directions. In Fig. 15 are sensors or sensors for different positions of the carriage 4 and thus the columns shown, namely at an end position of the sensor S1, at the zero position of the sensor S2 and at the Rest position of the sensor S3. Two sensors S4 are provided on the tray support and two sensors S5 are on Auxiliary conveyor 39 is provided.
Die Sensoren können Mikroschalter oder Leuchtdioden-Phototransistoren oder magnetische Sensoren sein.The sensors can be microswitches or light-emitting diode phototransistors or magnetic sensors.
Das Verfahren beim Einsetzen der Tabletts in den Tablettkarren verläuft wie folgt. Es wird angenommen, daß der Tablett-Träger in der Nullposition gelegen ist und der Sensor S2 aktiviert ist. Ferner wird angenommen,daß ein Karren 35 in der für die Aufnahme von Tabletts bestimm-The procedure for inserting the trays into the tray cart is as follows. It is believed that the Tray carrier is in the zero position and sensor S2 is activated. It is also assumed that a Cart 35 in the intended for holding trays
•κ - ·. «■** • κ - ·. «■ **
- 10 -- 10 -
ten Position angeordnet ist, was durch den Sensor 57 angezeigt wird.th position is arranged, which is indicated by the sensor 57 will.
Das Verfahren wird derart durch den Mikrocomputer gesteuert, daß der Karren 4 in Richtung des Pfeiles P2 durch die Vorrichtungen 64 und 65 gestartet wird, wobei die Vorrichtung 64 die Richtung angibt und die Vorrichtung 65 den Antriebsmotor 31 betätigt. Während dieser Bewegung wird der Tablett-Träger 11 um 90 einwärts unterhalb des Förderers 39 gedreht. Vorausgesetzt, daß die Sensoren S5 die Anwesenheit von Tabletts auf dem Förderer 39 anzeigen, wird der Tablett-Träger 11 bei Betätigung des Sensors S3, d.h. bei Vollendung der Drehbewegung, angehoben, und zwar dadurch, daß die Vorrichtungen 64 und 66 betätigt werden, wobei die Vorrichtung 66 den Hebemotor 19 startet. Die Anhebung setzt sich fort, bis die Sensoren S4 auf dem Tablett-Träger anzeigen, daß sich Tabletts auf dem Träger befinden. Danach wird der Antriebsmotor über die Vorrichtungen 64 und 65 gestartet, um den Schlitten in Richtung P1 anzutreiben, wodurch der Tablett-Träger sich über 90° zurückdreht. Die Drehbewegung wird bei Betätigung des Sensors S2 angehalten. Danach wird die Höhenposition des Tablett-Trägers durch den Hebemotor über die Vorrichtungen 64 und 66 eingestellt. Die Höhenpositionierung wird dadurch ausgeführt, daß die Anzahl von Impulsen, die vorher durch den mit dem Hebemotor verbundenen Impulsübertrager 20 angezeigt wurde und im Rahmenspeicher gespeichert wurde, mit einem Nominalwert verglichen wird, der vom Mikrocomputer in Abhängigkeit von dem Pegel berechnet wird, auf welchem zuletzt Tabletts in den Karren eingeladen wurden. Die bei der vorhergehenden Einsetzung in den Karren auftretende Impulsanzahl wird in dem Rahmenspeicher aufgezeichnet, der auch Informationen über die Größe des Vertikalabstandes zwischen zwei übereinander angeordneten Tablettfächern enthält, so daß der Mikrocomputer die Anzahl von Impulsen berechnen kann, die der gewünschten Höhe des Tablett-Trägers bei der nachfolgenden Einsetzung entsprechen muß, d.h. dem Nominalwert. AufThe method is controlled by the microcomputer in such a way that the cart 4 in the direction of arrow P2 through the devices 64 and 65 is started, the device 64 indicating the direction and the device 65 the drive motor 31 actuated. During this movement, the tray carrier 11 is rotated 90 inwards below the conveyor 39. Provided that the sensors S5 indicate the presence of trays on the conveyor 39, the tray carrier 11 is at Actuation of the sensor S3, i.e. on completion of the rotary movement, is raised by the fact that the devices 64 and 66 are actuated, the device 66 starting the lifting motor 19. The increase continues until the Sensors S4 on the tray carrier indicate that there are trays on the carrier. After that the drive motor is over the devices 64 and 65 started to drive the carriage in direction P1, causing the tray carrier to move turned back over 90 °. The rotary movement is stopped when the sensor S2 is actuated. After that, the height position of the tray carrier is adjusted by the lifting motor via the devices 64 and 66. The height positioning is carried out by the number of pulses that previously was indicated by the pulse transmitter 20 connected to the lifting motor and stored in the frame memory, with is compared to a nominal value calculated by the microcomputer as a function of the level at which trays were last loaded into the cart. The at the The number of pulses occurring prior to insertion in the cart is recorded in the frame memory, which also Contains information about the size of the vertical distance between two stacked tray compartments, so that the microcomputer can calculate the number of pulses that result in the desired height of the tray support at the next Stake must correspond, i.e. the nominal value. on
der Basis der tatsächlichen Impulszahl, des tatsächlichen Wertes und des Nominalwertes steuert der Mikrocomputer die Bewegung des Hebemotors mittels der Vorrichtungen 64 und 66t so daß die tatsächliche Impulszahl mit dem Nominalwert übereinstimmt. Wenn der Tablett-Träger die korrekte Höhenposition eingenommen hat, wird der Schlitten über die Vorrichtungen 64 und 67 in Richtung des Pfeiles P1 gestartet und wandert, bis der Sensor S1 betätigt wird. Der Schlitten befindet sich dann in seiner Endposition. Dänach wird der Hebemotor zur Absenkung des Tablett-Trägers in Richtung P3 betätigt, wodurch die Tabletts auf die gewünschten Stützen im Karren abgelegt werden. Wenn die Tabletts auf diese Weise positioniert worden sind, werden die Sensoren S'4 auf dem Tablett-Träger aktiviert, wodurch die Absenkbewegung gestoppt wird. Das Signal aus den Sensoren S4, welches anzeigt, daß die Tabletts positioniert worden sind, wird auch zum Starten des Motors des Schlittens über die Vorrichtungen 64 und 6 7 verwendet, um den Schlitten in Richtung des Pfeiles P2anzutreiben. Nach Betätigung des Sensors S2 wird der Schlitten gestoppt. Nach dem Stoppen des Schlittens wird der Hebemotor in einer der vorstehenden Weise entsprechenden Weise betätigt, um eine vorbestimmte Höhe relativ zum Pegel des Förderers 39 einzunehmen. Der Tablett-Träger 11 hat nun einen Arbeitszyklus vollendet. Die Beladung beginnt mit dem obersten Tablett und wird fortgesetzt, bis der Karren vollständig mit Tabletts beladen ist.On the basis of the actual number of pulses, the actual value and the nominal value, the microcomputer controls the movement of the lifting motor by means of the devices 64 and 66 t so that the actual number of pulses coincides with the nominal value. When the tray carrier has assumed the correct height position, the carriage is started via the devices 64 and 67 in the direction of the arrow P1 and moves until the sensor S1 is actuated. The carriage is then in its end position. Then the lifting motor is actuated to lower the tray carrier in direction P3, whereby the trays are placed on the desired supports in the cart. When the trays have been positioned in this way, the sensors S'4 on the tray support are activated, whereby the lowering movement is stopped. The signal from sensors S4, which indicates that the trays have been positioned, is also used to start the motor of the carriage via devices 64 and 67 to drive the carriage in the direction of arrow P2. After activating the sensor S2, the slide is stopped. After the carriage has stopped, the lifting motor is actuated in a manner corresponding to the above in order to assume a predetermined height relative to the level of the conveyor 39. The tray carrier 11 has now completed a work cycle. Loading begins with the top tray and continues until the cart is fully loaded with trays.
Das Verfahren der Entladung von Tabletts aus dem Karren verläuft im wesentlichen umgekehrt wie das der Beladung. Von Beginn an werden Tabletts aus dem Karren nacheinander herausgenommen, bis der Karren leer ist, oder es werden Tabletts in den Karren eingesetzt, bis er gefüllt ist, wonach die Vorrichtung automatisch anhält.The process of unloading trays from the cart is essentially the reverse of that for loading them. from At the beginning, trays are taken out of the cart one after the other, until the cart is empty, or trays are inserted into the cart until it is full, after which the device stops automatically.
Die durch die strukturelle Gestaltung der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Vorrichtung in ihrer Gesamtheit einfach ist und aus einfach herzustellenden Einzelteilen besteht, überdies erfordert die Vorrichtung wenig Raum und kann mit hoher Geschwindigkeit zur raschen Umladung von Tabletts oder ähnlichem betrieben werden.The advantages achieved by the structural design of the invention are in particular that the device is simple in its entirety and consists of easy-to-manufacture individual parts, moreover, requires Device little space and can be operated at high speed for rapid reloading of trays or the like will.
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend erläuterte Ausführungsbeispiel eingeschränkt. Die beispielsweise an der Seite des Gestells angeordneten Förderer müssen sich nicht mit ihrer Längsrichtung parallel zur Längsrichtung des Gestells erstrecken, sondern können einen gewissen Winkel mit dieser Längsrichtung einnehmen, da das Drehen des Tablett-Trägers darauf eingestellt werden kann, d.h., das Drehen des Tablett-Trägers kann größer oder kleiner sein als 90°. Die Lage des Motors kann abgewandelt werden und der Tablett-Träger derart gestaltet werden, daß er einen oder mehrere Tabletts trägt. Die beiden vertikalen Säulen können durch eine Säule mit axialen Führungsnuten oder ähnlichem für den Hebekörper auf der Säule ersetzt werden.The invention is not limited to the exemplary embodiment explained above restricted. The conveyors, which are arranged on the side of the frame, for example, do not have to be extend with their longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the frame, but can have a certain angle occupy this longitudinal direction, since the turning of the tray carrier can be adjusted to it, i.e., turning of the tray support can be larger or smaller than 90 °. The position of the motor and the tray carrier can be modified be designed to carry one or more trays. The two vertical pillars can go through a column with axial guide grooves or the like for the lifting body on the column can be replaced.
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