DE3139799A1 - Method for determining the ignition processes for internal combustion engines - Google Patents

Method for determining the ignition processes for internal combustion engines

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    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
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    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Description

R- 17 38 4R- 17 38 4

25 - 9.1981 Ve/Hm25 - 9.1981 Ve / Hm

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1

Verfahren zur Festlegung der Zündvorgänge für Brennkraftmaschinen ~ Method for determining the ignition processes for internal combustion engines ~

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Festlegung der Zündvorgänge für Brennkraftmaschinen nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein solches Verfahren, bei dem kurze, periodische Steuersignale einer Zündgeberanordnung einen Mikrorechner steuern, ist z.B. aus der DE-OS 28 51 336 bekannt. Die dort beschriebene Anordnung arbeitet jedoch nur zufriedenstellend, wenn wenigstens ein 8-Bit-Mikroprozessor mit mindestens einen Zähler verwendet wird.The invention is based on a method for defining the ignition processes for internal combustion engines according to the type of the main claim. Such a method, in which short, periodic control signals of an ignition sensor arrangement a Controlling microcomputers is e.g. from DE-OS 28 51 336 known. However, the arrangement described there only works satisfactorily if at least one 8-bit microprocessor is used with at least one meter.

173 8173 8

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß schon z.B. ein handelsüblicher ^-Bit-Mikroreehner bzw. Mikroprozessor ohne Zähler eingesetzt werden kann Es ergibt sich dadurch zum einen eine sehr einfache Schaltung und zum anderen ist ein sehr' geringer Programmumfang ausreichend, wodurch zeitlich noch Platz für andere Funktionen, wie z.B. Regler- und Blinkerfunktionen, vorhanden ist. Trotzdem wird eine sehr gute Dynamik und eine sehr exakte Steuerung erreicht.The inventive method with the characterizing Features of the main claim has the advantage over this that e.g. a commercial ^ -bit micro-calculator or microprocessor can be used without a counter. On the one hand, this results in a very simple circuit and on the other hand, a very 'small program scope is sufficient, which means there is still space for other functions, such as controller and indicator functions, are available. Still it will be a very good one Dynamics and a very precise control achieved.

Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich. Besonders vorteilhaft ist es, die erforderlichen Zeitschleifen zur Ermittlung des Zündzeitpunkts gleichzeitig teilweise zur Ermittlung eines drehzahlabhangxgen Zahlenwerts zu verwenden. Dabei werden wenig Speicherplätze und Programmschritte benötigt. Weiterhin können diese Zeitschleifen vorteilhaft zur Festlegung der Offenzeit nach dem Zündzeitpunkt verwendet werden. Dabei kann im einfachsten Fall eine konstante Zahl von Zeitschleifen benutzt werden oder aber eine in Abhängigkeit der Drehzahl stehende Anzahl, die in Abhängigkeit des ermittelten drehzahlabhängigen Zahlenwerts aus Festwert-Tabellen entnommen werden" kann.The features specified in the subclaims are advantageous developments and improvements of the method specified in the main claim is possible. It is particularly advantageous to have the necessary time loops to determine the ignition point at the same time partly to determine a speed-dependent numerical value to use. Few memory spaces and program steps are required. Furthermore, these time loops can be used advantageously to determine the open time after the ignition point. It can be done in the simplest way If a constant number of time loops are used or one depending on the speed standing number, which is taken from fixed value tables depending on the determined speed-dependent numerical value can be.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein BlockschaltbildAn embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows a block diagram

3131

eines Ausführungsbeispiels zur Durchführung des Verfahrens, Figur 2 ein Signaldiagramm zur Erläuterung der Wirkungs- -weise und Figur 3 ein Flußdiagramm zur Darlegung der Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens.of an embodiment for carrying out the method, Figure 2 is a signal diagram to explain the effect -wise and FIG. 3 shows a flow chart to illustrate the method steps of the method according to the invention.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Im dargestellten Blockschaltbild ist eine Zündgeberanordnung 10 mit einem ^-Bit-Mikrorechner 11 verbunden, dessen Aufbau allgemeiner Stand der Technik ist und bei dem zur Erläuterung der Funktion nur diejenigen Bauteile dargestellt sind, die für die Erläuterung der Funktion nützlich sind. Als Zündgeberanordnung ist z.B. eine Anordnung gemäß der DE-OS 31 09 576 verwendbar, die periodisch kurze Steuersignale erzeugt. An eine zentrale Recheneinheit 12 (ALU) ist die Zündgeberanordnung 10, ein Programmsteuerwerk 13 zwei Register 1k, 15 (Reg. A und Reg. B), eine aus Festwertspeichern (ROM) und Arbeitsspeichern (RAM) bestehende Speichereinheit 16 sowie eine Zündungsendstufe 17 angeschlossen. Eine solche Zündungsendstufe 17 besteht üblicherweise aus einem über eine Treiberanordnung angetriebenen Endstufentransistor, der in den Primärstromkreis einer Zündspule geschaltet ist. Sekundärseitig können über eine mechanische oder elektronische Hochspannungsverteilung eine beliebige Zahl von Zündkerzen angeordnet sein. Ebenso können mehrere Zündungsendstufen vorgesehen sein. In nicht dargestellter Weise können auch eine weitere Anzahl von Sensoren zur Erfassung von weiteren Parametern mit der zentralen Recheneinheit 12 verbunden sein.In the block diagram shown, an ignition generator arrangement 10 is connected to a ^ -bit microcomputer 11, the structure of which is general prior art and in which only those components are shown for explaining the function which are useful for explaining the function. An arrangement according to DE-OS 31 09 576, for example, which periodically generates short control signals, can be used as the ignition generator. The ignition generator arrangement 10, a program control unit 13, two registers 1 k , 15 (Reg. A and Reg. B), a memory unit 16 consisting of read-only memories (ROM) and working memories (RAM) and an ignition output stage 17 are connected to a central processing unit 12 (ALU) connected. Such an ignition output stage 17 usually consists of an output stage transistor which is driven via a driver arrangement and which is connected to the primary circuit of an ignition coil. Any number of spark plugs can be arranged on the secondary side via a mechanical or electronic high-voltage distributor. Several ignition output stages can also be provided. In a manner not shown, a further number of sensors for detecting further parameters can also be connected to the central processing unit 12.

17 3 817 3 8

Ein dem in Figur 3 dargestellten Flußdiagramm entsprechendes Programm ist im Festwertspeicher ROM 16 gespeichert und bestimmt den Arbeitsablauf über das Programmsteuerwerk 20. Die Rechenoperationen werden über die ALU 12 abgewickelt.A program corresponding to the flowchart shown in FIG. 3 is stored in the read-only memory ROM 16 and determined the work flow via the program control unit 20. The arithmetic operations are processed via the ALU 12.

Die Wirkungsweise des.in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiels bzw. der Verfahrensablauf wird in folgendem anhand des in Figur 2 dargestellten Signaldiagramms sowie anhand des in Figur 3 dargestellten Flußdiagramms erläutert. Die Zündgeberanordnung 10 erzeugt eine Signalfolge U10. Zum Einstieg in das Verfahren soll zunächst ein Zeitpunkt während eines Gebersignales U10 ausgewählt werden. Das Programm des Mikrorechners enthält zwei Zeitschleifen: Eine kleine Zeitschleife mit dem Takt 2 und eine große Zeitschleife mit dem Takt 1. Zunächst wird eine kleine Zeitschleife mit dem Takt 2 (Verfahrensschritt 20) abgearbeitet und danach im Verfahrensschritt 21 abgefragt, ob das Gebersignal U10 beendet ist. Ist dies nicht der Fall, so werden die Verfahrensschritte 20 und als Warteschleife solange durchlaufen, bis das Gebersignal U10 beendet ist. Zu diesem Zeitpunkt liegt in den Registern A und B ein 8-Bit-Datenwort, bzw. zwei 4-Bit-Datenworte vor, die den errechneten Zündzeitpunkt kennzeichnen. Im Verfahrensschritt 22 wird zunächst das Register A mit großen Zeitschleifen im Takt 1 bis zum Wert KuIl dekrementiert. Danach erfolgt dasselbe mit dem Inhalt des Registers B im Takt 2 kleiner Zeitschleifen. Danach erfolgt im Verfahrens schritt der Zündvorgang. Im dargestellten Fall war im Register A die Dezimalzahl h und im Register B die Dezimalzahl 3 enthalten. Auf diese Weise kann der Zündzeitpunkt sehr exakt eingestellt werden. Im darauffolgenden Verfahrensschritt 25The mode of operation of the exemplary embodiment shown in FIG. 1 or the process sequence is explained in the following with the aid of the signal diagram shown in FIG. 2 and with the aid of the flow diagram shown in FIG. The ignition generator arrangement 10 generates a signal sequence U10. To start the process, a point in time should first be selected during an encoder signal U10. The microcomputer program contains two time loops: a small time loop with cycle 2 and a large time loop with cycle 1. First, a small time loop with cycle 2 (method step 20) is processed and then in method step 21 it is queried whether the encoder signal U10 has ended is. If this is not the case, method steps 20 and are run through as a waiting loop until the transmitter signal U10 has ended. At this point in time, registers A and B have an 8-bit data word or two 4-bit data words that identify the calculated ignition point. In method step 22, register A is first decremented with large time loops in cycle 1 up to the value KuIl. The same then takes place with the content of register B in cycle 2 of small time loops. The ignition process then takes place in step 2A. In the case shown, register A contained the decimal number h and register B contained the decimal number 3. In this way, the ignition point can be set very precisely. In the following process step 25

• *• *

werden vier große Zeitschleifen als Offenzeit (OZ) abgearbeitet und danach der Zündstrom wieder eingeschaltet. Dies stellt-die einfachste mögliche Ausführungsform dar. Soll die Offenzeit in Abhängigkeit der Drehzahl oder anderer Parameter eingestellt werden, so müßte eine zuvor errechnete Zahl von Zeitschleifen aus einem über den entsprechenden Parameter angesprochenen. Speicherplatz entnommen und deürementiert werden.four large time loops are processed as open time (OZ) and then the ignition current is switched on again. This represents the simplest possible embodiment. If the open time is to be set as a function of the speed or other parameters, it would have to be done beforehand calculated number of time loops from one over the corresponding Parameters mentioned. Storage space can be removed and de-restructured.

Danach wird der Zustand des Flag abgefragt, um zu ent-' scheiden, ob die Drehzahl ermittelt (Flag - 1 ) oder gerechnet werden soll (Flag = 0). Diese beiden Vorgänge erfolgen jeweils abwechselnd nach dem Zündzeitpunkt, Anstelle des Flags kann natürlich auch eine andere Marke verwendet werden, die das wechselseitige Abarbeiten der beiden genannten Vorgänge gewährleistet. Zunächst soll" jedoch die Drehzahl bestimmt werden. Dazu wird im Verfahrensschritt 27 eine große Zeitschleife durchlaufen und aufsummiert. Danach wird im Verfahrensschritt 28 abgefragt, ob ein neues Gebersignal U10 vorliegt. Die Schleife 27> 28 wird daher solange durchlaufen, bis ein solches erscheint. Dabei wird die Zahl der durchlaufenen Zeitschleifen aufsummiert. Danach wird das Flag im.Verfahrensschritt 29 auf UuIl gesetzt und zum Programmanfang zurückgekehrt. The status of the flag is then queried in order to decide whether the speed should be determined (flag - 1) or calculated (flag = 0). These two processes take place alternately after the ignition time. Instead of the flag, of course, another label can also be used, which ensures the reciprocal processing of the two processes mentioned. First, however, the speed is to be determined. For this purpose, a large time loop is run through and added up in method step 27. Then, in method step 28, a query is made as to whether a new encoder signal U10 is present. Loop 27 > 28 is therefore run through until one appears. The number of time loops run through is added up, after which the flag in method step 29 is set to UuIl and the program returns to the start of the program.

Da sich der ermittelte Wert zur Festlegung des Zündzeitpunkts nicht geändert hat, erfolgt der Durchlauf der Verfahrensschritte 20 bis 26 gemäß dem zuvor Beschriebenen. Da das Flag nunmehr gleich Hull ist, wird jetzt zum Verfahrensschritt 30 weitergeschaltet, der das Eechenverfahrens beinhaltet. Hier wird zunächst ein dem Abstand zweier Gebersignale proportionaler Zahlenwert ermittelt,Since the determined value for determining the ignition point has not changed, the process steps 20 to 26 are run through as described above. Since the flag is now equal to Hull, this becomes a method step 30 switched on, which includes the Eechenververfahren. Here, first of all, the distance two encoder signals proportional numerical value determined,

indem die im Verfahrensschritt 27 aufsummierten Zeitschleifen mit den vier Taktschleifen der Offenzeit (OZ) und dem Inhalt des Registers A, in dem ebenfalls vier Zeitschleifen gespeichert sind, addiert -werden. Hinzu -wird noch der gedichtete Inhalt des Registers B, also die kleinen Zeitschleifen, hinzuaddiert. Diese Addition kann natürlich auch gleich bei der Drehzahlermittlung durch Aufsummieren aller Zeitschleifen erfolgen. Das ermittelte Ergebnis dient als Adresse für den Festwertspeicher (ROM) Der in der angesprochenen Adresse gespeicherte Wert wird nun wiederum in die Register A und B übernommen und gibt in den beiden darauffolgenden Perioden den Zündzeitpunkt vor. Danach wird das Flag im Verfahrensschritt 31 umgesetzt und zum Programmanfang zurückgekehrt .by the time loops added up in method step 27 with the four clock loops of the open time (OZ) and the content of register A, which also contains four Time loops are stored, are added. In addition -will the sealed content of register B, i.e. the small time loops, is also added. This addition can of course also be used when determining the speed by adding up of all time loops. The determined result serves as the address for the read-only memory (ROM). The value stored in the addressed address is now again taken over into the registers A and B and gives the ignition point in the two following periods before. The flag is then implemented in method step 31 and a return is made to the start of the program .

Claims (3)

25.9.1981 Ve/Hm EOBERT BOSCH GMBH5 7000 STUTTGART 1 Ansprüche25.9.1981 Ve / Hm EOBERT BOSCH GMBH5 7000 STUTTGART 1 Claims 1.J Verfahren zur Festlegung der Zünavorgänge für Brennkraftmaschinen unter Verwendung eines Mikrorechners mit einer geringen, gleichzeitig verarbeitbaren Bit-Zahl, insbesondere eines It-Bit-Mirorechners, der von periodischen Steuersignalen'einer Zündgeberanordnung (10) gesteuert wird, wobei in einer ersten Periode zwischen zwei Gebersignalen ein drehzahlabhängiger Wert ermittelt und in der darauffolgenden Periode daraus der Zündzeitpunkt errechnet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der errechnete Zündzeitpunkt in Form wenigstens zweier Datenworte vorliegt, wobei zu Beginn jeder Periode das erste in gröberen und das zweite in feineren Zeitschleifen abgearbeitet und dann die Zündung ausgelöst wird.1. J method for determining the ignition processes for internal combustion engines using a microcomputer with a small number of bits that can be processed simultaneously, in particular an It-bit microcomputer which is controlled by periodic control signals from an ignition sensor arrangement (10), with a first period a speed-dependent value is determined between two encoder signals and the ignition time is calculated therefrom in the following period, characterized in that the calculated ignition time is available in the form of at least two data words, the first being processed in coarser and the second in finer time loops at the beginning of each period and then the ignition is triggered. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung des drehzahlabhängigen Werts ab dem Zündzeitpunkt weitere Zeitschleifen bis zum darauffol-2. The method according to claim 1, characterized in that to determine the speed-dependent value from the Ignition point further time loops until the following genden Gebersignal (U10) gezählt werden und das Ergebnis zur gewichteten Summe der Zeitschleifen vor dem Zündzeitpunkt addiert wird. The encoder signal (U10) are counted and the result is added to the weighted sum of the time loops before the ignition point. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine festlegbare Anzahl von Zeitschleifen nach dem Zündzeitpunkt die Offenzeit vorgibt.3. The method according to claim 1, characterized in that a definable number of time loops after the ignition point specifies the open time. h. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Rechenperiode nach dem Zündzeitpunkt durch den ermittelten drehzahlabhängigen Wert eine Adresse in einem Festwertspeicher (ROM) ■ des Mikrorechners (11) angesprochen wird und der Adresseninhalt den Zündzeitpunkt der nächsten zwei Perioden vorgibt. H. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in each computing period after the ignition time an address in a read-only memory (ROM) of the microcomputer (11) is addressed by the determined speed-dependent value and the address content specifies the ignition time of the next two periods.
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