DE3133566A1 - Method and system for multizone imaging of objects - Google Patents

Method and system for multizone imaging of objects

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DE3133566A1 DE19813133566 DE3133566A DE3133566A1 DE 3133566 A1 DE3133566 A1 DE 3133566A1 DE 19813133566 DE19813133566 DE 19813133566 DE 3133566 A DE3133566 A DE 3133566A DE 3133566 A1 DE3133566 A1 DE 3133566A1
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Stanislav Dmitrievich Moskva Barabanov
Jury Mikhailovich Chesnokov
Alexei Nikiforovich Drokhanov
Boris Semenovich Dunaev
Vladimir Alexandrovich Kottsov
Klavdia Alexandrovna Kraush
Yan Lvovich Ziman
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    • G01J3/2823Imaging spectrometer
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    • G02B27/46Systems using spatial filters

Abstract

The method for multizone imaging of objects consists in converting the object image into an image of the spatial frequency spectrum of the object, in which the information on the spatial object structure is contained. In this case, a selection is made in this spectrum of at least one zone whose radiative flux is integrated in real time to generate video signals which correspond to the relevant object image. In the multizone system, a space/time modulator (14) and an optical element (15) for converting the object image into an image of the spatial frequency spectrum are arranged in series upstream of the device (16) for the purpose of splitting up the spectrum. <IMAGE>

Description

Beschreibung Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zur 'Mehrzonenabbildung von ObJekten und allgemein auf Mittel zur Erzeugung von Objektabbildungen. Description The invention relates to a method and a System for the 'multi-zone mapping of objects and generally to means of generation of object images.

Die Erfindung wird bevorzugt zur Fernerforschung der Erde und anderer Planeten von Raumfahrzeugen aus sowie bei der tuftbildaufnahme der Erdoberfläche benutzt. The invention is preferred for remote exploration of the earth and others Planets from spacecraft as well as when taking a tufted image of the earth's surface used.

üblich sind fotografische, fernsehtechnische, foto--fernsehtechnische und optisch-elektronische Verfahren zur Erzeugung von Objektabbildungen, die bei der Erforschung der Erde und anderer Planeten mit Hilfe von Raumfahrzeugen sowie zur Erhaltung von Luftbildern der Erdoberfläche angewandt werden. All diese Verfahren liefern die Information über die Intensitätsverteilung der elektromagnetischen Strahlung auf dem Objektfeld, wobei diese Intensitätsverteilung für jedes Element auf einer Fläche bewertet wird, die dem Momentangesichtsfeld der Abtasteinrichtungen oder der räumlichen Auflösung der mittels fotografischer Geräte oder der Fernsehsysteme erzeugten Bilder entspricht (vgl. z.B. Avanessov G.A. "Operative technische Mittel zur Erhaltung kosmischer Videoinformation im optischen Bereich" im Sammelheft "Untersuchungen von Naturschätzen der Erde aus dem Weltraum", Moskau, 1976, S 24). Photographic, television and photo-television technology are common and optoelectronic methods for generating object images that are used in exploring the earth and other planets with the help of spacecraft as well can be used to preserve aerial images of the earth's surface. All of these procedures provide information about the intensity distribution of the electromagnetic radiation on the object field, this intensity distribution for each element on a Area is assessed which corresponds to the momentary field of view of the scanning devices or the spatial resolution of photographic equipment or television systems generated images (see e.g. Avanessov G.A. "Operative technical means for the preservation of cosmic video information in the optical area "in the saddle-book" investigations of natural treasures of the earth from space ", Moscow, 1976, p. 24).

Der Hauptmangel der erwähnten Verfahren zur Bilderzeugung besteht darin, daß die Abmessungen der am Bildschirm abgebildeten Objekte durch die Größe des Auflösungselements begrenzt und die Strukturbesonderheiten der Objekte durch andere Information maskiert werden. The main shortcoming of the aforementioned imaging methods is in that the dimensions of the objects displayed on the screen by the size of the resolution element and the structural features of the objects other information is masked.

Zur Analyse der räumlichen Struktur von Objekten bei der Bearbeitung ihrer Abbildungen verwendet man übliche Verfahren, bei denen die Objektbilder in ihre räumlichen Spektren umgemandelt und einzelne Komponenten dieser Spektren herausgelöst werden. Diese Verfahren geben aber keine Möglichkeit, Bilder zu erhalten, welche die räumliche Verteilung der Strukturbesonderheiten verschiedener Objekte charakterisieren, und sie liefern auch nicht die Ortskoordinaten solcher CharakteristikeBO Zur Erzeugung von Mehrzonenabbildungen von Objekten, besonders solchen wie die Erde, wurden diese Verfahren nicht benutzt (vgl. Chesnokov Je "Fotografische Verfahren zur Erforschung der Erde aus dem Sosmos" im Sammelheft "Untersuchungen von Naturschätzen der Erde aus dem Weltraum't, Moskau, l976, S. 16). For analyzing the spatial structure of objects during processing of their images one uses the usual methods in which the object images in their spatial spectra are transformed and individual components of these spectra are extracted will. However, these methods do not provide any means of obtaining images characterize the spatial distribution of the structural features of different objects, nor do they provide the location coordinates of such characteristics BO for generation from multi-zone images of objects, especially those like the earth, these became Process not used (cf. Chesnokov Je "Photographic process for research of the earth from the sosmos "in the collection booklet" Investigations of natural treasures of the earth aus dem Weltraum't, Moscow, 1976, p. 16).

Es ist ein Verfahren zur Erzeugung von Mehrzonenabbildungen üblich, bei dem das Gelände optisch abgetastet und die empfangene elektromagnetische Strahlung des Objekts in verschiedene Spektralzonen aufgeteilt wird, wobei in jeder dieser Zonen ihr eigenes Bild erzeugt wird, das die Intensität der elektromagnetischen Strahlung in dieser Zone und somit ihre Verteilung im Objektfeld wiedergibt. Binde Anzahl solcher Bilder, die man in verschiedenen Zonen des elektromagnetischen Spektrums erhält, ermöglicht die Analyse der spektralen Helligkeitscharakteristiken von Objekten (vgl. A method for generating multi-zone images is common, in which the terrain is optically scanned and the received electromagnetic radiation of the object is divided into different spectral zones, in each of which Zones create their own image, which is the intensity of the electromagnetic Radiation in this zone and thus reproduces its distribution in the object field. Bandage Number of such images taken in different zones of the electromagnetic spectrum receives, enables the analysis of the spectral brightness characteristics of objects (see.

z.B.US-PS 3 829 218, 1974).e.g. US-PS 3 829 218, 1974).

Bei diesem Verfahren ergibt sich-auch keine Möglichkeit, Bilder zu erhalten, an denen man Raumfrequenzen beurteilen kann, die höher als die dem Auflösungselement solcher Bilder entsprechende Frequenz liegen. Eine Erhöhung der Auflösung der aus dem Weltraum übertragenen Bilder wird aber durch technische Möglichkeiten der Aufnahmegeräte, der Bildspeichereinrichtungen und der Einrichtungen zur Bildübetragung tiber Funkkanäle sowie durch Forderungen begrenzt, den Abtaststreifen sm Objekt längs der Flugstrecke von Flugapparaten zu verbreitem. Außerdem erschwert die von den empfangenen Bildern übermittelte Information die visuelle Erkennung von Objekten an ihren Strukturmerkmalen. With this method there is also no possibility of adding images obtained from which one can judge spatial frequencies that are higher than those of the resolution element such pictures corresponding frequency. An increase in However, the resolution of the images transmitted from space is made possible by technical means the recording devices, the image storage devices and the devices for image transmission via radio channels and limited by requirements, the scanning strip sm object to spread along the flight path of flying machines. It also complicates the the received images conveyed information the visual recognition of objects on their structural features.

Bekannt sind auch fernsehtechnische und optisch-elektronische Systeme zur Abbildung der Erdoberfläche von Flugapparaten durch Geländeabtastung und Formierung eines Videosignais, das der Integralhelligkeitsgröße im Momentangesichts feld proportional ist (vgl. Drokhanov A.D. "Probleme der Registrierung und der Wiedergabe der Videoinformation", )JTos--kau, 1976, S. 188). Televisions and optoelectronic systems are also known for mapping the surface of the earth from flying machines through terrain scanning and formation of a video signal that is proportional to the integral brightness value in the instantaneous field is (see Drokhanov A.D. "Problems with registration and playback of video information", ) JTos - kau, 1976, p. 188).

Der Hauptmangel dieser Systeme liegt auch darin, daß die Größe des Auflösungselements, welches dem Momentangesichtsfeld des Aufnahmesystems entspricht, die Abmessungen der auf den erzeugten Bildern abgebildeten Objekte begrenzt, und daß die Strukturbesonderheiten der Objekte durch andere Information maskiert werden. The main shortcoming of these systems is that the size of the Resolution element, which corresponds to the momentary field of view of the recording system, limits the dimensions of the objects displayed on the generated images, and that the structural features of the objects are masked by other information.

Es ist auch ein Mehrzonen-Abtastsystem bekannt, das in Erdsatelliten der Baureihe "Landsat" zur Erforschung von Naturschätzen sowie in Flugzeugen verwendet wird (vgl. z.B. There is also known a multi-zone scanning system used in terrestrial satellites of the "Landsat" series used to research natural resources and in aircraft becomes (cf. e.g.

US-PS 3 829 218, 1974). Dieses System besteht aus einer Einrichtung zur optischen Geländeabtastung, einem Objektiv mit Feldblende zur Bildung des Momentangesichtsfeldes, einer dahinter eingebauten optischen Einrichtung zur Strahlenteilung in elektromagnetische Spektralzonen sowie aus tichtemplängere zur Videosignalerzeugung, die verschiedene Spektralempfindlichkeiten aufweisen Dieses System liefert aber keine Information über Details der räumlichen Struktur von Objekten, die kleiner als das Auflösungselement des Systems sind, welches seinem Momentangesichtsfeld entspricht, und die räumliche Verteilung der Strukturbesonderheiten wird auf dem erzeugten Bild durch räumliche Helligkeitsverteilung maskiert.U.S. Patent 3,829,218, 1974). This system consists of one facility for optical terrain scanning, an objective with a field diaphragm to form the instantaneous field of view, one optical device installed behind it for beam splitting into electromagnetic ones Spectral zones as well as from more lengthy for video signal generation, the different Have spectral sensitivities However, this system does not provide any information about details of the spatial structure of objects that are smaller than the resolution element of the system, which corresponds to its momentary field of vision, and the spatial Distribution of the structural peculiarities is on the generated image by spatial Masked brightness distribution.

Die Erfindung bezweckt eine wesentliche Erweiterung des Äfgabenkreises der Fernerforschung der Erde. The invention aims to significantly expand the scope of tasks the remote exploration of the earth.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zur W!ehrzonenabbildung von Objekten zu entwikkein, mit deren Hilfe die Erzeugung von Mehrzonenbildern möglich wird, deren Auflösungselemente die Information über die Bilddetails der räumlichen Struktur des entsprechenden Geländeabschnitts tragen,deren Abmessungen unter denen die Geländeabschnitts liegen Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß beim Verfahren zur Mehrzonenabbildung von Objekten, bei dem ein abzubildendes Objekt optisch abgetastet und gleichzeitig ein Strah -lungsstrom von jedem dem Momentangesichtsfeld der Abtastung entsprechenden Objektabschnitt erzeugt wird, und bei dem die Objektabbilddung hierbei in ein Objektspektrumbild umgewandelt wird, indem wenigstens eine Zone herausgesondert und der Strahlungsstrom in jeder Zone in der Realzeit integriert wird, wobei Videosignale des entsprechenden Objektbildes erzeugt werden, erfindungsgemäß ein der Objektabbildung entsprechendes Spektrumbild in der Art eines Raumfrequenzspektrums erzeugt wird, welches die Information über die räumliche Objektstruktur trägt. The invention is based on the object of a method and a system for the depiction of protected zones of objects, with the help of which the generation of multi-zone images becomes possible, the resolution elements of which contain the information about carry the image details of the spatial structure of the corresponding terrain section, whose Dimensions under which the terrain section is located This task becomes solved that in the method for multi-zone imaging of objects in which one is to be imaged Object optically scanned and at the same time a stream of radiation from each of the momentary field of view the object portion corresponding to the scan is generated, and in which the object image is converted into an object spectrum image by separating out at least one zone and integrating the radiation flux in each zone in real time, with video signals the corresponding object image are generated, according to the invention a spectrum image corresponding to the object image in the manner of a spatial frequency spectrum is generated, which carries the information about the spatial object structure.

Zweckmäßig wird gleichzeitig die Abbildung des elektromagnetischen Spektrums erzeugt, aus dem man die Videoinformation über die spektrale Zusammensetzung der am Objekt re -flektierten Strahlung gewinnt. At the same time, the imaging of the electromagnetic is expedient Spectrum generated from which one can get the video information about the spectral composition the radiation reflected on the object wins.

Zur Erzeugung einer Schwarz-Weiß-Abbildung des Objekts sind die jeder Spektrumzone entsprechenden Videosignale in ihrer erforderlichen linearen Kombination zu summieren. They are each used to produce a black and white image of the object Spectrum zone corresponding video signals in their required linear combination to sum up.

Zwecks Erhaltung einer farbigen Objektabbildung sind die jedem Spektrum zugeordneten Videosignale entsprechend verschiedenen Farben zu kodieren. In order to preserve a colored image of the object, each spectrum is to encode associated video signals according to different colors.

Vor der Abtastung ist es vorteilhaft, das Objektbild auf einem Zwischenträger mit Abbildung der räumlichen Struktur des betreffenden Objekts festzuhalten. Before scanning, it is advantageous to place the object image on an intermediate carrier with mapping of the spatial structure of the object in question.

Das vorgeschlagene Verfahren gestattet es, die Strukturcharakteristiken mit Details abzubilden, deren Abmessungen unter denen der Bildelemente liegen, die Erkennung und die Interpretierung der aufgenommenen Objekte auf Grund der Analyse ihrer Strukturcharakteristiken zu verbessern, und durch Herauslösung lediglich der Nutzinformation über die Struktur der aufgenommenen Objekte den Gesamtumfang der Information bei der Bildspeicherung, bei der Bildübertragung über Funkkanäle sowie bei der digitalen Bildverarbeitung zu reduzieren. The proposed method allows the structural characteristics with details whose dimensions are smaller than those of the picture elements that Recognition and interpretation of the recorded objects on the basis of the analysis to improve their structural characteristics, and by extracting only the Useful information about the structure of the recorded objects the total scope of the Information in image storage, in image transmission via radio channels as well in digital image processing.

Die erwähnte Aufgabe wird auch dadurch gelöst, daß in dem zur Abbildung von Objekten bestimmten Mehrzonensystem, welches in dem vom Objekt aus gerichteten Strahlengang in der nachstehenden Reihenfolge eine Abtasteinrichtung mit einem Objektiv eine Einrichtung zur Aufteilung des Objektstrah -lungsspektrurns in Zonen, integrierende Lichtempfänger für jede Zone und eine Bildregistriereinrichtung enthält und in welchem die Abtastung und die Bildregistrierung synchron erfolgen, vor der Einrichtung zur Spektrumaufteilung erfindungsgemäß ein Raum-Zeit-Modulator zur Umwandlung des nich1:kohärenten Zwischenbildes in ein kohärentes und dahinter eine optische ziBriChtUBg zur Umwandlung Umwandlung des Objektbildes in eine Abbildung des Raumfrequenzspektrums eingebaut werden. The aforementioned object is also achieved in that in the illustration Multi-zone system determined by objects, which is in the one directed from the object Beam path in the following order a scanning device with an objective a device for dividing the object radiation spectrum into zones, integrating Contains light receivers for each zone and an image registration device and in which the scanning and the image registration are done synchronously, prior to the establishment of the Spectrum division according to the invention a space-time modulator for converting the non-coherent Intermediate image into a coherent one and, behind it, an optical ziBriChtUBg for conversion Built-in conversion of the object image into an image of the spatial frequency spectrum will.

Hierbei werden zweckmäßig die integrierenden Lichtempfänger mit gleicher Spektralempfindlichkeit benutzt. Here, the integrating light receivers are expediently with the same Spectral sensitivity used.

Hinter der Abtasteinrichtung kann eine Einrichtung zur Verzweigung des Strahlungsstromes eingebaut werden, und im Strahlengang des abgezweigten Strahlenbündels können hintereinander in der angegebenen Reihenfolge ein dispergierendes optisches Element zur Strahlungszerlegung in elektromagnetisches Spektrum sowie entsprechende Lichtempfänger für jedes vorgegebene Gebiet des elektromagnetischen Spektrums angeordnet werden. A device for branching can be arranged behind the scanning device of the radiation flow, and in the beam path of the branched beam can be a dispersing optical one after the other in the order given Element for the decomposition of radiation into electromagnetic spectrum as well as corresponding Light receiver arranged for each predetermined area of the electromagnetic spectrum will.

Mit Hilfe des vorgeschlagenen Mehrzonensystems kann man Abbildungen neuer Art erhalten, bei denen jedes Auflösungselement die Merkmale der räumlichen Struktur des betreffenden Geländeabschnitts in vorgegebenen Zonen des Raumspektrums mit Details wiedergibt, deren Abmessungen unter denen dieses Abschnittes liegen. Die sich bei der Bildinterpretation ergebenden neuen Eigenschaften des Bildes ermöglichen die Lösung eines erweiterten Aufgabenkreises mit Hilfe der Fernuntersuchungsverfahren. With the help of the proposed multi-zone system, images new species, in which each element of resolution has the characteristics of the spatial Structure of the relevant terrain section in given zones of the spatial spectrum reproduces with details whose dimensions are below those of this section lie. The new properties of the image resulting from the image interpretation enable the solution of an extended range of tasks with the help of remote examination procedures.

Die Erfindung wird in der nachstehenden Beschreibung ihrer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen Fig. 1 ein Funktionsschema der Realisierung des Verfahrens zur Erzeugung von Mehrzonenbildern gemäß der Erfindung; Fig. 2 ein Mehrzonensystem zur Bilderzeugung gemäß der Erfindung; Fig. 3 ein l'iehrzonensystem zur Bilderzeugung mit der Einrichtung zur Verzweigung des Strahlungsstromes gemäß der Erfindung; Fig. 4 ein Mehrzonensystem mit einem Informationsspei cherblock gemäß der Erfindung. The invention is illustrated in the following description of its exemplary embodiments explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show here 1 shows a functional diagram of the implementation of the method for generating multi-zone images according to the invention; Figure 2 shows a multi-zone imaging system in accordance with the invention; 3 shows an audio zone system for image generation with the device for branching the radiation current according to the invention; Fig. 4 shows a multi-zone system with a Information storage block according to the invention.

Das Verfahren zur Mehrzonenabbildung von Objekten wird nachstehend am Beispiel seiner Anwendung zur Fernerforschung der Erde von einem Weltraumfahrzeug aus betrachtet. The method for multi-zone imaging of objects is as follows using the example of its application for remote exploration of the earth from a spacecraft viewed from.

Das vorgeschlagene Verfahren wird wie folgt verwirklicht. The proposed method is implemented as follows.

Von einem Raumfahrzeug wird ein Objekt (ein Gelände) optisch abgetastet, wobei gleichzeitig ein Bild jedes laufend abgetasteten Objektabschnitts erhalten wird, der dem Momentangesichtsfeld entspricht, und wobei dieses Bild auf einem Zwischenträger.festgehalten wird.An object (a terrain) is optically scanned by a spacecraft, simultaneously obtaining an image of each currently scanned object section which corresponds to the instantaneous field of view, and this image is held on an intermediate carrier will.

Als Zwischenträger benutzt man ein beliebiges fotografisches Material, einen fotothermoplastischen Film oder eine Halbleiterschicht. Any photographic material can be used as an intermediate carrier, a photothermoplastic film or a semiconductor layer.

Das Zwischenbild wird mit kohärenten Licht durchleuchtet und in ein Raumfrequenzspektrum umgewandelt. In der Spektrumbildebene werden die erforderlichen Zonen herausgesondert, und die Strahlung wird zur Videosignalerzeugung integriertO In Fig, 1 ist ein ?unktionsschema zur Realisierung dieses Verfahrens dargestellt. The intermediate image is illuminated with coherent light and turned into a Converted to spatial frequency spectrum. The required Zones are segregated and the radiation is integrated for video signal generation FIG. 1 shows a functional diagram for implementing this method.

Eine optische Abtasteinrichtung 1 mit einem Schwenkspiegel 2 tastet das Gelände ab. Mittels eines optischen Systems 3 mit einem Raum Zeit-Lichtmodulator 4 wird die Fourier-Transformation durchgeführt. Die.Aufteilung in Zonen erfolgt mit Hilfe von Masken 5 in der Ebene des Raumspektrums. Lichtempfänger 6 bilden ein Videosignal, das einem Fernsehbild-Wiedergabesystem 7 zugeführt wird. In diesem Ausführungsbeispiel wird in der Funktion des W!odulationsmediums des Raum-Zeit-Modulators ein seignetteelektrischer Kristall mit elektrooptischer Effekt benutzt Die Abtastung und die Bildregistrierung erfolgen hierbei gleichzeitig. An optical scanning device 1 with a swing mirror 2 scans off the site. By means of an optical system 3 with a space-time light modulator 4 the Fourier transformation is carried out. The division into zones takes place with the help of masks 5 in the plane of the spatial spectrum. Light receiver 6 form a Video signal which is supplied to a television picture display system 7. In this The embodiment is in the function of the modulation medium of the space-time modulator a seignette electric crystal with electro-optical effect uses the scanning and the image registration take place at the same time.

Das Raumfrequenzßpektrum kann man auf verschiedene Weise erhalten. Zur Erhaltung eines solchen Spektrums wird z.B. ein auf transparenter Grundlage aufgenommenes Bild vor einer Sammellinse aufgestellt und mit einem parallel verlaufenden kohärenten Laserlichtbtndel durchleuchtet. In der Fokalebene der Linse entsteht dabei die Abbildung des Raumfrequenzspektrums, d.h. die Abbildung der Gewichte eines Satzes von harmonischen Gittern, deren Superposition das Objektbild ergibt. Das Spektrum stellt ein in bezug auf die optische Linsenachse symmetrisches Bild dar. Die Frequenzhöhe der Raumharmonischen im Spektrum ist dem Abstand vom Symmetriepunkt proportional. Die Harmonischen einer Frequenz aber verschiedener Richtung liegen im Spektrum an einer Kreislinie. Bei der Heraussonderung einer Zone mit vorgegebener Frequenz in Form eines Ringes (oder eines Halbringes bei Berücksichtigung der Spektrumsymmetrie) kann man deswegen das Vorhandensein der entsprechenden Harmonischen bei der Erzeugung der räumlichen Objektstruktur beurteilen und dadurch die Strukturbesonderheiten z.B. des Seegznges oder die altersmäßige Zusammensetzung von Waldflächen charakterisieren. Die Bildelemente von linearen Strukturen werden mit Hilfe von Radial- oder Diametralzonen im Spektrum herausgelöst. Auf diese Weise charakterisiert man den Verlaufvon geologischen Verwerfungen, das Straßennetz, die Schiffsspu ren im Ozean und andere ähnliche Objekte. The spatial frequency spectrum can be obtained in various ways. To maintain such a spectrum, e.g. a transparent basis is used recorded image placed in front of a converging lens and with a parallel lens coherent laser light bundle. Arises in the focal plane of the lens thereby the mapping of the spatial frequency spectrum, i.e. the mapping of the weights of a Set of harmonic lattices, the superposition of which gives the object image. That Spectrum represents an image that is symmetrical with respect to the optical lens axis. The frequency level of the room harmonics in the spectrum is the distance proportional to the symmetry point. The harmonics of one frequency are different Direction lie on a circular line in the spectrum. When segregating a zone with a given frequency in the form of a ring (or a half-ring if taken into account the spectrum symmetry) one can therefore determine the existence of the corresponding harmonics when generating the spatial object structure and thereby assess the structural features e.g. characterize the Seegznges or the age-related composition of forest areas. The picture elements of linear structures are created with the help of radial or diametrical zones removed in the spectrum. In this way one characterizes the course of geological Faults, the road network, the ship's tracks in the ocean and other similar objects.

Die Zerlegung der bewerteten Änderungen von Beiträgen der Harmonischen verschiedener Frequenz in Form eines Bildes charakterisiert die räumliche Verteilung dieser Bewertungen und gibt gleichzeitig die Koordinaten der beobachteten Anomalien in der Bildebene an. The decomposition of the evaluated changes of contributions of the harmonics different frequency in the form of an image characterizes the spatial distribution these ratings and at the same time gives the coordinates of the observed anomalies in the image plane.

Das sich dabei ergebende Bild stellt eine neue Bildart dar. Die Variationen der optischen Dichte auf dem aufgenommenen Bild geben die Änderungen des Charakters der räumlichen Struktur im Bildfeld und nicht die Variationen der Objekthel ligkeit wieder, wie dies gewöhnlich der Fall ist. The resulting picture represents a new type of picture. The variations the optical density on the captured image indicate the changes in character the spatial structure in the image field and not the variations in the brightness of the object again, as is usually the case.

Ein Teil der bei der Abtastung empfangenen Strahlung wird mit Hilfe eines halbdurchlässigen Spiegels abgezweigt und dann in elektromagnetisches Spektrum zerlegt. In der Ebene dieses Spektrums werden Lichtempfänger angeordnet, von denen jeder Lichtempfänger ein entsprechendes Wellenlängenband selektiert. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, die bereits vorhandene Information über die räumliche Objektstruktur durch die Information über die Spektralhelligkeit des Objedes zu ergänzen und folglich die Objekterkennbarkeit zu verbessern. A part of the radiation received during the scan is with the help a semi-transparent mirror and then branched into electromagnetic spectrum disassembled. In the plane of this spectrum, light receivers are placed, from those each light receiver selects a corresponding wavelength band. This results in the possibility of using the information already available about the spatial structure of the object to be supplemented by the information about the spectral brightness of the object and consequently improve object recognition.

Um optimale Kontrastcharakteristiken der Objekte auf den Bildern zu erhalten und dadurch ihre Erkennbarkeit zu erhöhen, erzeugt man das Bild auf Grund der linearen Videosignalkombination, d.h. in der Art der algebraischen Summe von Videos Æ nalen, die in verschiedenen Spektrumzonen gebildet werden Zur Erhaltung von maximal kontrastreichen Objektbildern sollen also die linearen Signalkombinationen den Hauptkomponenten in einem Ensemble von Charakteristiken der beobachteten Objekte in den benutzten Spektrumzonen entsprechen. Dadurch verbessert sich die Unterscheidbarkeit von kontrastarmen Objekten auf dem Bild infolge der Anhäufung von Helligkeitsunterschieden. To get optimal contrast characteristics of the objects in the pictures to get and thereby to increase their recognizability, one generates the picture on The reason for the linear video signal combination, i.e. in the form of the algebraic sum of video channels formed in different spectrum zones To preserve of maximally high-contrast object images should therefore be the linear signal combinations the main components in an ensemble of characteristics of the observed objects in the spectrum zones used. This improves the distinctiveness of low-contrast objects in the picture due to the accumulation of differences in brightness.

Zur Erhaltung von farbkodierten Videosignalen wird eine der Bildzonen (oder der Zonenkombinationen) mit roter Farbe, eine andere Zone grün, eine dritte blau gefärbt, worauf das Bild auf dem Schirm einer Farbbildröhre wiedergegeben wird oder auf den Schirm entsprechende Dias projiziert werden. Das erzeugte Bild fixiert man auf farbigem Fotomaterial oder mittels polygrafischer Verfahren. Im Ergebnis erhöht sich die Zuverlässigkeit der Objekterkennung infolge der Ausnutzung von Farbuntersobieden und des abgeschwächten Einflusses der Objekthelligkeit. One of the image zones is used to preserve color-coded video signals (or the zone combinations) with red color, another zone green, a third colored blue, whereupon the picture is displayed on the screen of a color picture tube or corresponding slides can be projected onto the screen. The generated image is fixed on colored photographic material or by means of polygraphic processes. As a result the reliability of the object recognition increases as a result of the utilization of color differences and the weakened influence of the object brightness.

Das Geländefotografieren kann somit mit hoher räumlicher Auflösung durchgeführt werden die über der Aufltsungsgrenze des erforderlichen Bildes liegt. Das erhaltene Bild wird mit einem Leuchtfleck von vorgegebener Auflösung abgetastet, worauf die Bilderzeugung auf die beschriebene Weise erfolgt. Terrain photography can thus be done with a high spatial resolution which is above the resolution limit of the required image. The image obtained is scanned with a light spot of a given resolution, followed by imaging in the manner described.

Dadurch können die Forderungen an die Frequenzbewertung durch die benutzte Abtasteinrichtung herabgesetzt werden, und die Geländeabtastung sowie die Videosignalerzeugung können in verschiedenen Zeitmaßstäben erfolgen. Außerdem werden dabei die fotogrammetrischen Eigenschaften-der Bilder beibehalten, und man kann sie zu Meßzwecken benutzen.This means that the frequency weighting requirements can be met by the used scanning device are reduced, and the terrain scanning as well as the Video signal generation can take place in different time scales. Also be while maintaining the photogrammetric properties of the images, and one can use them for measurement purposes.

Zu bemerken ist, daß die nach dem üblichen Verfahren und nach dem erfindungsgemäßen Verfahren erzeugten Bilder, die man auf die gleiche räumliche Auflösung im Gelände reduziert, wesentliche Unterschiede aufweisen. Auf einem nach demerfindungsgemäßen Verfahren erzeugten Bild läßt sich eine Reihe von Einzelheiten erkennen, die man auf einem gewöhnlichen Bild nicht verfolgen kann. Z.B. sticht deutlich das Fußbett von größeren Flüssen ab, was für die Hydrografie von Bedeutung ist, oder es iird eine wesentlich (um das Zweifache) größere Länge von mittelgroßen Flüssen in ihrem Oberlauf beobachtet, man erhält auch die Abbildung von Flußtälern bei stark mäanderförmigen Flüssen oder erkennt das Areal der Anhäufung von im Frostboden entstandenen Seen und andere Objekte. It should be noted that the standard procedure and the Method according to the invention generated images that can be viewed on the same spatial Resolution in the terrain reduced, showing significant differences. On one after The image generated according to the invention can reveal a number of details recognize that cannot be followed on an ordinary picture. E.g. stings the footbed of larger rivers is clearly visible, which is important for hydrography is, or it will be a much (twice) greater length than medium-sized Observed rivers in their upper reaches, one also gets the picture of river valleys in strongly meandering rivers or recognizes the area of the accumulation of in the frosty soil created lakes and other objects.

Das zur Verwirklichung dieses Verfahrens bestimmte Mehrzonensystem enthält erfindungsgemäß eine Einrichtung 8 (Fig. 2) zur optischen Abtastung des Geländes 9 quer zur Flugrichtung. Die Abtastung erfolgt also in Richtung des Pfeiles A, der senkrecht zur Flugrichtung (Pfeil B) liegt. The multi-zone system designed to implement this process contains according to the invention a device 8 (Fig. 2) for optical scanning of the Terrain 9 across the direction of flight. The scanning therefore takes place in the direction of the Arrow A, which is perpendicular to the direction of flight (arrow B).

Als Abtastelement dieser Einrichtung dient ein Spiegel 10, der sich an der zur Flugrichtung parallel liegenden Achse 11 dreht. Hinter der Einrichtung 8 ist ein Objektiv 12 eingebaut, das aber auch vor dem Spiegel 10 angeordnet werden kann, oder im Falle der Verwendung von æwei optischen Vorrichtungen kann der Spiegel 10 auch dazwischen stehen.A mirror 10 is used as the scanning element of this device rotates on the axis 11 lying parallel to the direction of flight. Behind the facility 8, an objective 12 is installed, but it can also be arranged in front of the mirror 10 can, or in the case of using two optical devices, the mirror 10 also stand in between.

In Richtung des Strahlungsstromes wird hinter dem Objektiv 12 eine Blende 13 zur Bildung des GesichtsSeldes angeordnet, und dahinter befindet sich ein Raum Zeit-Modulator 14, mit dessen Hilfe das nichtkohärente Zwischenbild in ein kohärentes umgewandelt wird. Zur Umwandlung des Objektbildes in die s Abbildung Abbildung des Raumfrequenzspektrums ist hinter dem Modulator 14 ein optisches Element in der Art einer Linse 15 engebaut, die in ihrer Fokalebene das Raumfrequenzspektrum des h1omentangesichtsfeldbildes erzeugt. Hinter der Linse 15 befindet sich eine Einrichtung 16 zur optischen Aufteilung in Zonen. Am Ausgang der Einrichtung 16 sind integrierende Lichtempfänger 17 zur Bildung von Videosignalen entsprechender Zonen angeordnet, wobei die Lichtempfänger 17 mit identischen Kennlinien benutzt werden. Zur Erhöhung der Lichtempfindlichkeit des Systems ist hinter dem Objektiv 12 ein elektronenoptischer Wandler 18 eingebaut, der die Bildhelligkeit verstärkt. In the direction of the radiation flow behind the lens 12 is a Aperture 13 is arranged to form the face field, and is located behind it a space-time modulator 14, with the help of which the non-coherent intermediate image in a coherent is converted. To convert the image of the object into the illustration Imaging of the spatial frequency spectrum is an optical element behind the modulator 14 in the manner of a lens 15 which has the spatial frequency spectrum in its focal plane of the current field of view image is generated. There is one behind the lens 15 Device 16 for optical division into zones. At the exit of the device 16 are integrating light receivers 17 for the formation of video signals corresponding Zones arranged, the light receiver 17 used with identical characteristics will. To increase the light sensitivity of the system is behind the lens 12 an electron-optical converter 18 built in, which increases the brightness of the image.

Das vorgeschlagene System funktioniert wie folgt: Das ganze in einem Flugapparat angeordnete System bewegt sich linear und gleichmäßig in bezug auf das Gelände. Der Abtastspiegel 10 dreht sich um die Achse 11 und vollführt somit die Geländellbersicht quer zur Flugrichtung. Bei der ttbersicht einer Zeile bewegt sich der Flugapparat eine Strecke weiter, die der Breite des Geländestreifens 19 gleich ist, welcher der betreffenden Zeile entspricht. Das Objektiv 12 erzeugt ein Bild in der Zwischenbildebene des Modulators 14, der das nichtkohärente Bild in ein kohärentes umformt. Die Größe dieses Bildes wird durch die Blende 13 bestimmt. Die erzeugten Bilder werden in kohärente Strahlung umgewandelt, die als Parallelbündel in Strahlengangrichtung geformt wird und im Querschnitt des Helligkeitsverteilungsbündels des anfänglichen Bildes intensitätsmoduliert ist. Die Linse 15 verwandelt dieses Bündel ins Raumfrequenzspektrum des Modulationsbildes. Die Einrichtung 16 teilt die Strahlung in der Spektrumebene in die den vorgegebenen Frequenzbereichen entsprechenden Zonen in der Art von in der Spektrumebene liegenden Halbkreisen oder Kreisen oder in Form von Radialzonen in vorgegebenen Richtungen. Die Einrichtung 16 kann auf der Basis von optischen Fasern aufgebaut werden. Am Ausgang der Faserbündel werden Dichtempfänger 17 eingebaut, die den Strahlungsstrom in den Grenzen der festgelegten Zonen integrieren. The proposed system works as follows: All in one The flight apparatus arranged system moves linearly and evenly with respect to the Terrain. The scanning mirror 10 rotates around the axis 11 and thus performs the Terrain overview across the direction of flight. At the overview one row the aircraft moves a distance the width of the strip of land 19 is the same, which corresponds to the relevant line. The lens 12 generates an image in the intermediate image plane of the modulator 14, which is the non-coherent image transformed into a coherent one. The size of this image is determined by the aperture 13. The images generated are converted into coherent radiation, which acts as a parallel beam is shaped in the direction of the beam path and in the cross section of the brightness distribution bundle of the initial image is intensity modulated. The lens 15 transforms this Bundle into the spatial frequency spectrum of the modulation image. The device 16 divides the radiation in the spectrum level in the corresponding to the given frequency ranges Zones in the manner of semicircles or circles or lying in the spectrum plane in the form of radial zones in predetermined directions. The device 16 can based on optical fibers. At the exit the fiber bundle will be Dense receiver 17 built in, the radiation flow within the limits of the specified Integrate zones.

Mit diesem System ist die Erzeugung von Bildern möglich, bei denen jedes Auflösungselement die Besonderheiten der räumlichen Struktur des entsprechenden Geländeabschnitts in der gewählten Raumfreouenzzone mit Detailabmessungen wiedergibt, die unter den Abmessungen dieses Abschnittes liegen. Das erzeugte Bild besitzt neue Interpretationseigenschaften, die auf den Besonderheiten der räumlichen Objektstruktur beruhen. Dadurch erweitert sich der Kreis von Aufgaben, die man mittels der Fernerforschungsverfahren lösen kann. Den besten Effekt erreicht man in den Anwendungsgebieten dieser Verfahren, in denen die Objektstruktur die wichtigste Information liefert, z.B. bei geologischen Untersuchungen, in der Geomorphologie, in der Meeres- und Wetterkunde, in der Forstwirtschaft und bei der morphologischen Geländeuntersuchung Gemäß der Erfindung enthält das Mehrzonensystem auch eine Einrichtung zur Verzweigung des Strahlungastromes, die einen halbdurchlässigen Spiegel 20 (Fig. 3) darstellt. Im Strahlengang des abgezweigten Lichtstromes befinden sich hintereinander eine Blende 21 zur Begrenzung des Momentangesichtsfeldes, ein Objektiv 22, ein dispergierendes optisches Element 23 zur Strahlungszerlegung in elektromagnetisches Spektrum, eine Einrichtung 24 zur Spektrumaufteilung in Gebiete sowie integrierende Lichtempfänger 25 für jedes vorgegebene Gebiet des elektromagnetischen Spektrums. Die Licht empfänger 25 weisen verschiedene Spektralempfindlichkeit auf. With this system it is possible to generate images in which each element of resolution the peculiarities of the spatial structure of the corresponding Reproduces the terrain section in the selected spatial frequency zone with detailed dimensions, which are below the dimensions of this section. The generated image has new ones Interpretation properties based on the peculiarities of the spatial object structure are based. This expands the range of tasks that can be performed using remote research methods to solve can. The best effect is achieved in the areas of application these processes, in which the object structure provides the most important information, e.g. in geological investigations, in geomorphology, in marine and Meteorology, in forestry and in the morphological investigation of the terrain According to the invention, the multi-zone system also includes means for branching of the radiation stream, which is a semi-transparent mirror 20 (Fig. 3). In the beam path of the branched off luminous flux there are one behind the other Aperture 21 to limit the instantaneous field of view, an objective 22, a dispersing one optical element 23 for splitting radiation into electromagnetic spectrum, a Device 24 for dividing the spectrum into areas and integrating light receivers 25 for each given area of the electromagnetic spectrum. The light receiver 25 have different spectral sensitivity.

Das Gelände 9 wird mittels des Spiegels 10 quer zur flugrichtung abgetastet, Das Qbjektiv 12 erzeugt das von der Peldblende 13.begrenzte Bild, das vom halbdurchlässigen Spiegel 20 in zwei Kanäle eingeteilt wird. In einem Kanal wird das Zichtbündel in elektromagnetisches Spektrum umgewandelt, in dem Zonen abgesondert werden, die mit Hilfe der Lichtempfänger 25 mit verschiedener Lichtempfindlichkeit integriert werden. Im zweiten Kanal wird das Bild in ein Raumfrequenzspektrum umgeformt, dessen gewählte Zonen von identischen Licht empfängern 17 integriert werden. Die erzeugten Videosignale werden über den Funkkanal 26 einem in der Zeichnung nicht gezeigten Fernsehsystem zur Bildwiedergabe zugeführt. The terrain 9 is transverse to the direction of flight by means of the mirror 10 scanned, the lens 12 produces the image limited by the field diaphragm 13 is divided into two channels by the semi-transparent mirror 20. In a channel the Zichtbündel is converted into electromagnetic spectrum, in which zones are separated with the help of the light receiver 25 with different photosensitivity to get integrated. In the second channel, the image is converted into a spatial frequency spectrum, its chosen zones of identical Light receivers 17 integrated will. The generated video signals are transmitted via the radio channel 26 to one in the drawing not shown television system supplied for image reproduction.

Die Energieaufteilung in Zonen des Raumfrequenzspektrums ist ein kennzeichnendes Merkmal, an dem die Erdobjekte erkannt werden können, die man nach anderen Merkmalen, nämlich nach der Spektralhelligkeit nicht unterscheiden kann. The energy distribution in zones of the spatial frequency spectrum is a characteristic feature, by which the earth objects can be recognized, which one after other features, namely according to the spectral brightness cannot distinguish.

Wenn die Aufnahmen in verschiedenen Zonen des elektromagnetischen Wellenspektrums hauptsächlich Informationen über physikalisch-chemische Kennwerte des aus dem Weltraum untersuchten Erdobjekts ergeben, so liefern die in den Zonen des Raumfrequenzspektrums durchgeführten Bildaufnahmen die Information iiber die geometrische Cbjektstruktur mit einer Detailauflösung, die wesentlich besser als die räumliche Auflösung der vom Raumfahrzeug zur Erde übertragenen Videoinformation ist. Die erhaltene räumliche und Spektralzoneninformation wird mittels derselben Verfahren und technischen Mittel bearbeitet, die man bei den Aufnahmen in verschiedenen Zonen des elektromagnetischen Wellenspektrums benutzt. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Energieverteilung in verschiedenen Zonen des Raumfrequenzspektrums ebenso wie die Spektralhelligkeitsverteilung ein leicht formalisierbares Kennzeichen ist, das die Automatisierung der Interpretationsverarbeitung von Daten der Weltraum- und Luftbildaufnahmen ermöglicht. Aus den Raumfrequenz-Spektralzonen-Aufnahmen kann man auch farbige Abbildungen synthesieren. If the recordings are in different zones of the electromagnetic Wave spectrum mainly information about physico-chemical parameters of the earth object examined from space, then deliver in the zones of the spatial frequency spectrum, the information about the Geometric object structure with a detail resolution that is much better than the spatial resolution of the video information transmitted from the spacecraft to earth is. The spatial and spectral zone information obtained is used by means of the same Processes and technical means worked on, which one in the recordings in different Zones of the electromagnetic wave spectrum are used. It should be pointed out that the energy distribution in different zones of the spatial frequency spectrum as well how the spectral brightness distribution is an easily formalizable characteristic, that the automation of the interpretation processing of data from the space and allows aerial photography. From the spatial frequency spectral zone recordings you can also synthesize colored images.

Zur Lösung der fotogrammetrischen aufgaben der Erderforschung und zwecks Beibehaltung der genauen Objektgeometrie sowie zur Verminderung der an die Abtasteinrichtung zu stellenden Anforderungen weist das Mehrzonensystem einen Foto--Fernsehblock zur Aufnahme und Wiedergabe des Zwischenbildes mit hoher Detailauflösung auf. Dieser Block enthält eine Fotokamera 27 (Fig0 4), ein hinter der Kamera 27 angeordnetes System 28 zur automatischen Bearbeitung des Bildträgers 29 und einen Informati onsspeicher- 30. Den Speicher 30 kann man vor dem System 28 anordnen, um den Aufnahmevorgang zu beschleunigen. To solve the photogrammetric tasks of earth exploration and to maintain the exact geometry of the object as well as for reduction the requirements to be placed on the scanning device are made by the multi-zone system a photo - TV block for recording and playing back the intermediate image with high Detail resolution on. This block contains a photo camera 27 (Fig0 4), one behind the camera 27 arranged system 28 for automatic processing of the image carrier 29 and an information memory 30. The memory 30 can be seen in front of the system 28 to speed up the recording process.

Mit Hilfe der Fotokamera 27 und des automatischen Bearbeitungssystems 28 erhält man das Zwischenbild des aufgenommenen Objekts, wobei dieses Bild durch hohe räumliche Auflösung gekennzeichnet ist. Dieses Bild wird mit Hilfe eines Lasers 31 und des Schwenkspiegels 10 bei einer Apertur abgetastet, die wesentlich über der Abmessung der Auflösungselementes des anfänglichen Bildes liegt und dem Auflösungsele meint der nach dem beschriebenen Verfahren erzeugten neuen Bilder entspricht. Weiterhin funktioniert das System, wie dies oLen beschrieben wurde, Dadurch wird es möglich, Biidaufnahmen zu erhalten, dae die Zentralprojektlon beibehalten und hohe Meßeigenschaften aufweisen, die für die fotogsammetrische und stereofotogram metrische Verarbeitung geeignet sind. Diese Aufnahmen kann man für kartographische Arbeiten mit Mitteln der aerogeophysikalischen Produktion benutzen. Die Festhaltung des Ausgangsbildes auf einem Zwischenbildträger ermöglicht es, die Abtas -tung mehrmalig und bei verschiedenen Betriebsarten vorzunehmen, um die Bedingungen der Bildübertragung zur Erde vorher einzuschätzen und zu wählen. With the help of the photo camera 27 and the automatic processing system 28 one obtains the intermediate image of the recorded object, this image through high spatial resolution is characterized. This picture is made with the help of a laser 31 and the pivoting mirror 10 are scanned at an aperture that is substantially above the dimension of the resolution element of the initial image and the resolution element means that corresponds to the new images generated by the method described. Farther does the system work as described above, this makes it possible to Obtain image recordings because the central projection and high measurement properties are retained for photogsammetric and stereophotogram metric processing are suitable. These recordings can be used for cartographic work with funds of aerogeophysical production. The retention of the original image on an intermediate image carrier it enables the scanning multiple times and with different Modes of operation to make the conditions of image transmission to earth beforehand to assess and choose.

Claims (8)

VERFAHREN UND SYSTEM ZUR MEHRZONENABBILDUNG VON OBJEg"PEN PATTANSPRÜCHE 1. Verfahren zur Mehrzonenabbildung von Objekten, bei dem ein abzubildendes Objekt optisch abgetastet und gleichzeitig ein Strahlungsstrom von jedem dem Moiaentangesichtsfeld der Abtastung entsprechenden Objektabschnitt erzeugt wird und bei dem die Objektabbildung hierbei in ein Objektspektrumbild umgewandelt wird, indem wenigstens eine Zone herausgesondert und der Strahlungsstrom in jeder Zone in der Realzeit integriert wird, wobei Videosignale des entsprechenden Objektbildes erzeugt werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t , daß hierbei ein der Objektabbildung entsprechendes Spektrumbild in der Art eines Raumfrequenzspektrums erzeugt wird, welches die Information dber die räumliche Objektstruktur trägt. METHOD AND SYSTEM FOR MULTI-ZONE MAPPING OF OBJEg "PEN PATTANSPRÜCHE 1. Method for multi-zone imaging of objects in which an object to be imaged optically scanned and simultaneously a radiant flux from each of the moiaentan field of view the object section corresponding to the scan is generated and in which the object image is converted into an object spectrum image by separating out at least one zone and integrating the radiation flux in each zone in real time, with video signals of the corresponding object image can be generated, d u r c h e k e n n z e i c hn e t that in this case a spectrum image corresponding to the object image is in the Kind of a spatial frequency spectrum is generated, which the information about the spatial Object structure carries. 2. Verfahren nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h -n e t d u r c h gleichzeitige Erzeugung der Abbildung des elektromagnetischen Spektrums, aus dem man die Videoinformation über die spektrale Zusammensetzung der am Objekt reflektrierten Strahlung gewinnt. 2. The method according to claim 1, g e k e n n z e i c h -n e t d u r c h simultaneous generation of the image of the electromagnetic Spectrum from which one can get the video information about the spectral composition of the radiation reflected on the object wins. 3. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, dass die jeder Spektrumzone entsprechenden Videosignale in ihrer erforderlichen linearen Kombination summiert werden, um eine Schwarz-Weiss-bbildung des Objekts zu erhalten. 3. The method according to claim 2, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that the video signals corresponding to each spectrum zone in their required linear combination can be summed to create a black and white illustration of the object to obtain. 4. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, das die jedem Spektrum zugeordneten Videosignale entsprechend verschiedenen -Farben kodiert werden, um ein farbiges Objektbild zu erhalten. 4. The method according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c That is, the video signals assigned to each spectrum are correspondingly different -Colors are coded to obtain a colored object image. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass vor der Abtastung das Objektbild auf einem Zwischenträger mit Abbildung der räumlichen Struktur des betreffenden Objekts festgehalten wird. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, d a -d u r c h g e it is not indicated that the object image is on an intermediate carrier prior to scanning is recorded with mapping of the spatial structure of the object in question. 6. Mehrzonensystem zur Abbildung von Objekten nach dem Verfahren gemäss Anspruch 1, welches in dem vom Objekt aus gerichteten Strahlengang in der nachstehenden Reihenfolge eine Abtasteinrichtung mit einem Objektiv, eine Einrichtung zur Aufteilung des Objektstrahlungsspektrums in Zonen, integrierende Lichtempfänger für jede Zone und eine Bildregistriereinrichtung enthält und in welchem die Abtastung und die Bild registrierung synchron erfolgen, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, dass vor der Einrichtung (16) zur Spektrumaufteilung ein Raum-Zeit-Modulator (14) zur Umwandlung des nichtkohärenten Zwischenbildes in ein kohärentes und dahinter eine optische Einrichtung (15) zur Umwandlung des Objektbildes in eine Abbildung des Raumfrequenzspektrums eingebaut sind. 6. Multi-zone system for mapping objects according to the method according to claim 1, which in the beam path directed from the object in the in the following order a scanning device with a lens, a device for dividing the object radiation spectrum into zones, integrating light receivers for each zone and an image registration means and in which the scan and the image registration takes place synchronously, that is to say, g e n n n -z e i c Note that there is a space-time modulator in front of the device (16) for dividing the spectrum (14) to convert the non-coherent intermediate image into a coherent one and behind it one Optical device (15) for converting the object image into an image of the Spatial frequency spectrum are built in. 7. System nach Anspruch 6, g e k e n n z e i zub h n e t d u r c h Benutzung der integrierenden Lichtempfänger (17) mit gleicher Sptralempfindlichkeit. 7. System according to claim 6, g e k e n n z e i zub h n e t d u r c h Use of the integrating light receiver (17) with the same spectral sensitivity. 8. System nach Anspruch 6 oder 7, d a d u r e h g e -k e n n z e i c h n e t , daß. hinter der Abtasteinrichtung (10) eine Einrichtung (20) zur Verzweigung des Strahlungsstromes eingebaut ist, und daß im Strahlengang des abgezweigten Strahlenbündels hintereinander in der angegebenen Reihenfolge ein dispergierendes optisches Element (23) zur Strahlungszerlegung in elektromagnetisches Spektrum sowie entsprechende Lichtempiänger (25) für Jedes vorgegebene Gebiet des elektromagnetischen Spektrums angeordnet sind 8. System according to claim 6 or 7, d a d u r e h g e -k e n n z e i c h n e t that. behind the scanning device (10) a device (20) for branching of the radiation flow is built in, and that in the beam path of the branched beam one after the other in the order given, a dispersing optical element (23) for the decomposition of radiation into electromagnetic spectrum as well as corresponding Light receiver (25) for any given area of the electromagnetic spectrum are arranged
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