DE3130726A1

DE3130726A1 - "HYDROMOTOR"

Info

Publication number: DE3130726A1
Application number: DE19813130726
Authority: DE
Inventors: Horst 4005 Meerbusch Knäbel
Original assignee: Joseph Voegele AG
Current assignee: Joseph Voegele AG
Priority date: 1981-08-03
Filing date: 1981-08-03
Publication date: 1983-03-03
Also published as: FR2510670A1; GB2104976A

Description

Hydraulic motor

Beschreibungdescription

IQ Die Erfindung bezieht sich auf einen Hydromotor nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.IQ The invention relates to a hydraulic motor according to the Preamble of claim 1.

Allgemeines Ziel der Erfindung ist es, einen langsam laufenden Axialkolben-Hydromotor geringer Baugröße und ]5 einfachen Aufbaus zu schaffen, der bei gutem Wirkungsgrad ein hohes Drehmoment abgibt.The general aim of the invention is to provide a slow running axial piston hydraulic motor of small size and] 5 simple structure with good efficiency delivers a high torque.

Bei bekannten Axialkolben-Hydromotoren der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art ist die Mitnahmeeinrichtung zwischen der Schrägscheibe und der Abtriebswelle so ausgestaltet, daß letztere mit einer Drehzahl umläuft, die mit der Frequenz der Taumelbewegung der Schrägscheibe übereinstimmt.In known axial piston hydraulic motors of the type specified in the preamble of claim 1, the entrainment device is configured between the swash plate and the output shaft so that the latter with a speed rotates, which corresponds to the frequency of the wobble movement of the swash plate.

Da die Motorleistung letztendlich von der . pro Zeiteinheit den Hydromotor durchströmenden Druckmittelmenge abhängt, läßt sich bei kleinem Bauvolumen eine hohe Leistung nur durch eine hohe Taumelfrequenz der Schrägscheibe erzielen. Dies bedeutet, daß die Abtriebswelle entsprechend schnell rotiert und nur ein geringes Drehmoment abzugeben in der Lage ist. Soll ein solcher Hydromotor also als Langsamläufer mit geringer Abtriebsdrehzahl ausgestaltet werden, muß mit der Abtriebswelle ein Untersetzungsgetriebe gekoppelt werden. Es ist daher bekannt, mit einem Schnellaufenden Axialkolben-Hydromotor ein als eigenes Aggregat ausgebildetes Untersetzungsgetriebe zu verbinden, um einen Schnellaufenden HydromotorSince the engine power ultimately depends on the. amount of pressure medium flowing through the hydraulic motor per unit of time depends, with a small overall volume, a high performance can only be achieved through a high wobble frequency of the swash plate achieve. This means that the output shaft rotates correspondingly quickly and only a small amount of torque is able to deliver. Should such a hydraulic motor be used as a slow runner with a low output speed be designed, a reduction gear must be coupled to the output shaft. It is therefore known with a high-speed axial piston hydraulic motor, a reduction gear designed as a separate unit to connect to a high-speed hydraulic motor

in einen Langsamläufer mit hohem Drehmoment zu verwandeln. Der Anbau eines zusätzlichen, eigenen Getriebes ist aufwendig. into a low speed runner with high torque. The installation of an additional, dedicated gearbox is complex.

Es sind auch schon langsamlaufende Zahnrad-Hydromotoren mit hohem Schluckvolumen bekannt= Bei diesen kann die Abtriebswelle, ohne Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes, langsam rotieren. Bei Motoren dieser Art ist jedoch konstruktionsbedingt nur ein geringer Maximaldruck im Druckmittel zulässig, wodurch zwangsläufig auch das erreichbare Drehmoment klein bleibt. Außerdem haben solche Motoren einen verhältnismäßig geringen Wirkungsgrad.Slow-running gear hydraulic motors with a high displacement are also known = with these, the output shaft, Rotate slowly without the interposition of a reduction gear. In engines of this type, however, is Due to the design, only a low maximum pressure in the pressure medium is permitted, which inevitably means that that is achievable Torque remains small. In addition, such motors have a relatively low efficiency.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Axialkolben-Hydromotor der eingangs erläuterten Art so a zugestalten, daß er bei kleinem und einfachem Aufbau ein hohes Drehmoment abzugeben vermag.The invention is based on the object of an axial piston hydraulic motor of the type explained at the beginning so a shape that it has a small and simple structure a high Able to deliver torque.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Hydromotor ist das Untersetzungsgetriebe in den Motor selbst integriert» Die Mitnahmeeinrichtung zwischen der Schrägscheibe und der Abtriebswelle ist selbst als Untersetzungsgetriebe ausgebildet, so daß ein gesondertes Untersetzungsgetriebe entfallen kann. Der Motor kann mit hoher Taumelfrequenz der Schrägscheibe und damit mit hoher Antriebsleistung laufen und deswegen auch klein bauen, gibt jedoch an der entsprechend dem vorgewählten Übersetzungsverhältnis langsam laufenden Abtriebs-, welle ein hohes, durch einen gegenüber Zahnradmotoren höheren Betriebsdruck ermöglichtes Drehmoment ab. Dabei läßt sich ein guter Wirkungsgrad erzielen. Infolge der hohen Taumelfrequenz läßt sich an der Abtriebswelle ein pulsationsarmer Rundlauf erreichen.In the hydraulic motor according to the invention, the reduction gear is Integrated in the motor itself »The driving device between the swash plate and the output shaft is itself designed as a reduction gear, so that a separate reduction gear can be omitted. Of the Motor can run with a high swash plate wobble frequency and thus with high drive power and therefore also build small, but indicates the slow-running output, wave from a high torque made possible by a higher operating pressure compared to gear motors. Included a good efficiency can be achieved. As a result of the high wobble frequency, a can be reached at the output shaft achieve low-pulsation concentricity.

Vorteilhafterweise ist der Hydromotor gemäß Anspruch 2 ausgestaltet. Durch entsprechende Zahnzahlwahl läßt sich,The hydraulic motor is advantageously designed according to claim 2. By choosing the appropriate number of teeth,

ähnlich wie bei einem Planetenrad-Getriebe, eine Unter- j setzung der gewünschten Größe erzielen. Die Schrägscheibe kann dabei im Gehäuse feststehen oder mit von der Taumelfrequenz abweichender Drehzahl und vom Zahnzahlverhaltnis abhängiger Drehrichtung im Gehäuse rotieren.similar to a planetary gear, achieve a reduction of the desired size. The swash plate can be fixed in the housing or with a speed that differs from the wobble frequency and the tooth number ratio Rotate depending on the direction of rotation in the housing.

Eine baulich einfache Ausgestaltung der Stützeinrichtung für die Schrägscheibe ergeben die Merkmale der Ansprüche 3 und insbesondere 4.A structurally simple design of the support device for the swash plate results from the features of the claims 3 and especially 4.

Zur Veränderung der Abtriebsdrehzahl kann der Hydromotor gemäß Anspruch 5 ausgebildet sein. Dabei läßt er sich wahlweise auch in einen Schnelläufer verwandeln, indem durch Wahl eines flächig an der Schrägscheibe anliegenden, mit der Abtriebsxtfelle fest verbundenen Auswechselteils die Abtriebsdrehzahl gleich der Taumelfrequenz gemacht wird. Durch einfaches Auswechseln eines einzigen Teils kann dadurch der Anwendungsbereich des erfindungsgemäßen Hydromotors stark ausgedehnt werden.To change the output speed, the hydraulic motor be designed according to claim 5. It can also optionally be transformed into a fast runner by by choosing an interchangeable part that rests flat against the swashplate and is firmly connected to the driven head the output speed is made equal to the wobble frequency. By simply changing a single part the application range of the hydraulic motor according to the invention can thereby be greatly expanded.

Das Merkmal des Patentanspruches 6 stellt eine besonders einfache bauliche Lösung für die Umwandlung des erfindungsgemäßen Motors in einen Schnelläufer dar.The feature of claim 6 represents a particularly simple structural solution for the conversion of the invention Engine into a fast runner.

Gemäß Anspruch 7 kann der erfindungsgemäße Hydromotor auch zusätzlich eine schneilaufende Sekundärabtriebswelle haben, so daß vom selben Motor einerseits ein hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl und andererseits ein niedriges Drehmoment bei hoher Drehzahl abgreifbar sind. According to claim 7, the hydraulic motor according to the invention can also additionally have a high-speed secondary output shaft, so that on the one hand a high torque from the same engine at low speed and on the other hand a low torque can be tapped at high speed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Hydromotor,Fig. 1 is a longitudinal section through an inventive Hydraulic motor,

Fig. 2 eine Detaildarstellung der Steuerwelle des Hydro-Fig. 2 is a detailed representation of the control shaft of the hydraulic

motors nach Fig. 1 in gegenüber der Darstellung nach Fig. 1 verdrehter Lage, undmotors according to FIG. 1 in a rotated position compared to the illustration according to FIG. 1, and

Fig. 3 und 4 Schnitte durch die Steuerwelle nach Fig. 2 entsprechend den Schnittlinien 111-111 und IV-IV.3 and 4 sections through the control shaft according to FIG. 2 according to the section lines 111-111 and IV-IV.

Der in der Zeichnung dargestellte Hydromotor weist ein Ge-.häuse 1 mit einem daran abdichtend befestigten Deckel 1a auf. Um die geometrische Längsachse A des Gehäuses in gleichmäßigen Winkelabständen verteilt sind achsparallele Zylinderräurae 2 vorgesehen. Aus der Zeichnung sind zwei solcher Räume ersichtlich. In der Praxis werden mindestens drei, vorzugsweise fünf oder mehr, solcher Räume im Gehäuse angeordnet, wobei zweckmäßigerweise eine ungerade Zahl vorgesehen wird. In jedem Zylinderraum 2 is„ axial verschiebbar und leicht kippbar ein Kolben 3 angeordnet. An seinem rückwärtigen Ende stützt sich jeder Kolben 3 an einer durch strichpunktierte Linien lediglich angedeuteten Druckfeder 4 ab„ Das andere Ende jedes Kolbens greift in eine zugehörige, halbkugelförmige Abstützaufnahme 5 einer Schrägscheibe 6 ein. Die Schrägscheibe 6 ist in einer durch den Deckel 1a nach außen abgeschlossenen AusnehmungThe hydraulic motor shown in the drawing has a housing 1 with a cover 1a fastened thereon in a sealing manner. Around the geometric longitudinal axis A of the housing in Axially parallel cylinder spaces 2 are provided distributed uniformly angularly. From the drawing there are two such spaces can be seen. In practice, at least three, preferably five or more, such spaces are arranged in the housing, expediently one being odd Number is provided. A piston 3 is arranged in each cylinder space 2 so as to be axially displaceable and easily tiltable. At its rear end, each piston 3 is supported on one that is merely indicated by dash-dotted lines Compression spring 4 from “The other end of each piston engages into an associated, hemispherical support seat 5 a swash plate 6 a. The swash plate 6 is in a recess closed off from the outside by the cover 1a

7 des Gehäuses unter einem Winkel zur geometrischen Achse A angeordnet.7 of the housing arranged at an angle to the geometric axis A.

Im Gehäusedeckel Ta ist koaxial zur geometrischen Achse A eine Abtriebswelle 8 mittels Nadellagern 9 drehbar gelagert. Drehfest, jedoch lösbar, ist mit der AbtriebswelleIn the housing cover Ta, an output shaft 8 is rotatably mounted by means of needle bearings 9 coaxially to the geometrical axis A. Rotation-proof, but detachable, is with the output shaft

8 ein Auswechselteil 10 verbunden, der an seinem der ™ Schrägscheibe 6 zugewandten Ende einen flanschförmigen Kopf 10a bildet. Am Kopf 10a ist in der Mitte auf der der Schrägscheibe zugewandten Seite ein abgerundeter Stützvorsprung 10b vorgesehen, der in eine ausgerundete Stützausnehmung 11 der Schrägscheibe 6 eingreift und diese allseitig kippbar abstützt. Zwischen der der Abtriebswelle 8 zugewandten Seite des Kopfes 10r. und dem Gehäusedeckel 1a ist ein Axiallager 12 angecrunet»8, an interchangeable part 10 is connected, which at its end facing the swash plate 6 forms a flange-shaped head 10a. On the head 10a, a rounded support projection 10b is provided in the middle on the side facing the swashplate, which engages in a rounded support recess 11 of the swashplate 6 and supports it in a tiltable manner on all sides. Between the side of the head 10r facing the output shaft 8. and the housing cover 1a has an axial bearing 12 crunched on »

Auf der der Abtriebswelle 8 zugewandten Fläche der Schrägscheibe 6 ist eine Stirnverzahnung 13 mit keilförmig sich nach außen vergrößernden Zähnen ausgebildet. Mit dieser Stirnverzahnung 13 wirkt eine entsprechend keilförmige Gegenverzahnung 14 auf der der Schrägscheibe 6 zugewandten, den Stützvorsprung 10b umgebenden Stirnfläche des Kopfes 10a zusammen-On the surface of the swash plate 6 facing the output shaft 8 there is a spur toothing 13 with a wedge shape outwardly enlarging teeth. With this spur toothing 13 acts a correspondingly wedge-shaped Counter-toothing 14 on the swash plate 6 facing, the support projection 10b surrounding the end face of the head 10a together

An der inneren Stirnfläche des Gehäusedeckels 1a, und somit gehäusefest, ist eine Stützverzahnung 15 ausgebildet, die mit dem radial nach außen über die Gegenverzahnung 14 vorstehenden Teil der Stirnverzahnung 13 zusammenarbeitet.On the inner end face of the housing cover 1a, and thus fixed to the housing, a support toothing 15 is formed, the one with the radially outward via the counter toothing 14 protruding part of the spur gear 13 cooperates.

Gehäuseanschlüsse 16 und 17 dienen zum Zu- und Abführen des Druckmittels, insbesondere Öls, zum Hydromotor. Eine fluchtend mit der geometrischen Achse A drehbar im Gehäuse 1 gelagerte Steuerwelle 18 mit aus der Zeichnung, insbesondere den Fig. 2-4, ersichtlichen Steuerkanälen und -nuten dient in Verbindung mit im Gehäuse ausgebildeten Nuten und Kanälen dazu, das Druckmittel zyklisch den Zylinderräumen 2 zuzuführen und aus diesen abzuleiten. Die Steuerwelle 18 trägt an ihrem der Schrägscheibe 6 zugewandten Ende eine Mitnahmescheibe 19, die mit einer der Schrägstellung der Schrägscheibe 6 entsprechend geneigten Schrägfläche an der zugewandten Fläche der Schrägscheibe 6 kraftschlüssig anliegt. An ihrer Rückseite ist die Mitnahmescheibe 19 gegenüber dem Gehäuse 1 durch ein Axial·-, lager 20 abgestützt.Housing connections 16 and 17 are used to supply and discharge the Pressure medium, in particular oil, to the hydraulic motor. One rotatable in alignment with the geometrical axis A in the housing 1 mounted control shaft 18 with from the drawing, in particular FIGS. 2-4, apparent control channels and -nuten is used in conjunction with grooves and channels formed in the housing to cyclically the pressure medium To supply cylinder chambers 2 and to derive them from them. The control shaft 18 carries on its swash plate 6 facing End of a drive plate 19 which is inclined with one of the inclination of the swash plate 6 accordingly Inclined surface rests non-positively on the facing surface of the swash plate 6. The drive plate is on its back 19 is supported with respect to the housing 1 by an axial bearing 20.

Der beschriebene Hydromotor arbeitet wie folgt:The hydraulic motor described works as follows:

Den Zylinderräumen 2 wird über die Steuerwelle 18 zyklisch umlaufend Druckmittel zugeführt und entzogen. Dadurch werden die Kolben 3 im Rhythmus der DruckmittelzuführungThe cylinder chambers 2 are cycled via the control shaft 18 circulating pressure medium supplied and withdrawn. As a result, the pistons 3 are in rhythm with the pressure medium supply

aus den Zylinderräumen 2 ausgeschoben und zwingen der Schrägscheibe 6 eine Kippbewegung um den zentralen Stützvorsprung 10b auf. Da diese Kippbewegung zyklisch umläuft,pushed out of the cylinder chambers 2 and force the swash plate 6 to tilt around the central support projection 10b. Since this tilting movement runs cyclically,

führt die Schrägscheibe 6 also eine Taumelbewegung im Aufnahmeraum 7 aus. the swash plate 6 thus performs a wobbling movement in the receiving space 7.

Wenn die Zahnzahl der Stützverzahnung 15 genauso groß ist, wie die Zahnzahl der Stirnverzahnung 13, dann führt der Taumeleingriff zwischen den Verzahnungen 13 und 15 dazu, daß die Schrägscheibe 6 an jeglicher Drehung im Gehäuse 1 gehindert ist. Zur Erzielung einer möglichst niedrigen Abtriebsdrehzahl ist dies erwünscht, so daß bei der bevorzugten Ausführungsform die Zahnzahlen bei 13 und 15 gleich sind. Es sind jedoch auch abweichende Zahnzahlen denkbar, wenn eine Drehung der Schrägscheibe 6 im Gehäuse 1 erwünscht ist. Dann müßten allerdings die Kolben 3 mit Gleitschuhen an der Schrägscheibe 6 angreifen.If the number of teeth of the supporting toothing 15 is just as large as the number of teeth of the spur toothing 13 , then the wobbling engagement between the toothings 13 and 15 means that the swash plate 6 is prevented from any rotation in the housing 1. In order to achieve the lowest possible output speed, this is desirable, so that in the preferred embodiment the number of teeth at 13 and 15 are the same. However, different numbers of teeth are also conceivable if a rotation of the swash plate 6 in the housing 1 is desired. Then, however, the pistons 3 would have to attack the swash plate 6 with sliding shoes.

Die Kolben 3 können der Taumelbewegung folgen, .a sie in den Zylinderräumen 2, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist> in gewissem Maß schwenkbar gehalten sind und in die Stützausnehmungen 5 mit kugeligen Köpfen eingreifen. Der Zusammenhalt zwischen den Kolben 3 und den Stützausnehmungen 5 wird durch die Druckfedern 4 gewährleistet. Die Kolben 3 sind durchbohrt und stützen sich somit hydraulisch weitgehend entlastet, auf der Schrägseheibe 6 ab-The pistons 3 can follow the wobbling movement, as they are in the cylinder chambers 2, as can be seen from FIG. 1> are held pivotable to a certain extent and engage in the support recesses 5 with spherical heads. The cohesion between the piston 3 and the support recesses 5 is ensured by the compression springs 4. The pistons 3 are drilled through and are thus largely relieved of hydraulic load, on the inclined plate 6

Die Taumelbewegung der Schrägscheibe 6 wird über die an ihrer Rückseite anliegende Mitnehmerscheibe 19 in eine der Zyklusfrequenz der Druckmittelzufuhr entsprechende Drehbewegung der Steuerwelle 18 umgesetzt, wodurch die Druckmittelzu- und -abfuhr in der gewünschten Weise gesteuert wird.The wobbling movement of the swash plate 6 is via the driver plate 19 resting on its rear side in one of the Cycle frequency of the pressure medium supply corresponding rotational movement of the control shaft 18 implemented, whereby the pressure medium supply and discharge is controlled in the desired manner.

Die Stirnverzahnung 13 der Schrägscheibe 6 steht in ihrem radial inneren Bereich in Taumeleingriff mit der Gegenverzahnung 14 am Auswechselteil 10 der Abtriebswelle 8. Die Drehzahl der Abtriebswelle 8 hängt von der relativen Zahnzahl der beiden Verzahnungen und dem Zähnezahl verhältnis der Verzahnung 13 zu 15 ab. Bei gleicher Zähnezahl ist das Übersetzungsverhältnis :The spur toothing 13 of the swash plate 6 is in wobble engagement with the counter-toothing in its radially inner region 14 on the interchangeable part 10 of the output shaft 8. The speed of the output shaft 8 depends on the relative number of teeth of the two teeth and the number of teeth ratio of the teeth 13 to 15 from. If the number of teeth is the same, the transmission ratio is :

Zahnzahl der Gege·- \^zahnung 14Number of teeth of the opposing teeth 14

Zahnzahl· der Stirnverzahnung 13 - Zahnzahl der Gegenverzahnung 14Number of teeth of the spur gear 13 - Number of teeth of the counter gear 14

Beispielsweise ergibt sich bei einer Zahl· von 22 Zähnen in der Stirnverzahnung 13 und von 21 Zähnen an der Gegenverzahnung 14 eine Untersetzung von 21 : 1.Es läßt sich also durch Wahl einer kleinen Zahnzahldifferenz eine starke Untersetzung und damit eine geringe Drehzahl an der Abtreibswelle erzeugen, die wiederum, zu einem hohen Drehmoment führt„For example, with a number of 22 teeth in the face toothing 13 and 21 teeth in the counter-toothing 14 a reduction of 21: 1. By choosing a small difference in the number of teeth, a strong reduction and thus a low speed on the output shaft, which in turn, to a high Torque leads "

Die Verzahnungen 13 und 14 bilden somit ein in den Hydromotor integriertes Untersetzungsgetriebe, das es bei einer hohen Taumelfrequenz der Schrägscheibe 6 und entsprechend hohem Druckmitteldurchsatz bei geringem Bauvolumen ermöglicht, die Abtriebswelle 8, ohne gesondertes Untersetzungsgetriebe, mit geringer Drehzahl umlaufen zu lassen •5 und an der Abtriebswelle 8 ein hohes Drehmoment abzugreifen. The teeth 13 and 14 thus form a part of the hydraulic motor integrated reduction gear, which it at a high wobble frequency of the swash plate 6 and accordingly allows high pressure medium throughput with a small volume, the output shaft 8, without a separate reduction gear, to rotate at a low speed • 5 and to tap a high torque on the output shaft 8.

Durch Bereitstellen von Auswechselteilen 10 mit unterschiedlichen Zahnzahlen in der Gegenverzahnung 14 lassen ™ sich unterschiedliche Untersetzungsverhältnisse erzeugen.By providing interchangeable parts 10 with different numbers of teeth in the counter-toothing 14 ™ generate different reduction ratios.

Dabei muß auf die Verzahnungsgeometrie geachtet werden.Attention must be paid to the tooth geometry.

Eine Drehrichtungsumkehr ergibt sich, wenn die Zahnzahl der Stirnverzahnung 13 größer gemacht wird, als die derA direction of rotation is reversed when the number of teeth of the spur gear 13 is made larger than that of the

GegenVerzahnung 14.
25Against toothing 14.
25th

Es kann auch ein Auswechselteil 10 vorgesehen sein, bei dem die Stirnverzahnung 14 durch eine Schrägfläche, ähnlich der Schrägfläche der Mitnehmerscheibe 19, ersetzt ist, die an den Stirnkanten der Stirnverzahnung 13 oder einer unverzahnten Taumelscheibe flächig anliegt. In diesem Fall nimmt die Schrägscheibe 6 die Abtriebswelle mit der Frequenz ihrer Taumelbewegung mit, so daß sich ein Direktantrieb ergibt.An interchangeable part 10 can also be provided, in which the face toothing 14 is similar by an inclined surface the inclined surface of the drive plate 19 is replaced, which on the front edges of the spur teeth 13 or a toothless swashplate is flat. In this case, the swash plate 6 takes the output shaft with the frequency their tumbling motion with, so that there is a direct drive.

Mit der Steuerwelle 18 kann eine Sekundärabtriebswelle 21 verbunden sein, die an der der Abtriebswelle 8 entgegengesetzten Seite des Gehäuses 1 aus diesem herausgeführt ist.A secondary output shaft 21 can be connected to the control shaft 18 be connected, which is led out on the opposite side of the output shaft 8 of the housing 1 from this.

Dadurch kann am selben Hydromotor am einen Ende eine geringe Drehzahl bei hohem Drehmoment und am anderen Ende eine mit der Taumelfrequenz der Schrägscheibe 6 übereinstimmende Drehzahl mit geringem Drehmoment abgegriffen werden. Dabei kann der Sekundärantrieb beispielsweise für den Eilgang einer Maschine eingesetzt werden, die in der Betriebsphase von der Abtriebswelle angetrieben wird. An der Sekundärabtriebswelle 21 kann auch ein Drehzahlmesser oder eine Bremse angreifen. Sie ist auch für eine Hilfspumpe und zum Antrieb von Freilaufsystemen geeignet.This allows a low speed with high torque at one end and at the other end on the same hydraulic motor a speed corresponding to the wobble frequency of the swash plate 6 is tapped with a low torque will. The secondary drive can be used, for example, for rapid traverse of a machine that is in the Operating phase is driven by the output shaft. A tachometer can also be attached to the secondary output shaft 21 or attack a brake. It is also for an auxiliary pump and suitable for driving freewheel systems.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Namentlich kann die die Schrägscheibe 6 im Gehäuse 1 gegen Drehung sichernde Stützeinrichtung auch anders ausgebildet werden. In Frage kommt hierz¹ iine bewegliche Fessel. Die Stützverzahnung 15 könnte auch an der Innenfläche der Ausnehmung 7 angebracht werden und mit einer Stirnverzahnung der Schrägscheibe 6 zusammenwirken. Auch eine Anordnung an der inneren Stirnfläche des Aufnahmeraums 7 ist denkbar, wobei dann an der Rückseite der Schrägscheibe eine entsprechende Gegenverzahnung vorgesehen sein· müßte» Die beiden letztgenannter: Ausbildungen hätten den Vorteil, daß der Durchmesser der Gegenverzahnung 14 am Auswechselteil 10 größer gemacht werden könnte, so daß höhere Kräfte zwischen den Verzahnungen 13 und 14 übertragen werden könnten.The invention is not restricted to the exemplary embodiment. In particular, the support device securing the swash plate 6 in the housing 1 against rotation can also be designed differently. Questioned hierz comes ^one iine moving bondage. The support toothing 15 could also be attached to the inner surface of the recess 7 and interact with a face toothing of the swash plate 6. An arrangement on the inner end face of the receiving space 7 is also conceivable, in which case a corresponding counter-toothing would have to be provided on the rear of the swash plate , so that higher forces between the teeth 13 and 14 could be transmitted.

Die Druckfedern 4 können entfallen und die Zylinderräume 2 entsprechend kürzer gemacht werden, wenn die Kolben 3The compression springs 4 can be omitted and the cylinder spaces 2 can be made correspondingly shorter if the pistons 3

mit ihren in die Stützaufnahmen 5 eingreifenden Köpfen an der Schrägseheibe 6 beweglich gefesselt sind, beispielsweise durch die Köpfe hintergreifende, ringförmige Haltescheiben. Der Motor kann dadurch noch kürzer gemacht werden. are movably tied with their heads engaging in the support receptacles 5 on the inclined plate 6, for example through the heads reaching behind, ring-shaped retaining washers. This can make the engine even shorter.

Natürlich können die Teile 8 und 10 auch einstückig gemacht werden, wenn auf ein Αυwechseln verzichtet wird»Of course, the parts 8 and 10 can also be made in one piece if a change is not made »

Claims

20 claims

Λ.) Hydraulic motor, with piston arranged in a stationary housing distributed around a central housing axis, movable in axial cylinder spaces by cyclically controlled pressure medium application, furthermore with a swash plate supported in its center, on which the pistons engage with their free ends to generate a wobbling movement , also with an output shaft aligned with the housing axis, which is coupled to the swash plate via a driving device in such a way that the wobbling movement of the swash plate is converted into a rotary movement of the output shaft, and with a reduction gear, characterized in that the driving device at the same time

than the frequency of the wobbling movement of the swash plate (6) into a lower speed of the output shaft (8) converting it Reduction gear (13, 14) is formed, which consists of a spur toothing (13) on the output shaft

(8) facing surface of the swash plate (6) supported so that it can be tilted on all sides and a counter-toothing (14) with a different number of teeth on the swash plate side which is in wobble engagement with it The end of the output shaft (8) is made.

2. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that between the swash plate (6) and the housing (1) a support device (13 _} 15) is effective, which the frequency of the wobbling movement of the swash plate (6) in a slower to zero rotation the swash plate (6) in the housing (1).

3- hydraulic motor according to claim 2, characterized that the support device (13, 15) consists of a toothing (13) on the swash plate (6) and a support toothing (15) on the housing (1) in wobbling engagement with the toothing,

4. Hydraulic motor according to claims 1 to 3 »thereby characterized in that the part of the support device (13, 15) forming toothing (13) of the Swashplate (6) is at the same time the face toothing (13) forming part of the reduction gear (13j 14).

5. hydraulic motor is designed according to one of claims 1 to 4, since ^ou characterized by that the counter-toothing (14) rotationally fixed on a to the output shaft (8), but releasably connected Auswechselteil (10), and that exchangeable parts are provided with different numbers of teeth .

6. Hydraulic motor according to claim 5, characterized in that a gear-free design

interchangeable part with a flat contact with the front edges of the front teeth (13) of the swash plate (6), inclined driving surface is provided.

**

7. Hydraulic motor according to at least one of claims 1 to 6, in which one with the swash plate in driving connection in the housing, with its wobble frequency rotating, central control shaft with control parts for pressurizing the piston is provided, characterized in that with the Control shaft (18) is connected to a secondary output shaft (21).