DE3130486A1

DE3130486A1 - Conveying system for parts

Info

Publication number: DE3130486A1
Application number: DE19813130486
Authority: DE
Inventors: Peter 8311 Dornwang Bux; Georg 8311 Marklkofen Köglmeier
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1981-07-23
Filing date: 1981-07-23
Publication date: 1983-02-17

Abstract

A conveying system for parts, in particular a bodywork carrier (7) in a bodywork-treatment apparatus, comprising a control device for a transverse movement of the part subsequent to a longitudinal movement, has two sensors (8 and 9) which, during the longitudinal movement, respond at least approximately in the same position of the part, of which the sensor which responds first sends a shutdown signal for the drive (hoist 6) for longitudinal movement and which generate a release signal for the drive (drive motor 10) for transverse movement only when they jointly respond. <IMAGE>

Description

Förderanlage für Teile Conveyor system for parts

Die Erfindung bezieht sich auf eine Förderanlage für Teile, insbesondere einen Karosserieträger in einer Karosserie-Behandlungsvorrichtung, mit einer Steuervorrichtung für eine Querbewegung des Teiles im Anschluß an eine Längsbewegung.The invention relates to a conveyor system for parts, in particular a body beam in a body treatment device, with a control device for a transverse movement of the part following a longitudinal movement.

Bei derartigen Förderanlagen tritt häufig das Problem auf, daß die Querbewegung des Teiles für den Betrieb der Anlage erst dann störungsfrei durchgeführt werden kann, wenn die Längsbewegung bis zu einer bestimmten Stelle durchgeführt wurde. Beispielsweise führt bei einer aus der DE-AS 19 38 589 bekannten Lackier-Vorbehandlungsvorrichtung für Fahrzeugskarosserien mit abwechselnd vertikaler und horizontaler Bewegung der Karosserie eine nicht vollständige Vertikal förderung vor der anschließenden Horizontalbewegung der Karosserie bzw. deren Träger dazu, daß diese und die Förderanlage selbst erheblich beschädigt werden und die gesamte Behandlungsvorrichtung längere Zeit ausfällt.In such conveyor systems, the problem often arises that the Cross movement of the part for the operation of the system is only then carried out without interference can be carried out when the longitudinal movement up to a certain point became. For example, in a painting pretreatment device known from DE-AS 19 38 589 for vehicle bodies with alternating vertical and horizontal movement of the Body an incomplete vertical promotion before the subsequent horizontal movement the body or its carrier to the fact that this and the conveyor system itself considerably damaged and the entire treatment device fails for a long time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Förderanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der mit geringem Aufwand ein störungsfreier Betrieb ermöglicht ist.The invention is based on the object of providing a conveyor system of the initially mentioned to create the type mentioned, in which trouble-free operation with little effort is made possible.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch zwei bei der Längsbewegung zumindest annähernd in der gleichen Lage des Teiles ansprechende Fühler, vQn denen der zuerst ansprechende Fühler ein Abschaltsignal für den Antrieb zur Längsbewegung liefert und die nur bei gemeinsamem Ansprechen ein Freìgabesignal für den Antrieb zur Querbewegung erzeugen.The invention solves this problem by two in the longitudinal movement At least approximately in the same position of the part responding sensors, vQn those the sensor that responds first sends a switch-off signal for the drive for longitudinal movement supplies and only gives a release signal for the drive if they respond together generate for transverse movement.

Im Gegensatz zu einem einzigen Fühler, der den Antrieb für die Längsbewegung abschaltet bzw. ein Freigabesignal für die Querbewegung liefert, ist durch die Erfindung sichergestellt, daß auch bei Ausfall eines Fühlers eine Querbewegung nicht durchgeführt wird. Dieser Ausfall ist besonders dann kritisch, wenn er während der Längsbewegung des Teiles geschieht. Er kann sich darin zeigen, daß der Fühler aufgrund des Fehlers viel zu früh das Erreichen einer vorgegebenen Sollstellung des Teiles anzeigt. Bei nur einem Fühler würde dann die Querbewegung mit den genannten Folgen bereits durchgeführt werden. Demgegenüber liefern die beiden erfindungsgemäßen Fühler eine erhebliche Erhöhung der Sicherheit für die Auslösung der Schaltbefehle für die Längs- und Querbewegung. Nur wenn beide angesprochen haben, ist die Querbewegung möglich. Andererseits bedeutet ein zu frühes Ansprechen eines der beiden Fühler lediglich, daß die Längsbewegung möglicherweise zu früh beendet wird. Da in diesem Fall der zweite Fühler nicht ansprechen kann, wird dann auch nicht die Querbewegung durchgeführt. Fällt ein Fühler hingegen in der Weise aus, daß er nicht anspricht, obwohl er aufgrund der Stellung des Teiles ansprechen müßte, so wird auch in diesem Fall eine Querbewegung nicht durchgeführt, während gleichzeitig der andere Fühler wenigstens für die Beendigung der Längsbewegung des Teiles sorgt.In contrast to a single sensor that drives the longitudinal movement switches off or provides a release signal for the transverse movement, is by the invention ensures that a transverse movement is not carried out even if a sensor fails will. This failure is particularly critical if it occurs during longitudinal movement of the part happens. It can show that the feeler due to the fault indicates that the part has reached a specified target position far too early. at The transverse movement with the consequences mentioned would then already be carried out for only one sensor will. In contrast, the two sensors according to the invention provide a considerable Increased security for the triggering of the switching commands for the longitudinal and transverse movement. Cross movement is only possible when both have responded. On the other hand means If one of the two sensors responds too early, only that the longitudinal movement may end too early. Since in this case the second sensor does not respond can, then the transverse movement is not carried out either. On the other hand, if a feeler falls in such a way that it does not respond, although it is due to the position of the part should respond, a transverse movement is not carried out in this case either, while at the same time the other sensor at least for the termination of the longitudinal movement of the part.

Die Anordnung der beiden Fühler kann so getroffen sein, daß sie im Normalfall gleichzeitig ansprechen. Demgegenüber läßt sich der erforderliche Justieraufwand reduzieren, wenn der eine Fühler so angeordnet ist, daß er innerhalb des Nachlaufbereichs des Teils bei Ansprechen des anderen Fühlers anspricht. Auch in diesem Fall ist die Betriebssicherheit der Förderanlage gewährleistet.The two sensors can be arranged in such a way that they are in the Usually address them at the same time. In contrast, the necessary adjustment effort to reduce, if the one sensor is arranged so that it is within of the overrun range of the part responds when the other sensor responds. Even in this case, the operational safety of the conveyor system is guaranteed.

Eine weitere Erhöhung der Funktionssicherheit wird dadurch erzielt, daß die Fühler auf unterschiedliche Stellen des Teiles ansprechen. Im Gegensatz zu Fühlern, die auf die gleiche bzw. nahezu die gleiche Stelle des Teiles ansprechen, läßt sich dadurch eine fehlerhafte Auslösung des Freigabesignals für die Querbewegung aufgrund einer fehlerhaften Gewalt des Teiles vermeiden, da in diesem Fall lediglich ein Fühler zu früh anspricht.A further increase in functional reliability is achieved by that the sensors respond to different parts of the part. In contrast to sensors that respond to the same or almost the same point on the part, This prevents the release signal for the transverse movement from being triggered incorrectly Avoid due to incorrect force of the part, as in this case only a probe responds too early.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Diese zeigt eine lediglich abschnittweise und schematisch dargestellte Tauchanlage 1 für eine Lackier-Vorbehandlungsvorrichtung einer Pkw-Rohkarosserie 2. Die Tauchanlage 1 umfaßt u. a. ein Tauchbecken 3 und ein Tauchbecken 4 für aufeinanderfolgende Behandlungsstufen.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. This shows a diving system that is only shown in sections and schematically 1 for a painting pre-treatment device for a car body shell 2. The immersion system 1 includes, inter alia. a plunge pool 3 and a plunge pool 4 for successive treatment stages.

Ferner umfaßt sie ein in geringem Abstand über die Tauchbecken 3 und 4 hinwegführendes, beckenseitig offenes Behältnis 5. In dem Behältnis 5 ist ein Hebezeug 6 vorgesehen, an dem ein Karosserieträger 7 zur Aufnahme der Karosserie 2 hängt. Über das Hebezeug 6 wird die Karosserie 2 in vertikaler Richtung in das Tauchbecken 3 eingebracht und nach einer vorbestimmten Verweildauer in die dargestellte Ausgangslage zurückgebracht. Anschließend daran wird das Behältnis 5 und damit der Karosserie träger 7 sowie die Karosserie 2 über das Tauchbecken 4 gefahren und der Karosserieträger 7 in dieses abgesenkt und nach einer weiteren Verweildauer vom Hebezeug des nächsten Behältnisses daraus gehoben.It also includes a small distance above the plunge pool 3 and 4 leading away, pelvic open container 5. In the container 5 is a Lifting gear 6 is provided on which a body support 7 for receiving the body 2 depends. About the hoist 6, the body 2 is in the vertical direction in the Immersion pool 3 introduced and after a predetermined dwell time in the illustrated Brought back the starting position. Then the container 5 and thus the Body carrier 7 and the body 2 driven over the plunge pool 4 and the Body support 7 lowered into this and after a further dwell time from The hoist of the next container is lifted out of it.

Zur Steuerung der Vertikalbewegung des Karosserieträgers 7, d. h. in Längsrichtung, und der Horizontalbewegung, d. h. in Querrichtung, dienen zwei Fühler 8 und 9, die in bekannter Weise beispielsweise induktiv ausgebildet sind.To control the vertical movement of the body support 7, d. H. in the longitudinal direction, and the horizontal movement, d. H. in the transverse direction, serve two Probes 8 and 9, which are in known way, for example inductively are.

Die Fühler 8 und 9 sprechen an, wenn der Karosserieträger 7 beim Herausziehen aus dem Tauchbecken 3 die dargestellte Lage erreicht hat.The sensors 8 and 9 respond when the body support 7 is pulled out from the plunge pool 3 has reached the position shown.

Den Fühlern 8 und 9 ist eine Steuerlogik nachgeschaltet, über die das Hebezeug 6 sowie ein angedeuteter Antriebsmotor 10 für die Bewegung des Behältnisses 5 gesteuert werden. Diese besteht für das Hebezeug 6 aus einem ODER-Glied 11 und für den Antriebsmotor 10 aus einem UND-Glied 12. Das Ausgangssignal des ODER-Glieds 11 dient als Abschaltsignal für das Hebezeug 6, das Ausgangssignal des UblD-Glieds 12 als Freigabesignal für den Antriebsmotor 10.The sensors 8 and 9 are followed by a control logic via which the hoist 6 and an indicated drive motor 10 for moving the container 5 can be controlled. This consists of an OR element 11 and for the hoist 6 for the drive motor 10 from an AND gate 12. The output signal of the OR gate 11 serves as a switch-off signal for the hoist 6, the output signal of the UblD element 12 as a release signal for the drive motor 10.

Bei der Bewegung des Karosserieträgers 7 aus dem Tauchbekken 3 in die dargestellte Ausgangslage spricht der Fühler 8 bzw. der Fühler 9 an, wenn der Karosserieträger 7 diese Lage erreicht. Der zuerst ansprechende Fühler 8 oder 9 sorgt über das ODER-Glied 11 dafür, daß das Hebezeug 6 abgeschaltet wird. Sofern nur einer der beiden Fühler 8 oder 9 angesprochen hat, liefert das UND-Glied 12 kein Freigabesignal an den Antriebsmotor 10. Das Behältnis 5 kann daher nicht verfahren werden. Sofern einer der Fühler 8 oder 9 fehlerhafterweise während der Vertikalbewegung des Karosserieträgers 7 anspricht, noch bevor dieser die dargestellte Ausgangslage erreicht hat, wird daher zwar das Hebezeug 6 abgeschaltet und damit die Vertikalbewegung des Karosserieträgers 7 beendet. Eine Horizontalbewegung mit der dann möglichen Gefahr, daß die Karosserie 2 bzw.When the body support 7 moves out of the immersion pool 3 in the starting position shown speaks to the sensor 8 or the sensor 9 when the Body support 7 reached this position. The first to respond, 8 or 9 ensures via the OR gate 11 that the hoist 6 is switched off. Provided If only one of the two sensors 8 or 9 has responded, the AND element 12 delivers no release signal to the drive motor 10. The container 5 can therefore not move will. If one of the sensors 8 or 9 is faulty during the vertical movement of the body beam 7 responds even before it reaches the starting position shown has reached, the hoist 6 is therefore switched off and thus the vertical movement of the body beam 7 ended. A horizontal movement with the then possible Danger that the body 2 resp.

der Träger 7 noch in den Bereich des Tauchbeckens 3 hineinreicht und bei der Querbewegung des Behältnisses 5 zu Beschädigungen der Tauchanlage führen können, ist dadurch ausgeschlossen.the carrier 7 still extends into the area of the immersion tank 3 and lead to damage to the diving system when the container 5 moves transversely is excluded.

Sofern die beiden Fühler 8 und 9 ordrlungsgemäß ansprechen, hat das Abschalten des Hebezeugs 6 zur Folge, daß auch der andere Fühler 8 bzw. 9 anspricht, da er innerhalb des Nachlaufbereichs des Karossericträers 7 bei Abschalten des Hebezeugs 6 gelegen ist. Haben beide Fühler 8 und 9 angesprochen, so liefert das UND-Gatter 12 ein Freigabesignal an den Antriebsmotor 10. Das Behältnis 5 kann dann ohne die Gefahr von Beschädigungen der Taueh.nlage durch eine möglicherweise nicht vollständig herau3gezokcne Karosserie 2 übcr das Tauchbecken Lt gefahren und der Karosserieträger 7 darin abgesenkt werden. Anstelle der Auslösung der Fühler 8 und 9 durch den Karosserieträger 7 selbst können diese auch indirekt auf die Latte dieses Trägers ansprechen. Enthält das Hebezeug 6 beispielsweise zwischen dem Antrieb M und dem Karosserieträger 7 eine umlaufende Zugkette, so können die Fühler 8 und 9 auch knapp hintereinander längs der Bahn dieser Kette angeordnet und beispielsweise durch eine an der Kette befestigte Schaltfahne ausgelöst werden. Der erste der beiden Fühler schaltet bei ordnungsgemäßen Betrieb den Antrieb des Hebezeugs G ab, die Schaltfahne gelangt dann aufgrund der Trägheit der gesamten Anordnung in den Bereich des zweiten Fühlers, der dann zusammen mit dem zweiten Fühler die Querbewegung freigibt.If the two sensors 8 and 9 respond properly, that has Switching off the hoist 6 means that the other sensor 8 or 9 responds, since it is within the trailing area of the body support 7 when the hoist is switched off 6 is located. If both sensors 8 and 9 have responded, the AND gate delivers 12 a release signal to the drive motor 10. The container 5 can then without the Risk of damage to the rope system due to a possibly incomplete Zokkcne body 2 moved over the plunge pool Lt and the body carrier 7 are lowered into it. Instead of the sensors 8 and 9 being triggered by the body frame 7 themselves, these can also respond indirectly to the staff of this wearer. Contains the hoist 6, for example, between the drive M and the body support 7 a circulating pull chain, so the sensors 8 and 9 can also be close behind each other arranged along the path of this chain and for example by one on the chain attached switching flag are triggered. The first of the two sensors switches on proper operation, the drive of the hoist G off, the switch flag arrives then due to the inertia of the entire arrangement in the area of the second sensor, which then releases the transverse movement together with the second sensor.

Claims

Claims: 1. Conveyor system for parts, in particular a body carrier in a body treatment device, with a control device for a Transverse movement of the part following a longitudinal movement, characterized by two in the longitudinal movement at least approximately in the same position of the part appealing Sensors (8 and 9), of which the sensor that responds first sends a switch-off signal for supplies the drive (hoist 6) for the longitudinal movement and only if they respond together generate a release signal for the drive (drive motor 10) for transverse movement.

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the one Sensor (8 or 9) within the trailing area of the part (body support 7) responds when the other sensor responds.

3. Conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that the sensors respond to different points 7 of the part (body carrier7).

4. Conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that the sensors (8 or 9) respond indirectly to the position of the part.