DE3125852C1

DE3125852C1 - Device for guiding travelling webs in the transverse direction

Info

Publication number: DE3125852C1
Application number: DE19813125852
Authority: DE
Inventors: Merten 6239 Eppstein Keller; Werner Ing.(grad.) 8901 Neusäß Kettl
Original assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Current assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Priority date: 1981-07-01
Filing date: 1981-07-01
Publication date: 1983-01-27

Abstract

In the device for guiding travelling webs in the transverse direction, a guide roller (4, 11) for the web is mounted in a first frame (2) which in turn is pivotable in a second stationary frame (1) about a pivot axis arranged symmetrically to the travel direction of the web and extending perpendicularly to the plane of the frame. One of the frames (1) bears guide parts (6, 8, 12, 14) with guide tracks which are arranged in a circular arc about this pivot axis (5) and along which guide elements (7, 9, 13, 15) arranged on the other frame (2) are movable. The individual guide elements (7, 9, 13, 15) contact the guide parts (6, 8, 12, 14) in each case on only one guide track which is either internal or external with respect to the common pivot axis (5) and has rolling guide members. <IMAGE>

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führu^rg von laufenden Materialbahnen in Querrichtung mit mindestens einer die Materialbahn berührenden Führungsrolle. welche in einem ersten Rahmen gelagert ist, der seinerseits in einem zweiten, stationären Rahmen um eine zur Laufrichtung der Materialbahn symmetrisch angeordnete und senkrecht zur Rahmenebene verlaufende Schwenkachse verschwenkbar geführt ist. wobei einer der Rahmen Führungsstücke mit um diese Schwenkachse kreisbogenförmig angeordneten Führungsbahnen trägt, längs welchen am anderen Rahmen angeordnete Führungselemente bewegbar sind.The invention relates to a device for Führu ^r g of running material webs in the transverse direction with at least one material web-contacting guide roller. which is mounted in a first frame, which in turn is pivotably guided in a second, stationary frame about a pivot axis arranged symmetrically to the running direction of the material web and perpendicular to the frame plane. wherein one of the frames carries guide pieces with guide tracks arranged in the shape of a circular arc about this pivot axis, along which guide elements arranged on the other frame can be moved.

Aus der DF.-PS 23 05 689 ist eine Führungsvorrichtung dieser Art bekannt, bei der die Führungselemente aus Lamellen zusammengesetzt sind und die Führungs-Stücke, die Schienen bzw. Schienenabschnitte sind, spielfrei im (jleitsitz umschließen. Derartige Führungsvorrichtungen haben sich zwar bewährt, jedoch benötigen die Führungselemente wegen ihres spielfrei-. en Gleitsitzes auf den Schienen bzw, Schienenabschnitten hohe Verslellkräfte, Außerdem sind Vefschjeißefscheinungen an den Fühfungselementen Und Schienen bzw. Schiönenabschnitlen nicht zu vernachlässigen.From DF.-PS 23 05 689 is a guide device known of this type, in which the guide elements are composed of slats and the guide pieces, the rails or rail sections are free of play in the guide fit. Such guide devices have proven themselves, but need the guide elements because of their play-free. en sliding fit on the rails or rail sections high versal forces, besides, are Vefschjeißefeungen Not to be neglected on the guide elements and rails or beautiful sections.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Führungsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Führung beider Rahmen aneinander um die gemeinsame Schwenkachse konstruktiv einfach aufgebaut ist, die Führungselemente weitgehend verschleißfrei sind und die Verstellung des beweglichen Rahmens nur möglichst geringe Stellkräfte erfordert.The invention is based on the object of a Train guide device of the type mentioned so that the leadership of both frames against each other is structurally simple around the common pivot axis, the guide elements largely are wear-free and the adjustment of the movable frame requires only the lowest possible actuating forces.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die einzelnen Führungselemente die Führungsstücke jeweils nur an einer und in bezug auf die Schwenkachse entweder innen- oder außenliegenden Führungsbahn mit rollenden Führungsgliedern berühren. This object is achieved according to the invention in that the individual guide elements Guide pieces each only on one and either inside or outside with respect to the pivot axis Touch the guideway with rolling guide links.

Der durch die Erfindung erreichte Vorteil besteht darin, daß die Führungselemente zufolge der lediglich auftretenden rollenden Reibung wesentlich günstigere Eigenschaften als die im Gleitsitz geführten Führungselemente der bekannten Führungsvorrichtung besitzen, nämlich geringeren Verschleiß zeigen und nur geringe Stellkräfte erfordern. Die in allen Berührungsstellen senkrecht zur Führungsbahn auftretenden Druckkräfte stehen bei entsprechender Anordnung der Berührungsstellen und der Führungsbahnen der verschiedenen Führungsstücke zueinander und in bezug auf die Schwenkachse mit einander im Gleichgewicht Da die rollenden Führungsglieder an jedem Führungselement in bezug auf die Schwenkachse jeweils nur innen oder außen also nur jeweils an einer Seite der Führungsstükke anliegen, sind Klemmerscheinungen der Führungselemente an den Führungsstücken nicht zu befürchten. Die rollenden Fuhrungsglieder brauchen nur die Führungskräfte zu übertragen, die senkrecht zur Führungsbahn stehen. Vom Gewicht des geführten Rahmens sind sie dagegen entlastet Zur Gewichtsaufnahme können zusätzlich auf den die Führung bewirkenden Führungsstücken oder auf eigens hierfür zusätzlich vorzusehenden Schienen laufende Lastrollen vorgesehen sein. Lastkräfte und Führungskräfte sind somit voneinander getrennt.The advantage achieved by the invention is that the guide elements according to the only rolling friction that occurs has significantly more favorable properties than the guide elements guided in a sliding fit have the known guide device, namely show less wear and only little Require actuators. The compressive forces occurring in all points of contact perpendicular to the guideway are available with appropriate arrangement of the contact points and the guideways of the various Guide pieces to each other and with respect to the pivot axis with each other in equilibrium Since the rolling guide members on each guide element with respect to the pivot axis only inside or so on the outside only rest on one side of the guide pieces, are clamping phenomena of the guide elements not to fear at the guide pieces. The rolling leaders only need that Transfer managers who are perpendicular to the guideway. From the weight of the run On the other hand, they are relieved of the load on the frame effecting guide pieces or load rollers running on rails that are specially provided for this purpose be provided. Load forces and managers are thus separated from each other.

Insgesamt sind wenigstens drei Führungselemente und drei Führungsstücke zwischen den beiden Rahmen vorzusehen. Im einzelnen können drei oder vier Führungspaarungen vorgesehen :ί·η, ohne daß das System statisch unbestimmt wird. Bei insgesamt vier Führungspaarungen finden sich Jann vorzugsweise je zwei Führungselemente auf der Innenseite und je zwei Führungselemente auf der Außenseite der zugeordneten Führungsstücke.A total of at least three guide elements and three guide pieces are to be provided between the two frames. Specifically, three or four pairs of guides can be provided: ί · η, without the system becoming statically indeterminate. With a total of four guide pairings, there are preferably two guide elements on the inside and two guide elements on the outside of the associated guide pieces.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt.Embodiments of the invention are shown in the drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Führungsvorrichtung in Draufsicht. In denFig. 1 shows schematically a guide device in Top view. In the

F i g. 2 und 4 sind in Prinzipdarstellungen zwei mögliche Anordnungen der Berührungsstellen für die Führungselemente an beiden Rahmen wiedergegebei hdenF i g. 2 and 4 are two in principle representations possible arrangements of the points of contact for the guide elements on both frames reproduced hden

F i g. 3 und 5 sind für die dazu gehörenden Führungskräfte die Kräftepolygone aufgezeichnet.F i g. 3 and 5 the force polygons are drawn for the associated executives.

In der Anordnung nach Fig. I ist der ortsfeste Rahmen mit 1 bezeichnet, der bewegbare Rahmen träj;t das Bezugszeichen 2. In diesem bewegbartn Rahmen 2 sind zwei Führungsrollen 4 und 11 gelagert, welche um die beiden Achsen 3 und 10 frei beweglich drehbar sind. Um die durch den fiktiven Drehpunkt gehende senkrechte Achse ist der bewegliche Rahmen 2 begrenzt schwenkbar,In the arrangement according to FIG. I, the one is stationary Frame denoted by 1, the movable frame träj; t the reference number 2. In this movable frame 2, two guide rollers 4 and 11 are mounted, which to the two axes 3 and 10 are freely rotatable. To the one going through the fictional pivot point vertical axis, the movable frame 2 can be pivoted to a limited extent,

Zum Verständnis der Vorrichtung muß man sich Vorstellen, daß die zu führende Warenbahn aus der Zeichnungsebene von hinten austritt, um die Führungsifolle 4 und anschließend um die Führungsrolle 11 herumläuft und dann wieder senkrecht in die Zeichen-To understand the device one must Imagine that the web to be guided emerges from the plane of the drawing from behind, around the guide roller 4 and then runs around the guide roller 11 and then again vertically into the drawing

ebene eintritt.level entry.

Die Verbindung zwischen dem stationären Rahmen 1 und dem beweglichen Rahmen 2 erfolgt in vier Berührungsstellen I, II, III und IV. Diese Berührungsstellen bestehen zwischen Führungsstücken 6, 8, 12, 14 in Form kreisförmig gebogener Führungsbahnen einerseits, deren gemeinsamer Krümmungsmittelpunkt in der Schwenkachse 5 des beweglichen Rahmens 2 liegt und die fest an den feststehenden Rahmen 1 angeschlossen sind, und andererseits am beweglichen Rahmen 2 vorgesehenen Führungselementen 7, 9, 13, 15 mit rollenden Führungsgliedern. Die Art der Führung dieser Führungiiglieder im beweglichen Rahmen 2 ist nicht dargestellt; hierfür gibt es verschiedene Möglichkeiten. Wesentlich ist lediglich, daß diese Führungsglieder sich an einer solchen Stelle des beweglichen Rahmens 2 befinden, daß sie an zwei Berührungsstellen, nämlich an den Berührungsstellen I und II von außen und an den beiden anderen Berührungssieilen III und IV von innen an den Führungsbahnen der Führungsstücke 6, 8, 12, 14 reibungsschlüssig anliegen, wobei außen und innen in bezug auf die Schwenkachse 5 gemeint ist. Das zu den Führungskräften der Fig. 1 gehörende Kräftediagramm zeigt F i g. 3. Daraus ist zu erkennen, daß das Kräftepolygon der Führungskräfte geschlossen ist und also die Berührungsstellen I, II, III, IV in solchen Punkten der Rahmen 1, 2 angeordnet sind, daß ein Gleichgewicht alier in den Berührungsstellen I, II, III, IV auftretenden Normalkräfte vorhanden ist. Ersichtlich bleib! dieses Gleichgewicht gewahrt, wenn an den Berührungsstellen I und II die Rollen statt von außenThe connection between the stationary frame 1 and the movable frame 2 takes place in four Contact points I, II, III and IV. These contact points exist between guide pieces 6, 8, 12, 14 in Shape of circularly curved guideways on the one hand, whose common center of curvature in the The pivot axis 5 of the movable frame 2 lies and is firmly connected to the stationary frame 1 are, and on the other hand provided on the movable frame 2 guide elements 7, 9, 13, 15 with rolling guide links. The type of leadership of these guide members in the movable frame 2 is not shown; There are various possibilities. It is only essential that these guide members are located at such a point of the movable frame 2 that they are at two points of contact, namely at the contact points I and II from the outside and on the other two contact cables III and IV from the inside on the guideways of the guide pieces 6, 8, 12, 14 abut frictionally, with the outside and inside with respect to the pivot axis 5 being meant. That to the Fig. 1 shows the force diagram belonging to the executives of Fig. 1. 3. From this it can be seen that the The power polygon of the executives is closed and thus the contact points I, II, III, IV in such Points of the frame 1, 2 are arranged that a balance is alier in the contact points I, II, III, IV occurring normal forces is present. Obviously stay! this balance is preserved when at the Contact points I and II the roles instead of from the outside

ίο von innen, und an den Berührungsstellen III und IV statt von innen von außen an den Führungsbahnen laufen, was somit ebenfalls ohne weiteres möglich ist.ίο from the inside, and at the contact points III and IV instead run from the inside from the outside on the guideways, which is also easily possible.

Anstelle von vier Berührungsstellen I, II, III, IV ist es auch möglich, beispielsweise nur drei BerührungsstellenInstead of four points of contact I, II, III, IV it is also possible, for example only three points of contact

is zu verwenden, entsprechend der Darstellung von Fig.4. Dort sind die am feststehenden Rahmen 1 angeordneten Führungsstücke mit 17, 19 und 21 bezeichnet, die Führungselemente, velche sich am beweglichen Rahmen 2 befinden, tragen die Bezugszeichen 16, 18 und 20. Das entsprechende Kräftedreieck ist wiederum in F i g. 5 dargestellLis to be used as shown in Fig. 4. There are those on the fixed frame 1 arranged guide pieces with 17, 19 and 21, the guide elements, velche on movable frame 2 are bear the reference numerals 16, 18 and 20. The corresponding triangle of forces is again in FIG. 5 shown L.

Hiereu 2 Blatt ZeichnungenHere are 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for guiding running material webs in the transverse direction with at least one guide roller in contact with the material web, which is mounted in a first frame, which in turn is guided in a second, stationary frame about a pivot axis symmetrically arranged to the running direction of the material web and perpendicular to the frame plane is, wherein one of the frames carries guide pieces with guide tracks arranged in the shape of a circular arc about this pivot axis, along which guide elements arranged on the other frame can be moved, characterized in that \ r. that the individual guide elements (7,9,13,15,16, 18, 20) either the guide pieces (6, 8, 12, 14, 17, 19, 21) only on one and with respect to the pivot axis (5) touch the inside or outside guideway with rolling guide links.

2. FÜhnjngbVUl riL'hiUng OäCll rvnSprUCn !,uaiiUrCii2. FÜhnjngbVUl riL'hiUng OäCll rvnSprUCn!, UaiiUrCii

characterized that on the guide pieces (6, 8, 12, 14, 17, 19, 21) or on specially for this purpose provided rails running load rollers are provided.

3. Guide device according to claim 1 or 2, characterized in that at least three guide elements (16, 18, 20) and three guide pieces (17, 19, 21) are provided between the two frames (1,2).

4. Guide device according to claim 3, characterized in that with a total of four guide pairings (6, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15) two guide elements (7, 9) of the inside and two guide elements (13, 15 ) are assigned to the outside of the guide pieces (6, 8, 12, 14) (Figs. 1 and 2).