DE3013426A1

DE3013426A1 - Plasticising and injection moulding unit has hydraulic thrust drive - optionally with proportional or servo control system with components common to both

Info

Publication number: DE3013426A1
Application number: DE19803013426
Authority: DE
Inventors: Karl 7298 Loßburg Hehl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-04-05
Filing date: 1980-04-05
Publication date: 1981-10-08

Abstract

Unit comprises a piston-cylinder unit (I) sliding on guide bars for the axial injection stroke a screw is pushed by its support bridge which also constitutes the cylinder of the unit. The piston has a hollow piston-rod passing through the cylinder head and attached to the support bridge for the injection barrel whereas the guide bar passes through the hollow piston rod and the rear end cylinder head. The control of the fluid pressure and flow in the piston cylinder unit (I) is provided optionally in one of two ways (according to the purchaser's wishes): either by proportional valves or by a servo valve; with proportional valve control the piston is actively loaded on one side in the chamber towards the piston-rod end. With servo control the piston is of a different form, is double- acting (loaded both sides) and passes through the rear end of the cylinder with a piston dia. exceeding that of the hollow rod. For exacting requirements the servo control can be used; while for less exacting requirements proportional (preset) control is adequate. At the same time, only one basic model is required.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spritzgießeinheit zur Be-The invention relates to an injection molding unit for loading

schickung einer Spritzgießform mit plastischem Kunststoffinaterial entsprechend dem Gattungsbegriff des Anspruches 1. Bei einer bekannten Spritzgießeinheit dieser Art, sind die Trägerbrücken für den Plastifizierzylinder und für die Förderschnecke im Plastifizierzylinder auf Führungsholmen geführt ; ihre Baulänge ist extrem kurz (P 22 27 133.6).Sending an injection mold with plastic plastic material according to the preamble of claim 1. In a known injection molding unit of this type are the girder bridges for the plasticizing cylinder and for the screw conveyor guided in the plasticizing cylinder on guide rails; their length is extremely short (P 22 27 133.6).

Es ist auch bekannt,Proportionalventile zur Steuerung einer Spritzgießmaschine einzusetzen, die hydraulische Größen wie z.B. Druck und Menge des Druckmediums proportional den elektrischen Eingangssignalen verstellen(P 25 28 963.8).It is also known to use proportional valves for controlling an injection molding machine to use the hydraulic parameters such as pressure and volume of the pressure medium proportionally adjust the electrical input signals (P 25 28 963.8).

Bei hohen Ansprüchen ist es üblich, die hydraulischen Funktionen einer Spritzgießmaschine mit Hilfe ganzer Prozeßregelsysteme zu beherrschen. Dabei wird ein laufender SOLL- IST- Wert--Vergleich durchführt.In the case of high demands, it is common to use the hydraulic functions of a Mastering the injection molding machine with the help of entire process control systems. It will a running TARGET-ACTUAL value comparison is carried out.

ueber einen Meßwert - Aufnehmer, zum Beispiel, einen #ruckaufnehmer'wird der IST- Wert der Regelgröße gemessen, mit dem SOLL- Wert verglichen und über ein Stellglied eine Ausregelung einer SOLL- IST- Differenz angestrebt. Dabei stellt ein sogenanntes "Servoventil" als Stellglied sicher, daß Druck- oder Geschwindigkeitsverläufe entsprechend den vorgegebenen SOLL Werten verwirklicht werden( Zeitschrift " Plastverarbeiter" Heft 9, 1978, Seite 475* 479 ).via a measured value pick-up, for example, a 'jerk pick-up' the actual value of the controlled variable is measured, compared with the target value and via a Actuator strives to regulate a TARGET-ACTUAL difference. It represents a so-called "servo valve" as an actuator ensures that pressure or speed curves can be realized according to the specified TARGET values (magazine "Plastverarbeiter" No. 9, 1978, pages 475 * 479).

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Spritzgießeinheit der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß zur Senkung der Fertigungskosten ihre wesentlichen hydraulischen Größen ohne große Änderungen ihres Aufbaues je nach den bestehenden Kundenwünschen wahlweise steuerbar, also nur voreinstellbar, oder bei hohen Ansprüchen voll regelbar, also entsprechend den vorgegebenen SOLL-Werten zu verwirklichen sind.The invention is based on the prior art mentioned the object of an injection molding unit of the type mentioned in such a way to train that to reduce manufacturing costs their essential hydraulic sizes without major changes in their structure depending on the existing ones Optionally controllable, i.e. can only be preset, or for high demands fully controllable, i.e. can be achieved in accordance with the specified target values.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, daß Druck und Menge des die Kolben- Zylinder- Einheit antreibenden hydraulischen Mediums wahlweise durch Proportional-Ventile für Druck und Menge einstellbar ( Proportional-Ventil-Steuerung) oder durch ein Servoventil regelbar sind und daß bei Proportional- Ventil-Steuerung der Kolben der Kolben- Zylinder- Einheit bei Aktion einseitig aus dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum beau£schlagt ist und bei Servoventil- Regelung ein anders gestalteter Kolben vorgesehen ist, der bei Aktion beidseits beaufschlagbar ist und mit einem Abschnitt einen anders gestalteten Zylinderdeckel durchgreift, dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser der hülsenförmigen Kolbenstange.This object is achieved according to the invention in that pressure and Optional amount of hydraulic medium driving the piston-cylinder unit adjustable by proportional valves for pressure and volume (proportional valve control) or can be regulated by a servo valve and that with proportional valve control the piston of the piston-cylinder unit in action on one side out of the piston rod side Cylinder space is beau £ and with servo valve control is designed differently Piston is provided, which can be acted upon on both sides during action and with a Section extends through a differently designed cylinder cover, the diameter of which is larger than the diameter of the sleeve-shaped piston rod.

Dadurch ist es möglich, das Fertigungsprogramm zu vereinfachen und damit die Kosten zu senken; denn die beiden nach Kundenwunsch wahlweise auslieferbaren Varianten der Spritzgießeinheit sind aus den gleichen Grundbausteinen ( Plastifizierzylinder, Plastifizierschnecke, Hydraulikzylinder, Holme und -dergleichen) zusammengesetzt. Lediglich die Kolben und die rückwärtigen Zylinderdeckel der den Einspritzhub bewirkenden Kolben- Zylinder- Einheiten sind in zwei unterschiedlichen Ausführungen erforderliah, um Druck und Menge des hydraulischen Mediums der den Einspritzhub bewirkenden Kolben- Zylinder- Einheiten wahlweise mit Proportionalventilen zu steuern oder mit Hilfe eines Servoventils zu regeln.This makes it possible to simplify the production program and thus reducing costs; because the two can be optionally delivered according to customer requirements Variants of the injection molding unit are based on the same basic building blocks (plasticizing cylinder, Plasticizing screw, hydraulic cylinder, bars and the like). Only the pistons and the rear cylinder cover that effect the injection stroke Piston-cylinder units are required in two different designs, the pressure and quantity of the hydraulic medium of the piston causing the injection stroke Cylinder units can be controlled either with proportional valves or with help of a servo valve.

Bei der erfindungsgemässen Ausbildung der Spritzgießeinheit kann diese auch nachträglich wahlweise in die eine oder andere Variante umgewandelt werden.When the injection molding unit is designed according to the invention, it can can also be converted into one or the other variant at a later date.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements of the invention emerge from the subclaims.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen erläutert.The invention is illustrated below with the aid of the drawing of exemplary embodiments explained.

Es zeigen: Figur 1 : die ohne Servoventil gesteuerte Spritzgießeinheit in Draufsicht mit Hydraulikschaltplan, teilweise in horizontalen Schnitt, Figur 2 : die mit Servoventil geregelte Spritzgießeinheit in einer Darstellung gemäss Figur 1, Figur 3 : die Trägerbrücke für den Plastifizierzylinder der Spritzgießeinheit gemäss Figur 2 in größerer Darstellung, Figur 4 : die Trägerbrücke gemäss Figur 3 aus Richtung B gesehen, Figur 5 : die Trägerbrücke gemäss Figur 3 aus Richtung C gesehen und Figur 6 : das hydraulische System der schematisch dargestellten Spritzgießeinheit gemäss den Figuren 2 bis 5.They show: FIG. 1: the injection molding unit controlled without a servo valve in plan view with hydraulic circuit diagram, partly in horizontal section, FIG 2: the injection molding unit controlled by a servo valve in a representation according to FIG Figure 1, Figure 3: the support bridge for the plasticizing cylinder of the injection molding unit according to FIG. 2 in a larger representation, FIG. 4: the girder bridge according to FIG 3 seen from direction B, FIG. 5: the girder bridge according to FIG. 3 from the direction C and FIG. 6: the hydraulic system of the injection molding unit shown schematically according to Figures 2 to 5.

Die Trägerbrücke 27 für den Plastifizierzylinder 28 und die Trägerbrücke 1 für die Plastifizierschnecke 23 sind auf Führungsholmen 4 verschiebbar gelagert. An der zuletzt genannten Trägerbrücke ist ein ölmotor 3 angeflanscht. Das Drehmoment des Ölmotors 3 wird über eine Sbertragungswelle 24 auf die Förderschnecke 23 übertragen, die mittels Kupplung 21 mit der Förderschnecke verbunden ist. Die die Trägerbrücke 1 zentral durchsetzende Ubertragungswelle 24 ist in einem zentralen Durchbruch dieser Trägerbrücke drehbar gelagert, der vorderseitig mittels Deckel 22 abgeschlossen ist.The carrier bridge 27 for the plasticizing cylinder 28 and the carrier bridge 1 for the plasticizing screw 23 are slidably mounted on guide bars 4. An oil motor 3 is flanged to the last-mentioned girder bridge. The torque of the oil motor 3 is transmitted to the screw conveyor 23 via a transmission shaft 24, which is connected to the screw conveyor by means of coupling 21. The the girder bridge 1 centrally penetrating transmission wave 24 is in a central breakthrough of this The carrier bridge is rotatably mounted and closed on the front by means of a cover 22 is.

Beide Trägerbrücken 27; 1 sind je ein Gußstück, in welchem die Zylinder 27a bzw. 1a je durch Bohrungen gebildet sind.Both girder bridges 27; 1 are each a casting in which the cylinder 27a and 1a are each formed by bores.

Die auf den Führungsholmen 4 fest aufsitzenden Kolben 29 in den Zylindern 27a bilden mit diesen Zylindern Kolben- Zylinder- Einheiten 27a,29, die geeignet sind, die Spritzgießeinheit als Ganzes auf die Spritzgießform auf-bzw. abzusetzen. Zu diesem Zweck werden die Zylinderräume C,D über Versorgungsleitungen 30,31 mit Druckmedium versorgt. Im Ausführungsbeispiel der Figur 1 bilden die Zylinder 1a mit Kolben 25a Kolben- Zylinder- Einheiten la, 25a mit welchen die Trägerbrücke 1 und damit die Plastifizierschnecke axial und relativ zum Plastifizierzylinder 28 bewegt , also das plastische Material in die Spritzgießform eingespritzt werden kann. Die von den Führungsholmen 4 durchsetzten Kolben- Zylinder-Einheiten 1a, 25a sind vorderseitig mittels Zylinderdeckel 19 und rückseitig mittels Zylinderdeckel 34 abgedeckt. Die Kolben 25a stehen mit hülsenförmigen Kolbenstangen 20 im Gewindeeingriff, wobei ein Innengewinde der Kolben 25a in ein Außengewinde der Kolbenstangen 20 eingreift. Die hülsenförmigen Kolbenstangen 20 umschließen die Führungsholme 4 koaxial, durchsetzen die vorderseitigen Zylinderdeckel 19 und sind mit Hilfe von Endflanschen 20a an der Trägerbrücke 27 für den Plastifizierzylinder 28 befestigt.The pistons 29, which are firmly seated on the guide bars 4, in the cylinders With these cylinders, 27a form piston-cylinder units 27a, 29 which are suitable are, the injection molding unit as a whole on or on the injection mold. to discontinue. For this purpose, the cylinder spaces C, D are connected via supply lines 30,31 Pressure medium supplied. In the exemplary embodiment in FIG. 1, the cylinders form 1 a with piston 25a piston-cylinder units la, 25a with which the carrier bridge 1 and thus the plasticizing screw axially and relative to the plasticizing cylinder 28 moves, so the plastic material is injected into the injection mold can. The piston-cylinder units 1a, 25a penetrated by the guide bars 4 are on the front by means of cylinder cover 19 and on the rear by means of cylinder cover 34 covered. The pistons 25a are in threaded engagement with sleeve-shaped piston rods 20, an internal thread of the pistons 25a engaging an external thread of the piston rods 20. The sleeve-shaped piston rods 20 surround the guide bars 4 coaxially, push through the front cylinder covers 19 and are attached by means of end flanges 20a the carrier bridge 27 for the plasticizing cylinder 28 is attached.

Dabei dienen diese hülsenförmigen Kolbenstangen 20 mit ihren Endflanschen 20a als rückseitige Zylinderdeckel für die Zylinder 27a. Bei Beschickung der Zylinderräume A der Zylinder 1a wird die Trägerbrücke 1 in Richtung des Plastifizierzylinders 28 verschoben.This sleeve-shaped piston rods 20 are used with their end flanges 20a as the rear cylinder cover for the cylinder 27a. When loading the cylinder chambers A of the cylinder 1a becomes the carrier bridge 1 in the direction of the plasticizing cylinder 28 postponed.

Dabei gleitet die Trägerbrücke 1 mit ihren rückseitigen Zylinderdeckeln 34 auf den Führungsholmen 4 und mit ihren vorderseitigen Zylinderdeckeln 19 auf den äußeren Mantelflächen der hülsenförmigen Kolbenstangen 20.The girder bridge 1 slides with its rear cylinder covers 34 on the guide bars 4 and with their cylinder covers 19 on the front side the outer jacket surfaces of the sleeve-shaped piston rods 20.

Durch die Relativbewegung zwischen der Plastifizierschnecke 23 und dem Plastifizierzylinder 28 wird das plastische Runststoff- Material, welches sich zuvor vor der Plastifizierschnecke 23 im Plastifizierzylinder angesammelt hat, durch den axialen Hub der Plastifizierschnecke 23 in die Spritzgießform eingespritzt. Druck und Menge des beim Einspritzhub in die Zylinderkammern A einströmenden-hydraulischen Mediums werden von den Proportionalventilen 42 ( für Druck) und 43 ( für Menge) gesteuert( vergl. Hydraulikschaltplan der Figur 1).Dabei ist die Regelpumpe 37 vom Motor 36 angetrieben. Das Proportionalventil 43 mit Steuermagnet 43a liegt in der zur Kammer A der Zylinder 1a führenden Hauptleitung 52, in welcher das Mehrwegventil 38 liegtin der Zeichbefinden sich die ventile 43, 38, 7 in Nullstellung).Due to the relative movement between the plasticizing screw 23 and the plasticizing cylinder 28 is the plastic Runststoff- material, which is has previously accumulated in the plasticizing cylinder in front of the plasticizing screw 23 the axial stroke of the plasticizing screw 23 is injected into the injection mold. Pressure and quantity of the hydraulic fluid flowing into the cylinder chambers A during the injection stroke Medium are supplied by the proportional valves 42 (for pressure) and 43 (for volume) controlled (see. Hydraulic circuit diagram of Figure 1). The control pump 37 is from Motor 36 driven. The proportional valve 43 with control magnet 43a is in the main line 52 leading to chamber A of cylinder 1a, in which the multi-way valve 38 is in the drawing, the valves 43, 38, 7 are in the zero position).

Eine Steuerrückleitung 59,60 zweigt von der Hauptleiiung 52 ab, und führt zur Regelpumpe 37, um diese zur Kompensation von Reibungs- und Leckverlusten nachzuregeln. In dieser Steuerrückleitung ist eine einstellbare Steuerblende 49 eingefügt. In einer zum Tank 55 führenden Zweigleitung 61 der Steuerrückleitung 59,60 ist das Proportionalventil 42 fürden Druck mit Steuermagnet 42a eingefügt, durch welches die Regelpumpe 37 steuerbar ist. Dabei liegen die Steuermagnete 43a und 42a je in einem Regelkreis, durch welchen eine vom SOLL- Wert abweichende Einstellung der Proportionalventile 43,42 auf den SOIIL- Wert rückführbar ist.A control return line 59, 60 branches off from the main line 52, and leads to control pump 37 in order to compensate for friction and leakage losses to readjust. An adjustable control panel 49 is located in this control return line inserted. In a branch line 61 of the control return line leading to the tank 55 59,60 the proportional valve 42 is inserted for the pressure with control magnet 42a, by which the regulating pump 37 is controllable. The Control magnets 43a and 42a each in a control loop through which one of the nominal value deviating setting of the proportional valves 43, 42 traceable to the SOIIL value is.

In einer die liauptleitung 52 mit der Zweigleitung 61 zum Tank 55 verbindenden Verbindungsleitung 62 ist ein Druckbegrenzungsventil 41 angeordnet. Von dem Mohrwegventil 38 führen Verbindungsleitungen 57 über flexible Schlauchabschnitte 54 zu den Zylinderkammern A der Zylinder la. Beim EinspriQzhub werden die Kammern A bei einer entsprechenden Stellung des Melirwegven:t;ils 38 mit Druckmedium beschickt. In der danach folgenden Phase der Vorplastifizierung des Materials im Plastifizierzylinder weicht die Plastifizierschnecke 23 und damit die Trägerbrücke unter der Wirkung des Staudruckes des plastifizierten Materials nach Iückwärts- aus. Dabei wird das in den Zylinderräumen A befindliche Druckmedium verdrängt und zwar über die über das Proportional-Staudruck Ventil 40 mit Steuermagnet 40a zum Tank 55 führende Verbindungsleitung 57, 63. Das Proportional- Staudruck-Ventil 40 arbeitet mit Drossel-Ventil 39 zusammen, das den erwünschten Staudruck bestimmt. In dieser Phase der Verdrängung des Druckmediums aus den Kammern A wird Druckmedium in die sich vergrößernden Kammern B eingesaugt.In one the main line 52 with the branch line 61 to the tank 55 connecting the connecting line 62, a pressure relief valve 41 is arranged. Connecting lines 57 lead from the Mohrweg valve 38 via flexible hose sections 54 to the cylinder chambers A of the cylinder la. During the injection stroke, the chambers A with a corresponding position of the Melirwegven: t; ils 38 charged with pressure medium. In the subsequent phase of pre-plasticizing the material in the plasticizing cylinder the plasticizing screw 23 and thus the girder bridge give way under the effect the back pressure of the plasticized material. It will Displaced pressure medium located in the cylinder chambers A, namely over the the proportional back pressure valve 40 with control magnet 40a to the tank 55 leading connecting line 57, 63. The proportional dynamic pressure valve 40 works together with throttle valve 39, that determines the desired back pressure. In this phase of the displacement of the print medium Pressure medium is sucked from the chambers A into the expanding chambers B.

Dabei gelagt dieses Druckmedium aus dem Tank 55 über die Tankleitung 53, die kurzschließende Bettung 67 mit Rückschlagventil 66 und die Leitung-57 zu den Anschlüssen 15a. Bei der Variante für Servo- Ventil-Steuerung gemäß den Figuren 2 bis 6 finden an Stelle der oben beschriebenen Kolben 25a und der zugehörigen Zylinderdeckel 34 anders gestaltete Kolben 125 und anders gestaltete rückwärtige Zylinderdeckel 35 Verwendung.This pressure medium was stored from the tank 55 via the tank line 53, the short-circuiting bedding 67 with check valve 66 and the line-57 to the connections 15a. In the variant for servo valve control according to the figures 2 to 6 find in place of the pistons described above 25a and the associated cylinder cover 34 differently configured pistons 125 and differently configured rear cylinder covers 35 Use.

Eine Umrüstung der Variante gemäss Figur 1 in die Variante gemäss den Figuren 2 bis 6 kann wie folgt bewerkstelligt werden; Die rückseitigen Zylinderdeckel 34 ( Figur 1) werden von der Trägerbrücke 1 abgenommen. Sodann werden die mit den hülsenförmigen Kolbenstangen 20 im Gewindeeingriff stehenden Kolben 25a von diesen Kolbenstangen abgeschraubt. Danach werden die anders gestalteten Kolben 125, 125a mittels eines Innengewindes, das dem Innengewinde bei den Kolben 25a entspricht, auf die Kolbensi;angen 20 aufgeschraubt. Sodann werden die anders gestalteten Zylinderdeckel 35 auf die Zylinder 1a aufgesetzt, wobei diese Zylinderdeckel 35 je von einem Abschnitt 125a der Kolben 125 durchgriffen werden, dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser der hülsenförmigen Kolbenstange 20. Bei Aktion werden die Kolben 25a nur einseitig aus den Zylinderrräumen A der Zylinder 1a beaufschlagt.A conversion of the variant according to FIG. 1 into the variant according to FIG Figures 2 to 6 can be accomplished as follows; The rear cylinder cover 34 (FIG. 1) are removed from the girder bridge 1. Then those with the sleeve-shaped piston rods 20 threadedly engaged piston 25a of these Piston rods unscrewed. Then the differently designed pistons 125, 125a by means of an internal thread which corresponds to the internal thread in the piston 25a, screwed onto the piston rings 20. Then the differently designed cylinder covers 35 placed on the cylinder 1a, this cylinder cover 35 each from a section 125a, the piston 125 is penetrated, the diameter of which is greater than the diameter of the sleeve-shaped piston rod 20. During action, the pistons 25a are only one-sided acted upon from the cylinder spaces A of the cylinder 1a.

Demgegenüber werden die Kolben 125 für die Servo-Ventil-Regelung; bei Aktion beidseitig, d.h., aus den Zylinderräumen A und B beaufschlagt. Beide gestalterischen Varianten der Kolben 25 ; 125 sind Differenzkolben, d.h., Kolben, deren beaufschlagbare vorderseitige und rückseitige Fläche eine unterschiedliche Größe aufweisen. Beim Kolben 25a ist die bei Aktion nicht beaufschlagte rückseitige Kolbenfläche jedoch größer als die beaufschlagte vorderseitige Kolbenfläche. Beim Kolben 125 ist dies umgekehrt. Zudem ist der Unterschied zwischen der rückseitigen und der vorderseitigen Fläche nicht so groß wie beim Kolben 25a. Beim Kolben 125 ergibt sich der axiale Kraftvektor beim Einspritzhub in bekannter Weise aus der Differenz der rückseitig und vorderseitig auf den Kolben 125 einwirkenden Kräfte. Bei Servokentil- Regelung ist die Trägerbrücke 1 rückseitig über die linderdeckel 35 auf der äußeren Mantelfläche des benabschnittes 125a geführt. Vorderseitig ist aie Trägerbrücke 1 in jede Falle über die vorderseitigen Zylinderdeckel 19 auf der Mantelfläche der hülsenförmigen Kolbenstangen 20 geführt, wenn der Einspritzhub vollzogen wird. Wie insbesondere aus den Figuren 2 und 6 ersichtlich, ist die Servo-Ventil-Steuerung wie folgt aufgebaut: Vom Antriebsmotor 36 ist eine Pumpe 46 zur Erzeugung eines konstantenDruckes für die Steuerung des Fluid-Verstärkers 8 des Servoventils 7 und eine Regelpumpe 37aangetrieben.In contrast, the pistons 125 for the servo valve control; in the event of action on both sides, i.e. acted upon from cylinder chambers A and B. Both design variants of the piston 25; 125 are differential pistons, i.e. pistons the front and rear surfaces that can be acted upon have a different one Size. In the case of the piston 25a, the rear is not acted upon during action However, the piston area is larger than the applied piston area on the front side. At the Piston 125 is reversed. There is also the difference between the back and the front surface area is not as large as that of the piston 25a. At piston 125 the axial force vector during the injection stroke results in a known manner from Difference between the forces acting on the piston 125 on the back and front. In the case of servo valve control, the carrier bridge 1 is on the back over the lid 35 guided on the outer surface of the benabschnittes 125a. Front is aie girder bridge 1 in each case over the front cylinder cover 19 on the Outer surface of the sleeve-shaped piston rods 20 out when the injection stroke is carried out. As can be seen in particular from Figures 2 and 6, the servo valve control constructed as follows: The drive motor 36 has a pump 46 for generating a constant pressure for the control of the fluid amplifier 8 of the servo valve 7 and a regulating pump 37a is driven.

Von der Regelpumpe 37 führt die Druckleitung 14 zum Servoventil 7, das über Verbindungsleitungen 58A und 58B mit den Zylinderräumen A und B der Zylinder 1a in Verbindung steht. Dabei ist ein Druckaufnehmer 11 für die Zylinderräume A Und ein Druckaufnehmer 12 für die Zylinderräume B vorgesehen. Unter "Fluidverstärker" 8 im obigen Sinne wird der elektronischhydraulische Regelkreis des Servoventils 7 verstanden, der einen elektrischen Anschluß 8a aufweist.The pressure line 14 leads from the regulating pump 37 to the servo valve 7, via connecting lines 58A and 58B with the cylinder chambers A and B of the cylinders 1a is in connection. There is a pressure sensor 11 for the cylinder spaces A. And a pressure sensor 12 for the cylinder spaces B is provided. Under "Fluid Booster" 8 in the above sense becomes the electronic hydraulic control circuit of the servo valve 7 understood, which has an electrical connection 8a.

Hierauf braucht nicht näher eingegangen zu werden, weil es sich um eine bekannte Technik handelt.There is no need to go into this because it is a known technique.

Die von der Pumpe 46 zum Fluidverstärker 8 führende Leitung 47 mit konstantem Druck führt über einen Mikrofilter 9, der von einem Differenzdruckschalter 10 gesteuert ist, wobei der Differenzdruckschalter 10 in einem Zweig 47a der Leitung 47 liegt. Eine Rücklauflei tung führt vom Servoventil 7 zum Tank 55. In einem zum Tank 55 führenden Zweig 65 der Druckleitung 14 ist ein Überdruckventil 56 eingefügt. Das in einem zum Tank 55 führenden Zweig 64 liegende tberdruckventil 50 sorgt für einen konstanten Druck in der Druckleitung 47.The line 47 leading from the pump 46 to the fluid booster 8 with constant pressure leads through a microfilter 9, which is controlled by a differential pressure switch 10 is controlled, the differential pressure switch 10 in a branch 47a of the line 47 lies. A Rücklauflei device leads from the servo valve 7 to the tank 55. In one for Branch 65 of the pressure line 14 leading to tank 55, a pressure relief valve 56 is inserted. The overpressure valve 50 located in a branch 64 leading to the tank 55 ensures a constant pressure in the pressure line 47.

Dem aus dem eigentlichen Servoventil 7 und einem Fluid-Verstärker 8 gebildete Servoventil sind ein Verteilerblock 6, das Mikrofilter 9 mit Differenzdruckschalter 10 und die Druckaufnehmer 11,12 zugeordnet.The one from the actual servo valve 7 and a fluid booster 8 servo valve formed are a distribution block 6, the microfilter 9 with differential pressure switch 10 and the pressure transducers 11, 12 assigned.

Die genannten Bauteile bilden zusammen ein starres Aggregat, das im folgenden als Servoventil- Aggregat 26 bezeichnet ist. Dieses Servoventil-Aggregat ist lösbar seitlich an der Trägerbrücke 5 befestigt, wie insbesondere aus den Figuren 2 bis 5 ersichtlich. Bei Servo-Ventil-Steuerung erfolgt die Einspritzung des Kunststoffmaterials in Abhängigkeit von einem Rechner, z.B. einem Digitalrechner, der mittels der Druckaufnehmer 11,12 Abweichungen vom SOLL-Wert in den beiden Zylinderräumen A und B der Zylinder 1a, aber auch sonstige Abweichungen laufend korrigiert.The components mentioned together form a rigid unit that is in the hereinafter referred to as servo valve unit 26. This servo valve unit is releasably attached to the side of the girder bridge 5, as in particular from the figures 2 to 5 can be seen. In the case of servo valve control, the plastic material is injected depending on a computer, e.g. a digital computer, which by means of the pressure transducer 11.12 deviations from the nominal value in the two cylinder chambers A and B of the cylinders 1a, but also other deviations are continuously corrected.

Die bei Proportional-Ventil-Steuerung zu den Zylinderkammern A und B der Zylinder 1a führenden hydraulischen Leitungen 54>57 sind mittels Hohlschrauben l4a, 15a an den benachbarten Zylinder 1a angeschlossen. Bei Servo-Ventil-Steuerung sind die Druckleitung 14 und die Rücklaufleitung 15 mit Hilfe der gleichen Hohischrauben 14a,15a an den Verteilerblock 6 des Servo-Ventil-Aggregates 26 angeschlossen. Dabei stehen im Falle der Proportional-Ventil-Steuerung die Hohlschrauben l4a,l5a im Gewindeeingriff mit dem Zylinder 1a und bei Servo-Ventil-Steuerung im Gewindeeingriff mit dem Verteilerblock 6 Wie aus den Figuren 3 - 4 erkennbar, ist der quaderförmige Verteilerblock 6 mit den übrigen Bauteilen des Servoventil-Aggregats 26 an einer planen Seitenfläche der Trägerbrücke 1 lösbar befestigt. Die Schieberachse des Servoventils verläuft bei horizontaler Spritzgießeinheit vertikal.The proportional valve control to the cylinder chambers A and B of the cylinder 1a leading hydraulic lines 54> 57 are by means of banjo bolts 14a, 15a connected to the adjacent cylinder 1a. With servo valve control are the pressure line 14 and the return line 15 with the help of the same socket head screws 14a, 15a are connected to the distributor block 6 of the servo valve assembly 26. Included In the case of proportional valve control, the banjo bolts l4a, l5a are in thread engagement with cylinder 1a and with servo valve control in thread engagement with the distributor block 6 As can be seen from FIGS. 3-4, the cuboid distributor block 6 is also included the other components of the servo valve unit 26 on a flat side surface the carrier bridge 1 is releasably attached. The slide axis of the servo valve runs vertical with a horizontal injection molding unit.

Die Druckaufnehmer sind dabei in einer vertikalen Ebene an der Rückseite des Verteilerblocks angeordnet. Die beiden Zylinderräume A und 3 kommunizieren je über Endabschnitte der Leitungen 58A, 58 B miteinander, die in Gußrippgen 16, 17 der Trägerbrücke 1 verlaufen (Fig. 4).The pressure transducers are in a vertical plane on the back of the distribution block. The two Cylinder spaces A and 3 each communicate with one another via end sections of the lines 58A, 58B which are shown in FIG Cast ribs 16, 17 of the girder bridge 1 run (Fig. 4).

Eine Wegmeßeinrichtung 48 mißt die Relativbewegung zwischen den beiden Trägerbrücken 27, 1 als Grundlage für die Steuerung des Einspritzhubes der Plastifizierschnecke.A displacement measuring device 48 measures the relative movement between the two Support bridges 27, 1 as the basis for controlling the injection stroke of the plasticizing screw.

Claims

Claims: 1. Injection molding unit for charging an injection-bz-9 Eßform with plastic plastic material, with at least one of the axial injection port the plasticizing screw (23) executing, penetrated by a guide holin (4) hydraulic piston-cylinder unit (25a), the cylinder (25a) of which through the carrier bridge (1) is formed for the plasticizing screw (23) and its piston (25a) with a sleeve-shaped piston rod (20) penetrating the front cylinder cover is releasably connected to a support bridge (27) for the plasticizing cylinder (28) is attached, the cylinder (1a) over its rear cylinder cover (34) is guided on the guide rail (4), characterized in that pressure and Amount of the hydraulic which drives the piston-cylinder unit (25a, 1a or 125, la) The medium can be set for pressure and volume using proportional valves (42, 43) (Proportional valve control) or by a servo valve (7,8) and that with proportional valve control the piston (25a) of the piston-cylinder Unit (25a, 1a) in action on one side from the cylinder space on the piston rod side (A) is pressurized and with servo valve control a differently designed piston (125) is provided, which is acted upon on both sides during action, and with a section (125a) a differently designed cylinder cover (35) extends through, the diameter of which is larger is than the diameter of the sleeve-shaped piston rod (20).

2. Injection molding unit according to claim 1, characterized in that that in the servo valve (7, 8) two pressure sensors (1.12) are provided as receptive organs are, of which one (11) the respective prevailing pressure in the cylinder space (A) and the other the prevailing pressure in the cylinder space (B) of the cylinder (la) continuously recorded to control pressure and quantity.

3. Injection molding unit according to claim 1 or 2, characterized in that that formed from the actual servo valve (7) and a fluid amplifier (8) Servo valve (7,8) a distributor block (6), a microfilter (9) with a differential pressure switch (lOY and the pressure transducer (11,12) are assigned and together form a rigid unit Form (servo valve unit 26) which is releasably attached to the cylinder (1a).

4. Injection molding unit according to claim 3, characterized in that that it comprises two piston-cylinder units (125, la) and the two cylinders (1a) are formed by the girder bridge (1) for the screw conveyor and that the Servo valve unit (26) is attached to the side of the girder bridge (1).

5. Injection molding unit according to one of the claims 3 or 4, thereby characterized in that the proportional valve control to the chambers (A and B) of the Hydraulic feedings (54,57) guiding cylinder (1a) by means of hollow bolts (14a, 15a) are connected to the cylinder (1a) and that with servo valve control the Pressure line (14) and the return line (15) using the same banjo bolts are connected to the distribution block (6) of the servo valve unit (26), wherein in the first case the banjo bolts in thread engagement with the cylinder (la) and in the the latter case, these banjo bolts in thread engagement with the manifold block (6) stand.

6. Injection molding unit according to one of the preceding claims, characterized characterized that with servo valve control the rear cylinder cover (35) the cylinder (la) and thus the girder bridge (1) on the outer surface of the Section (125a) of the piston (125) are sealingly guided.