DE3012355A1 - Vorrichtung zum umsetzen bei transportbaendern - Google Patents
Vorrichtung zum umsetzen bei transportbaendernInfo
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- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
Λ- "
R. 6222
Ot/Jä 26.3.I98O
Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1
Vorrichtung zum Umsetzen bei Transportbändern Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei bekannten flexiblen
Transport- bzw. Montagesystemen sind mehrere in einer Ebene parallel zueinander angeordnete Transport- bzw.
Montagebänder über rechtwinklig zu diesen angeordnete Querstrecken miteinander verbunden. Mittels sogenannter
überschieber werden die Werkstückträger von einem Band auf das hierzu rechtwinklig laufende andere Band befördert,
Bekannte Überschieber bestehen aus seitlich am Band angeordneten Hydraulik- oder Pneumatikeinrichtungen3 deren
horizontal ausfahrende Stößel den Werkstückträger von einem Transportband zum anderen befördern.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil,
daß durch Anordnung der Umsetzvorrichtung in den Freiraum zwischen den Bändern einer Doppelgurtbandanlage
oder den Röllchen einer Röllchenbahn oder dergleichen ein Abzweigen der Transportrichtung in beiden Richtungen
ermöglicht wird. Ebenso kann eine Kreuzung zwischen zwei
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Bandanlagen vorgesehen werden. Somit lassen sich insgesamt fünf verschiedene Möglichkeiten des Transports
mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführen (siehe Beschreibung). Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird
zweckmäßigerweise ebenfalls als Doppelgurtbandanlage ausgebildet. Dies ist jedoch nicht zwingend notwendig.
Bei den bisherigen Einrichtungen zum überschieben der Werkstückträger auf quer angeordnete Transportbänder
war ein hoher Aufwand an Sicherheitsvorkehrungen erforderlich, um Einquetschungen usw. bei Bearbeitungspersonen
zu vermeiden. Dieser Aufwand kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung entfallen, da diese völlig
innerhalb der Bandkontur angeordnet und nur eine kraftschlüssige anstatt einer formschlüssigen Werkstückträger
mitnahme vorgesehen ist.
Vorteilhaft ist die Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zwischen und unter den Bändern einer Doppelgurtbandanlage
auch deshalb, weil der bisher seitlich vom Transportband benötigte Raum dort zur Verfügung
steht.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ist eine vorteilhafte Weiterbildung und Verbesserung
der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Vorteilhaft ist es, die erfindungsgemäße Vorrichtung
mittels eines Elektromotors mit Getriebe, vorzugsweise Schneckengetriebe, über einen Zahnriemen anzutreiben.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet demnach wie ein separates Transportband zum Umsetzen der Werkstückträger
von einem Band auf das andere.
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INBfECTEO
Vorteilhaft ist weiterhin, daß die Umsetzvorrichtung über eine pneumatische oder hydraulisch Hubeinrichtung
verfügt. Die Hubeinrichtung arbeitet vorzugsweise in drei verschiedenen vertikalen Stellungen, wodurch der
Werkstückträger entweder die Umsetzstelle passieren kann oder an der Umsetzstelle angehalten wird und
schließlich an der Umsetzstelle an das quer laufende Transportband übergeben wird. Zum Anhalten der Werkstückträger
weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Anschlag auf.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung unter Angabe weiterer
Vorteile näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine perspektivische Ansicht, Pig. 2 und 3 einen Schnitt durch
die erfindungsgemäße Vorrichtung.
Beschreibung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Umsetzvorrichtung 10 besteht im wesentlichen
aus einem Transportband, welches vorzugsweise als Zahnriemen-Doppelgurtband (11, 11') ausgebildet ist. Der
Antrieb des Transportbandes 11, 11' erfolgt über einen Antriebsmotor 12 mit nicht näher dargestelltem Schneckengetriebe,
welches auf die unteren Antriebsräder 13, 13' zum Antrieb des Transportbandes 11, 11' wirkt. Die Antriebsräder
13, 13' sind entsprechend dem Zahnriemen-Transportband
11, 11· angepaßt ausgebildet.
Im oberen Bereich der Umsetzvorrichtung 10 wird das Transportband
im Bereich der Abdeckplatte lh mittels Umlenkrollen
15, 16 horizontal geführt. Dieser Bereich dient
ORIGINAL (NSPECTEa
als Auflagefläche 18, 18' für den zu transportierenden
Werkstückträger 17.
Wie in Fig. 1 dargestellt, enthält die erfindungsgemäße
Umsetzvorrichtung 10 weiterhin eine Hubeinrichtung 19 zur vertikalen Bewegung der Werkstückträgerauflagefläche,
d.h. dem horizontalen Bereich 18, 18' des Transportbandes 11, 11' sowie der Abdeckplatte 14. Die Hubeinrichtung besteht
vornehmlich aus einem Gehäuse 19' mit Führungsstangen 20, Kolben 22 und Kolbenstange 23.
Wie in Fig. 3 dargestellt, befindet sich in dem Gehäuse 19' ein Zylinderraum 21, in welchem ein beidseitig beaufschlagbarer
Kolben 22 mit in vertikaler Richtung wirkender Kolbenstange 23 angeordnet ist. Die Kolbenstange 23
ist am oberen Ende mit der Abdeckplatte 14 fest verbunden. Der Kolben 22 im Zylinderraum 21 kann über die Bohrungen
24, 24' im Gehäuse 19' beidseitig beaufschlagt
werden. Das Gehäuse 19' der Hubeinrichtung ist über einen Flansch 25 fest mit den Tragprofilen 33» 33' einer Doppel
gurtbandanlage mittels Schrauben 29 verbunden, wobei der Flansch 25 gleichzeitig als Verschluß des Zylinderraumes
dient.
Der E-Motor 12 ist über einen weiteren Flansch 26 an den
Führungsstangen 20 mittels Klemmschrauben 34 befestigt.
Zum Spannen und Entspannen des Zahnriemens 11 kann der Motor 12 verschoben werden, indem der Flansch 26 gegenüber
den Führungsstangen 20 verschoben wird.
Im Endbereich der oberen Abdeckplatte 14 befindet sich ein Anschlag 27, der als Stopper oder zur Vereinzelung
der Werkstückträger dient.
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Die Pührungsstangen 20 sind sowohl mit der Abdeckplatte
14 als auch mit dem Plansch 26 fest verbunden (siehe Fig. 3) und in Bohrungen im Gehäuse 19' geführt.
Seitlich an der Umsetzvorrichtung 10 befinden sich Befestigungsmöglichkeiten
28 für Endschalter oder dergleichen.
Die erfindungsgemäße Umsetzvorrichtung arbeitet wie folgt:
Die Vorrichtung wird bei einer Doppelgurtbandanlage zwischen die Tragprofile 33» 33' derart eingesetzt, daß der obere
horizontale Bereich 18j 18' des Umsetz-Transportbandes 11,
11' quer zur Richtung des Bandes 31, 32 der Doppelgurtbandanlage
verläuft. Die Befestigung geschieht mittels der Schrauben 29 im Bereich des Anschlußflansches 25.
Der über die Bohrungen 24s 24' im Gehäuse 19' pneumatisch
beaufschlagbare Kolben 22 bewegt Teile der Umsetzvorrichtung 10 in drei definierte Stellungen:
Untere Stellung: In dieser Lage befindet sich die oberste Stelle der Umsetzvorrichtung (Anschlag 27) unterhalb der
tiefsten Stelle des Werkstückträgers 17 (Stellung in Fig. 3). Dies wird erreicht, indem man den Kolben 22 über die
Bohrung 24 z. B. pneumatisch beaufschlagt. In diesem
Fall beeinflußt die erfindungsgemäße Vorrichtung den Verlauf des Werkstückträgers 17 auf dem Doppelgurtband 31,
nicht.
Mittelstellung: In dieser Lage ist der Zylinderraum im Gehäuse 19' drucklos. Durch eine Feder 36 zwischem
dem Gehäuse 19' und der Abdeckplatte 14 wird letztere nach oben soweit verschoben, bis der Anschlag 27 als
Stopper oder Vereinzeier für die Werkstückträger 17
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wirkt. In diesem Pall wird der Werkstückträger 17 auf
dem Doppelgurtband 31, 32 angehalten, jedoch noch nicht quer hierzu weitertransportiert. Die erfindungsgemäße
Vorrichtung dient somit auch als Stopper oder Vereinzeier für Werkstückträger,17.
Obere Stellung: Durch Beaufschlagung des Kolbens 22 über
die Bohrung 24' im Gehäuse 19' wird die Kolbenstange 23
und damit die Abdeckplatte 1*1 einschließlich des Transportbandes
11 vertikal bis zu einem bestimmten Anschlag 35 nach oben geschoben. Der Werkstückträger 17 liegt
dabei auf dem angetriebenen Zahnriemen 11, 11' im Bereich der horizontalen Berührungsfläche 18, 18' auf
und wird von diesem quer zum Doppelgurtband auf ein rechtwinklig anschließendes weiteres Transportband geschoben.
Dieses rechtwinklig zum Doppelgurtband 31» 32
angeordnete weitere Transportband (in der Zeichnung nicht dargestellt) kann gegenüber dem Doppelgurtband
31, 32 etwas erhöht angeordnet sein (siehe Fig. 3), damit
der Werkstückträger 17 dieses beim Ausheben aus der Werkstückträgerf-ührung 30 der Doppelgurtbandanlage leichter
erreicht.
Mit der erfindungsgemäßen Umsetzvorrichtang sind fünf
verschiedene Transportmöglichkeiten von Werkstückträgern oder dergleichen gegeben: Zum einen kann, der Werkstückträger
geradeaus und nach links, geradeaus und nach rechts, geradeaus und nach links oder nach rechts transportiert
werden. Weiterhin ist eine Kreuzung von Transportbändern in beiden Richtungen möglich. Schließlich
kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch eine Umlenkung nach links oder nach rechts am Ende eines Transportbandes
vorgenommen werden.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich demnach eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten von flexiblen
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Transport- bzw. Montagesystemen. Die Umsetzvorrichtung
wird an sämtlichen Kreuzungsstellen von quer zueinander verlaufenden Bandeinlagen eingesetzt und ermöglicht einen
problemlosen Übergang der Werkstückträger von einem Transportband zum anderen. Die Vorrichtung läßt sich jedoch
auch zum Umsetzen von Werkstückträgern bei unmittelbar aneinander gestellten, parallel zueinander verlaufenden
Transportbändern verwenden. Hierdurch ergibt sich eine weitere Einsatzmöglichkeit.
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Claims (3)
1. Vorrichtung zum Umsetzen von Werkstückträgern, Werkstücken oder dergleichen bei zueinander quer oder parallel
angeordneten Transportbändern, dadurch gekennzeichnet, daß im Freiraum zwischen den Bändern (31>
32) einer Doppelgurtbandanlage oder dergleichen eine Umsetzvorrichtung (10) mit wenigstens einem rechtwinklig zum Doppelgurtband
(31, 32) verlaufenden'Umsetzband (11, 11') angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsetzvorrichtung (10) als endloses Doppelgurtband
(11, 11') ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Umsetzband (11, 11') als Zahnriemen
ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
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ORIGINAL INSPECTED
ORIGINAL INSPECTED
gekennzeichnet j daß das Umsetzbknd (11, 11') über ein
von einem Antriebsmotor (12) mit Schneckengetriebe angetriebenes Antriebsrad (13, 13') läuft.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsetzvorrxchtung (10) eine pneumatische oder
hydraulische Hubeinrichtung (19) zur vertikalen Bewegung der Werkstückträgerauflagefläche (14, 18, 18') der Umsetzvorrichtung
(10) aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (19) aus einem ortsfesten Gehäuse
(19') mit Zylinderbohrung (21) und doppelseitig wirkendem Hubkolben (22). besteht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (19T) am Tragprofil (33, 33') der Doppelgurtbandanlage
befestigt ist.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 7j dadurch gekennzeichnet, daß die Umsetzvorrichtung
(10) im Bereich der Werkstückträgerauflagefläche (14, 18, 18·) einen Anschlag (27) aufweist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch
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gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (19) auf drei Vertikalstellungen einstellbar ist.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (19') Durchgangsbohrungen für Führungsstangen (20) aufweist, wobei die Führungsstange (20)
mit einer oberen Abdeckplatte (I1O und einem unteren
Flansch (26) zum Anflanschen des Antriebs fest verbunden ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellage des Kolbens (22) durch eine Druckfeder
(36) zwischen Gehäuse (19') und Abdeckplatte (14) einstellbar ist.
13 OCKr/33)241
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