DE3010147C2 - - Google Patents

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DE3010147C2
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Guenther Ing.(Grad.) 4350 Recklinghausen De Balgar
Herbert Dipl.-Ing. 6096 Raunheim De Christ
Hans-Eberhard Dipl.-Ing. 6078 Neu Isenburg De Siebert
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Description

Die Erfindung betrifft eine digitale Steuerung gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention relates to a digital control according to the preamble of first claim.

Bei einer bekannten digitalen Steuerung dieser Art (DE-OS 29 20 343) wird fortwährend mit einem Meßorgan der Verbrennungsvorgang eines Brenners überwacht und ein entssprechend digitalisiertes Signal mittels eines Mikroprozessors zunächst mit fest in einem Binärspeicher abgelegten Digitalworten verglichen und bei Abweichungen kann sowohl das Stellglied für Gas wie für Luft nachgeregelt werden. Die Brennerleistung und die dafür erforderlichen Ventilstellungen sowie die Flammenart sind als Datenblock abgelegt. Werden im Steuerungsprozeß dabei bessere Parameterwerte vom Meßorgan ermittelt, als im Datenblock für den Flammenparameter abgelegt sind, dann werden die gespeicherten Werte aktualisiert.In a known digital control of this type (DE-OS 29 20 343) the combustion process of a Brenners monitors and a correspondingly digitized signal of a microprocessor, first with those permanently stored in a binary memory Digital words compared and in the event of deviations, both the actuator readjusted for both gas and air. The burner output and the required valve positions and the type of flame are as Data block filed. Better parameter values become in the control process determined by the measuring device as in the data block for the flame parameter stored, the saved values are updated.

Im praktischen Betrieb zeigt es sich, daß durch Beschlagen, Verrußen oder elektrische Beeinträchtigung des Meßorgans erhebliche Verfälschungen des Meßwertes auftreten, die zu einer entsprechend falschen Einstellung der Stellglieder für Luft und Gas und zusätzlich zu einer falschen Flammenart führen, wenn dennoch die augenblicklich geforderte Brennerleistung erbracht werden muß. Zudem tritt eine ständige Verstellung der Stellglieder mit ihren Stellmotoren und Stellungspotentiometern ein, wodurch ein erhöhter mechanischer Verschleiß erfolgt. Außerdem kann die Steuerung instabil werden, wenn der auf einen optimalen Wert erhöhte Parameterwert für die Flamme nur einmal während der Brenndauer zu erreichen ist, weil dann die Stellorgane nicht mehr kontrolliert zu steuern sind. Erst nach einer Unterbrechung des Brennvorgangs bei trotzdem erreichter Boilertemperatur wird dann der Flammparameter wieder durch den im Speicher fest abgelegten Wert ersetzt. Es ist auch eine analoge Steuerung bekannt (DE-AS 11 70 102), bei der ein von der erforderlichen Einstellung eines Öl-Stellgliedes abhängig einstellbares Stellungspotentiometer einen Brückenzweig einer Brückenschaltung bildet, deren zweiter Brückenzweig durch das Stellungspotentiometer eines Luft-Stellgliedes gebildet ist. Die Schleifer beider Potentiometer sind über einen Strommeßwiderstand elektrisch verbunden, dessen Spannungsabfall einen Stellverstärker für das Luft-Stellglied steuert. Bei dieser Anordnung ist keine Maßnahme getroffen, durch die selbsttätig über einen Temperaturregler eine Beeinflussung des Öl-Stellgliedes erfolgt. Da im übrigen ein direkter Vergleich der Stellungspotentiometer erfolgt und dabei nur ein linearer Zusammenhang zwischen den Widerstandswerten zu erzielen ist, muß das Stellungspotentiometer für das Öl-Stellglied für seine einzelnen Schaltstellen einen dem geforderten, nichtlinearen Zusammenhang zwischen Öl- und Luftmenge entsprechenden, nichtlinearen Widerstandsverlauf aufweisen.Practical operation shows that fogging, sooting or electrical impairment of the measuring element considerable falsifications of the measured value occur, which leads to a correspondingly incorrect Adjustment of the actuators for air and gas and in addition to one lead to the wrong type of flame if the current one is required Burner performance must be provided. In addition, there is a constant adjustment the actuators with their actuators and position potentiometers a, which causes increased mechanical wear. Furthermore the control can become unstable if the is on an optimal Value increased parameter value for the flame only once during the Burning time can be reached because then the actuators are no longer are to be controlled in a controlled manner. Only after an interruption of the burning process  if the boiler temperature is reached anyway, the flame parameter is then replaced by the value permanently stored in the memory. An analog control is also known (DE-AS 11 70 102), in which depending on the required setting of an oil actuator Adjustable position potentiometer a bridge branch of a bridge circuit forms, the second bridge branch through the position potentiometer an air actuator is formed. The grinders of both Potentiometers are electrically connected via a current measuring resistor, whose voltage drop controls an actuator for the air actuator. With this arrangement, no measure is taken by which automatically Influencing the oil actuator via a temperature controller he follows. Since, by the way, a direct comparison of the position potentiometers and there is only a linear relationship between the resistance values to achieve, the position potentiometer for the Oil actuator for its individual switching points according to the required corresponding non-linear relationship between oil and air volume, have non-linear resistance curve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine digitale Steuerung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, mit der die Luft-Gas-Verhältnisse einfach und zuverlässig steuerbar sind.The invention has for its object a digital control to create the preamble of claim 1 with which the air-gas ratios can be controlled easily and reliably.

Bei der digitalen Steuerung gemäß der Erfindung wird das Gas-Stellglied kontinuierlich über ein entsprechendes, vom Temperaturregler geliefertes Steuersignal der geforderten Brennerleistung angepaßt, so daß vollkommene Abschaltungen nur in sehr seltenen Fällen eintreten, nämlich praktisch nur dann, wenn keine Wärme abgenommen wird. Derartige Abschaltungen sind auch nicht zur Stabilisierung der Steuerung erforderlich, weil der jeweiligen Gasmenge eine definierte, nach einem Kurvenverlauf festgelegte Luftmenge zugeordnet ist. Es braucht daher kein Flammen-Meßorgan zur direkten Beeinflussung des Mischungsverhältnisses vorgesehen zu werden. Dadurch werden nicht nur Fehlsteuerungen und Insdtabilitäten bei Störungen an diesem Meßorgan vermieden, sondern auch ein vereinfachter Schaltungsaufbau erreicht. Ferner ergibt sich ein ruhigerer Verbrennungsablauf, weil nicht jede kleinste Störung zu einer Neueinstellung der Gas- und Luftzufuhr und deren Rückstellung auf den richtigen Wert führt, verbunden mit dem dabei eintretenden, mechanischen Verschleiß und elektrischem Steuerenergieaufwand sowie der am Brenner hervorgerufenen Leistungsänderung und der daraus folgenden Temperaturschwankung am beheizten Objekt. Dabei ist für die Steuerung des Luftstellgliedes auch nur die als Nachführsteuerung ausgebildete Servosteuereinrichtung erforderlich, die lediglich durch das dem Speicher für die Luftmenge entnommene Steuersignal geführt wird.
In the digital control according to the invention, the gas actuator is continuously adapted to the required burner output via a corresponding control signal supplied by the temperature controller, so that complete shutdowns occur only in very rare cases, namely practically only when no heat is removed. Such shutdowns are also not necessary to stabilize the control system because the respective gas quantity is assigned a defined air quantity that is defined according to a curve. It is therefore not necessary to provide a flame measuring device for directly influencing the mixing ratio. This not only prevents incorrect controls and island instabilities in the event of faults in this measuring element, but also simplifies the circuit structure. Furthermore, there is a smoother combustion process because not every slightest malfunction leads to a new adjustment of the gas and air supply and their resetting to the correct value, combined with the mechanical wear and electrical control energy expenditure that occurs as well as the change in output caused on the burner and the consequent result Temperature fluctuation on the heated object. For the control of the air actuator, only the servo control device designed as a tracking control is required, which is only guided by the control signal taken from the memory for the air quantity.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below in the drawing schematically illustrated embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine prinzipielle Ausbildung der Erfindung, Fig. 1 shows a basic embodiment of the invention,

Fig. 2 eine weitere prinzipielle Ausbildung der Erfindung, Fig. 2 shows another basic embodiment of the invention,

Fig. 3 ein Diagramm mit einer Gas-Luft-Kennlinie, Fig. 3 is a diagram with a gas-air characteristic,

Fig. 4 eine Ausbildung eines verwendeten digitalen Interpolators, Fig. 4 a configuration of a digital interpolator used,

Fig. 5 eine Ausbildung zur Einschreibung von Kennliniendaten in die verwendeten Speicher, Fig. 5 is a training for enrollment of characteristic data in the memory in use,

Fig. 6 eine Steueranordnung unter Verwendung eines Mikroprozessors, Fig. 6 shows a control arrangement using a microprocessor,

Fig. 7 eine Ausbildung zur Einschreibung von Kennliniendaten in die Speicher unter Verwendung eines Mikroprozessors. Fig. 7 is a training for enrollment of characteristic data in the memory using a microprocessor.

In der Fig. 1 sind nur die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Bauelemente einer Industriebrenneranlage dargestellt, bei welcher eine automatische Steuerung der Luftzufuhr erfolgt.In Fig. 1, only the information necessary for the understanding of the invention, components of an industrial burner system is illustrated in which an automatic control of the air supply.

Die Spannung u T eines Temperaturfühlers 1 wird einem Temperaturregler 2 zugeführt, welcher einen Stellmotor 3 steuert, der über ein Getriebe 4 auf ein beispielsweise als Drosselklappe ausgebildetes Gas-Stellglied 5 einwirkt, von welchem Gas zum nicht weiter dargestellten Brenner geleitet wird; ferner ist ein steuerbares, beispielsweise ebenfalls als Drosselklappe ausgebildetes Luft-Stellglied 6 vorhanden, über welches Luft zum Brenner geleitet wird.The voltage u T of a temperature sensor 1 is fed to a temperature controller 2 , which controls a servomotor 3 , which acts via a gear 4 on a gas actuator 5 , for example a throttle valve, from which gas is directed to the burner (not shown); there is also a controllable air actuator 6 , for example also designed as a throttle valve, via which air is conducted to the burner.

Die bisher beschriebene anlagenseitige Ausbildung ist grundsätzlich bekannt.The system-side training described so far is basically known.

Dem Gas-Stellmotor 3 ist ein von diesem angetriebenes, an eine Gleichspannung gelegtes Stellungspotentiometer 7 zugeordnet, an dessen Schleifer 8 eine elektrische Spannung u G auftritt, die der Winkelstellung der Gas-Drosselklappe 5 entspricht.The gas servomotor 3 is assigned a position potentiometer 7 driven by the latter and connected to a DC voltage, on the grinder 8 of which an electrical voltage u G occurs which corresponds to the angular position of the gas throttle valve 5 .

Das Luft-Stellglied 6 wird über ein Getriebe 9 von einem weiteren Stellmotor 10 verstellt, dem ebenfalls ein an eine Gleichspannung gelegtes Stellungspotentiometer 11 zugeordnet ist, dessen Schleifer 12 an eine an sich bekannte Servosteuereinrichtung 13 geführt ist, welche den Luft-Stellmotor 10 steuert. Die Spannung u I am Schleifer 12 des Potentiometers 11 entspricht der Winkelstellung der Luft-Drosselklappe 6.The air actuator 6 is adjusted via a gear 9 by a further servomotor 10 , which is also assigned a position potentiometer 11 which is connected to a DC voltage, the slider 12 of which is guided to a servo control device 13 which is known per se and which controls the air servomotor 10 . The voltage u I on the grinder 12 of the potentiometer 11 corresponds to the angular position of the air throttle valve 6 .

Die Spannung u G am Schleifer 8, die der durch das Gas- Stellglied 5 vorgegebenen Gasmenge entspricht, ist einem Analog-Digital-Wandler 14 zugeführt, an dessen Ausgang der Größe dieser Spannung entsprechende mehrstellige digitale Wörter PG auftreten.The voltage u G at the grinder 8 , which corresponds to the amount of gas specified by the gas actuator 5 , is fed to an analog-to-digital converter 14 , at the output of which multiple-digit digital words PG appear corresponding to the magnitude of this voltage.

Es ist ferner ein Binärspeicher 15 mit beispielsweise sechzehn Speicherplätzen vorgesehen, in die bestimmten Gasmengen bzw. bestimmten Winkelstellungen des Gas-Stellgliedes 5 zugeordnete digitale Wörter X i eingeschrieben sind, die einen der jeweiligen Brenneranlage angepaßten Gasmengenbereich repräsentieren. In einem weiteren Binärspeicher 16 mit ebenfalls sechzehn Speicherplätzen sind in diese bestimmten Luftmengen bzw. bestimmten Winkelstellungen des Luft-Stellgliedes 6 zugeordnete digitale Wörter Y i eingeschrieben, die einen auf den Gasmengenbereich abgestimmten Luftmengenbereich repräsentieren.A binary memory 15 is also provided with, for example, sixteen storage locations, into which digital words X i assigned to specific gas quantities or specific angular positions of the gas actuator 5 are written, which represent a gas quantity range adapted to the respective burner system. In a further binary memory 16 with likewise sixteen storage locations, digital words Y i assigned to these specific air quantities or specific angular positions of the air actuator 6 are written, which represent an air quantity range matched to the gas quantity range.

Die der vorgegebenen Gasmenge entsprechenden digitalen Wörter PG des Analog-Digital-Wandlers 14 werden mit den im Speicher 15 befindlichen digitalen Wörtern X i mittels einer digitalen Vergleichseinrichtung 17 verglichen, welche einen digitalen Wert ermittelt, der als digitales Wort VD einer weiteren digitalen Vergleichseinrichtung 18 zugeführt ist, welche dieses digitale Wort VD mit den im Speicher 16 befindlichen digitalen Wörtern Y i vergleicht und auf der Grundlage dieses Vergleichs ein digitales Wort YS ausgibt, welches mittels eines Digital-Analog- Wandlers 19 in ein elektrisches analoges Signal u S umgesetzt wird, das die Servosteuereinrichtung 13 im Sinne eines Sollwertes beeinflußt, so daß bei einer Abweichung zwischen dieser Sollspannung u S und der ebenfalls an der Servosteuereinrichtung 13 wirkenden Istspannung u I des Stellungspotentiometers 11 der Stellmotor 10 und damit das Luft-Stellglied 6 nachgestellt wird.The digital words PG of the analog-digital converter 14 corresponding to the predetermined amount of gas are compared with the digital words X i in the memory 15 by means of a digital comparison device 17 which determines a digital value which is fed as a digital word VD to a further digital comparison device 18 is which compares this digital word VD with the digital words Y i in the memory 16 and outputs a digital word YS on the basis of this comparison, which is converted into an electrical analog signal u S by means of a digital-to-analog converter 19 the servo control device 13 is influenced in the sense of a setpoint value, so that if there is a deviation between this setpoint voltage u S and the actual voltage u I of the position potentiometer 11 also acting on the servo control device 13, the servomotor 10 and thus the air actuator 6 is adjusted.

Die in den Binärspeichern 15, 16 befindlichen digitalen Wörter X i , Y i sind also Brenner-Kennlinienpunkte; diese digitalen Wörter brauchen nicht bereits entsprechend dem Verlauf der erwünschten Kennlinie in aufeinanderfolgenden Speicherplätzen abgelegt zu sein, wenn die Vergleichseinrichtungen 17, 18 derart ausgebildet sind, daß eine sehr schnelle Abfrage der in dem Speicher 15 befindlichen, den Gasmengen zugeordneten digitalen Wörter X i bei Vorliegen eines der vorgegebenen Gasmenge zugeordneten digitalen Wortes PG erfolgt, was ebenso für die Abfrage der im Speicher 16 befindlichen, den Luftmengen zugeordneten digitalen Wörter Y i bei Vorliegen eines aus dem Vergleich der digitalen Wörter PG und X i ermittelten digitalen Wortes VD gilt.The digital words X i , Y i in the binary memories 15, 16 are therefore burner characteristic points; these digital words need not already be stored in successive memory locations in accordance with the course of the desired characteristic if the comparison devices 17, 18 are designed such that a very quick query of the digital words X i in the memory 15 associated with the gas quantities is present a digital word PG assigned to the predetermined amount of gas takes place, which also applies to the interrogation of the digital words Y i located in the memory 16 and assigned to the air amounts when a digital word VD determined from the comparison of the digital words PG and X i is present.

Das digitale Wort VD wird als Adresse der zweiten Vergleichseinrichtung 18 zugeführt, welche aus dem Speicher 16 den zugeordneten Luftwert als digitales Wort Y i ausliest und als digitales Wort YS dem Digital-Analog-Wandler 19 zuführt.The digital word VD is supplied as the address of the second comparison device 18 , which reads out the assigned air value as a digital word Y i from the memory 16 and supplies it to the digital-to-analog converter 19 as a digital word YS .

In der Fig. 2 sind für die Einstellung des Gas-Luftverhältnisses jeweils zwei den Gasmengen und den Luftmengen zugeordnete digitale Wörter X o , X u und Y o , Y u herangezogen.In FIG. 2, two gas quantities and air quantities associated digital words X o, X u and Y o, Y u are used for the setting of the gas-air ratio in each case.

Die Anordnung besteht wieder aus den Binärspeichern 15, 16 mit sechzehn Gas- und Luftstellungen zugeordneten digitalen Wörtern, einer dem Binärspeicher 15 zugeordneten Wortauswahlschaltung 20, einer dem Binärspeicher 16 zugeordneten Wortauswahlschaltung 21, einem digitalen Komparator 22 und einem Interpolator 23.The arrangement again consists of the binary memories 15, 16 with sixteen digital words assigned to gas and air positions, a word selection circuit 20 assigned to the binary memory 15 , a word selection circuit 21 assigned to the binary memory 16 , a digital comparator 22 and an interpolator 23 .

Im Speicher 15 sind die digitalen Wörter X max bis X min in einer Reihe mit absinkenden Werten gespeichert und die Wörter Y max bis Y min im Speicher 16 in gleicher Folge. Mit X o , X u und Y o , Y u ist jeweils ein Wörterpaar bezeichnet.The digital words X max to X min are stored in the memory 15 in a row with decreasing values and the words Y max to Y min in the memory 16 in the same sequence. X o , X u and Y o , Y u each denote a pair of words.

Die Wortauswahlschaltungen 20, 21 fragen synchron die Speicherplätze der Speicher 15, 16 von den höheren zu den niederen Werten ab und übernehmen jeweils zwei nebeneinander liegende digitale Wörter X o , X u und Y o , Y u gleicher Ordnungszahl. Das jeweils dem niedrigeren Wert zugeordnete digitale Wort X u der Wörterpaare ist dem Komparator 22 zugeführt, der ferner das von der vorgegebenen Gasmenge abgeleitete digitale Wort PG erhält; die digitalen Wörter X o , X u und die digitalen Wörter Y o , Y u sind dem Interpolator 23 zugeführt, dem außerdem das von der vorgegebenen Gasmenge abgeleitete digitale Wort PG und das am Ausgang des Komparators 22 auftretende digitale Signal zugeführt ist.The word selection circuits 20, 21 synchronously query the memory locations of the memories 15, 16 from the higher to the lower values and each take over two adjacent digital words X o , X u and Y o , Y u of the same ordinal number. The digital word X u assigned to the lower value of the word pairs is fed to the comparator 22 , which also receives the digital word PG derived from the predetermined amount of gas; the digital words X o , X u and the digital words Y o , Y u are supplied to the interpolator 23 , which is also supplied with the digital word PG derived from the predetermined amount of gas and the digital signal occurring at the output of the comparator 22 .

Nachstehend wird die Wirkungsweise der Anordnung in Verbindung mit dem Diagramm nach Fig. 3 näher erläutert.The mode of operation of the arrangement is explained in more detail in connection with the diagram according to FIG. 3.

Das die vorgegebene Gasmenge bzw. die Winkelstellung des Gas-Stellgliedes 5 repräsentierende digitale Wort PG steht am Komparator 22 an und möge in seiner Wertigkeit zwischen dem digitalen Wörterpaar X o , X u des Speichers 15 liegen.The digital word PG representing the predetermined gas quantity or the angular position of the gas actuator 5 is pending at the comparator 22 and its value may lie between the digital word pair X o , X u of the memory 15 .

Die Speicherplätze der Speicher 15, 16 werden von X max an beginnend mittels der Wortauswahlschaltungen 20, 21 abgefragt und die digitalen Wörter gelangen an den Komparator 22; tritt an diesem ein digitales Wort X u mit einem gegenüber dem digitalen Wort PG kleineren Wert auf, so gibt der Komparator 22 über die Leitung 24 ein Signal an die Wortauswahlschaltungen 20, 21, und die weitere Abfrage der Speicherplätze wird gestoppt. Am Ausgang a der Wortauswahlschaltung 20 steht damit ein in der Wertigkeit unter dem digitalen Wort PG liegendes digitales Wort X u und am Ausgang b ein oberhalb des digitalen Wortes PG liegendes digitales Wort X o an. Durch die synchrone Abfrage auch der Speicherplätze des Speichers 16 mittels der Wortauswahlschaltung 21 steht bei Beendigung der Abfrage an deren Ausgang a das digitale Wort Y u und an deren Ausgang b das digitale Wort Y o an. The memory locations of the memories 15, 16 are queried starting from X max by means of the word selection circuits 20, 21 and the digital words reach the comparator 22 ; If a digital word X u occurs there with a value which is smaller than that of the digital word PG , the comparator 22 outputs a signal to the word selection circuits 20, 21 via the line 24 , and the further interrogation of the memory locations is stopped. At the output a of the word selection circuit 20 there is a digital word X u lying below the digital word PG and at the output b a digital word X o lying above the digital word PG . As a result of the synchronous query of the memory locations of the memory 16 by means of the word selection circuit 21 , the digital word Y u is present at its output a and the digital word Y o at its output b .

Wie aus dem Diagramm nach der Fig. 3 ersichtlich, liegt das die vorgegebene Gasmenge (Winkelstellung des Gas- Stellgliedes 5) repräsentierende digitale Wort PG innerhalb der digitalen gespeicherten Wörter X o , X u ; zur Verfügung stehen ferner die gespeicherten digitalen Wörter Y o , Y u .As can be seen from the diagram according to FIG. 3, the digital word PG representing the predetermined amount of gas (angular position of the gas actuator 5 ) lies within the digitally stored words X o , X u ; The stored digital words Y o , Y u are also available.

Die durch Vergleich ermittelten digitalen Wörter X o , X u und Y o , Y u werden dem Interpolator 23 zugeführt, dem auch das digitale Wort PG zugeführt ist und welcher aus diesen eingegebenen digitalen Wörtern den digitalen Sollwert YS für die Stellung des Luft-Stellgliedes 6 ermittelt. Die Interpolation erfolgt nach der Gleichung:The digital words X o , X u and Y o , Y u determined by comparison are fed to the interpolator 23 , to which the digital word PG is also fed and which, from these entered digital words, the digital setpoint YS for the position of the air actuator 6 determined. The interpolation is based on the equation:

Nach Fig. 4 besteht der digitale Interpolator 23 aus einem Subtrahierwerk 40 und einem nachgeschalteten Bruchbildner 41, die aus den angelegten digitalen Wörtern X o und X u den Term 1/(X o -X u ) bilden, der einem Multiplizierer 42 zugeführt ist, dem außerdem der Wert Y o -Y u eines weiteren Subtrahierwerkes 43 zugeführt ist, an welches die digitalen Wörter Y o und Y u gelegt sind; das ErgebnisAccording to FIG. 4, the digital interpolator 23 consists of a subtracter 40 and a downstream Bruchbildner 41, X o and X from the input digital words and the term 1 / (X o - u X) form of a multiplier is supplied to 42, to which the value Y o - Y u of a further subtractor 43 is supplied, to which the digital words Y o and Y u are applied; the result

(Y o -Y u )/(X o -X u )( Y o - Y u ) / ( X o - X u )

des Multiplizierers 42 ist einem weiteren Multiplizierer 44 zugeführt, welcher außerdem von einem Subtrahierwerk 45 den Wert PG-X u erhält und welcher sein Ergebnisthe multiplier 42 is fed to a further multiplier 44 , which also receives the value PG - X u from a subtracting unit 45 and which receives its result

[(Y o -Y u )/(X o -X u )] (PG-X u )[( Y o - Y u ) / ( X o - X u )] ( PG-X u )

einem Addierwerk 46 zuführt, welches außerdem den Wert des digitalen Wortes Y u erhält, an dessen Ausgang der Sollwert YS für die erforderliche, mittels des Stellmotors 10 und Luft-Stellgliedes 6 einstellbare Luftmenge auftritt.feeds to an adder 46 , which also receives the value of the digital word Y u , at the output of which the setpoint YS for the required amount of air which can be set by means of the servomotor 10 and air actuator 6 occurs.

Die Erfindung ist nicht auf eine lineare Interpolation beschränkt. Es kann beispielsweise auch eine parabelförmige Interpolation unter Heranziehung von vier Kurvenpunkten erfolgen.The invention is not based on linear interpolation limited. For example, it can also be a parabolic one Interpolation using four curve points  respectively.

Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, sind die im Speicher 16 stehenden digitalen Wörter Y max bis Y o , Y u bis Y min Funktionswerte der gespeicherten digitalen Wörter X max bis X o , X u bis X min . Im Speicher 15 ist eine Kurve für Gas punktweise abgelegt und im Speicher 16 entsprechend eine Kurve für Luft. Die Zwischenpunkte werden mittels Interpolation bestimmt.As can be seen from FIG. 3, the digital words Y max to Y o , Y u to Y min in the memory 16 are function values of the stored digital words X max to X o , X u to X min . A curve for gas is stored point by point in the memory 15 and a curve for air is correspondingly stored in the memory 16 . The intermediate points are determined by means of interpolation.

Nachstehend wird anhand der Fig. 5 die Eingabe der digitalen Wörter in die Speicher 15, 16 näher erläutert.The input of the digital words into the memories 15, 16 is explained in more detail below with reference to FIG. 5.

Für die Ladung der Speicher 15, 16 mit einem erwünschten Gas-Luft-Verhältnis entsprechenden digitalen Wörtern X i , Y i sind die Stellmotore 3, 10 mit ihren Potentiometern 7, 11, die Luft-Servosteuerung 13 und die beiden Analog- Digital-Wandler 14, 19 herangezogen.For loading the memories 15, 16 with digital words X i , Y i corresponding to a desired gas-air ratio, the servomotors 3, 10 with their potentiometers 7, 11 , the air servo control 13 and the two analog-digital converters 14, 19 used.

Weiter ist vorgesehen eine den Verbrennungszustand erfassende Einrichtung 51, welche über die Leitung 52 ein Signal von einer nicht weiter dargestellten Abgas-Meßeinrichtung erhält, durch welche gemeldet wird, daß eine einwandfreie Verbrennung vorliegt; die Einrichtung 51 sendet über eine Verbindung 53 Steuersignale an den Luft- Stellmotor 10. Es ist ferner vorgesehen ein von Hand einzustellendes Potentiometer 54, welches an einer Gleichspannung liegt; die vom Schleifer 55 abgegriffene Gleichspannung u L wird einer dem Gas-Stellmotor 3 zugeordneten Servosteuerung 13′ zugeführt. Weiter ist vorgesehen ein steuerbarer Durchschalter 56 für die an den Analog-Digital- Wandlern 14, 19 auftretenden digitalen Wörter X i , Y i , ein binärer Zähler 57, dessen Zählstand mittels einer Anzeige 60 dargestellt wird und der durch seine Zählstandsänderung den Speichern 15, 16 zugeordnete Speicherplatz- Schalter 58, 59 von Speicherplatz zu Speicherplatz schaltet, wobei diese Schalter 58, 59 die Ausgänge G und L des Durchschalters 56 an die Speicherplätze der Speicher 15, 16 führen und die an diesen Ausgängen G, L stehenden digitalen Wörter X i , Y i eingelesen werden. Mittels des Potentiometers 54 wird der Sollwert für die Gasmenge eingestellt, worauf sich mittels der Einrichtung 51 eine entsprechende Luftmenge einstellt. Nachdem sich der Abgleich (beide Motore 3, 10 im Stillstand) eingestellt hat, wird mittels Betätigung der Taste 63 der Durchschalter 56 aktiviert, wodurch ein Abspeichern der an den Ausgängen G, L stehenden digitalen Wörter über die Speicherplatzschalter 58, 59 in die durch den Zähler 57 vorgegebenen Speicherplätze erfolgt. Anschließend erhöht sich der Zählstand des Zählers 57 um Eins, wodurch die Speicherplatzschalter 58, 59 auf den nächsten Speicherplatz zugreifen, wie durch die Pfeile angedeutet ist. Danach erfolgt eine Einstellung eines neuen Sollwertes mittels des Potentiometers 54.Also provided is a device 51 which detects the combustion state and which, via line 52 , receives a signal from an exhaust gas measuring device, not shown, by which it is reported that there is a perfect combustion; the device 51 sends control signals to the air servomotor 10 via a connection 53 . There is also provided a manually adjustable potentiometer 54 which is connected to a DC voltage; the tapped from the grinder 55 DC voltage u L is a gas-control motor 3 associated servo controller 13 supplied '. Furthermore, a controllable through- switch 56 is provided for the digital words X i , Y i occurring at the analog-digital converters 14, 19 , a binary counter 57 , the count of which is shown by means of a display 60 and which, by changing its count, stores the memories 15, 16 assigned memory location switches 58, 59 switches from memory location to memory location, these switches 58, 59 leading the outputs G and L of the through-switch 56 to the memory locations of the memories 15, 16 and the digital words X i at these outputs G, L , Y i can be read. The setpoint for the gas quantity is set by means of the potentiometer 54 , and a corresponding air quantity is set by means of the device 51 . After the adjustment (both motors 3, 10 at a standstill) has been set, the through-switch 56 is activated by actuating the key 63 , as a result of which the digital words at the outputs G, L are stored via the memory location switches 58, 59 in the by Counter 57 predetermined storage locations takes place. Subsequently, the count of the counter 57 increases by one, as a result of which the memory location switches 58, 59 access the next memory location, as indicated by the arrows. A new setpoint is then set by means of the potentiometer 54 .

Der Zähler 57 kann über einen Handschalter 61 um einen Zählschritt rückgestellt werden und mittels eines weiteren Handschalters 62 kann ein Zählstand übersprungen werden, wodurch auch die Stellung der Speicherplatzschalter 58, 59 entsprechend verändert wird.The counter 57 can be reset by one counting step via a manual switch 61 and a count can be skipped by means of a further manual switch 62 , as a result of which the position of the memory location switches 58, 59 is also changed accordingly.

Anstelle der den Verbrennungszustand erfassenden Einrichtung 51 kann zur Einstellung der Luftmenge auch ein gleichstromgespeistes Potentiometer ähnlich dem Potentiometer 54 vorgesehen sein, dessen Schleifer mit einer nicht weiter dargestellten, der Servosteuerung 13′ äquivalenten Servosteuerung verbunden ist. In diesem Falle wird zuerst das Potentiometer 54 betätigt und das Aussehen der Brennerflamme beobachtet und danach wird das weitere Potentiometer auf optimale Flamme eingestellt; darauf folgt eine Abspeicherung der an den Analog-Digital- Wandlern 14, 19 stehenden beiden digitalen Wörter in die Speicher 15, 16. Darauf erfolgt wieder erst eine andere Einstellung des "Gas"-Potentiometers 54 und darauf unter Beobachtung der Brennerflamme eine Einstellung am weiteren "Luft"-Potentiometer, worauf die Abspeicherung der beiden neuen digitalen Wörter erfolgt usf.Instead of the device 51 which detects the combustion state, a DC-powered potentiometer similar to the potentiometer 54 can also be provided for adjusting the amount of air, the wiper of which is connected to a servo control 13 ' equivalent servo control (not shown). In this case, first the potentiometer 54 is actuated and the appearance of the burner flame is observed and then the further potentiometer is set to the optimum flame; this is followed by a storage of the two digital words present on the analog-digital converters 14, 19 in the memories 15, 16 . This is followed by another setting of the "gas" potentiometer 54 and then, while observing the burner flame, a setting on the further "air" potentiometer, whereupon the two new digital words are stored, etc.

In der Anordnung nach der Fig. 6 ist ein Mikroprozessor vorgesehen, der einen wesentlichen Teil der bei den Anordnungen nach den vorangehenden Figuren verwendeten Funktionselemente in sich vereinigt.A microprocessor is provided in the arrangement according to FIG. 6, which combines a substantial part of the functional elements used in the arrangements according to the preceding figures.

Es ist wieder ein Temperaturfühler 1 vorgesehen, welcher die vom Brenner erzeugte Temperatur mißt; das der Temperatur proportionale Signal des Fühlers 1 ist einem Temperaturregler 2 zugeleitet, welcher den Gas-Stellmotor 3 ansteuert, der über das Getriebe 4 auf das Stellorgan 5 zur Einstellung der Gaszufuhr wirkt. Der Luft-Stellmotor 10 wirkt über das Getriebe 9 auf das Stellorgan 6 für die Luftzufuhr.A temperature sensor 1 is again provided, which measures the temperature generated by the burner; the signal, which is proportional to the temperature, of the sensor 1 is fed to a temperature controller 2 , which controls the gas servomotor 3 , which acts via the gear 4 on the actuator 5 for adjusting the gas supply. The air servomotor 10 acts via the gear 9 on the actuator 6 for the air supply.

Die Stellungen beider Stellmotore 3, 10 werden durch die Stellungspotentiometer 7, 11 ermittelt, mittels eines Analog-Digital-Wandlers 14′ als digitale Wörter dargestellt, die einem Mikroprozessor 70 zugeführt sind. Dieser besteht im wesentlichen aus einem Steuerwerk 71, einem Datenspeicher 72 (RAM) und einem Programmspeicher 73 (ROM); der Datenspeicher 72 besteht aus den Gasmengen zugeordneten Speicherplätzen 15′, den Luftmengen zugeordneten Speicherplätzen 16′ und einem Hilfsspeicher 74, während der Programmspeicher 73 ein Servoprogramm 13′, ein Vergleicherprogramm 22′, ein Interpolationsprogramm 23′ und ein Auswahlprogramm 75 enthält. Der Mikroprozessor 70 entnimmt mittels des Steuerwerkes 71 und des im Programmspeicher 73 enthaltenen Auswahlprogramms 75 dem Datenspeicher 72 der Reihe nach die den auftretenden Gasmengen zugeordneten digitalen Wörter, die in den Speicherplätzen 15′ stehen und vergleicht diese mittels des Vergleicherprogramms 22′ mit dem im Hilfsspeicher 74 abgelegten, der momentanen Gaszufuhr entsprechenden digitalen Wort; sind die diesem digitalen Wort benachbarten, im Speicherteil 15′ des Datenspeichers 72 befindlichen digitalen Wörter gefunden, so werden diese zusammen mit den beiden zugeordneten, im Speicherteil 16′ des Datenspeichers 72 befindlichen digitalen Wörtern für die Luftzufuhr dem Interpolationsprogramm 23′ zugeführt, welches mittels des Steuerwerkes 71 daraus den Sollwert für die Luftzufuhr ermittelt. Das Servoprogramm 13′ vergleicht mittels des Steuerwerkes 71 den so ermittelten Sollwert mit dem mittels des Potentiometers 11 des Luft-Stellmotors 10 und des Analog-Digital-Wandlers 14′ in Stellung b eines vom Mikroprozessor 70 gesteuerten Schalters 76 ermittelten momentanen Wert der Luftzufuhr und leitet daraus ein Ansteuersignal für den Luft-Stellmotor 10 ab, welches über einen Verstärker 77 an diesen Motor 10 gelangt, der die Luftzufuhr auf den Sollwert einstellt.The positions of both servomotors 3, 10 are determined by the position potentiometers 7, 11 , by means of an analog-digital converter 14 'represented as digital words, which are fed to a microprocessor 70 . This essentially consists of a control unit 71 , a data memory 72 (RAM) and a program memory 73 (ROM); the data storage 72 consists of the gas quantities allocated storage spaces 15 ' , the air quantities allocated storage spaces 16' and an auxiliary storage 74 , while the program storage 73 contains a servo program 13 ' , a comparator program 22' , an interpolation program 23 ' and a selection program 75 . The microprocessor 70 extracts by means of the control plant 71 and the selection program contained in the program memory 73 75 of the data memory 72 in sequence, the gas quantities associated digital words in the memory locations 15 occurring 'stand and compares them by means of the Vergleicherprogramms 22' with the auxiliary memory 74 stored digital word corresponding to the current gas supply; If the digital words adjacent to this digital word, located in the memory part 15 'of the data memory 72, are found, these are supplied to the interpolation program 23' together with the two associated digital words for the air supply in the memory part 16 'of the data memory 72 ' , which is supplied by means of the Control unit 71 determines the target value for the air supply. The servo program 13 ' compares by means of the control unit 71 the setpoint thus determined with that by means of the potentiometer 11 of the air servomotor 10 and the analog-digital converter 14' in position b of a switch 76 controlled by the microprocessor 70 controlled switch 76 of the air supply and conducts from this a control signal for the air servomotor 10 , which arrives at this motor 10 via an amplifier 77 , which adjusts the air supply to the desired value.

Die Zuordnung zwischen Gasmenge und Luftmenge wird wieder mittels Knopfdruck digital abgespeichert, wie anhand der Fig. 7 näher erläutert wird.The assignment between the amount of gas and the amount of air is again stored digitally at the push of a button, as will be explained in more detail with reference to FIG. 7.

An einem Potentiometer 78 wird von Hand eine dem Sollwert der Gaszufuhr entsprechende Spannung eingestellt, die mittels eines Analog-Digital-Wandlers 14″ in ein entsprechendes digitales Wort umgewandelt und dem Mikroprozessor 70 zugeführt wird. Dieses digitale Wort wird mit dem dem Istwert der Gaszufuhr entsprechenden digitalen Wort, welches mittels des Potentiometers 7 des Gas- Stellmotors 3 und des Analog-Digital-Wandlers 14″ ermittelt wird, mit Hilfe des Servoprogramms 13′ des Steuerwerks 71 verglichen. Aus dem Ergebnis dieses Vergleichs werden die Ansteuersignale für den Gas-Stellmotor 3 gebildet, welche über einen Verstärker 79 auf diesen wirken, so daß sich der am Potentiometer 78 eingestellte Sollwert für die Gaszufuhr ergibt. A voltage corresponding to the target value of the gas supply is set manually on a potentiometer 78 , which is converted into a corresponding digital word by means of an analog-digital converter 14 ″ and is supplied to the microprocessor 70 . This digital word is compared with the digital word corresponding to the actual value of the gas supply, which is determined by means of the potentiometer 7 of the gas servomotor 3 and the analog-digital converter 14 ″ , with the aid of the servo program 13 ′ of the control unit 71 . The control signals for the gas servomotor 3 are formed from the result of this comparison and act on the latter via an amplifier 79 , so that the setpoint for the gas supply set on the potentiometer 78 results.

Der Luft-Stellmotor 10 erhält wieder von der Einrichtung 51, die den Verbrennungszustand erfaßt, Ansteuersignale. Ist eine einwandfreie Verbrennung eingestellt, so kann durch Betätigung der Taste 63 "Speichern" ein im Programmspeicher 73 befindliches Abspeicherprogramm 80 aktiviert werden, welches mittels des Steuerwerkes 71 die durch die Potentiometer 7, 11 und den Analog-Digital- Wandler 14″ bereitgestellten digitalen Wörter der Istwerte der beiden Stellmotore 3, 10 an den durch ein im Datenspeicheer 72 enthaltenes Zählregister 57′ angezeigte Platz des Gasspeicherteils 15′ bzw. des Luftspeicherteils 16′ weitergibt und dort ablegt. Anschließend wird das Zählregister um Eins erhöht, so daß bei der folgenden Betätigung der Taste 63 auch der folgende Speicherplatz belegt wird. Eine Betätigung der Taste 62 bewirkt mit Hilfe eines im Programmspeicher 73 befindlichen Bedienungsprogramms 81 eine Verringerung des in der Anzeige 60 sichtbaren Zählstandes um Eins, während bei Betätigung der Taste 61 der Zählstand um Eins erhöht wird.The air servomotor 10 again receives control signals from the device 51 , which detects the combustion state. If a perfect combustion is set, a save program 80 located in the program memory 73 can be activated by pressing the "Save" key 63 , which uses the control unit 71 to provide the digital words provided by the potentiometers 7, 11 and the analog-digital converter 14 ″ of the actual values of the two servomotors 3, 10 to the space indicated by a counting register 57 ' contained in the data memory 72 ' of the gas storage part 15 ' or the air storage part 16' and stores them there. The counting register is then increased by one, so that when the key 63 is pressed the following memory location is also occupied. An actuation of the key 62 , with the aid of an operating program 81 located in the program memory 73, results in a reduction in the count as shown in the display 60 by one, while the key is increased by one when the key 61 is actuated.

Claims (6)

1. Digitale Steuerung für einen Gasbrenner mit veränderbarer Gas- und Luftzufuhr, bei der
  • a) mit den Stellmotoren für ein Gas- bzw. ein Luft-Stellglied je ein Stellungspotentiometer gekoppelt ist und
  • b) der Ausgangswert des Stellungspotentiometers für das Gas-Stellglied digitalisiert und
  • c) als Eingangssignal einem digitalen Vergleicher zugeführt ist, in welchem das Eingangssignal mit über den Arbeitsbereich des Gasbrenners verteilten und in einer Speichereinrichtung digital abgelegten Betriebsparametern verglichen wird, bei der
  • d) ein aus dem Vergleich gewonnenes Digitalwort als Steuerwort einem Digital-Analog-Wandler mit Analogsteuervorrichtung eingegeben wird, welche den Stellmotor für das Luft-Stellglied ansteuert und
  • e) mit einer in den Vergleich einbezogenen Einrichtung zur Erfassung der Brennerleistung
1. Digital control for a gas burner with variable gas and air supply, at
  • a) a position potentiometer is coupled to the servomotors for a gas or an air actuator and
  • b) digitized the initial value of the position potentiometer for the gas actuator and
  • c) a digital comparator is supplied as the input signal, in which the input signal is compared with operating parameters distributed over the working range of the gas burner and stored digitally in a storage device, in which
  • d) a digital word obtained from the comparison is entered as a control word in a digital-to-analog converter with an analog control device which controls the servomotor for the air actuator and
  • e) with a device included in the comparison for recording the burner output
dadurch gekennzeichnet,characterized,
  • f) daß ein von dem Brenner über einen Temperaturregler (2) abgeleitetes Steuersignal (UT) unmittelbar den Stellmotor (3) für das Gas- Stellglied (5) steuert,f) that a control signal (UT ) derived from the burner via a temperature controller ( 2 ) directly controls the servomotor ( 3 ) for the gas actuator ( 5 ),
  • g) daß der digitalisierte Ausgangswert (UG) des zugehörigen Stellungspotentiometers (7) als einziges Eingangssignal (PG) des Brenners einer Vergleichseinrichtung (17) zugeführt wird, an die ein erster Binärspeicher (15) angeschlossen ist, in welchem den im Arbeitsbereich des Brenners vorgegebenen Gasmengen zugeordnete digitale Wörter (Xi) enthalten sind, die in der Vergleichseinrichtung (17) nacheinander mit dem Eingangssignal (PG) verglichen werden,g) that the digitized output value (UG) is applied to the associated Stellungspotentiometers (7) as a single input signal (PG) of the burner a comparison device (17) to which a first binary memory (15) is connected, in which given to the work area of the burner Digital words (Xi) associated with gas quantities are contained, which are compared in succession in the comparison device ( 17 ) with the input signal (PG) ,
  • h) daß unter Berücksichtigung des Vergleichs ein dem nächstliegenden Wert zugeordnetes digitales Adreßwort (VD) einer Auslese- und Umsetzeinrichtung (18) zugeführt wird, an die ein weiterer Binärspeicher (16) angeschlossen ist, in dem die der jeweiligen Gasmenge zugeordnete Luftmenge als Digitalwort (Yi) abgelegt ist, das über das Adreßwort (VD) ausgelesen und als digitaler Sollwert (YS) über einen Analog-Digital-Wandler (19) einer Servosteuereinrichtung (13) für den Stellmotor (10) des Luft-Stellgliedes (6) als analoger Sollwert (US) zugeführt wird, undh) that, taking into account the comparison, a digital address word (VD) assigned to the closest value is fed to a readout and conversion device ( 18 ) to which a further binary memory ( 16 ) is connected, in which the air quantity assigned to the respective gas quantity is digital word ( Yi) is stored, which is read out via the address word (VD) and as a digital setpoint (YS) via an analog-to-digital converter ( 19 ) of a servo control device ( 13 ) for the servomotor ( 10 ) of the air actuator ( 6 ) as an analog Setpoint (US) is supplied, and
  • i) daß das vom Stellungspotentiometer (11) des Luft-Stellgliedes (6) abgegebene Analogsignal der Servosteuereinrichtung (13) als Istwert (UI) zugeführt ist.i) that the analog signal emitted by the position potentiometer ( 11 ) of the air actuator ( 6 ) is fed to the servo control device ( 13 ) as the actual value (UI) .
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß mittels Wortauswahlschaltungen (20, 21) in Abhängigkeit vom der vorgegebenen Gasmenge zugeordneten digitalen Wort (PG) jeweils mehrere gespeicherte, in der Umgebung dieses Wortes (PG) liegende digitale, den Gasmengen zugeordnete Wörter (X o , X u ) und entsprechende gespeicherte, den Luftmengen zugeordnete digitale Wörter (Y o , Y u ) vergleichbarer Ordnung ausgewählt werden und
daß diese ausgewählten Wörter (X o , X u ; Y o , Y u ) für eine Interpolation mittels eines digitalen Rechenwerkes (23) herangezogen werden, dessen Ergebnis (YS) der Sollwert (u S ) für das Luft-Stellglied (6) ist (Fig. 2).2. Arrangement according to claim 1, characterized in
that by means of word selection circuits ( 20, 21 ), depending on the digital word (PG) assigned to the predetermined amount of gas, a plurality of stored digital words (X o , X u ) and corresponding stored ones that are in the vicinity of this word (PG) , digital words (Y o , Y u ) of comparable order assigned to the air quantities are selected and
that these selected words (X o , X u ; Y o , Y u ) are used for interpolation by means of a digital arithmetic unit ( 23 ), the result (YS) of which is the target value (u S ) for the air actuator ( 6 ) ( Fig. 2). 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mikroprozessor (70) vorgesehen ist, in dessen Datenspeicher (72) die Informationen (X i , Y i ) für das Gas-Luft-Gemisch abgelegt sind und in dessen Programmspeicher (73) ein Programm (23′) für die Interpolation der jeweils aus dem Datenspeicher (72) ausgewählten digitalen Wörter (X o , X u ; Y o , Y u ), ein Programm (75) für die Wortauswahl der im Datenspeicher (72) stehenden digitalen Wörter (X i , Y i ) und ein Programm (22′) für den Vergleich des der vorgegebenen Gasmenge zugeordneten digitalen Wortes (PG) mit den ausgewählten, den Gasmengen zugeordneten digitalen Wörtern (X o , X u ) abgelegt sind (Fig. 6).3. Arrangement according to claim 2, characterized in that a microprocessor ( 70 ) is provided, in whose data memory ( 72 ) the information (X i , Y i ) for the gas-air mixture are stored and in its program memory ( 73 ) a program (23 ') for the interpolation of the selected one of the data memory (72) each digital words (X o, X u, Y o, Y u), a program (75) of the property in the data memory (72) digital for the word selection Words (X i , Y i ) and a program ( 22 ' ) for comparing the digital word (PG) assigned to the predetermined gas quantity with the selected digital words (X o , X u ) assigned to the gas quantities are stored ( FIG. 6 ). 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß zum Einschreiben der digitalen Wörter (X i , Y i ) in die Binärspeicher (15, 16) unter Heranziehung des Verbrennungszustandes der Brennerflamme die Gasmenge verändert, digital umgesetzt und entsprechend die Luftmenge angepaßt und digital umgesetzt wird und
daß die beiden umgesetzten, der jeweils eingestellten Gas- und Luftmenge entsprechenden digitalen Wörter in die Binärspeicher (15, 16) eingeschrieben werden und
daß dieser Vorgang über den Betriebsbereich des Brenners mehrfach wiederholt wird (Fig. 5). 4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in
that for writing the digital words (X i , Y i ) into the binary memories ( 15, 16 ) using the combustion state of the burner flame, the amount of gas is changed, digitally converted and accordingly the amount of air is adapted and digitally converted and
that the two converted digital words corresponding to the respectively set amount of gas and air are written into the binary memories ( 15, 16 ) and
that this process is repeated several times over the operating range of the burner ( Fig. 5). 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellmotoren (3, 10) der Stellglieder (5, 6) für Gas und Luft manuell (55) und/oder mittels einer Steuereinrichtung (51) eingestellt werden, und
daß deren Stellung mittels Analog-Digital-Wandlern (14, 19) in digitale Wörter (X i , Y i ) umgesetzt werden, die den Binärspeichern (15, 16) für die Gas- und Luftmengen zugeführt werden.5. Arrangement according to claim 4, characterized in
that the servomotors ( 3, 10 ) of the actuators ( 5, 6 ) for gas and air are set manually ( 55 ) and / or by means of a control device ( 51 ), and
that their position by means of analog-digital converters ( 14, 19 ) are converted into digital words (X i , Y i ), which are supplied to the binary memories ( 15, 16 ) for the gas and air quantities.
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