DE29912230U1 - Picking system for containers - Google Patents
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Description
Kommissionieranlage für BehälterOrder picking system for containers
Die Erfindung betrifft eine Kommissionieranlage für Behälter. Insbesondere sind all solche Kommissioniersysteme angesprochen, bei denen in ein Behältnis kommissioniert wird, das auf einer Behälterfördertechnik transportiert werden kann und das in ein Behälterlager eingelagert werden kann, also Behälter sowie Tablare für Kartons unterschiedlicher Abmessungen. Im vorliegenden Zusammenhang soll der Ausdruck "Behälter" also insbesondere auch Tablare u.dgl. einschließen.The invention relates to an order picking system for containers. In particular, it addresses all order picking systems in which items are picked into a container that can be transported on a container conveyor and that can be stored in a container warehouse, i.e. containers and trays for boxes of different dimensions. In the present context, the term "container" is therefore intended to include trays and the like.
Gemäß der Erfindung ist zwischen dem Kommissionierbereich und dem Warenausgangsbereich eine Einrichtung zum Zwischenpuffern und Sortieren von fertig kommissionierten Behältern vor dem Warenausgang vorgesehen, wobei diese Einrichtung modular aufgebaut ist und jedes Modul folgendes umfaßt: ein Behälterregal, eine Einlagerbahn zum Zuführen der vom Kommissionierbereich kommenden Behälter in das Behälterregal, mindestens eine Auslagerbahn zum Abtransport der Behälter vom Behälterregal in Richtung Warenausgangsbereich, sowie ein Bediengerät zum Einlagern der von der Einlagerbahn zugeführten Behälter in das Behälterregal und zum Auslagern der im Behälterregal befindlichen Behälter auf die Auslagerbahn. Weiterhin ist ein System vorgesehen, das die einzelnen Auslagerbahnen und damit Module miteinander zum Zwecke der Sortierung verbindet.According to the invention, a device for temporarily buffering and sorting fully picked containers before goods are dispatched is provided between the picking area and the goods dispatch area, whereby this device is modular and each module comprises the following: a container rack, a storage line for feeding the containers coming from the picking area into the container rack, at least one removal line for transporting the containers from the container rack in the direction of the goods dispatch area, and an operating device for storing the containers fed from the storage line into the container rack and for removing the containers located in the container rack to the removal line. Furthermore, a system is provided which connects the individual removal lines and thus modules with one another for the purpose of sorting.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention emerge from the subclaims.
Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen in halbschematischer Darstellung:A preferred embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. The drawing shows in a semi-schematic representation:
Figur 1 eine Draufsicht auf die Einrichtung zum Zwischenpuffern und Sortieren, bei der die Einlagerung dargestellt ist,Figure 1 is a plan view of the buffering and sorting facility showing the storage process,
Figur 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung zum Zwischenpuffern und Sortieren, bei der die Auslagerung dargestellt ist,Figure 2 is a plan view of the buffering and sorting facility showing the removal process,
Figur 3 einen vertikalen Schnitt durch die Einrichtung zum Zwischenpuffern und Sortieren,Figure 3 shows a vertical section through the buffering and sorting device,
Figur 4 eine vergrößerte Draufsicht auf ein Modul in der Darstellung nach Figur 1, und
10 Figure 4 is an enlarged plan view of a module as shown in Figure 1, and
10
Figur 5 eine vergrößerte Draufsicht auf ein Modul in der Darstellung nach Figur 2.Figure 5 is an enlarged plan view of a module as shown in Figure 2.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Zwischenpuffern und Sortieren umfaßt eine Mehrzahl von voneinander unabhängigen, miteinander verbundenen Modulen 10, im Falle des gezeigten Ausführunsbeispiels zehn Module, sowie die entsprechende fördertechnische Anbindung an den (nicht gezeigten) Kommissionierbereich und an den (nicht gezeigten) Versandbereich.The device according to the invention for intermediate buffering and sorting comprises a plurality of independent, interconnected modules 10, in the case of the exemplary embodiment shown ten modules, as well as the corresponding conveyor connection to the order picking area (not shown) and to the shipping area (not shown).
Jedes Modul 10 umfaßt zwei sich gegenüberstehende doppelttiefe Behälterregale 12 für Behälter beispielsweise der Grundfläche 600 &khgr; 400mm sowie ein automatisches Bediengerät 14, dessen Lastaufnahmemittel 16 in der zwischen den sich gegenüberstehenden Behälterregalen gebildeten Gasse verfahrbar ist.Each module 10 comprises two opposing double-deep container racks 12 for containers with a base area of, for example, 600 x 400 mm and an automatic operating device 14, the load-carrying device 16 of which can be moved in the aisle formed between the opposing container racks.
Das Bediengerät 14 ist als Hubbalkengerät ausgebildet, wodurch im Zusammenhang mit der kompakten Bauweise eines jeden Moduls höchste Sortierleistungen erreicht werden können. Das Hubbalkengerät umfaßt einen starren Hubbalken 18, der an den beiden Stirnenden des Moduls 10 in vertikalen Führungsschienen 20 verankert ist und von einer stationären Antriebseinheit 22 am Boden über Zahnriemen vertikal verfahrbar ist. Auf dem Hubbalken 18 ist das Lastaufnahmemittel 16 auf einem in Längsrichtung des Moduls horizontal verfahrbaren Schlitten 24 angebracht, so daß das Bediengerät durch eineThe operating device 14 is designed as a walking beam device, whereby, in conjunction with the compact design of each module, the highest sorting performance can be achieved. The walking beam device comprises a rigid walking beam 18, which is anchored at the two ends of the module 10 in vertical guide rails 20 and can be moved vertically by a stationary drive unit 22 on the floor via toothed belts. The load-carrying device 16 is mounted on the walking beam 18 on a carriage 24 which can be moved horizontally in the longitudinal direction of the module, so that the operating device can be moved by a
Kombination dieser beiden Verfahrmöglichkeiten jede Position des Behälterregals anfahren kann.The combination of these two travel options means that every position on the container rack can be reached.
Als Lastaufnahmemittel 16 kommt ein Teleskop-System mit kombiniertem Riemenförderer zum Einsatz.A telescopic system with a combined belt conveyor is used as load handling device 16.
Die vom Kommissionierbereich kommenden Behälter gelangen über eine Förderbahn 26 und Abzweigungen 28 sowie Einlagerbahnen 30 zu den Modulen 10. Jedem Modul 10 ist eine Einlagerbahn 30 zugeordnet. Die Einlagerbahnen 30 werden als Stichbahnen direkt in einen Kanal eines Behälterregals geführt und an den Übergabestellen mit Gurtförderern 32 für die Übergabe von zwei Behältern ausgerüstet.The containers coming from the picking area reach the modules 10 via a conveyor track 26 and branches 28 as well as storage tracks 30. Each module 10 is assigned a storage track 30. The storage tracks 30 are guided as branch tracks directly into a channel of a container rack and are equipped with belt conveyors 32 at the transfer points for the transfer of two containers.
Die Auslagerung der Behälter erfolgt über die Auslagerbahnen 34.The containers are removed from storage via the removal tracks 34.
Jedem Modul 10 sind mehrere parallele Auslagerbahnen 34 zugeordnet, im Falle des Ausführungsbeispiels vier. Die Auslagerbahnen sind als Stichbahnen ausgebildet, die direkt in einzelne Kanäle der Behälterregale geführt sind und an denen die Übernahmestellen mit Gurtförderern 36 ausgerüstet sind.Each module 10 is assigned several parallel storage tracks 34, four in the case of the embodiment. The storage tracks are designed as branch tracks that lead directly into individual channels of the container racks and at which the transfer points are equipped with belt conveyors 36.
Zwei Förderbahnen 38, 40 verlaufen senkrecht zu den Austagerbahnen 34, wobei jeder Förderbahn jeweils fünf Modulen zugeordnet sind. Die Förderbahnen 38, 40 dienen zur Aufnahme der ausgelagerten Behälter und fördern diese zunächst zu Senkrechtförderern 42, von wo aus sie in Richtung Warenausgangsbereich weiterbefördert werden. Zwischen den Enden der Auslagerbahnen 34 und der Förderbahn 38 bzw. 40 ist jeweils ein parallel zu der jeweiligen Förderbahn, d.h. senkrecht zu den Auslagerbahnen verfahrbarer Übersetzer 44 vorgesehen, der als Verschiebewagen mit versenkbarem Riemenförderer ausgebildet ist. Der Übersetzer kann zu jeder der Auslagerbahnen positioniert werden und dient zum Abziehen der auf der jeweiligen Auslagerbahn befindlichen Behälter auf die Förderbahn 38 bzw. 40.Two conveyor tracks 38, 40 run perpendicular to the storage tracks 34, with five modules assigned to each conveyor track. The conveyor tracks 38, 40 are used to pick up the removed containers and initially convey them to vertical conveyors 42, from where they are conveyed further in the direction of the goods-out area. Between the ends of the storage tracks 34 and the conveyor tracks 38 and 40, there is a translator 44 that can be moved parallel to the respective conveyor track, i.e. perpendicular to the storage tracks, and is designed as a transfer carriage with a retractable belt conveyor. The translator can be positioned at each of the storage tracks and is used to pull the containers located on the respective storage track onto the conveyor tracks 38 and 40.
Für einen optimalen Warenstrom sollte die vorstehend erläuterte Einrichtung zum Zwischenpuffern und Sortieren möglichst nahe am Versand be reich aufgestellt werden und der Behälterstrom aus dem Kommissionierbereich möglichst in Richtung der Einrichtung ausgerichtet sein.To ensure an optimal flow of goods, the buffering and sorting facility described above should be set up as close as possible to the shipping area and the container flow from the picking area should be directed towards the facility as far as possible.
Im folgenden wird die Funktion der vorstehend beschriebenen Einrichtung näher erläutert.The function of the device described above is explained in more detail below.
Das Kommissioniersystem ist so aufgebaut, daß ein Auftrag nicht komplett an einem Arbeitsplatz fertig bearbeitet wird, sondern daß ein oder mehrere Auftragsbehälter durch die Anlage zu verschiedenen Arbeitsplätzen fahren (an einem Arbeitsplatz ist nicht das gesamte Artikelspektrum verfügbar).The order picking system is designed in such a way that an order is not completely processed at one workstation, but that one or more order containers travel through the system to different workstations (the entire range of items is not available at one workstation).
Um die Kommissionierung möglichst gleichmäßig auslasten zu können, werden im Kommissioniersystem immer mehrere Aufträge gleichzeitig bearbeitet. In Kombination mit dem Kommissioniersystem kommen also aus der Kommissionierung fertig bearbeitete Behälter für verschiedene Aufträge gemischt nacheinander an einem Zielort an, so daß für den Versand die Behälter den Aufträgen zugeordnet werden müssen. Diese Sortierfunktion übernimmt die oben beschriebene Einrichtung zum Zwischenpuffern und Sortieren.In order to ensure that the order picking system is used as evenly as possible, several orders are always processed at the same time in the order picking system. In combination with the order picking system, containers that have been processed for different orders arrive mixed one after the other at a destination, so that the containers have to be assigned to the orders for shipping. This sorting function is carried out by the buffering and sorting facility described above.
Alle Behälter aus der Kommissionierung gelangen über die Förderbahn 26 und eine der Einlagerbahnen 30 in eines der Module 10. Die fördertechnische Anbindung ist dabei so gestaltet, daß jeder Behälter in jedes beliebige Modul eingelagert werden kann. Da für jeden Behälter der Auftrag bereits fixiert ist, erfolgt schon bei der Verteilung auf die verschiedenen Module eine Vorsortierung. Diese hat zum Ziel, daß ein Auftrag möglichst in einem einzigen Modul eingelagert wird. Im Falle eines Leistungsangleichs (zu viele Behälter auf ein Modul) erfolgt die Weiterleitung in ein benachbartes Modul. Da die Gestaltung der abführenden Fördertechnik in den Versand es in der Regel nicht erlaubt, aus jedem Modul im Versand zusammenzusynchronisieren, ergeben sich Blöcke von ca. vier bis sechs Modulen, im Falle des Ausführungsbeispiels von fünf Modulen, innerhalb derer einAll containers from the order picking process are transported via the conveyor track 26 and one of the storage tracks 30 to one of the modules 10. The conveyor connection is designed in such a way that each container can be stored in any module. Since the order is already fixed for each container, pre-sorting takes place when it is distributed to the various modules. The aim of this is to ensure that an order is stored in a single module if possible. In the event of a performance adjustment (too many containers on one module), the order is forwarded to an adjacent module. Since the design of the conveyor technology leading to the dispatch does not usually allow synchronization from every module in the dispatch, blocks of approximately four to six modules result, in the case of the example of five modules, within which a
Auftrag unbedingt zusammengehalten werden muß. Ziel der Vorsortierung ist aber immer, einen Auftrag in wenigen, wenn möglich nur einem einzigen Modul einzulagern.Orders must be kept together. The aim of pre-sorting is always to store an order in a few modules, if possible just one.
Bei der Einlagerung werden immer zwei Behälter eines Auftrags in einem Stellplatz des doppelttiefen Behälterregals zusammensortiert. Da die Einlagerung nicht zeitkritisch ist, weil der Auftrag noch nicht vollständig ist, bietet sich dieser Vorgang für das Sortieren der Behälter an. Es können nun bis zur Kapazitätsgrenze des Gesamtsystems Behälter eingelagert und zwischengepuffert werden. Hierdurch läßt sich die Kommissionierung zeitlich vom Versand entkoppeln, ohne großen Flächenverbrauch im Versand für die Pufferung der Kommissionierung bis zum Versandzeitpunkt.When storing, two containers from an order are always sorted together in one location on the double-deep container rack. Since storing is not time-critical because the order is not yet complete, this process is ideal for sorting the containers. Containers can now be stored and buffered up to the capacity limit of the entire system. This means that picking can be separated from shipping in time, without using up a lot of space in shipping to buffer picking until the time of shipping.
Bei der Einlagerung muß vor der Übergabestelle auf jeder Zuführung ein gewisser Puffer eingerichtet werden. Dieser dient dazu, daß beim Abziehen der Behälter für den Versand die Einlagerung ruhen kann, ohne daß die einzulagernden Behälter die Abführung aus der Kommissionierung blockieren. Er dient also auch der Synchronisation des Gesamtsystems.During storage, a certain buffer must be set up on each feeder before the transfer point. This is used to ensure that storage can be paused when the containers are removed for shipping without the containers to be stored blocking the removal from the picking area. It also serves to synchronize the entire system.
Für eine möglichst hohe Leistungsfähigkeit des Gesamtsystems erfolgt die Einlagerung mit Hilfe der jeweiligen Stichbahn 30 mittig in das jeweilige Behälterregal 12. Das als Gurtförderer 32 ausgebildete letzte Stück der Stichbahn kann dann direkt die Behälter auf den Riemenförderer des Lastaufnahmemittels 16 übergeben.To ensure the highest possible performance of the overall system, storage is carried out using the respective branch line 30 in the middle of the respective container rack 12. The last section of the branch line, designed as a belt conveyor 32, can then transfer the containers directly to the belt conveyor of the load-handling device 16.
Ist ein Auftrag komplett in den Behälterregalen eingelagert, kann er für den Versand abgezogen werden. Dazu lagern alle betroffenen Module die Behälter dieses Auftrags auf die Auslagerbahnen 34 aus. Die Übergabe vom Lastaufnahmemittel 16 auf die jeweilige Auslagerbahn erfolgt wiederum unter Zuhilfenahme des Riemenförderers des Lastaufnahmemittels auf den synchron laufenden Gurtförderer der jeweiligen Auslagerbahn. Da die Behälter bei der Einlagerung zusammensortiert wurden, können nun immer zwei BehälterIf an order is completely stored in the container racks, it can be removed for shipping. To do this, all the modules concerned remove the containers of this order to the retrieval tracks 34. The transfer from the load-handling device 16 to the respective retrieval track is again carried out with the aid of the belt conveyor of the load-handling device to the synchronously running belt conveyor of the respective retrieval track. Since the containers were sorted together during storage, two containers can now always be
aufgenommen und ausgelagert werden, was die Performance des Systems für die Auslagerung wesentlich erhöht. Durch die weitgehend wahlfreie Zugriffsmöglichkeit auf jeden beliebigen Behälter innerhalb des Auftrags ist es möglich, auch die Behälter innerhalb eines Auftrags in einer beliebigen gewünschten Reihenfolge auszulagern und damit eine hundertprozentige Synchronisation des Auftrags herzustellen.picked up and removed, which significantly increases the performance of the system for removal. Due to the largely random access to any container within the order, it is possible to remove the containers within an order in any desired order and thus achieve 100% synchronization of the order.
Wie beschrieben, besitzt jedes Modul mehrere Auslagerbahnen 34, soAs described, each module has several storage tracks 34, so
daß erst alle Auftragsbehälter auf die verschiedenen Bahnen ausgelagert werden können und dort aufgestaut werden, bis alle Behälter auf den Auslagerbahnen bereitstehen. Dabei ist es nicht erforderlich, daß alle für einen Auftrag verwendeten Auslagerbahnen direkt nebeneinander liegen.that all order containers can first be removed from storage onto the various lanes and then accumulated there until all containers are ready on the removal lanes. It is not necessary for all removal lanes used for an order to be located directly next to each other.
Die Behälter werden anschließend von den einzelnen Auslagerbahnen nacheinander mit dem verfahrbaren Übersetzer 44 auf die Förderbahn 38 bzw. 40 abgezogen. An jeder abzuziehenden Bahn wird der Verschiebewagen des Übersetzers positioniert und die Behälter auf die Förderbahn befördert. Aufgrund der schnellen Verfahrgeschwindigkeit des Übersetzers ist es möglich, diesen schon an der nächsten Auslagerbahn zu positionieren, bis der letzte Behälter der vorherigen Bahn die neue Ausschleusposition passiert hat. Damit kann die Förderbahn nahezu lückenlos mit Auftragsbehältern befüllt werden.The containers are then removed one after the other from the individual storage lanes using the movable transfer device 44 onto the conveyor lane 38 or 40. The transfer carriage of the transfer device is positioned on each lane to be removed and the containers are transported onto the conveyor lane. Due to the rapid travel speed of the transfer device, it is possible to position it on the next storage lane by the time the last container on the previous lane has passed the new discharge position. This means that the conveyor lane can be filled with order containers almost without gaps.
Nachdem die Behälter eines Auftrags von den verschiedenen Förderbahnen abgezogen worden sind, sind alle Behälter eines Auftrags hintereinander auf der Förderbahn in den Versandbereich aufgereiht. Sobald eine der Auslagerbahnen leergezogen worden ist, kann sie bereits für den nächsten Auftrag wieder befüllt werden. Damit sind alle Behälter eines Auftrags für den Versand zusammensortiert und können z.B. zu einer automatischen Stapelanlage auf Paletten gestapelt werden und für den Versand bereitgestellt werden.After the containers of an order have been removed from the various conveyor tracks, all containers of an order are lined up one after the other on the conveyor track in the shipping area. As soon as one of the removal tracks has been emptied, it can be refilled for the next order. This means that all containers of an order are sorted together for shipping and can, for example, be stacked on pallets in an automatic stacking system and made ready for shipping.
Die Auslagerbahnen sind als Staubahnen ausgebildet. Die Pufferkapazität der Auslagerbahnen dient dazu, das eigentliche ZusammenführenThe retrieval tracks are designed as accumulation tracks. The buffer capacity of the retrieval tracks serves to facilitate the actual merging
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der Behälter auf der Fördertechnik von der Auslagerung der Behälter zu entkoppeln, um somit die erforderliche Leistung der Bediengeräte 14 zu reduzieren. Prinzipiell werden aber die Auslagerungen vom Bediengerät priorisiert. to decouple the containers on the conveyor system from the retrieval of the containers in order to reduce the required performance of the operating devices 14. In principle, however, the retrievals are prioritized by the operating device.
Die Staukapazität der Auslagerbahnen sollte so dimensioniert sein, daß der größte Auftrag oder Teilauftrag (z.B. Palette) bei Nutzung einer festzulegenden Anzahl an speichernden Modulen auf den Auslagerbahnen bereitgestellt werden kann. Prinzipiell stellt aber die Staukapazität der Bahnen keine Restriktion bezüglich der maximal möglichen Auftragsgröße dar, da eine bereits abgezogene Bahn sofort wieder befüllt werden kann, also auch für den selben Auftrag. Für einen außergewöhnlich großen Auftrag werden dann einige Bahnen befüllt und das Abziehen der Behälter beginnt, bevor alle Behälter ausgelagert sind. Parallel zum Abziehen der Behälter werden die bereits abgezogenen Bahnen mit den weiteren Behältern des Auftrags befüllt.The storage capacity of the retrieval lanes should be dimensioned so that the largest order or partial order (e.g. pallet) can be made available on the retrieval lanes using a specified number of storage modules. In principle, however, the storage capacity of the lanes does not represent a restriction on the maximum possible order size, since a lane that has already been removed can be immediately refilled, even for the same order. For an exceptionally large order, some lanes are then filled and the removal of the containers begins before all the containers have been removed. Parallel to the removal of the containers, the lanes that have already been removed are filled with the other containers of the order.
An den einzelnen Modulen 10 besteht aufgrund der Bauart prinzipiell auch die Möglichkeit der Anbindung von Arbeitsplätzen zum Prüfen oder Konfektionieren einzelner Auftragsbehälter. Diese Arbeitsplätze werden im einfachsten Fall mit einer Zuführbahn aus dem Regal heraus und einer Rückführbahn in das Regal ausgeführt. Die Plätze werden dann direkt von dem Bediengerät versorgt und über die Rücklaufbahnen wieder entsorgt.Due to the design, the individual modules 10 also have the option of connecting workstations for checking or assembling individual order containers. In the simplest case, these workstations are designed with a feed line out of the shelf and a return line into the shelf. The locations are then supplied directly by the operating device and disposed of again via the return lines.
Mit Hilfe der Erfindung können Kommissionierung und Versand zeitlichWith the help of the invention, picking and shipping can be
entkoppelt werden und Versandsortierflächen eingespart werden. Die erfindungsgemäße Einrichtung zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise, eine hohe Speicherkapazität, den modularen Aufbau sowie eine hohe Sortierleistung aus.decoupled and shipping sorting areas are saved. The device according to the invention is characterized by a compact design, a high storage capacity, the modular structure and a high sorting performance.
Im folgenden werden die Besonderheiten und Vorteile der Erfindung nochmals wie folgt zusammengefaßt:In the following, the special features and advantages of the invention are summarized again as follows:
- geringer Flächenbedarf für Speicherung durch bis zu 12m hohe Module und Fördertechikanbindung in oberen Ebenen;- low space requirement for storage due to modules up to 12m high and conveyor technology connection in upper levels;
- hohe Speicherkapazität durch doppelttiefe Lagerung;- high storage capacity through double-deep storage;
- durch große Speicherkapazität großes Mengen- und Zeitpolster zwischen Kommissionierung und Versand möglich;- large storage capacity enables large quantities and time buffers between picking and shipping;
- dadurch Entkoppelung der Kommissionierung von den Schwankungen im Versand (Abfahrtszeitfenster);- thereby decoupling order picking from fluctuations in shipping (departure time window);
- gleichmäßige Auslastung der Kommissionierung durch Startmöglichkeit vieler Aufträge unabhängig von versandseitigen Restriktionen;- even utilization of picking capacity through the possibility of starting many orders regardless of shipping restrictions;
- einfachste Anbindung und Integration von Arbeitsplätzen (z.B. Prüfplätze);- simple connection and integration of workstations (e.g. test stations);
- vollautomatische Sortierung der Auftragsbehälter;- fully automatic sorting of order containers;
- keine Sortierflächen im Versand notwendig;- no sorting areas required in shipping;
- Reihenfolge von Behältern innerhalb eines Auftrags möglich- Sequence of containers within an order possible
(100%ige Synchronisation innerhalb des Auftrags);(100% synchronization within the job);
- keine systembedingten Restriktionen bezüglich der Anzahl gleichzeitig aktiver Aufträge in der Sortierung (im Gegensatz zu einem Sorter, bei dem die Anzahl der Aufträge über die Anzahl der Zielbahnen begrenzt ist);- no system-related restrictions regarding the number of simultaneously active orders in the sorting (in contrast to a sorter where the number of orders is limited by the number of target lanes);
- keine systembedingten Restriktionen bezüglich der maximalen Auftragsgröße (im Gegensatz zu einem Sorter, bei dem die Auftragsgröße durch die Länge der Zielbahnen begrenzt ist);- no system-related restrictions regarding the maximum order size (in contrast to a sorter where the order size is limited by the length of the target lanes);
- modularer Systemaufbau;- modular system structure;
- einfache Erweiterungsmöglichkeit;- easy expansion option;
- hohe Systemverfügbarkeit;- high system availability;
- hohe Leistungsfähigkeit der Einzelkomponenten.- high performance of the individual components.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
10 Module10 modules
12 Behälterregal12 container rack
14 Bediengerät14 Control unit
16 Lastaufnahmemittel16 Load handling equipment
18 Hubbalken18 lifting beams
20 Führungsschienen20 guide rails
22 Antriebseinheit22 Drive unit
24 Schlitten24 sledges
26 Förderbahn26 Conveyor track
28 Abzweigungen28 branches
30 Einlagerbahn30 storage track
32 Gurtförderer32 belt conveyors
34 Auslagerbahnen34 outfeed tracks
36 Gurtförderer36 belt conveyors
38 Förderbahn38 Conveyor track
40 Förderbahn40 conveyor track
42 Senkrechtförderer42 vertical conveyors
44 Übersetzer44 translators
Claims (12)
ein Behälterregal (12),
eine Einlagerbahn (30) zum Zuführen der vom Kommissionierbereich kommenden Behälter in das Behälterregal (12),
eine Auslagerbahn (34) zum Abtransport der Behälter vom Behälterregal (12) in Richtung Warenausgangsbereich, und
ein Bediengerät (14) zum Einlagern der von der Einlagerbahn (30) zugeführten Behälter in das Behälterregal (12) und zum Auslagern der im Behälterregal (12) befindlichen Behälter auf die Auslagerbahn (34). 1. Order picking system for containers, characterized by a device arranged between the order picking area and the goods dispatch area for the temporary buffering and sorting of ready-picked containers before the goods dispatch, this device being of modular construction and each module ( 10 ) comprising the following:
a container rack ( 12 ),
a storage track ( 30 ) for feeding the containers coming from the picking area into the container rack ( 12 ),
a storage conveyor ( 34 ) for transporting the containers from the container rack ( 12 ) towards the goods dispatch area, and
an operating device ( 14 ) for storing the containers fed from the storage track ( 30 ) into the container rack ( 12 ) and for retrieving the containers located in the container rack ( 12 ) onto the retrieval track ( 34 ).
Priority Applications (1)
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| DE29912230U DE29912230U1 (en) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | Picking system for containers |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE29912230U DE29912230U1 (en) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | Picking system for containers |
Publications (1)
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|---|---|
| DE29912230U1 true DE29912230U1 (en) | 1999-11-11 |
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Family Applications (1)
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| DE29912230U Expired - Lifetime DE29912230U1 (en) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | Picking system for containers |
Country Status (1)
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|---|---|
| DE (1) | DE29912230U1 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19991216 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20021028 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20051017 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20071015 |
|
| R071 | Expiry of right |