DE29818249U1 - Industrial truck - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem elektrischen und/oder verbrennungsmotorischen Antrieb und mit einer hydraulischen Betätigung der Lenkung, des Fahrantriebes und der Arbeitsfunktion, insbesondere beim Heben, Ein- und Ausfahren eines Hubgerüstes und/oder Neigen des Hubgerüstes mit oder ohne Last.The invention relates to an industrial truck with an electric and/or combustion engine drive and with a hydraulic actuation of the steering, the travel drive and the work function, in particular when lifting, extending and retracting a mast and/or tilting the mast with or without a load.
Ein derartiges Flurförderzeug ist beispielsweise aus DE 43 21 767 A1 oder DE 43 21 768 A1 bekannt. Dabei ist eine' mechanische Verbindung von dem Antrieb zu den Rädern vorgesehen, während für die Lenkung und für die Arbeitsfunktionen jeweils von diesem Antrieb betätigte Hydraulikpumpen erforderlich sind.Such an industrial truck is known, for example, from DE 43 21 767 A1 or DE 43 21 768 A1. A mechanical connection from the drive to the wheels is provided, while hydraulic pumps operated by this drive are required for steering and for the work functions.
Aus der Praxis sind Lösungen bekannt, bei denen ein Antriebsmotor mit den Antriebsrädern nicht mechanisch verbunden ist, sondern eine weitere Hydraulikpumpe zum Beaufschlagen entsprechender Hydraulikmotoren für den Antrieb vorgesehen ist.Solutions are known from practice in which a drive motor is not mechanically connected to the drive wheels, but an additional hydraulic pump is provided to supply power to corresponding hydraulic motors for the drive.
In all diesen Fällen ist also ein relativ hoher maschineller Aufwand erforderlich, um von einem Antriebsaggregat her die verschiedenen Funktionen bedienen zu können. Dies gilt vor allem dann, wenn der Antriebsmotor ein Elektromotor ist oder aber zu dem Antrieb einIn all these cases, a relatively high level of mechanical effort is required in order to be able to operate the various functions from a drive unit. This is especially true if the drive motor is an electric motor or if the drive is connected to a
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solcher Elektromotor dazugehört.such an electric motor is part of it.
Es ist ferner bekannt, für den Fahrantrieb solcher Flurförderzeuge einen Verbrennungsmotor einzusetzen, während für die Betätigung der übrigen Funktionen ein Elektromotor in Kombination mit Hydraulikpumpen erforderlich ist.It is also known to use an internal combustion engine to drive such industrial trucks, while an electric motor in combination with hydraulic pumps is required to operate the other functions.
Bei einem rein elektromotorischen Fahrantrieb werden in der Regel mehrere mechanisch mit den angetriebenen Rädern verbundene Elektromotoren eingesetzt, die unabhängig von der Hydraulik sind,In a purely electric drive system, several electric motors are usually used that are mechanically connected to the driven wheels and are independent of the hydraulics.
^ so daß für die weiteren Funktionen auch wenigstens ein weiterer Elektromotor zum Antreiben mehrerer Hydraulikpumpen benötigt wird.^ so that for the additional functions at least one additional electric motor is required to drive several hydraulic pumps.
Es besteht deshalb die Aufgabe, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem der maschinelle und damit auch der Montageaufwand sowie die Geräuschentwicklung vermindert sind.The task is therefore to create an industrial truck of the type mentioned above in which the mechanical and thus also the assembly effort as well as the noise generation are reduced.
Diese Aufgabe wird bei einem Flurförderzeug der eingangs genannten Art in überraschender Weise dadurch gelöst, daß ein einziges motorisches Antriebsaggregat und eine einzige von diesem angetriebene Hydraulikpumpe vorgesehen sind und daß auf der Druckseite derThis task is solved in a surprising way in an industrial truck of the type mentioned above by providing a single motor drive unit and a single hydraulic pump driven by this unit and by providing a hydraulic pump on the pressure side of the
^ Hydraulikpumpe wenigstens drei Verbraucherstränge oder -leitungen angeordnet oder voneinander abgezweigt sind, deren eine für die Lenkfunktion, deren andere für die Fahrfunktion und deren weitere für die Arbeitsfunktion vorgesehen sind, wobei in den diese Verbraucherstränge bildenden Leitungen zumindest für die Fahrfunktion und für die Arbeitsfunktion jeweils wenigstens ein Ventil zum wahlweise gleichzeitigen oder getrennten Beaufschlagen dieser Verbraucher angeordnet ist.^ Hydraulic pump at least three consumer strands or lines are arranged or branched off from one another, one of which is intended for the steering function, the other for the driving function and the other for the working function, wherein in the lines forming these consumer strands at least one valve is arranged for the driving function and for the working function for optionally simultaneously or separately actuating these consumers.
Es wird also eine erhebliche Verminderung des maschinellen und insbesondere des Montageaufwandes erreicht, weil ein einziges motorisches Antriebsaggregat und eine einzige von diesem betätigte 5 Hydraulikpumpe für das gesamte Flur forderzeugund dessen verschiedeneA significant reduction in the mechanical and especially the assembly effort is achieved, because a single motor drive unit and a single hydraulic pump operated by it are used for the entire floor conveyor and its various
Funktionen vorgesehen werden. Demgemäß ergibt sich auch eine geringere Geräuschentwicklung, weil entsprechend weniger Geräusch erzeugende Einzelaggregate vorhanden sind. Ferner ergibt sich daraus der Vorteil, daß der gesamte Antrieb, bestehend aus motorischem Antriebsaggregat und Hydraulikpumpe, einen geringeren Platzbedarf hat, also kompakt an dem Flurförderzeug untergebracht werden kann.functions. This also results in less noise because there are fewer individual units that generate noise. This also has the advantage that the entire drive, consisting of the motor drive unit and hydraulic pump, requires less space and can therefore be accommodated compactly on the industrial truck.
Zweckmäßig ist es dabei, wenn die Hydraulikpumpe eine Schraubspindelpumpe für einen stetigen Volumenstrom ist. Dies ergibt einen 0 guten Wirkungsgrad und erlaubt einen hohen Durchsatz an Hydraulik-It is advisable if the hydraulic pump is a screw spindle pump for a constant volume flow. This results in a good efficiency and allows a high throughput of hydraulic
^ flüssigkeit, so daß erforderlichenfalls alle drei Funktionen gleichzeitig ausreichend erfüllt werden können. Für Extrembelastungen an einem oder auch mehreren der Verbraucher besteht dabei in vorteilhafter Weise aufgrund der in einzelnen Abzweigleitungen oder Verbrauchersträngen befindlichen Ventile die Möglichkeit, die abgegebene Pumpleistung mehr auf die eine oder andere Funktion zu konzentrieren.^ liquid, so that if necessary all three functions can be adequately fulfilled simultaneously. For extreme loads on one or more of the consumers, the valves in individual branch lines or consumer lines make it possible to concentrate the pump output more on one or the other function.
Das motorische Antriebsaggregat kann ein Elektromotor sein oder einen Elektromotor umfassen. Dadurch ist das Flurförderzeug vor allem für geschlossene Räume gut geeignet, wo Abgase eines Verbrennungsmotors störend wären.The motor drive unit can be an electric motor or can include an electric motor. This makes the industrial truck particularly suitable for enclosed spaces where exhaust fumes from a combustion engine would be disruptive.
Die Hydraulikpumpe und/oder der zu dem Antriebsaggregat gehörende oder es bildende Elektromotor können ganz oder teilweise in einem Ölbad angeordnet sein. Vor allem bei einem vollständigen Eintauchen in ein Ölbad ist praktisch kein Geräusch mehr von den eingetauchten Aggregaten zu hören, so daß sich eine entsprechend gute Geräuschdämpfung erzielen läßt. Dabei ist für diesen Effekt günstig, daß nur eine einzige Hydraulikpumpe vorhanden ist, so daß diese und ihr elektrischer Antriebsmotor entsprechend kompakt gemeinsam in einem solchen Ölbad angeordnet werden können.The hydraulic pump and/or the electric motor belonging to or forming the drive unit can be arranged entirely or partially in an oil bath. In particular, when the units are completely immersed in an oil bath, practically no noise can be heard from the submerged units, so that a correspondingly good level of noise dampening can be achieved. It is beneficial for this effect that only a single hydraulic pump is present, so that this and its electric drive motor can be arranged together in such an oil bath in a correspondingly compact manner.
Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform kann dabei darin bestehen, daß die Hydraulikpumpe und/oder der Elektromotor innerhalb des TankesA particularly useful embodiment may consist in the hydraulic pump and/or the electric motor being installed inside the tank
für die von der Hydraulikpurape umzupumpende Hydraulikflüssigkeit, von dieser ganz oder teilweise umschlossen, angeordnet sind. Somit kann die Hydraulikflüssigkeit gleichzeitig als Ölbad zur Geräuschdämpfung benutzt werden und an der Hydraulikpumpe ergibt sich praktisch kein Saugweg. Darüber hinaus kann der Tankbehälter selbst zur weiteren Geräuschdämpfung beitragen.for the hydraulic fluid to be pumped by the hydraulic pump, completely or partially enclosed by it. This means that the hydraulic fluid can also be used as an oil bath to dampen noise and there is practically no suction path at the hydraulic pump. In addition, the tank container itself can contribute to further dampening noise.
Das Antriebsaggregat kann aus dem Elektromotor und einem von einem Verbrennungsmotor betriebenen Generator, insbesondere mit Pufferbatterie, gebildet sein. Dadurch kann die BetriebsdauerThe drive unit can be formed from the electric motor and a generator driven by an internal combustion engine, in particular with a buffer battery. This can increase the operating time
^ verlängert werden und ist praktisch nur noch von dem Treibstoffvorrat abhängig. Wird mit dem Flurförderzeug innerhalb eines geschlossenen Raumes gearbeitet, kann eine Zeitlang der Batteriebetrieb benutzt werden, während bei einer Verwendung im Freien der Verbrennungsmotor den Antrieb bewirkt und die Batterie wieder aufladen kann.^ and is practically only dependent on the fuel supply. If the industrial truck is used in an enclosed space, the battery can be used for a while, while if it is used outdoors, the combustion engine provides the drive and can recharge the battery.
Der Elektromotor ist zweckmäßigerweise ein Drehstrommotor. Ein solcher Motor eignet sich auch dann gut, wenn er innerhalb eines Hydraulik-Ölbades Verwendung findet.The electric motor is preferably a three-phase motor. Such a motor is also suitable when used in a hydraulic oil bath.
Es sei noch erwähnt, daß die Hydraulikpumpe auch eine Zahnradpumpe, Innenzahnradpumpe, Drehkolbenpumpe oder Kolbenpumpe sein kann.It should also be mentioned that the hydraulic pump can also be a gear pump, internal gear pump, rotary piston pump or piston pump.
fe Insbesondere wenn sie innerhalb des Hydrauliköles untergebracht ist, wird die von solchen Pumpen ausgehende etwas höhere Geräuschentwicklung dennoch weitgehend gedämpft.fe Especially when it is housed within the hydraulic oil, the somewhat higher noise generated by such pumps is nevertheless largely dampened.
Insgesamt ergibt sich bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen ein Flurförderzeug, welches hinsichtlich des Antriebes der einzelnen Funktionen einfach im Aufbau ist und mit äußerst geringer Geräuschentwicklung betrieben werden kann, wobei es auch so konstruiert und aufgebaut sein kann, daß es wahlweise in geschlossenen Räumen und im Freien eingesetzt werden kann und dabei eine große Betriebsdauer hat.Overall, the combination of one or more of the features and measures described above results in an industrial truck which is simple in design with regard to the drive of the individual functions and can be operated with extremely low noise levels, and which can also be designed and constructed in such a way that it can be used either in enclosed spaces or outdoors and has a long operating time.
Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing. It shows in a partially schematic representation:
Fig. 1 eine Draufsicht eines dreirädrigen Flurförderzeuges , bei welchem sich das Hubgerüst mit einer Gabel in eingefahrener Position befindet,Fig. 1 is a plan view of a three-wheeled industrial truck with the mast with one fork in the retracted position,
Fig. 2 in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht einer durch einen Elektromotor beaufschlagte Hydraulikpumpe, wobeiFig. 2 shows, on an enlarged scale, a side view of a hydraulic pump actuated by an electric motor, wherein
^ die Einheit aus Motor und Pumpe im Tank für die Hydraulik^ the unit of motor and pump in the tank for the hydraulics
flüssigkeit unterhalb des höchsten Ölstandes angeordnet ist,liquid is located below the highest oil level,
Fig. 3 eine Draufsicht der aus Motor und HydraulikpumpeFig. 3 a top view of the motor and hydraulic pump
bestehenden Einheit innerhalb des Öltankes sowieexisting unit within the oil tank and
Fig. 4 in schematisierter Darstellung einen Schaltplan eines Antriebes der verschiedenen Funktionen des Flurförderzeuges gemäß Fig. 1 .Fig. 4 shows a schematic circuit diagram of a drive for the various functions of the industrial truck according to Fig. 1.
Ein im ganzen mit 1 bezeichnetes Flurförderzeug ist gemäß Fig. 1 fe als dreirädriger Gabelstapler ausgebildet, bei welchem noch in zu beschreibender Weise alle drei jeweils um 90° verschwenkt oder lenkbaren Räder 2 hydraulisch angetrieben werden.An industrial truck, designated as a whole by 1, is designed as a three-wheeled forklift truck according to Fig. 1fe, in which all three wheels 2, each of which can be pivoted or steered by 90°, are hydraulically driven in a manner to be described.
Im Ausführungsbeispiel ist das Flurförderzeug 1 mit einem elektromotorischen Antrieb 3 versehen, der gemäß Fig. 1 bis 3 unmittelbar mit einer Hydraulikpumpe 4 gekoppelt ist. Diese Einheit aus Elektromotor 3 und Pumpe 4 ist gemäß Fig. 1 sehr platzsparend am Anfang eines Fahrwerkschenkels 5 für eines der in Fahrtrichtung vorderen Räder 2 untergebracht. Unmittelbar dazu benachbart ist oberhalb des in Fahrtrichtung hinteren Rades 2 die Batterie 6 als Stromquelle für den Elektromotor 3 untergebracht. In gleicher Weise könnte an dieser Stelle auch ein von einem VerbrennungsmotorIn the exemplary embodiment, the industrial truck 1 is provided with an electric motor drive 3, which is directly coupled to a hydraulic pump 4 according to Fig. 1 to 3. This unit consisting of electric motor 3 and pump 4 is accommodated in a very space-saving manner at the beginning of a chassis leg 5 for one of the front wheels 2 in the direction of travel, as shown in Fig. 1. Immediately adjacent to this, above the rear wheel 2 in the direction of travel, the battery 6 is accommodated as a power source for the electric motor 3. In the same way, a battery powered by an internal combustion engine could also be installed at this point.
angetriebener Generator angeordnet sein, wenn das Flurförderzeug als Hybridfahrzeug gestaltet ist.driven generator if the industrial truck is designed as a hybrid vehicle.
Anhand der Fig. 1 und 4 wird deutlich, daß ein einziges motorisches Antriebsaggregat, im Ausführungsbeispiel ein einziger Elektromotor 3, beispielsweise ein Asynchronmotor, und eine einzige von diesem angetriebene Hydraulikpumpe 4 vorgesehen sind, welche z.B. als Schraubspindelpumpe gestaltet sein kann.From Fig. 1 and 4 it is clear that a single motor drive unit, in the embodiment a single electric motor 3, for example an asynchronous motor, and a single hydraulic pump 4 driven by the latter are provided, which can be designed as a screw spindle pump, for example.
Auf der Druckseite der Hydraulikpumpe 4 sind gemäß Fig. 4 dreiOn the pressure side of the hydraulic pump 4, as shown in Fig. 4, three
^ Verbraucherstränge oder -leitungen 7, 8 und 9 angeordnet und von einer Zuführleitung 10 abgezweigt, deren eine Leitung 7 für die Lenkfunktion, deren andere Leitung 8 für die Fahrfunktion und deren weitere Leitung 9 für die Arbeitsfunktion vorgesehen sind.^ Consumer lines or lines 7, 8 and 9 are arranged and branched off from a supply line 10, one line 7 of which is intended for the steering function, the other line 8 for the driving function and the further line 9 for the working function.
Dabei erkennt man in Fig. 4, daß in der Leitung 8 für die Fahrfunktion und in der Leitung 9 für die Arbeitsfunktion jeweils wenigstens ein Ventil 11 und 1 2 zum wahlweise gleichzeitigen oder getrennten Beaufschlagen dieser Verbraucher angeordnet ist. Es ist also insgesamt eine hydraulische Betätigung der Lenkung, der Räder 2, also des Fahrantriebes, und der Arbeitsfunktion beim Heben, Ein- und Ausfahren eines eine Gabel 13 aufweisenden Hubgerüstes 14In Fig. 4, it can be seen that in the line 8 for the driving function and in the line 9 for the working function, at least one valve 11 and 12 is arranged for the optional simultaneous or separate actuation of these consumers. Overall, there is therefore a hydraulic actuation of the steering, the wheels 2, i.e. the travel drive, and the working function when lifting, retracting and extending a lifting frame 14 having a fork 13.
^ und/oder Neigen dieses Hubgerüstes 14 mit oder ohne Last vorgesehen, was alles mit einem einzigen Motor 3 und einer einzigen Hydraulikpumpe 4 ermöglicht wird.^ and/or tilting of this mast 14 with or without load, all of which is made possible by a single motor 3 and a single hydraulic pump 4.
Gemäß Fig. 2 und 3 sind dabei die Hydraulikpumpe 4 und der in diesem Falle das Antriebsaggregat bildende Elektromotor 3 ganz in einem Ölbad, nämlich innerhalb des Tankes 15 für die von der Hydraulikpumpe 4 umzupumpende Hydraulikflüssigkeit von dieser umschlossen angeordnet. Dies trägt zur Pla-tzersparnis und zur Geräuschdämpfung bei.According to Fig. 2 and 3, the hydraulic pump 4 and the electric motor 3, which in this case forms the drive unit, are arranged entirely in an oil bath, namely within the tank 15 for the hydraulic fluid to be pumped by the hydraulic pump 4, surrounded by the latter. This contributes to saving space and to reducing noise.
Der Elektromotor 3 ist zweckmäßigerweise ein Drehstrommotor, 5 bevorzugt ein Asynchronmotor. Die Hydraulikpumpe kann anstelle derThe electric motor 3 is preferably a three-phase motor, 5 preferably an asynchronous motor. The hydraulic pump can be used instead of the
schon erwähnten Schraubspindelpumpe auch eine Drehkolbenpumpe, Zahnradpumpe, Innenzahnradpumpe oder Kolbenpumpe sein.The screw pump mentioned above can also be a rotary lobe pump, gear pump, internal gear pump or piston pump.
Anhand der Fig. 4 wird deutlich, daß mit Hilfe des Elektromotores 3 und der einzigen Hydraulikpumpe 4 über eine Drehzahlregelung 25 die drei Hydraulikleitungen 7, 8 und 9 beschickt werden. Leitung 7 führt dabei über eine Lenkhydraulik 16 zu dem oder den Arbeitszylindern 17, deren Bewegungen auf die Räder 2 übertragen werden, um die entsprechende Lenkung zu bewirken. Dies kann in bekannter Weise durch eine manuelle Betätigung des Lenkrades 18From Fig. 4 it is clear that the three hydraulic lines 7, 8 and 9 are supplied with the help of the electric motor 3 and the single hydraulic pump 4 via a speed control 25. Line 7 leads via a steering hydraulics 16 to the working cylinder or cylinders 17, whose movements are transmitted to the wheels 2 in order to effect the corresponding steering. This can be done in a known manner by manually operating the steering wheel 18.
^ (vgl. Fig. 1) erfolgen, wodurch ein zu der Lenkhydraulik 16 gehöriges manuell betätigtes Proportional-Wegeventil 19 entsprechend betätigt wird. Dabei erkennt man in Fig. 4 außerdem noch den mit der Leitung 7 verbundenen Lenk-Druckspeicher 20.^ (see Fig. 1), whereby a manually operated proportional directional control valve 19 belonging to the steering hydraulics 16 is actuated accordingly. In Fig. 4 one can also see the steering pressure accumulator 20 connected to the line 7.
Über die Leitung 8 wird der Fahrantrieb mit dem Ventil 1 1 beaufschlagt, welches Ventil 11 zweckmäßigerweise mit dem Fuß betätigt und elektronisch überwacht werden kann. Dabei ist mit diesem den Fahrantrieb bildenden Ventil 11 auch noch eine hydraulische Bremse 21 verbunden, die ebenfalls fußbetätigt werden kann.The travel drive is actuated by valve 11 via line 8, which valve 11 can conveniently be operated with the foot and monitored electronically. A hydraulic brake 21 is also connected to this valve 11 forming the travel drive, which can also be operated with the foot.
Das Ventil 1 2 in der Leitung 9 ist ein manuell betätigtes fc Proportional-Wegeventil und kann manuell betätigt werden, um den oder die Arbeitszylinder 22 und/oder einen Hydraulikmotor 23 zu beschicken, womit das Hubgerüst 14 und die Gabel 13 in beliebige Positionen gebracht werden können.The valve 1 2 in the line 9 is a manually operated fc proportional directional control valve and can be operated manually to supply the working cylinder(s) 22 and/or a hydraulic motor 23, with which the mast 14 and the fork 13 can be brought into any position.
Es sei noch erwähnt, daß auch bei der Lenkhydraulik neben dem Arbeitszylinder 1 7 oder statt dessen Hydraulikmotoren 24 zur Verstellung der jeweiligen Radposition vorgesehen sein könnten.It should also be mentioned that in the steering hydraulics, in addition to the working cylinder 17 or instead thereof, hydraulic motors 24 could be provided for adjusting the respective wheel position.
Insgesamt ergibt sich ein Flurförderzeug 1 mit nur einem aus Motor 3 und Hydraulikpumpe 4 bestehenden Antriebsaggregat, womit dennoch alle an einem solchen Flurförderzeug für den Fahr- und Förderzweck erforderliche Funktionen erfüllt werden können. Dabei ergibt sichOverall, this results in an industrial truck 1 with only one drive unit consisting of motor 3 and hydraulic pump 4, which nevertheless enables all the functions required for driving and conveying purposes on such an industrial truck to be fulfilled. This results in
eine relativ einfache Schaltung gemäß Fig. 4 und der maschinelle Aufwand ist entsprechend gering. Auch eine Umrüstung oder eine Gestaltung von vornherein als Hybridfahrzeug ist möglich, wobei dann der Elektromotor 3 von einem Verbrennungsmotor mit Generator direkt oder über Pufferbatterien gespeist werden kann.a relatively simple circuit as shown in Fig. 4 and the mechanical effort is correspondingly low. It is also possible to convert or design it from the outset as a hybrid vehicle, in which case the electric motor 3 can be fed by an internal combustion engine with generator directly or via buffer batteries.
Das Flurförderzeug 1 mit einem insbesondere elektrischen Antriebsmotor 3 und einer hydraulischen Betätigung seiner Lenkung, seines Fahrantriebes und seiner Arbeitsfunktionen hat ein einziges 0 motorisches Antriebsaggregat mit einem einzigen Elektromotor 3 undThe industrial truck 1 with a particularly electric drive motor 3 and a hydraulic actuation of its steering, its travel drive and its working functions has a single 0 motor drive unit with a single electric motor 3 and
- einer entsprechenden Stromquelle dafür und eine einzige davon angetriebene Hydraulikpumpe 4, die wenigstens drei Verbraucherstränge oder -leitungen 7, 8 und 9 für die Lenkfunktion, die Fahrfunktion und die Arbeitsfunktionen speist, wobei der Benutzer über entsprechende Ventile die einzelnen Funktionen bewirken und gegebenenfalls auch gegeneinander sperren kann.- a corresponding power source therefor and a single hydraulic pump 4 driven thereby, which feeds at least three consumer lines or lines 7, 8 and 9 for the steering function, the driving function and the work functions, whereby the user can activate the individual functions via corresponding valves and, if necessary, also block them against each other.
/ Ansprüche/ Expectations
Claims (8)
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| DE29818249U DE29818249U1 (en) | 1998-10-13 | 1998-10-13 | Industrial truck |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2336075A1 (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-22 | AMX Automation Technologies GmbH | Driverless transport device |
| NL2019350B1 (en) * | 2017-07-07 | 2019-01-16 | Eurotec B V | Robotic vehicle, system with it and use thereof. |
| WO2019009729A3 (en) * | 2017-07-07 | 2019-02-21 | Eurotec B.V. | Robotic vehicle, system therewith and use thereof |
-
1998
- 1998-10-13 DE DE29818249U patent/DE29818249U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20000323 |
|
| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20020702 |