DE29810563U1 - Clamping element - Google Patents
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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-
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Description
Technische Universität Ilmenautechnical university Ilmenau
Abteilung ForschungsförderungResearch Funding Department
Postfach 0565PO Box 0565
98684 Ilmenau98684 Ilmenau
Spannelement S clamping element
Die Erfindung betrifft ein Spannelement zum Erfassen von mit einer kreisförmigen Öffnung versehenen Teilen, insbesondere zum Erfassen von rotationssymmetrischen Teilen, bei dem zwei Betätigungselemente linear gegeneinander linear beweglich angeordnet sind, und einen beweglichen Körper 2 und einen feststehenden Körper bildenThe invention relates to a clamping element for gripping parts provided with a circular opening, in particular for gripping rotationally symmetrical parts, in which two actuating elements are arranged to be linearly movable relative to one another and form a movable body 2 and a fixed body
Die Anordnung ist vorzugsweise für Innengreifer und lokomotorische Aufgaben in miniaturisierter Technik einsetzbar.The arrangement is preferably used for internal grippers and locomotor tasks in miniaturized technology.
Im Stand der Technik sind für die Spreiz- und Bewegungsübertragung eine Vielzahl von Mechanismen bekannt. Ihre Struktur besteht im allgemeinen aus starren Körpern, die auch form- oder kraftschlüssige reibungsbehaftete Gelenke darstellen und miteinander gekoppelt sind.In the state of the art, a large number of mechanisms are known for spreading and movement transmission. Their structure generally consists of rigid bodies, which also represent positive or non-positive frictional joints and are coupled to one another.
2039-Spannelement Wallding2039-Clamping element Wallding
nach US-PS 4,770,456 ist eine Greiferanordnung bekannt, bei der eine Schalenmembran über einem Zylinder hydraulisch gesteckt und wieder zusammengezogen, wirdAccording to US-PS 4,770,456, a gripper arrangement is known in which a shell membrane is hydraulically inserted over a cylinder and then pulled together again.
ferner ist in DE 4134478 Al ein elastischer Lochgreifer angegeben, bei dem Betätigungselemente am Umfang um 120° versetzt angeordnet sind. Damit kann die erzeugte Druckkraft nur jeweils in einer Ebenen 3-punktförmig auf das Greifobjekt wirken.Furthermore, DE 4134478 A1 specifies an elastic hole gripper in which the actuating elements are arranged at a 120° offset on the circumference. This means that the pressure force generated can only act on the gripping object in a 3-point manner in one plane.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach herstellbare Spannvorrichtung anzugeben, mit der Greifobjekte an Innenzylinderflächen sicher und mit geringer Flächenpressung erfaßt werden können.The invention is based on the object of specifying a clamping device that is easy to manufacture and with which gripping objects on inner cylinder surfaces can be gripped safely and with low surface pressure.
Erfindungsgemäß gelingt die Lösung der Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen der Patentansprüche.According to the invention, the problem is solved with the characterizing features of the patent claims.
Das erfindungsgemäße Spannelement weist ein rotationssymmetrisches Elastoelement auf, welches an definierten Zonen über den Umfang kronenförmige Schlitze aufweist, so daß bei einer Kontraktion eine reversible Verdickung im Schlitz- oder Kronenbereich entsteht, wobei das Element gleichzeitig seine Gesamtlänge verändertThe tensioning element according to the invention has a rotationally symmetrical elastoelement which has crown-shaped slots in defined zones around the circumference, so that a contraction creates a reversible thickening in the slot or crown area, with the element simultaneously changing its overall length
Vorteilhaft ist dabei, daß das Elastoelement bei einer Kontraktion seine Druckkraft in der Verdickungsebene kreisförmig, und somit großflächig im Loch des Greifobjektes aufbringt. Dadurch lassen sich größere Lasten auch bei empfindlichen Materialien sicher handhaben.The advantage here is that the elastic element applies its compressive force in a circular manner in the thickened plane during a contraction, thus covering a large area in the hole of the gripping object. This means that larger loads can be handled safely, even with sensitive materials.
2039-Sparmelement Watkling2039-Saving element Watkling
Die erfindungsgemäßen Elastoelemente können miteinander kaskadiert
werden. Versehen mit einen entsprechenden Antrieb und Steuerung sind lokomotorische Aufgaben, wie eine Vorwärtsbewegung in einen zylindrischen
Rohr, realisierbar.
5The elastoelements according to the invention can be cascaded with one another. Equipped with an appropriate drive and control system, locomotor tasks such as forward movement in a cylindrical tube can be implemented.
5
Der einfache Aufbau des Elastoelementes läßt im Gegensatz zu den im Stand der Technik bekannten Mechanismen eine einfachere Herstellung und eine eventuelle Miniaturisierung zu.In contrast to the mechanisms known in the state of the art, the simple structure of the elastoelement allows for simpler production and possible miniaturization.
Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows:
Figur 1 ein Gestaltungsbeispiel für das Elastoelement als Greifereinheit undFigure 1 a design example for the elastoelement as a gripper unit and
die Figuren 2 und 3 die Greifereinheit im betätigtem Zustand.Figures 2 and 3 show the gripper unit in the actuated state.
Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, ist der Grundkörper 1 an seinem unterem Ende mit spitzwinkligen kronenförmigen Ausschnitten versehen, so daß die Federn 3 entstehen, welche mit dem beweglichen Körper 2 fest verbunden sind. Mit einem frei wählbarem Antrieb wird der bewegliche Körper 2 in Richtung der Symmetrieachse in den Grundkörper 1 eingezogen. Dabei verformen und spannen sich die Federn 3, so daß sich der Durchmesser des Bauelementes vergrößert und die Position mit dem Durchmesser Dn erreicht wird.As can be seen from Figure 1, the base body 1 is provided with acute-angled crown-shaped cutouts at its lower end, so that the springs 3 are created, which are firmly connected to the movable body 2. With a freely selectable drive, the movable body 2 is drawn into the base body 1 in the direction of the axis of symmetry. The springs 3 are thereby deformed and tensioned, so that the diameter of the component increases and the position with the diameter D n is reached.
2039-Spannelement Walkling2039-Tensioning element Walkling
-A--A-
In Figur 2 ist die Position in dieser Stellung dargestellt. Durch diese Einstellung erzeugt man eine über den Umfang gleichmäßigen Anpreßkraft der Federn 3 auf die Innenfläche des zu manipulierenden Körpers 4. Die Rückstellung in die Ausgangsposition gemäß Figur 1 erfolgt selbsttätig durch die Rückstellkraft der Federn 3 nach dem Abschalten des Antriebs.The position in this position is shown in Figure 2. This setting produces a pressure force of the springs 3 that is uniform across the circumference on the inner surface of the body 4 to be manipulated. The return to the starting position according to Figure 1 takes place automatically through the return force of the springs 3 after the drive is switched off.
Für die Herstellung des Elastoelements kann Metall oder ein polymeres Material mit einem ausreichenden Elastizitätsmodul eingesetzt werden.Metal or a polymeric material with a sufficient modulus of elasticity can be used to manufacture the elastoelement.
2039-Spannelement Walkling2039-Tensioning element Walkling
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29810563U DE29810563U1 (en) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | Clamping element |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29810563U DE29810563U1 (en) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | Clamping element |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29810563U1 true DE29810563U1 (en) | 1998-10-15 |
Family
ID=8058463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29810563U Expired - Lifetime DE29810563U1 (en) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | Clamping element |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29810563U1 (en) |
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-
1998
- 1998-06-12 DE DE29810563U patent/DE29810563U1/en not_active Expired - Lifetime
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| CN105364756A (en) * | 2015-12-16 | 2016-03-02 | 芜湖杰诺科技有限公司 | Convex surface fixing barrel for round tube clamp |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19981126 |
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| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20020403 |