DE29800876U1 - Surgical instrument - Google Patents
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Description
A 54.174 u AESCULAP AG & Co. KGA 54.174 u AESCULAP AG & Co. KG
u - 248 Am Aesculap-Platzu - 248 Am Aesculap-Platz
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Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument mit zwei um eine Längsachse des Instrumentes koaxial gegeneinander verschwenkbaren Übertragungsgliedern, von denen jedes am distalen Ende ein Werkzeug und am proximalen Ende ein Griffelement mit einer parallel zur Längsachse und seitlich gegenüber dieser versetzt angeordneten Grifffläche aufweist, die zur Verschwenkung der beiden Übertragungsglieder gegeneinander bewegbar sind.The invention relates to a surgical instrument with two transmission members that can be pivoted coaxially against each other about a longitudinal axis of the instrument, each of which has a tool at the distal end and a handle element at the proximal end with a handle surface arranged parallel to the longitudinal axis and laterally offset relative to it, which can be moved against each other to pivot the two transmission members.
Derartige chirurgische Instrumente verwenden eine spezielle Kinematik zur Lagerung von zwei gegeneinander verschwenkbaren Werkzeugen. Es ist nämlich vorgesehen, daß zwei Übertragungsglieder um eine Längsachse des Instrumentes koaxial verschwenkbar sind, beispielsweise können die Übertragungsglieder ein Rohr und einen in diesem Rohr drehbar gelagerten Kern aufweisen. Durch die Verschwenkung der beiden Übertragungsglieder gegeneinander werden an ihren distalen Enden drehfest mit den jeweiligen Übertragungsgliedern verbundene Werkzeuge gegeneinander verschwenkt, die Verschwenkung der Übertragungsglieder erfolgt dabei über Griffelemente am proximalen Ende des Instrumentes, die Griffflachen aufweisen, die parallel zur gemeinsamen Drehachse der Übertragungsglieder verlaufen, jedoch seitlich gegenüber dieser Drehachse versetzt sind, so daß durch Annäherung der beiden Griffflächen eine Verschwenkung der beiden Übertragungsglieder erfolgen kann. Derartige Instrumente sind insbesondere als RohrschaftinstrumenteSuch surgical instruments use a special kinematics for supporting two tools that can be pivoted against each other. It is intended that two transmission members can be pivoted coaxially around a longitudinal axis of the instrument, for example the transmission members can have a tube and a core that is rotatably mounted in this tube. By pivoting the two transmission members against each other, tools that are connected to the respective transmission members at their distal ends in a rotationally fixed manner are pivoted against each other. The pivoting of the transmission members takes place via handle elements at the proximal end of the instrument, which have gripping surfaces that run parallel to the common axis of rotation of the transmission members, but are laterally offset from this axis of rotation, so that the two transmission members can be pivoted by bringing the two gripping surfaces closer together. Such instruments are particularly suitable as tubular shaft instruments.
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ausgebildet und können besonders vorteilhaft bei der mikroinvasiven Chirurgie eingesetzt werden.and can be used particularly advantageously in microinvasive surgery.
Bei Instrumenten mit zwei gegeneinander bewegbaren Griffflächen sind häufig zwischen den beiden Griffflächen wirksame Federmittel vorgesehen, um die Griffflächen im Ruhezustand voneinander zu entfernen und damit beispielsweise die Werkzeuge in die Offenstellung zu überführen. Zum Schließen der Werkzeuge muß dann gegen die Federkraft gearbeitet werden.In instruments with two gripping surfaces that can be moved against each other, spring means are often provided between the two gripping surfaces to move the gripping surfaces away from each other when at rest and thus, for example, to move the tools into the open position. To close the tools, you then have to work against the spring force.
Bei chirurgischen Instrumenten der eingangs beschriebenen Bauart ist die Ausgestaltung derartiger Federmittel mit Schwierigkeiten verbunden, da die Griffflächen durch die spezielle Lagerung der Übertragungsglieder bei ihrer Annäherung nicht parallel zueinander verschoben werden, sondern beide um die gemeinsame Drehachse der Übertragungsglieder verschwenkt werden. Es ist daher nicht ohne weiteres möglich, zwischen diesen Griffflächen wirksame Federn anzuordnen, die die Griffflächen voneinander entfernen.In surgical instruments of the type described above, the design of such spring means is associated with difficulties, since the gripping surfaces are not moved parallel to one another due to the special mounting of the transmission elements when they approach each other, but rather both are pivoted about the common axis of rotation of the transmission elements. It is therefore not possible without further ado to arrange effective springs between these gripping surfaces that move the gripping surfaces away from one another.
Es ist Aufgabe der Erfindung, auch bei gattungsgemäßen chirurgischen Instrumenten mit gegeneinander verschwenkbaren Griffflächen diese Griffflächen voneinander entfernende Federmittel vorzusehen.It is the object of the invention to provide spring means for separating the gripping surfaces from one another, even in the case of generic surgical instruments with gripping surfaces that can be pivoted against one another.
Diese Aufgabe wird bei einem chirurgischen Instrument der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Griffflächen an ihren freien Enden über eine bügeiförmige einteilige Blattfeder mit-This object is achieved according to the invention in a surgical instrument of the type described above in that the two gripping surfaces are connected at their free ends by a bow-shaped one-piece leaf spring with
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einander verbunden sind, deren freie Enden parallel zu den Griffflächen in diese einlaufen.are connected to each other, the free ends of which run parallel to the grip surfaces.
Eine solche Anordnung einer einteiligen bügeiförmigen Blattfeder an den freien Enden der beiden Griffflächen hat sich als geeignet erwiesen, der auftretenden relativ komplizierten Bewegung der Griffflächen zu folgen und Rückstellmomente auf die Griffflächen auszuüben. Die Griffflächen werden bei dieser Bewegung einerseits in ihrer relativen Neigung verändert, also verschwenkt, außerdem werden sie aneinander angenähert. Die einteilige, bügeiförmige Blattfeder kann dieser komplizierten Bewegung durch eine Überlagerung einer Torsion und einer Biegung folgen, wobei die Blattfeder durch diese Bewegung elastisch verformt wird und Rückstellkräfte auf die Griffflächen ausübt, die diese wieder in die Ausgangsstellung zurückbewegen.Such an arrangement of a one-piece bow-shaped leaf spring at the free ends of the two gripping surfaces has proven to be suitable for following the relatively complicated movement of the gripping surfaces and exerting restoring moments on the gripping surfaces. During this movement, the gripping surfaces are on the one hand changed in their relative inclination, i.e. pivoted, and they are also brought closer together. The one-piece, bow-shaped leaf spring can follow this complicated movement by superimposing a torsion and a bend, whereby the leaf spring is elastically deformed by this movement and exerts restoring forces on the gripping surfaces, which move them back to their original position.
Die Blattfedern können flächig mit den Griffflächen verbunden sein, beispielsweise durch eine Verschweissung. The leaf springs can be connected to the handle surfaces, for example by welding.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die freien Enden der Blattfedern in schlitzförmige Aufnahmen am freien Ende der Griffelemente eingesteckt sind. Dadurch sind sie im Übergangsbereich zu den Griffflächen starr mit diesen verbunden und können Biegemomente und Torsionsmomente übertragen.It is particularly advantageous if the free ends of the leaf springs are inserted into slot-shaped receptacles at the free end of the handle elements. This means that they are rigidly connected to the handle surfaces in the transition area and can transmit bending moments and torsional moments.
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Bei einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß Griffflächen und Blattfeder einstückig ausgebildet sind.In another embodiment, it can be provided that the gripping surfaces and leaf spring are formed as one piece.
Es ist vorteilhaft, wenn der proximale Überstand der Blattfeder vom freien Ende der Griffflächen aus bis zum Scheitel der Blattfeder etwa so groß ist wie die Längserstreckung der Grifffläche. Die Blattfeder erhält durch diese beträchtliche Längserstreckung die Möglichkeit, in ihren an die Griffflache anschließenden Abschnitten in ausreichendem Maße Torsions- und Biegebewegungen aufzunehmen, außerdem wirken die sich an die Grifffläche anschließenden Abschnitte als Fortsetzung der Grifffläche und können sogar teilweise die Funktion der Griffflache mitübernehmen.It is advantageous if the proximal projection of the leaf spring from the free end of the gripping surfaces to the apex of the leaf spring is approximately as large as the longitudinal extension of the gripping surface. This considerable longitudinal extension enables the leaf spring to absorb torsional and bending movements to a sufficient extent in its sections adjoining the gripping surface. In addition, the sections adjoining the gripping surface act as a continuation of the gripping surface and can even partially take over the function of the gripping surface.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Blattfeder an ihrem Scheitel aus einer Ebene seitlich hervorsteht, die durch die Längsmittelachsen der beiden Griffflächen aufgespannt wird. Dieser Überstand ändert sich bei der Bewegung der Griffflächen und ermöglicht somit der Blattfeder, der komplizierten Bewegung der Griffflächen zu folgen.In a preferred embodiment, the leaf spring protrudes laterally at its apex from a plane that is spanned by the longitudinal center axes of the two gripping surfaces. This projection changes as the gripping surfaces move and thus enables the leaf spring to follow the complex movement of the gripping surfaces.
Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Blattfeder in ihrem Scheitel zwei winkelig zusammentreffende geradlinige Abschnitte aufweist. Wenn also die Blattfeder vor dem bügeiförmigen Zusammenbiegen in einer Ebene abgewickelt wird, weist sie einen im wesentlichen V-förmigen Querschnitt auf.In particular, it is advantageous if the leaf spring has two straight sections that meet at an angle at its apex. If the leaf spring is therefore unwound in one plane before being bent into a bow shape, it has an essentially V-shaped cross section.
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Dabei kann vorgesehen sein, daß der Winkel zwischen den beiden geradlinigen Abschnitten der Blattfeder zwischen 70 und 110° liegt, insbesondere kann dieser Winkel etwa 90° betragen.It can be provided that the angle between the two straight sections of the leaf spring is between 70 and 110°, in particular this angle can be approximately 90°.
Es ist dabei günstig, wenn die Außenkanten der geradlinigen Abschnitte der Blattfeder in deren Scheitel abgerundet ineinander übergehen.It is advantageous if the outer edges of the straight sections of the leaf spring merge into one another in a rounded manner at their apex.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
der Erfindung dient im Zusammenhang mit der
Zeichnung der näheren Erläuterung« Es zeigen:The following description of preferred embodiments
The invention serves in connection with the
Drawing of further explanation« Showing:
Figur 1: eine perspektivische Ansicht einesFigure 1: a perspective view of a
chirurgischen Instrumentes mit einer
einstückigen, bügeiförmigen Blattfeder
am proximalen Ende im geöffneten Zustand; surgical instrument with a
one-piece, bow-shaped leaf spring
at the proximal end in the open state;
Figur 2: eine vergrößerte Teilansicht des Bereiches A in Figur 1;Figure 2: an enlarged partial view of area A in Figure 1;
Figur 3: eine Ansicht ähnlich Figur 1 des geschlossenen
Instrumentes;Figure 3: a view similar to Figure 1 of the closed
instrument;
Figur 4: eine vergrößerte Detailansicht des Bereiches
B in Figur 3;Figure 4: an enlarged detailed view of the area
B in Figure 3;
Figur 5: eine Vorderansicht des Instrumentes derFigure 5: a front view of the instrument of the
Figur 1 im geöffneten Zustand;Figure 1 in the opened state;
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Figur 6: eine Seitenansicht der GriffelementeFigure 6: a side view of the handle elements
und der sie verbindenden bügeiförmigen Blattfeder;and the bow-shaped leaf spring connecting them;
Figur 7: eine Draufsicht auf die GriffelementeFigure 7: a top view of the handle elements
und die sie verbindende bügeiförmige Blattfeder undand the bow-shaped leaf spring connecting them and
Figur 8: eine Draufsicht auf die mit den beidenFigure 8: a top view of the two
Griffflächen verbundene Blattfeder, wobei Griffelemente und Blattfeder in die Ebene abgewickelt sind.Leaf spring connected to the gripping surfaces, whereby the gripping elements and leaf spring are unrolled into the plane.
Das in der Zeichnung dargestellte chirurgische Instrument 1 weist ein längliches Rohr 2 auf, in dem ein stabförmiger Kern 3 koaxial zum Rohr 2 drehbar gelagert ist. Der Kern 3 ragt am distalen Ende aus dem Rohr 2 hervor und trägt dort ein Werkzeug 4, das einem Werkzeug 5 am Rohr 2 gegenüberliegt. Die beiden Werkzeuge 4 und 5 können durch Verdrehung des Kernes 3 gegenüber dem Rohr 2 voneinander entfernt werden (Offenstellung Figur 2) oder einander angenähert werden (Figur 4 Schließstellung). Beispielsweise kann das Instrument dazu dienen, eine zwischen den Werkzeugen 4 und 5 gehaltene Klammer 6 zusammenzubiegen, mit der Gewebeteile 7 miteinander verbunden werden sollen (Figuren 2 und 4).The surgical instrument 1 shown in the drawing has an elongated tube 2 in which a rod-shaped core 3 is rotatably mounted coaxially to the tube 2. The core 3 protrudes from the tube 2 at the distal end and carries a tool 4 there, which is opposite a tool 5 on the tube 2. The two tools 4 and 5 can be moved away from each other by rotating the core 3 relative to the tube 2 (open position Figure 2) or brought closer together (Figure 4 closed position). For example, the instrument can be used to bend together a clamp 6 held between the tools 4 and 5, with which tissue parts 7 are to be connected to each other (Figures 2 and 4).
Das Rohr 2 ist an dem den Werkzeugen 4 und 5 gegenüberliegenden, proximalen Ende drehfest mit einem seitlich abstehenden Arm 8 verbunden, der eine ebene, sich pa-The tube 2 is connected in a rotationally fixed manner at the proximal end opposite the tools 4 and 5 to a laterally protruding arm 8, which forms a flat,
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rallel zur Längsachse des Rohres 2 versetzt zu dieser erstreckende Grifffläche 9 trägt. In gleicher Weise ist der Kern 3 drehfest mit einem Arm 10 verbunden, der seinerseits eine parallel zur Grifffläche 9 verlaufende Grifffläche 11 trägt.parallel to the longitudinal axis of the tube 2 and offset from this, the core 3 is connected in a rotationally fixed manner to an arm 10, which in turn carries a grip surface 11 running parallel to the grip surface 9.
Die beiden Griffflächen 9 und 11 können gegeneinandergedrückt werden, wobei die Griffflächen über ihre Arme 8 bzw. 10 bei der Annäherung Kern und Rohr so gegeneinander verdrehen, daß die Werkzeuge 4, 5 geschlossen werden und umgekehrt.The two gripping surfaces 9 and 11 can be pressed against each other, whereby the gripping surfaces rotate against each other via their arms 8 and 10 when the core and tube approach each other so that the tools 4, 5 are closed and vice versa.
An den freien Enden der Griffflächen 9 und 11 sind nach innen ragende Federarme 12, 13 angeordnet, die mit hakenförmigen Enden 14, 15 ausgestattet sind und gemeinsam eine sogenannte Umlaufsperre bilden. Diese an sich bekannte Umlaufsperre ist so ausgestaltet, daß die Griffflächen 9, 11 beim Annähern durch die hakenförmigen Enden 14, 15 daran gehindert werden, sich wieder voneinander zu entfernen, daß aber diese Verbindung gelöst werden kann, wenn die Griffflächen kurzzeitig noch weiter zusammengedrückt werden. Dieser selektive Fangmechanismus wird durch das Aufgleiten der schräg ausgebildeten Enden 14, 15 hervorgerufen.At the free ends of the gripping surfaces 9 and 11, spring arms 12, 13 are arranged that protrude inwards and are equipped with hook-shaped ends 14, 15 and together form a so-called circulation lock. This circulation lock, which is known per se, is designed in such a way that the gripping surfaces 9, 11 are prevented from moving away from each other again when they approach each other by the hook-shaped ends 14, 15, but that this connection can be released if the gripping surfaces are briefly pressed further together. This selective catching mechanism is caused by the slanted ends 14, 15 sliding up.
Die Griffflächen 9, 11 sind an ihren proximalen, freien Enden fest mit den Enden einer einteiligen Blattfeder 16 verbunden. Diese Blattfeder 16 wird gebildet durch einen elastischen Metallstreifen mit zwei geradlinigen Abschnitten 17, 18, die im Scheitel 19 der Blattfeder 16 winkelig aufeinandertreffen, beispielsweise unterThe gripping surfaces 9, 11 are firmly connected at their proximal, free ends to the ends of a one-piece leaf spring 16. This leaf spring 16 is formed by an elastic metal strip with two straight sections 17, 18, which meet at an angle at the apex 19 of the leaf spring 16, for example under
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einem Winkel von annähernd 90° (Figur 8). Im Bereich des Scheitels 9 sind die Seitenkanten 20, 21 der beiden geradlinigen Abschnitte 17, 18 abgerundet miteinander verbunden, so daß im Bereich des Scheitels 19 keine scharfen Ecken entstehen (Figur 8).an angle of approximately 90° (Figure 8). In the area of the apex 9, the side edges 20, 21 of the two straight sections 17, 18 are rounded off and connected to one another so that no sharp corners are created in the area of the apex 19 (Figure 8).
Die Blattfeder 16 ist zu einem U-förmigen Bügel gebogen, die freien Enden der geradlinigen Abschnitte 17, 18 münden als Fortsetzung der Griffflächen 9, 11 in diese ein. Diese Verbindung kann beispielsweise durch flächige Anlage der Blattfeder 16 an den Griffflächen und durch Verschweißung erfolgen, in einem abgewandelten Ausführungsbeispiel tragen die Griffflächen 9, 11 an ihrer rückwärtigen Stirnseite schlitzförmige Aufnahmen 22 (Figur 5), in die die freien Enden der Blattfeder 16 eingeschoben sind. Die geradlinigen Abschnitte 17 und 18 bilden somit eine Fortsetzung der Griffflächen 11 und 13 zum proximalen Ende des Instrumentes hin.The leaf spring 16 is bent into a U-shaped bracket, the free ends of the straight sections 17, 18 lead into the gripping surfaces 9, 11 as a continuation of these. This connection can be made, for example, by the leaf spring 16 resting flat on the gripping surfaces and by welding; in a modified embodiment, the gripping surfaces 9, 11 have slot-shaped receptacles 22 (Figure 5) on their rear end face, into which the free ends of the leaf spring 16 are inserted. The straight sections 17 and 18 thus form a continuation of the gripping surfaces 11 and 13 towards the proximal end of the instrument.
Die sich an die Griffflächen 11 und 13 anschließenden geradlinigen Abschnitte 17 und 18 der Blattfeder 16 verlaufen in einer Ebene, die durch die Längsmittelachsen der Griffflächen 11 und 13 aufgespannt wird. Der Scheitel 19 der Blattfeder 16 hingegen steht aus dieser Ebene seitlich hervor, wie dies an der Darstellung der Figur 6 deutlich wird. Diese Geometrie ermöglicht es der Blattfeder, durch Torsion um die Längsachse der geradlinigen Abschnitte 17, 18 einerseits und durch Biegung dieser geradlinigen Abschnitte 17, 18 andererseits der komplizierten Bewegung der Griffflächen 9 und 11 zuThe straight sections 17 and 18 of the leaf spring 16, which adjoin the gripping surfaces 11 and 13, run in a plane which is spanned by the longitudinal central axes of the gripping surfaces 11 and 13. The apex 19 of the leaf spring 16, however, protrudes laterally from this plane, as is clear from the illustration in Figure 6. This geometry enables the leaf spring to follow the complicated movement of the gripping surfaces 9 and 11 by torsion around the longitudinal axis of the straight sections 17, 18 on the one hand and by bending these straight sections 17, 18 on the other hand.
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folgen, sich dabei elastisch zu verformen und entsprechende Rückstellkräfte zu erzeugen, die die Griffflächen 9 und 11 wieder in die Ausgangslage zurückbewegen, also das Instrument öffnen.follow, deforming elastically and generating corresponding restoring forces that move the gripping surfaces 9 and 11 back to their original position, thus opening the instrument.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
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| R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: A61F0017000000 Ipc: A61B0017000000 Effective date: 19990104 |
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Effective date: 20010209 |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
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| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20060720 |
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| R071 | Expiry of right |