DE29612442U1 - Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von Elektroden - Google Patents
Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von ElektrodenInfo
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Description
DIPL.-ING. LOTHAR DÖRNER
PATENTANWALT &Ggr; · ·· . ·...,
• · "iii ····..
58095 HAGEN, STRESEMANNSTR. 15 ··· · .. J · · ·
TELEFON (0 23 31) 916 30 ** V ij 1
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Anwaltsakte 96022/R
Gebrauchsmuster-Anmeldung
Anmelder: HADI Offermann Maschinenbau GmbH.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von
plattenförmigen Elektroden für Akkumulatoren mit einer Anschlußfahne von einem Stapel.
Akkumulatoren sind aus parallel zueinander angeordneten positiven und negativen
Elektroden zusammengesetzt. Jede Elektrode besteht in der Regel aus einem Bleigerüst, in welches aktive Masse - bestehend aus Bleioxyd und Additiven einpastiert
und an welches eine Anschlußfahne angeformt ist. Die positiven Elektroden einerseits und die negativen Elektroden andererseits sind mit an den
Anschlußfahnen angreifenden Polbrücken zu einem Plattensatz verbunden. Zwischen je einer negativen und einer positiven Platte ist ein hochporöser, aber isolierender
Separator angeordnet.
Die Elektroden werden in Stapeln angeliefert, von denen sie für den Zusammenbau
des Akkumulators entnommen werden. In Stapeln liegende negative Elektroden
lassen sich mit mechanischen Einrichtungen nur schlecht vereinzeln. Die Ursache hierfür ist darin zu sehen, daß die Elektroden zu dünn und instabil sind. Auch durch
die Verwendung von mit Saugern ausgestatteten pneumatischen Hebeeinrichtungen lassen sich negative Elektroden nicht sicher vereinzeln. Dies hängt mit der unterschiedlichen
Porosität der einzelnen negativen Elektroden zusammen, die als
formierte und unformierte , sogenannte "grüne" Platten vorkommen. Auf Grund der
unterschiedlichen Porösität ist immer wieder zu beobachten, daß Elektrode von einem
Stapel nicht abgehoben werden kann, weil sie zu stark an der unter ihr liegenden
Elektrode haftet. Auch kann es vorkommen, daß bei sehr porösen Elektroden mehrere
Elektroden gleichzeitig durch die Sauger angehoben werden.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
eine Vorrichtung zu schaffen, die ein sicheres Vereinzeln und Transportieren von
negativen Elektroden ermöglicht. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine
mechanische Greif- und Hebeeinrichtung kombiniert mit einer pneumatischen Hebeeinrichtung
gelöst.
Durch Kombination einer mechanischen Greif- und Hebeeinrichtung mit einer
pneumatischen Hebeeinrichtung ist es möglich, die gestapelten Elektroden sicher zu
vereinzeln und zu transportieren.
In Weiterbildung der Erfindung ist die mechanische Greif- und Hebeeinrichtung in eine
elektronische Steuerung eingebunden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Unteransprüchen
beschrieben. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
■ Figur 1 die Ansicht einer Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von
negativen Elektroden in verkleinerter Darstellung;
Figur 2 die Seitenansicht der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung von links;
Figur 3 die Draufsicht der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung; Figur 4 den Ablauf des Vereinzeins der Elektroden mit Hilfe der Vorrichtung.
Die Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von plattenförmigen Elektroden
von einem Stapel ist im Ausführungsbeispiel in einem - nicht dargestellten - Rahmen
angeordnet. Die Anordnung innerhalb des Rahmens ermöglicht eine Bewegung der Vorrichtung in alle drei Koordinatenrichtungen.
Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus der Kombination einer mechanischen
Greif- und Hebeeinrichtung 1 mit einer pneumatischen Hebeeinrichtung 2. Die mechanische Greif- und Hebeeinrichtung 1 und die pneumatische Hebeeinrichtung 2
sind über ein Zwischenstück 3 miteinander verbunden. Die Länge des Zwischenstücks
3 ist in Abhängigkeit von der Größe der zu vereinzelnden bzw. zu transportierenden Elektroden 4 wählbar. Mit Hilfe einer vertikalen Führung 5 ist eine
voneinander unabhängige vertikale Bewegung von mechanischer Einrichtung 1 und pneumatischer Einrichtung 2 möglich.
Die mechanische Greif- und Hebeeinrichtung 1 weist einen Pneumatikzylinder 11 auf.
Der Pneumatikzylinder 11 dient zur Steuerung von zwei Klauen 12, die jeweils zwei
Bolzen 13 aufweisen. Die Bolzen 13 sind in horizontal angeordneten Langlöchern
geführt. Die Klauen 12 sind spiegelbildlich treppenartig abgestuft, so daß sich ihr
Wirkungsbereich überlappt. An ihren einander zugewandten Greifflächen sind die Klauen 12 leicht schräg ausgeführt, so daß der zwischen ihnen befindliche Bereich
die Form eines Trapezes aufweist. Die Klauen 12 werden in einer Ebene aufeinander
zu bewegt, in der in dem Stapel an den Elektroden 4 angeformte Fahnen 41 liegen.
Die pneumatische Hebeeinrichtung 2 weist zwei Gummi-Sauger 21 auf. Die Gummi-Sauger
21 sind mit einem - nicht dargestellten - Vakuumerzeuger {Hochdruckventilator oder Vakuumpumpe) verbunden, der im Bereich der Sauger 21
über eine Zuleitung Luft ansaugt. Setzen die Sauger 21 auf der Elektrode 4 auf, schmiegen sich die Gummi-Sauger 21 an die Oberfläche der Elektrode 4 an, so daß
durch das Ansaugen von Luft durch den Vakuumerzeuger in dem von den Gummi-Saugern
21 und der Elektrode 4 umschlossenen Raum ein Unterdruck im Vergleich zu dem außerhalb dieses umschlossenen Raums herrschenden atmosphärischen Druck
auftritt. Durch die Druckdifferenz zwischen atmosphärischem Druck und Unterdruck
im Bereich des Saugers 21 entsteht in Abhängigkeit der Saugerfläche eine Kraft, mit
der die Elektrode 4 an den Saugern 21 gehalten ist. Mit Hilfe der eingesetzten Gummisauger ist ein sicheres Anheben der Elektrode möglich, auch wenn die
Elektrode leicht in eine Richtung durchgebogen ist.
Im folgenden ist die Funktionsweise der Vorrichtung beschrieben: Zum Vereinzeln
bzw. Transportieren der Elektroden 4 senkt sich die gesamte Vorrichtung auf die in
einem Stapel angeordneten Elektroden (Figur 4a). Die Klauen 12 der mechanischen
Greif- und Hebeeinrichtung 1 befinden sich zu diesem Zeitpunkt an ihren äußersten
einander abgewandten Enden der Langlöcher 14. Ist die Vorrichtung auf die oberste.
Elektrode des Stapels abgesenkt, liegen die Sauger 21 auf der obersten Elektrode 4
auf. Die Klauen 12 werden mit Hilfe des Pneumatikzylinders 11 in den Langlöchern
14 horizontal aufeinander zubewegt, bis ihre freien Enden eine der an den Elektroden
angeordneten Fahnen 41 seitlich umfassen. Die Klauen 12 greifen an der Fahne 41
an, weil sie den stabilsten Bereich der gesamten Elektrode darstellt.·
Haben die Klauen 12 die Fahne 41 umfaßt, wird die mechanische Greif- und Hebeeinrichtung
1 um etwa zwanzig Millimeter angehoben (Figur 4b). Dieses Anheben der mechanischen Einrichtung 1 erfolgt entlang der Führung 5, die bezogen auf die
Saugeinrichtung 2 und von ihr unabhängig eine vertikale Bewegung der mechanischen Einrichtung 1 ermöglicht. Durch das Anheben der Elektrode 4 im
Bereich der Fahne 41 biegt sich die Elektrode 4 an ihrem der Fahne 41 zugewandten
Ende nach oben. Dadurch bildet sich zwischen der angehobenen Platte und der darunter liegenden Platte, ein Luftkeil aus.
Ist das Anheben der mechanischen Greif- und Hebeeinrichtung 1 beendet, wird die
pneumatische Hebeeinrichtung 2 aktiviert, das heißt im Bereich der Sauger 21 wird
ein Unterdruck erzeugt. Dadurch wird die Elektrode 4 von den Saugern 21 angesaugt.
Durch den zwischen der obersten und der darunter liegenden Elektrode befindlichen
Luftkeil besteht keine Gefahr, daß zwei oder mehr Platten gleichzeitig durch die
Sauger 21 angesaugt werden. Haben die Sauger 21 die Elektrode 4 angesaugt, wird die gesamte Vorrichtung vertikal bewegt, wobei die oberste Elektrode von
dem Stapel abgehoben wird und zum gewünschten Ort transportiert werden kann (Figur 4c). Die Elektrode läßt sich auf diese Weise sicher vereinzeln und
transportieren.
Die Vorrichtung findet unter anderem Anwendung bei Plattensatz- Legemaschinen.
Bei Plattensatz-Legemaschinen für Traktionsbatterie-Plattensätze können mehrere übereinstimmende Vorrichtungen zum Vereinzeln und Transportieren von Elektroden
zürn Einsatz kommen.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von Elektroden für Akkumulatoren
mit einer Anschlußfahne von einem Stapel, gekennzeichnet durch eine
mechanische Greif- und Hebeeinrichtung (1) kombiniert mit einer pneumatischen Hebeeinrichtung (2).
mechanische Greif- und Hebeeinrichtung (1) kombiniert mit einer pneumatischen Hebeeinrichtung (2).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische
Greif- und Hebeeinrichtung (1) mit der pneumatischen Hebeeinrichtung (2) über
ein Zwischenstück (3) miteinander verbunden sind, dessen Länge in Abhängigkeit von der Größe der Elektroden (4) wählbar ist.
Greif- und Hebeeinrichtung (1) mit der pneumatischen Hebeeinrichtung (2) über
ein Zwischenstück (3) miteinander verbunden sind, dessen Länge in Abhängigkeit von der Größe der Elektroden (4) wählbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der
mechanischen Greif- und Hebeeinrichtung (1) und der pneumatischen Hebeein-
. richtung (2) eine vertikale Führung (5) vorgesehen ist, über die die mechanische
und die pneumatische Einrichtung (1; 2) unabhängig voneinander vertikal bewegbar
sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
mechanische Greif- und Hebeeinrichtung (1) in eine elektronische Steuerung
eingebunden ist.
eingebunden ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
mechanische Greif- und Hebeeinrichtung (1) zwei horizontal gegeneinander
verfahrbare Klauen (12) aufweist, von denen jede mit Hilfe von Bolzen (13) in
Langlöchern (14) geführt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klauen (12) an
den Anschlußfahnen (41) der Elektroden (4) angreifen.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
pneumatische Hebeeinrichtung (2) mindestens einen Sauger (21) aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Sauger (21)
aus Gummi besteht.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29612442U DE29612442U1 (de) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von Elektroden |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29612442U DE29612442U1 (de) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von Elektroden |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29612442U1 true DE29612442U1 (de) | 1996-09-19 |
Family
ID=8026624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29612442U Expired - Lifetime DE29612442U1 (de) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von Elektroden |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29612442U1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19913755A1 (de) * | 1999-03-26 | 2000-10-05 | Audi Ag | Vorrichtung zum Vereinzeln und Abheben der obersten Platine von einem Platinenstapel |
| DE20112633U1 (de) | 2001-07-31 | 2002-02-21 | Festo AG & Co, 73734 Esslingen | Handhabungsvorrichtung, insbesondere zur Handhabung von Platten und Folien |
-
1996
- 1996-07-17 DE DE29612442U patent/DE29612442U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19913755A1 (de) * | 1999-03-26 | 2000-10-05 | Audi Ag | Vorrichtung zum Vereinzeln und Abheben der obersten Platine von einem Platinenstapel |
| DE19913755B4 (de) * | 1999-03-26 | 2004-11-11 | Audi Ag | Vorrichtung zum Vereinzeln und Abheben der obersten Platine von einem Platinenstapel |
| DE20112633U1 (de) | 2001-07-31 | 2002-02-21 | Festo AG & Co, 73734 Esslingen | Handhabungsvorrichtung, insbesondere zur Handhabung von Platten und Folien |
| US6641131B2 (en) | 2001-07-31 | 2003-11-04 | Festo Ag & Co. | Handling device, in particular for handling boards and foils |
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