DE29604813U1

DE29604813U1 - Turning device

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Publication number: DE29604813U1
Application number: DE29604813U
Authority: DE
Original assignee: Ludwig Bruecher & Co KG GmbH
Current assignee: Ludwig Bruecher & Co KG GmbH
Priority date: 1996-03-15
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 1997-02-13
Anticipated expiration: 2006-03-16

Description

Ludwig Brücher
GmbH & Co. KGLudwig Brücher
GmbH & Co. KG

42477 Radevormwald 14. März 199642477 Radevormwald 14 March 1996

Ph/SkPh/Sk

WendeeinrichtungTurning device

Die Erfindung betrifft eine Wendeeinrichtung für gefüllte und verschlossene Schachteln, durch die sie in* ihrer Längsrichtung um 90° gewendet werden. Solche Wendeeinrichtungen werden bei Bedarf in automatisch arbeitende Verpackungsanlagen eingesetzt.The invention relates to a turning device for filled and closed boxes, by which they are turned by 90° in their lengthwise direction. Such turning devices are used in automatic packaging systems if required.

Bekannt sind derartige Einrichtungen, bei denen die seitlich zugeführten Schachteln durch einen Stößel einer Lineareinheit über eine Kante der Auflagefläche auf ein tiefer liegendes Transportband abfallend gestoßen werden, wobei sie einer Schwenkung um 90° unterworfen werden. Hierbei treten öfter Störfälle auf, wenn das Wenden nicht zwangsmäßig erfolgt und die Schachteln nicht immer mit exakt parallel zueinander verlaufenden Seitenflächen vorliegen.Such devices are known in which the boxes fed in from the side are pushed by a ram of a linear unit over an edge of the support surface onto a lower conveyor belt, where they are subjected to a 90° swivel. Malfunctions often occur here if the turning is not forced and the boxes do not always have their sides exactly parallel to one another.

Sie sind schon einmal mehr oder weniger stärker bauchig ausgeführt, wodurch das Umkippen bei höheren Taktzahlen von 50 Stück je min. durch Schiefstellen dann nicht erreicht wird. Auch sind höhere Taktzahlen, z. B. bis 80 je min., nicht erreichbar, da die Stoßgeschwindigkeit der freiliegenden Schachteln nicht beliebig erhöht werden kann, weil sonst ein Werfen derselben ohne Umkippen eintritt und weil auch die Rückhübe der Zuführ- und Stoßeinrichtungen jeweils eine Zeitspanne benötigen.They are designed to be more or less bulbous, which means that tipping over due to tilting is not achieved at higher cycle rates of 50 units per minute. Higher cycle rates, e.g. up to 80 per minute, are also not achievable because the impact speed of the exposed boxes cannot be increased at will because otherwise they would be thrown without tipping over and because the return strokes of the feeding and impact devices each require a certain amount of time.

Bei einer weiteren bekannten Wendeeinrichtung dieser Art werden die Schachteln ebenfalls seitlich zwischen Mitnehmerfingern eines über einem Tisch liegenden Transportbandes eingeschoben, wobei das Transportband während des Einschiebens still steht. Die Mitnehmerfinger befördern amIn another known turning device of this type, the boxes are also inserted sideways between the carrier fingers of a conveyor belt lying above a table, whereby the conveyor belt stands still during the insertion. The carrier fingers transport the

des Transportbandes die Schachteln in Lücken eines vierarmigen Drehsterns, der im Takt zu den ankommenden Schachteln im unterbrochenen Betriebsablauf in Drehbewegung versetzt wird und somit die Schachteln um 90° verdreht einem anderseitig angeschlossenen Transportband oder Rutschtisch zuführtof the conveyor belt, the boxes are placed in gaps in a four-armed rotating star, which is set in rotation in time with the incoming boxes in an interrupted operating sequence, and thus rotates the boxes by 90° and feeds them to a conveyor belt or sliding table connected to the other side

Diese Wendeeinrichtung verlangt durch die Taktarbeitsweise beider Mittel einen hohen Aufwand. Die mögliche Taktzahl in der Zeiteinheit ist ebenfalls begrenzt, da die seitliehe Zuführung der Schachteln in ihrer Längsrichtung mit Vor- und Rückhub der Zuführeinrichtung einen beachtlichen Zeitaufwand in Anspruch nimmt, so daß die Leistung dieser Wendevorrichtung zu gering ist, um die maximale Leistung der gesamten Verpackungsanlage nutzen zu können.This turning device requires a lot of effort due to the cyclical nature of both devices. The possible number of cycles per unit of time is also limited, since the lateral feeding of the boxes in their lengthwise direction with the forward and backward stroke of the feeding device takes up a considerable amount of time, so that the performance of this turning device is too low to be able to use the maximum performance of the entire packaging system.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine kontinuierlich arbeitende Wendeeinrichtung für längliche gefüllte Schachteln zu schaffen, die bei einfacher Bauweise hohe Taktzahlen bei störungsfreiem Betriebsablauf ermöglicht und erlaubt, die Schachteln entweder senkrecht zur oder gleich mit der Abtransportrichtung zuzuführen. The invention specified in claim 1 is based on the problem of creating a continuously operating turning device for elongated filled boxes, which, with a simple design, enables high cycle rates with trouble-free operation and allows the boxes to be fed either perpendicular to or in the same direction as the removal direction.

Dieses Problem wird mit den Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst. This problem is solved by the measures of claim 1.

Mit der Erfindung wird im angegebenen Anwendungsfall erreicht, daß das Wenden der Schachteln um 90° durch Einbringen in eine oben offene Dreiecksquerrinne und Herausnehmen aus dieser mit einem ersten und einem zweiten kontinuierlich sich drehenden Armrotierer erfolgt, wodurch nicht vermeidbare Abweichungen in den Schachtelabmessungen für die störungsfreie Funktion ohne Bedeutung sind. Da keine Rückhübe erforderlich sind, werden höchste Taktzahlen ermöglicht bei einfachem störunanfälligen Bauaufwand der Einrichtungen.With the invention, in the specified application, it is achieved that the boxes are turned by 90° by placing them in a triangular cross channel that is open at the top and removing them from it using a first and a second continuously rotating arm rotator, whereby unavoidable deviations in the box dimensions are irrelevant for trouble-free operation. Since no return strokes are required, the highest cycle rates are possible with simple, trouble-free construction of the equipment.

Ausführungsbeispiele zweier Wendeeinrichtungen des bekannten Standes der Technik und das der Erfindung sind anhand der Fig. 1 bis 4 erläutert. Es zeigen schematischExemplary embodiments of two turning devices of the known prior art and that of the invention are explained using Figs. 1 to 4. They show schematically

Fig. 1 das Prinzip einer bekannten Wendeeinrichtung, bei der die seitlich zugeführten Schachteln durch eine Stößeleinrichtung auf ein tiefer liegendes Tansportband so abfallend gebracht werden, daß hierbei eine Wendung um 90° erfolgt, Fig. 1 the principle of a known turning device, in which the boxes fed in from the side are brought down by a ram device onto a lower conveyor belt in such a way that a turn of 90° occurs,

Fig. 2 das Prinzip einer bekannten Wendeeinrichtung für Schachteln, bei der dieselben durch einen unterbrochen angetriebenen Drehstern gewendet werden, 15Fig. 2 the principle of a known turning device for boxes, in which the boxes are turned by an intermittently driven turning star, 15

Fig. 3 den Erfindungsgegenstand, bei dem die Schachteln mittels eines rotierenden Paares von Armrotierern in eine Querrinne eingekippt, herausgenommen und weiter transportiert werden, 20Fig. 3 the subject matter of the invention, in which the boxes are tipped into a transverse chute, removed and transported further by means of a rotating pair of arm rotators, 20

Fig. 4 eine Draufsicht zur Fig. 3.Fig. 4 is a plan view of Fig. 3.

Fig. 5 den Erfindungsgegenstand wie Fig. 3, jedoch bei Zuführung der Schachteln in Richtung des Abtransportes, Fig. 5 the subject matter of the invention as Fig. 3, but with the boxes being fed in the direction of removal,

Fig. 6 eine Draufsicht zur Fig. 5.Fig. 6 is a plan view of Fig. 5.

Bei einer bekannten Wendevorrichtung 1 werden längliche, gefüllte Schachteln 2 mit quadratischem Querschnitt von einer Zuführeinrichtung 3 nach der Fig. 1 im gewählten Arbeitstakt senkrecht zur Transporteinrichtung 4 auf eine Tischplatte 5 gebracht und synchron hierzu dann jeweilsIn a known turning device 1, elongated, filled boxes 2 with a square cross-section are brought by a feed device 3 according to Fig. 1 at the selected working rate perpendicular to the transport device 4 onto a table top 5 and then synchronously with this

-A--A-

von dieser über eine Tischecke 7 so abgekippt, daß sie unter einer Drehung von etwa 90° auf ein schräg angesetztes Transportband 8 fallen. Diese Bauart läßt keine Zuführung der Schachteln in der Transporteinrichtung 4 zu, was aber auch verlangt wird. Da bei dieser Arbeitsweise, wie eingangs beschrieben, oft Ausfälle durch ungleichmäßige Arbeitsweise zu verzeichnen sind und die Taktzahlen auf zu niedrigen Werten je min. beschränkt sind, befriedigen solche Wendevorrichtungen nicht.from this over a table corner 7 so that they fall onto an inclined conveyor belt 8 with a rotation of about 90°. This design does not allow the boxes to be fed into the conveyor device 4, which is also required. Since, as described at the beginning, this method of operation often results in failures due to uneven operation and the cycle rates are limited to too low values per minute, such turning devices are not satisfactory.

Ebenso ist die Leistung einer bekannten Wendevorrichtung gemäß der Fig. 2 im Hinblick auf die Sicherheit und die erreichbaren Taktzahlen zu beurteilen. Die Schachteln 2 werden auch senkrecht zur Transporteinrichtung 4 in eine Lücke 12 eines oben liegenden Nockenbandes 13 auf eine Tischplatte 17 liegend eingeführt. Das Nockenband 13 befördert die Schachteln 2 in den Bereich einer rechtwinkligen Aufnahmeecke 14 eines Drehsterns 15 in eine strichpunktiert dargestellte Position 16, von der aus der Drehstern 15 die nun einliegende Schachtel 2 aufnimmt und nach Schwenkung in einem Drehsinn 18 um einen Viertelkreis anderseitig von ihm auf die Tischplatte 17 ablegt und sie beim weiteren Drehen in einer Transportrichtung 19 weiterschiebt. Der Herstellungsaufwand ist wesentlich zu hoch, das Transportband 11 und der Drehstern 15 müssen im unterbrochenen Betrieb jeweils in Funktion gesetzt werden.The performance of a known turning device according to Fig. 2 is also to be assessed in terms of safety and the achievable cycle rates. The boxes 2 are also inserted perpendicular to the transport device 4 into a gap 12 of an overhead cam belt 13 lying on a table top 17. The cam belt 13 transports the boxes 2 into the area of a right-angled receiving corner 14 of a rotating star 15 into a position 16 shown in dash-dotted lines, from which the rotating star 15 picks up the box 2 that is now lying there and, after pivoting it in a direction of rotation 18 by a quarter circle, places it on the other side of the table top 17 and pushes it further in a transport direction 19 as it continues to rotate. The manufacturing effort is significantly too high, the conveyor belt 11 and the rotating star 15 must each be put into operation during interrupted operation.

Eine erfindungsgemäß gestaltete Wendevorrichtung 21 nach den Fig. 3 und 4 weist ein Paar synchron angetriebene Armrotierer 22 und 23 auf, die unter einer Tischplatte 25 angeordnet sind, deren jeweils beide nebeneinanderliegende Arme 30 paarweise durch Schlitze 24 der Tischplatte 25 treten. Die Armrotierer 22 bzw. 23 weisen auf einer Welle 26A turning device 21 designed according to the invention according to Figs. 3 and 4 has a pair of synchronously driven arm rotators 22 and 23, which are arranged under a table top 25, the two adjacent arms 30 of which pass in pairs through slots 24 in the table top 25. The arm rotators 22 and 23 have

gegenüberliegend ein zweites Paar Arme 30 auf. Die Schachteln 2 werden über eine nicht dargestellte Zuführeinrichtung im erforderlichen Takt zu der Rotation der Armrotierer 22 und 23 in einen über der Tischplatte 25 liegenden
Schwenkbereich 27 des ersten Armrotierers 22 in die Position 28 auf der Tischplatte 25 eingeschoben. Aus dieser
Position 28 wird die Schachtel 2 durch die Drehung der
Armrotierer mittels zweier Arme 30 auf der Tischplatte 25 so weit verschoben, daß sie unter Drehung von 45° in eine Querrinne 31 etwa mit ihrem halben Querschnitt fällt gemäß
einer strichpunktiert eingezeichneten Position 32.
Aus dieser Querrinne 31 heben anschließend zwei nebeneinanderliegende Arme 30 des zweiten Armrotierers 23 die
Schachtel 2 infolge ihres die Querrinne 31 überstreichenden Schwenkbereiches 33 heraus und befördern sie unter
Wendung um weitere 45° auf die Tischplatte 25, wobei
sie die bereits dort vorher abgelegten Schachteln 2 auf
ein Transportband 36 schieben. Zum günstigen und reibungsarmen Einfallen und Herausführen der Schachteln 2 in dieopposite a second pair of arms 30. The boxes 2 are fed via a feed device (not shown) in the required cycle to the rotation of the arm rotators 22 and 23 into a
Swivel range 27 of the first arm rotator 22 is pushed into position 28 on the table top 25. From this
Position 28, box 2 is rotated by the
Arm rotator by means of two arms 30 on the table plate 25 so far that it falls into a transverse groove 31 with approximately half its cross section while rotating by 45° according to
a dot-dash position 32.
From this transverse channel 31, two adjacent arms 30 of the second arm rotator 23 then lift the
Box 2 due to its pivoting range 33 which sweeps over the transverse channel 31 and transport it under
Turning by another 45° onto the table top 25, whereby
they put the boxes 2 that were already there before on
a conveyor belt 36. For the convenient and low-friction feeding and removal of the boxes 2 into the

bzw. aus der Querrinne 31 sind ihre oberen Außenkanten 26 stärker abgerundet ausgeführt.or from the transverse groove 31, their upper outer edges 26 are more rounded.

Eine Welle 29 des Armrotierers 23 wird über eine Gelenkwelle
37 angetrieben, wobei dieser Antrieb mit einer nicht dargestellten Zuführeinrichtung für die Schachteln 2 entsprechend synchron gestaltet ist. Der Armrotierer 22 wird über eine Kette 38 bzw. einen Zahnriemen von einer Welle des Armrotierers 23 mit gleicher Drehzahl und in gleichem Drehsinn angetrieben.A shaft 29 of the arm rotator 23 is connected via a cardan shaft
37, whereby this drive is designed to be synchronous with a feed device (not shown) for the boxes 2. The arm rotator 22 is driven by a shaft of the arm rotator 23 via a chain 38 or a toothed belt at the same speed and in the same direction of rotation.

Bei einer Wendevorrichtung 41 nach den Fig. 5 und 6 werden
die Schachteln 2 durch ein in Flucht zum TransportbandIn a turning device 41 according to Fig. 5 and 6,
the boxes 2 by a in line with the conveyor belt

36 liegendes und nahe bis zu einer Welle 44 des Armrotierers 22 reichendes, mit seiner oberen Fläche 45 in Höhe der Tischplatte 43 liegendes Transportband 42, dem über der Tischplatte 43 befindlichen Schwenkbereich 27 der Arme 30 zugeführt, wonach der gleiche Wende- und Transportvorgang, wie bei der Wendevorrichtung 21 beschrieben, abläuft. Das Transportband 42 liegt zwischen den beiden Armen 30 des Armrotierers 22.36 and reaching close to a shaft 44 of the arm rotator 22, with its upper surface 45 at the height of the table top 43, is fed to the pivoting area 27 of the arms 30 located above the table top 43, after which the same turning and transport process takes place as described for the turning device 21. The conveyor belt 42 lies between the two arms 30 of the arm rotator 22.

Das Wenden bei den erfindungsgemäßen Wendevorrichtungen 21 und 41 erfolgt somit nach Wunsch entweder bei einer Zuführung senkrecht zur Richtung des Weitertransportes der Schachteln 2 oder in gleicher Richtung.Turning in the turning devices according to the invention 21 and 41 is thus carried out as desired either with a feed perpendicular to the direction of further transport of the boxes 2 or in the same direction.

Claims

Ludwig Brücher GmbH & Co. KG 42477 Radevormwald 11 March 1996 Ph/Sk Protection claims

1. Turning device (21, 41) of a packaging machine or the like, in which the individual filled boxes (2) are turned by 90° around their longitudinal axis, for this purpose being continuously brought by a feed device or a conveyor belt (42) onto a table top (25, 43) in accordance with the working cycle, characterized in that the box (2) is fed to an outlet area (27) of a first arm rotator (22) with two arms (30) provided next to one another and is transported by it on the table top (25, 43) to such an extent that it falls into a rectangular transverse channel (31) of the table top (25, 43) with rounded outer edges (26) while tilting at 45°, approximately with half of its cross-section lying in it, and is then lifted out of the transverse channel (31) by a second, synchronously driven arm rotator (23) and thereby rotated by a further 45°. is brought in a twisting manner onto the table plate (25, 43), from which the boxes (2) are fed to a conveyor belt (36).

2. Turning device (1, 21) according to claim 1, characterized in that the boxes (2) are fed to the exit region (27) of the arms (30) of the first arm rotator (22) by a feed device arranged transversely to the further transport device of the turned boxes (2).

3. Turning device (1, 21) according to claim 1, characterized in that the boxes (2) are fed to the exit region (27) of the arms (30) of the first arm rotator (22) by a conveyor belt (42) which is aligned with the conveyor belt (36).