DE29515719U1 - Bending machine - Google Patents
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Description
Wegener GmbH, Vaalser Str. 81. D-52074 Aachen BiegemaschineWegener GmbH, Vaalser Str. 81. D-52074 Aachen Bending machine
Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine zum Umbiegen von plattenförmigen Werkstücken aus thermoplastischem Kunststoff mit folgenden Merkmalen!The invention relates to a bending machine for bending plate-shaped workpieces made of thermoplastic material with the following features!
a) die Biegemaschine hat einen Maschinenrahmen;a) the bending machine has a machine frame;
b) in dem Maschinenrahmen ist ein Transportweg für das Werkstück gebildet;b) a transport path for the workpiece is formed in the machine frame;
c) die Biegemaschine hat eine Biegeeinrichtung zum Umbiegen eines in diese eintransportierten Teils des Werkstücks um eine Biegelinie;c) the bending machine has a bending device for bending a part of the workpiece transported into it around a bending line;
d) die Biegemaschine hat eine Heizeinrichtung zur Plastifizierung der Biegelinie am Werkstück;d) the bending machine has a heating device for plasticising the bending line on the workpiece;
e) die Biegemaschine hat eine Halteeinrichtung zur Fixierung des Werkstücks;e) the bending machine has a holding device for fixing the workpiece;
f) die Halteeinrichtung ist benachbart der Biegeeinrichtung angeordnet. f) the holding device is arranged adjacent to the bending device.
Rohrförmige Gegenstände mit eckigem Querschnitt werden häufig dadurch hergestellt, daß eine zunächst ebene Platte nacheinander mehrfach in derselben Richtung umgebogen wird, bis ihre Stirnkanten aneinanderstoßen. Dort werden die Stirnkanten dann miteinander verschweißt. Das Umbiegen geschieht zur Ausbildung von Sekkanten an sogenannten Biegelinien. Hierfür werden dieTubular objects with a square cross-section are often manufactured by bending an initially flat plate several times in the same direction until their front edges meet. The front edges are then welded together. The bending is done to form secant edges on so-called bending lines. For this purpose, the
Biegelinien vor dem Biegevorgang soweit erhitzt, daß das Kunststoffmaterial in diesem Bereich plastisch und damit biegsam wird.Bending lines are heated before the bending process to such an extent that the plastic material in this area becomes plastic and thus flexible.
Aus der DE-B-36 37 436 ist eine Biegemaschine bekannt, die eine Halteeinrichtung in Form einer Klemmeinrichtung aufweist, der - in Transportrichtung des Werkstücks gesehen - eine Biegeeinrichtung in Form einer schwenkbar aufgehängten, leistenförmigen Biegewange nachgelagert ist. An der Halteeinrichtung ist eine Heizeinrichtung angeordnet, die aus zwei übereinander verlaufenden, vertikal verfahrbaren Heizschwertern besteht. Die Halteeinrichtung ist zusammen mit der Heizeinrichtung in und gegen die Transportrichtung verfahrbar. Auf der der Biegeeinrichtung abgewandten Seite der Halteeinrichtung ist eine weitere Halteeinrichtung vorgesehen, die ebenfalls in und gegen die Transportrichtung des Werkstücks verfahrbar ist und gleichfalls als Klemmeinrichtung ausgebildet ist.A bending machine is known from DE-B-36 37 436 which has a holding device in the form of a clamping device, which - viewed in the transport direction of the workpiece - is followed by a bending device in the form of a pivotably suspended, strip-shaped bending beam. A heating device is arranged on the holding device, which consists of two vertically movable heating blades running one above the other. The holding device can be moved together with the heating device in and against the transport direction. On the side of the holding device facing away from the bending device, a further holding device is provided, which can also be moved in and against the transport direction of the workpiece and is also designed as a clamping device.
Für den Biegevorgang werden sowohl die biegeeinrichtungsnahe als auch die biegeeinrichtungsferne Halteeinrichtung geöffnet, so daß eine Platte aus thermoplastischem Kunststoff unter deren Klemmleisten bis zur hochgestellten Biegewange geschoben werden kann. In eine Steuereinrichtung wird der Abstand eingegeben, in dem die Biegelinie zur an der Biegewange anliegenden freien Kante zu liegen kommen soll. Die biegeeinrichtungsnahe Klemmeinrichtung wird dann entsprechend diesem Abstand von der Biegewange weg nach hinten verfahren, bis die auf ihr angeordnete Heizeinrichtung in der Ebene der vorgesehenen Biegelinie zu liegen kommt. Bei dieser Transportbewegung ist die Kunststoffplatte durch die biegeeinrichtungsferne Halteeinrichtung festgeklemmt. Nach Erreichen dieser Position wird die biegeeinrichtungsnahe Halteeinrichtung wieder geschlossen und werden die Heizschwerter zur Anlage an die Kunststoffplatte gebracht. Sie erhitzen den Kunststoff im Bereich der vorgesehenen Biegelinie so stark, daß sie plastifiziert und biegsam wird.For the bending process, both the holding device near the bending device and the holding device far from the bending device are opened so that a plate made of thermoplastic material can be pushed under its clamping strips up to the raised bending beam. The distance at which the bending line should lie to the free edge adjacent to the bending beam is entered into a control device. The clamping device near the bending device is then moved backwards away from the bending beam according to this distance until the heating device arranged on it lies in the plane of the intended bending line. During this transport movement, the plastic plate is clamped by the holding device far from the bending device. After reaching this position, the holding device near the bending device is closed again and the heating blades are brought into contact with the plastic plate. They heat the plastic in the area of the intended bending line so much that it plasticizes and becomes flexible.
Nach Ausbilden der Biegelinie wird die biegeeinrichtungsferne Halteeinrichtung gelöst und die biegeeinrichtungsnahe Halteeinrichtung wieder in Richtung auf die Biegewange verfahren. Dabei fungiert letztere als Transporteinrichtung, denn sie nimmt die Kunststoffplatte mit, und zwar soweit, bis die erhitzte Biegelinie etwa oberhalb der Hinterkante der Biegewange zu liegen kommt. Dann wird der Elektromotor zur Verschwenkung der Biegewange in der Weise angesteuert, daß sie hochgeschwenkt wird. Hierdurch wird der auf der Biegewange aufgeschobene Teil der Kunststoffplatte entsprechend hochgebogen. Nach diesem ersten Biegevorgang kann sich dann ein zweiter Biegevorgang unter Wiederholung der vorbeschriebenen Schritte anschließen.After the bending line has been formed, the holding device far from the bending device is released and the holding device close to the bending device is moved back towards the bending beam. The latter acts as a transport device, because it takes the plastic sheet with it until the heated bending line is approximately above the rear edge of the bending beam. The electric motor for pivoting the bending beam is then controlled in such a way that it is pivoted upwards. This causes the part of the plastic sheet pushed onto the bending beam to be bent upwards accordingly. After this first bending process, a second bending process can then follow, repeating the steps described above.
Diese Biegemaschine hat sich als konstruktiv sehr aufwendig und deshalb teuer erwiesen. Außerdem sind ihre Taktzeiten relativ hoch, da die biegeeinrichtungsnahe Halteeinrichtung während des Biegevorgangs und noch eine Zeitlang nach dem Biegevorgang bis zum Aushärten der Biegelinie in der zur Biegewange benachbarten Stellung verbleiben muß. Bei der Biegemaschine nach der EP-B-0 425 724 ist deshalb ein anderer Aufbau gewählt worden. Diese Biegemaschine hat eine ortsfeste, biegeeinrichtungsnahe Halteeinrichtung, die als Klemmeinrichtung ausgebildet ist. Für den Transport des Werkstücks bei geöffneter Halteeinrichtung ist eine ebenfalls als Klemmeinrichtung ausgebildete Transporteinrichtung vorgesehen, die ähnlich der biegeeinrichtungsfernen Halteeinrichtung nach der DE-A-36 37 436 ausgebildet ist. An diese Transporteinrichtung ist die Heizeinrichtung mit zwei Heizschwertern angebracht, so daß sie zusammen mit der Transporteinrichtung in und gegen die Richtung des Transportwegs bewegbar ist.This bending machine has proven to be very complex in terms of construction and therefore expensive. In addition, its cycle times are relatively high, since the holding device near the bending device must remain in the position adjacent to the bending beam during the bending process and for a while after the bending process until the bending line has hardened. A different structure was therefore chosen for the bending machine according to EP-B-0 425 724. This bending machine has a stationary holding device near the bending device, which is designed as a clamping device. For transporting the workpiece when the holding device is open, a transport device is provided, which is also designed as a clamping device and is designed similarly to the holding device remote from the bending device according to DE-A-36 37 436. The heating device is attached to this transport device with two heating blades, so that it can be moved together with the transport device in and against the direction of the transport path.
Eine Steuerung sorgt nach dem Einlegen des Werkstücks mit Anschlag an der Biegewange dafür, daß das Werkstück in der Halteeinrichtung festgeklemmt wird. Anschließend wird die Transporteinrichtung zusammen mit der auf ihr angeordneten Heizeinrichtung bis zur Ebene der Biegelinie verfahren. Dort wird das Werk-After the workpiece has been placed in the bending beam with a stop, a control system ensures that the workpiece is clamped in the holding device. The transport device is then moved together with the heating device arranged on it to the level of the bending line. There the workpiece is
stück durch die Transporteinrichtung festgeklemmt und zur Ausbildung der Biegelinie mit Hilfe der Heizeinrichtung plastifiziert. Die Halteeinrichtung wird dann geöffnet und die Transporteinrichtung in Richtung auf die Biegewange verfahren, wobei das Werkstück mitgenommen wird. Dabei dauert die Plastifizierung der Biegelinie an. Liegt die Biegelinie an der Hinterkante der Biegewange an, wird die Halteeinrichtung wieder geschlossen. Die Biegewange wird dann für den Biegevorgang verschwenkt. Währenddessen wird die Transporteinrichtung geöffnet und zusammen mit der Heizeinrichtung bis zur vorgesehenen zweiten Biegelinie verfahren. Dort wiederholt sich der vorbeschriebene Vorgang. piece is clamped by the transport device and plasticized with the help of the heating device to form the bending line. The holding device is then opened and the transport device is moved in the direction of the bending beam, taking the workpiece with it. The plasticization of the bending line continues. When the bending line is at the rear edge of the bending beam, the holding device is closed again. The bending beam is then swiveled for the bending process. During this, the transport device is opened and moved together with the heating device to the intended second bending line. The process described above is repeated there.
Mit dieser Biegemaschine lassen sich sowohl bei halb- als auch bei vollautomatischer Steuerung niedrige Taktzeiten und damit hohe Verarbeitungsgeschwindigkeiten erzielen. Von Nachteil ist jedoch, daß die obere Klemmleiste der Halteeinrichtung sehr biegefest ausgebildet sein muß, da um sie herumgebogen wird und sie deshalb nur an den Stirnseiten abgestützt werden kann. Dies hat zur Folge, daß diese Klemmleiste ein vergleichsweise voluminöses Profil haben muß, damit auch im Hittenbereich eine ausreichende Klemmkraft zur Verfügung steht. Dies wiederum verhindert die Herstellung von halb oder vollständig geschlossenen Profilen mit einem Querschnitt, der geringer ist als der der oberen Klemmleiste der Halteeinrichtung.With this bending machine, short cycle times and thus high processing speeds can be achieved with both semi- and fully automatic control. However, the disadvantage is that the upper clamping bar of the holding device must be very bend-resistant, since the material is bent around it and can therefore only be supported on the front sides. This means that this clamping bar must have a relatively voluminous profile so that sufficient clamping force is also available in the center area. This in turn prevents the production of half or fully closed profiles with a cross-section that is smaller than that of the upper clamping bar of the holding device.
Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß geschlossen gebogene Profile seitlich von der oberen Klemmleiste der Halteeinrichtung abgezogen und dabei aufgeweitet werden müssen, damit die stirnseitige Halterung der Klemmleiste passiert werden kann. Dies ist umständlich und verlangt entsprechende Freiräume neben der Biegemaschine.A further disadvantage is that closed bent profiles have to be pulled off the side of the upper clamping bar of the holding device and widened in the process so that the front bracket of the clamping bar can be passed. This is cumbersome and requires appropriate free space next to the bending machine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß mit ihr Profile gebogen werden können, die einen wesentlich geringeren Quer-The invention is based on the object of designing a bending machine of the type mentioned at the beginning in such a way that it can be used to bend profiles that have a significantly lower transverse
schnitt haben als dies bei den bekannten Biegemaschinen möglich war.cut than was possible with the known bending machines.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die HaI-teeinichtung als Saugeinrichtung mit einer Saugfläche ausgebildet ist, welche über eine Vakuumquelle mit Unterdruck beaufschlagbar ist.This object is achieved according to the invention in that the holding device is designed as a suction device with a suction surface which can be subjected to negative pressure via a vacuum source.
Mit Hilfe einer solchen Saugeinrichtung, die beispielsweise als eine die Saugfläche aufweisende Saugleiste ausgebildet sein kann, läßt sich das Werkstück zuverlässig fixieren, und zwar auch während des Biegevorgangs. Dabei können auch Profile mit einem wesentlich geringeren Querschnitt gebogen werden, als dies mit den bekannten Biegemaschinen möglich war. Dies gilt schon für den Fall, daß die Saugeinrichtung bzw. Saugleiste so angeordnet wird, daß um sie herumgebogen wird, sie also die Position der bisherigen oberen Klemmleiste einnimmt. Der Querschnitt einer solchen Saugleiste kann nämlich wesentlich geringer gehalten werden als die einer Klemmleiste. Noch größere Freiheiten hinsichtlich der Querschnittsgestaltung des umgebogenen Werkstücks sind dann gegeben, wenn die Saugeinrichtung derart angeordnet wird, daß die Biegerichtung der Biegeeinrichtung hin zur Saugfläche geht. Bei dieser Anordnung wird das Werkstück an seiner Außenseite - bei bekanntem Aufbau der Biegemaschine an der Unterseite - durch Vakuum festgehalten, so daß beim Umbiegen keine Maschinenteile mehr stören. Es können deshalb auch sehr kleine Querschnitte verwirklicht werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß das fertiggebogene Profil nach Abschalten des Vakuums problemlos in Richtung des Transportwegs aus der Biegemaschine herausgenommen werden kann, also nicht mehr seitlich unter Aufspreizen herausgezogen werden muß. Es muß deshalb nicht mehr für einen seitlichen Freiraum gesorgt werden.With the help of such a suction device, which can be designed, for example, as a suction bar with the suction surface, the workpiece can be reliably fixed, even during the bending process. Profiles with a much smaller cross-section can also be bent than was possible with the known bending machines. This applies even if the suction device or suction bar is arranged in such a way that the bending takes place around it, i.e. it takes the position of the previous upper clamping bar. The cross-section of such a suction bar can be kept much smaller than that of a clamping bar. Even greater freedom with regard to the cross-sectional design of the bent workpiece is given if the suction device is arranged in such a way that the bending direction of the bending device is towards the suction surface. With this arrangement, the workpiece is held on its outside - with the known design of the bending machine on the underside - by vacuum, so that no machine parts interfere with the bending. Very small cross-sections can therefore also be achieved. Another advantage is that the finished bent profile can be easily removed from the bending machine in the direction of the transport path after the vacuum has been switched off, so it no longer has to be pulled out sideways while spreading. It is therefore no longer necessary to provide any lateral clearance.
Sofern in der Biegemaschine unterschiedliche Breiten von Werkstücken verarbeitet werden sollen, empfiehlt es sich, die Saug-If different widths of workpieces are to be processed in the bending machine, it is recommended to use the suction
ftft
fläche über ihre Länge in Saugsegmente aufzuteilen, die selektiv mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Auf diese Weise kann die Unterdruckerzeugung auf den von dem Werkstück abgedeckten Bereich beschränkt werden. Dabei können die Saugsegmente mit Saugleitungen verbunden sein, in denen jeweils Strömungsventile angeordnet sind. Solche Strömungsventile öffnen sich automatisch, sobald der angesaugte Volumenstrom beispielsweise durch Auflegen eines Werkstücks auf das betreffende Saugsegment einen normalerweise vorhandenen geringen Wert unterschreitet.surface over its length into suction segments that can be selectively subjected to negative pressure. In this way, the generation of negative pressure can be limited to the area covered by the workpiece. The suction segments can be connected to suction lines in which flow valves are arranged. Such flow valves open automatically as soon as the volume flow sucked in falls below a normally low value, for example by placing a workpiece on the suction segment in question.
Statt solcher Strömungsventile können auch manuell oder elektrisch betätigbare Ventile vorgesehen sein. Ferner besteht die Möglichkeit, in jedem Saugsegment Stifte hochstehen zu lassen, die durch das aufgelegte Werkstück niedergedrückt werden und so ein Saugventil öffnen.Instead of such flow valves, manually or electrically operated valves can also be provided. It is also possible to have pins protruding in each suction segment, which are pressed down by the workpiece placed on top and thus open a suction valve.
Die Biegeeinrichtung kann in an sich bekannter Weise eine Biegewange aufweisen, die in Biegerichtung verschwenkbar ist. Sie kann in hochgeschwenkter Stellung als Anschlag für das eingelegte Werkstück dienen.The bending device can have a bending beam in a known manner that can be pivoted in the bending direction. In the pivoted-up position, it can serve as a stop for the inserted workpiece.
Ebenfalls in an sich bekannter Weise kann die Heizeinrichtung zwei gegenüberliegende Heizschwerter aufweisen, die aus einer Offenstellung für den Durchlauf des Werkstücks in eine Heizstellung für die Anlage am Werkstück und umgekehrt bewegbar sind. Hierzu sollte eine Heizschwertantriebseinrichtung beispielsweise in Form von Pneumatikzylindern vorgesehen sein. Auf diese Weise läßt sich der Heizvorgang innerhalb des Gesamtvorgangs automatisieren.Also in a manner known per se, the heating device can have two opposing heating blades that can be moved from an open position for the passage of the workpiece into a heating position for contact with the workpiece and vice versa. For this purpose, a heating blade drive device should be provided, for example in the form of pneumatic cylinders. In this way, the heating process can be automated within the overall process.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Heizeinrichtung in Richtung auf die Saugeinrichtung und von dieser wegbewegbar geführt ist, und zwar vorzugsweise mit Hilfe eines Verfahrantriebs. Mit einer solchen Heizeinrichtung läßt sich die Bedienung der Biegemaschine zumindest halbautomatisch gestalten. Die Heizeinrichtung kann nämlich noch während desAccording to a further feature of the invention, the heating device is guided in a way that it can move towards the suction device and away from it, preferably with the aid of a travel drive. With such a heating device, the operation of the bending machine can be made at least semi-automatic. The heating device can be switched on during the
Biegevorgangs in die Ebene der nächstfolgenden Biegelinie gefahren und diese dort plastifiziert werden. Hierdurch lassen sich die Taktzeiten verringern.Bending process into the plane of the next bending line and these are plasticized there. This allows the cycle times to be reduced.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Biegemaschine eine Transporteinrichtung aufweist, welche in Richtung auf die Saugeinrichtung und von dieser wegbewegbar geführt ist und die für die Mitnahme des Werkstücks aus einer Offenstellung in eine Mitnahmestellung bringbar ist. Dabei kann die Transporteinrichtung in bekannter Weise eine Klemmeinrichtung zum beidseitigen Einfassen des Werkstücks aufweisen. Das Vorhandensein einer solchen Transporteinrichtung erleichtert und präzisiert den Transport des Werkstücks innerhalb der Biegemaschine und ist Voraussetzung für eine halb- und erst recht vollautomatische Steuerung der Biegevorgänge in der Biegemaschine .In a further embodiment of the invention, the bending machine has a transport device which is guided in the direction of the suction device and can be moved away from it and which can be brought from an open position into a carrying position for carrying the workpiece. The transport device can have a clamping device in a known manner for gripping the workpiece on both sides. The presence of such a transport device facilitates and makes the transport of the workpiece within the bending machine more precise and is a prerequisite for semi-automatic and even more so fully automatic control of the bending processes in the bending machine.
Die Anordnung einer solchen Transporteinrichtung ist auch dann sinnvoll, wenn die Heizeinrichtung ortsfest angeordnet ist. In diesem Fall sollte die Transporteinrichtung wenigstens um einen Weg verfahrbar sein, der dem Abstand zwischen Heiz- und Biegeeinrichtung entspricht. Auf diese Weise läßt sich die plastifizierte Biegelinie exakt so positionieren, daß sie optimal um die Biegelinie gebogen wird. Dabei sollte der Weg einstellbar sein, um unterschiedlichen Dicken der Werkstücke Rechnung tragen zu können.The arrangement of such a transport device is also sensible if the heating device is fixed in place. In this case, the transport device should be able to move at least a distance that corresponds to the distance between the heating and bending devices. In this way, the plasticized bending line can be positioned exactly so that it is optimally bent around the bending line. The path should be adjustable in order to take into account different thicknesses of the workpieces.
Auch die Transporteinrichtung ist zweckraäßigerweise mit einem vorzugsweise motorischen Verfahrantrieb verbunden, um auch insoweit die Voraussetzungen für eine Steuerung zu schaffen.The transport device is also expediently connected to a preferably motorized travel drive in order to create the conditions for control.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Transporteinrichtung derart quer zum Transportweg bewegbar ist, daß das von ihr aufgenommene Werkstück von der Saugeinrichtung wegbewegt bzw. auf diese aufgelegt wird. Dies ermöglicht es, das Werkstück für Transportzwecke in Richtung des TransportwegsIn a further embodiment of the invention, it is provided that the transport device can be moved transversely to the transport path in such a way that the workpiece picked up by it is moved away from the suction device or placed on it. This makes it possible to move the workpiece in the direction of the transport path for transport purposes.
von der Saugeinrichtung freizuhalten und damit die dort vorhandenen Dichtungen zu schonen. Für das Anheben der Transporteinrichtung eignet sich insbesondere eine Kurzhubeinrichtung, die auch in eine automatische Steuerung eingebunden werden kann. Ferner kann die Transporteinrichtung auf Führungseinrichtungen gelagert sein, welche insgesamt über die Kurzhubeinrichtung quer zum Transportweg bewegbar ist.from the suction device and thus protect the seals present there. A short-stroke device is particularly suitable for lifting the transport device, which can also be integrated into an automatic control system. The transport device can also be mounted on guide devices, which can be moved across the transport path via the short-stroke device.
In besonders bevorzugter Ausbildung hat die Transporteinrichtung wenigstens einen Vorsprung in Richtung auf die Saugeinrichtung, der bei aufgenommenem Werkstück und in der biegeeinrichtungsnahen Bndposition der Transporteinrichtung eine Abstützung für das Werkstück auf der der Saugfläche abgewandten Seite bildet. Dieser Vorsprung kann Leistenform haben und deckt zweckmäßigerweise den gesamten Bereich der Saugfläche ab. Da der Vorsprung lediglich dazu dienen soll, die volle Wirkung der Vakuumkraft sicherzustellen, kann er vergleichsweise dünn ausgebildet werden und stört somit nicht die Herstellung von Profilen mit kleinem Querschnitt.In a particularly preferred embodiment, the transport device has at least one projection in the direction of the suction device, which, when the workpiece is picked up and in the bending position of the transport device close to the bending device, forms a support for the workpiece on the side facing away from the suction surface. This projection can have the shape of a strip and expediently covers the entire area of the suction surface. Since the projection is only intended to ensure the full effect of the vacuum force, it can be made comparatively thin and thus does not interfere with the production of profiles with a small cross-section.
Alternativ dazu besteht die Möglichkeit, gegenüber der Saugfläche eine Andrückeinrichtung beispielsweise als ein relativ zur Saugfläche verfahrbar geführter Andruckbalken zum Andrücken des Werkstücks an der Saugfläche vorzusehen. Auch diese Andrückbalken können aus den schon oben genannten Gründen einen kleinen Querschnitt haben, so daß trotz seines Vorhandenseins auch Profile mit kleinem Querschnitt herstellbar sind.Alternatively, it is possible to provide a pressing device opposite the suction surface, for example as a pressure bar that can be moved relative to the suction surface to press the workpiece onto the suction surface. These pressure bars can also have a small cross-section for the reasons already mentioned above, so that despite their presence, profiles with a small cross-section can also be produced.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Transporteinrichtung mit der Heizeinrichtung zu einer Verfahreinheit gekoppelt, die gemeinsam auf einer Führungseinrichtung zwischen einer biegeeinrichtungsnahen und einer biegeeinrichtungsfernen Position geführt sind. Diese Ausbildung sichert kurze Taktzeiten und ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Betrieb der Biegemaschine halb- oder sogar vollautomatisch gesteuert werden soll. Für die Verfahreinheit kann ein Verfahrantrieb insbeson-In a particularly preferred embodiment, the transport device is coupled with the heating device to form a travel unit, which are guided together on a guide device between a position close to the bending device and a position far from the bending device. This design ensures short cycle times and is particularly advantageous if the operation of the bending machine is to be controlled semi-automatically or even fully automatically. A travel drive can be used for the travel unit, in particular
dere in Form eines Verfahrmotors vorgesehen sein. Für eine exakte Ausrichtung der Biegelinie innerhalb der Biegeeinrichtung ist es zudem zweckmäßig, daß innerhalb der Verfahreinheit Heizeinrichtung und Transporteinrichtung zwischen zwei Endstellungen relativ zueinander um einen Betrag bewegbar sind, der dem Abstand zwischen Heiz- und Biegeeinrichtung in der biegeeinrichtungsnahen Bndposition der Heizeinrichtung entspricht. Dabei sollten Heiz- und Transporteinrichtung über einen Verschiebeantrieb beispielsweise in Form eines Pneumatikzylinders zueinander bewegbar sein.in the form of a displacement motor. For an exact alignment of the bending line within the bending device, it is also expedient that within the displacement unit the heating device and the transport device can be moved relative to one another between two end positions by an amount that corresponds to the distance between the heating device and the bending device in the bending position of the heating device close to the bending device. The heating device and the transport device should be movable relative to one another via a displacement drive, for example in the form of a pneumatic cylinder.
Je nach Ausstattung der Biegemaschine lassen sich ein Teil oder sogar alle Verarbeitungsvorgänge mittels einer entsprechenden Steuereinrichtung automatisieren. Nach der Erfindung sind eine automatische Steuerung und damit verbundene Motoren vorgesehen, die nach Eingabe der Abstände der Biegelinie und Einlegen des Werkstücks unter Anlage an der Saugeinrichtung in einer definierten Position folgenden Ablauf bewirken.·Depending on the equipment of the bending machine, part or even all of the processing steps can be automated using a corresponding control device. According to the invention, an automatic control system and associated motors are provided, which, after entering the distances of the bending line and inserting the workpiece in a defined position while resting on the suction device, bring about the following sequence.
- die Transporteinrichtung wird in Offenstellung gebracht;- the transport device is brought into the open position;
- die Transporteinrichtung wird relativ zur Heizeinrichtung in eine biegeeinrichtungsferne Position gebracht?- the transport device is brought into a position far away from the bending device relative to the heating device?
- die Verfahreinheit wird derart bewegt, daß die Heizeinrichtung an der vorgesehenen Biegelinie zu liegen kommt;- the travel unit is moved in such a way that the heating device comes to rest on the intended bending line;
- die Transporteinrichtung wird in Mitnahmestellung gebracht;- the transport device is brought into the carrying position;
- die Heizeinrichtung wird aktiviert;- the heating device is activated;
- die Verfahreinheit wird zusammen mit dem Werkstück in die biegeeinrichtungsnahe Endstellung verfahren;- the travel unit is moved together with the workpiece into the end position close to the bending device;
- die Transporteinrichtung wird relativ zu der Heizeinrichtung aus der biegeeinrichtungsfernen in die biegeeinrichtungsnahe- the transport device is moved relative to the heating device from the position far from the bending device to the position close to the bending device
Endposition verfahren;move to end position;
- die Biegeeinrichtung wird für den Biegevorgang angesteuert.- the bending device is controlled for the bending process.
Dabei sollte die Steuereinrichtung die Verfahreinheit verfahren lassen, sobald die Transporteinrichtung die Mitnahmestellung erreicht hat und die Heizeinrichtung aktiviert ist, um auf diese Weise kurze Taktzeiten zu erhalten. Zusätzlich sollte die Steuereinrichtung folgenden Ablauf bewirken:The control device should allow the travel unit to move as soon as the transport device has reached the driving position and the heating device is activated in order to achieve short cycle times. In addition, the control device should cause the following sequence:
- vor Einlegen des Werkstücks wird die Transporteinrichtung derart bewegt, daß das Werkstück nach dem Einlegen im Abstand zur Saugeinrichtung gehalten wird;- before inserting the workpiece, the transport device is moved in such a way that the workpiece is kept at a distance from the suction device after insertion;
- nach dem Einlegen des Werkstücks wird die Transporteinrichtung in die Mitnahmestellung gebracht;- after the workpiece has been inserted, the transport device is moved into the carrying position;
- die Transporteinrichtung wird so bewegt, daß das Werkstück an der Saugeinrichtung zur Anlage kommt;- the transport device is moved so that the workpiece comes into contact with the suction device;
- die Transporteinrichtung wird nach Verfahren der Verfahreinheit zur Biegelinie und nach Einstellung der Mitnahmestellung derart bewegt, daß das Werkstück von der Saugeinrichtung wegbewegt wird;- the transport device is moved after the travel unit has moved to the bending line and after the driving position has been set in such a way that the workpiece is moved away from the suction device;
- die Transporteinrichtung wird nach dem Verfahren der Verfahreinheit in die biegeeinrichtungsnahe Endposition und nach Verfahren relativ zur Heizeinrichtung in die biegeeinrichtungsnahe Endposition so bewegt, daß das Werkstück an der Saugfläche zur Anlage kommt, bevor die Biegeeinrichtung angesteuert wird.- the transport device is moved after the movement of the travel unit into the end position close to the bending device and after movement relative to the heating device into the end position close to the bending device so that the workpiece comes to rest on the suction surface before the bending device is controlled.
Schließlich sollte die Steuereinrichtung nach einem Biegevorgang wenigstens einmal für eine Wiederholung des Ablaufs ansteuern. Finally, after a bending process, the control device should be activated at least once to repeat the process.
Die jeweilige Automatisierung kann den jeweiligen Ansprüchen an eine solche Biegemaschine angepaßt werden.The respective automation can be adapted to the respective requirements of such a bending machine.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschlaulicht. Es zeigen:The invention is explained in more detail using an embodiment in the drawing. They show:
Figur 1Figure 1
die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Biegemaschine ohne Biegeeinrichtung; the side view of the bending machine according to the invention without bending device ;
Figur 2Figure 2
eine Draufsicht auf den von vorn gesehen linken Teil der Biegemaschine gemäß Figur 1 ohne Biegeeinrichtung sowie unter Weglassung des oberen Heizschwerts mit Heizschwertquerholm der Heizeinrichtung und der oberen Klemmleiste mit Transportquerholm der Transporteinrichtung sowie ohne Anschlag (der rechte Teil der Biegemaschine ist mit dem linken Teil spiegelbildlich identisch);a plan view of the left part of the bending machine as seen from the front according to Figure 1 without bending device and omitting the upper heating blade with heating blade crossbar of the heating device and the upper clamping bar with transport crossbar of the transport device and without stop (the right part of the bending machine is a mirror image of the left part);
Figur 3Figure 3
einen Querschnitt durch die Hälfte der Biegemaschine gemäß Figur 2 in Richtung auf die Saugeinrichtung gesehen unda cross-section through half of the bending machine according to Figure 2, seen in the direction of the suction device and
Figur 4Figure 4
einen Längsschnitt durch den vorderen Teil der Biegemaschine gemäß den Figuren 1 bis 3 in vertikaler Ebene unter Weglassung im Hintergrund liegender Teile der Biegemaschine und des Anschlags. a longitudinal section through the front part of the bending machine according to Figures 1 to 3 in a vertical plane, omitting parts of the bending machine and the stop in the background.
Die in den Figuren dargestellte Biegemaschine 1 weist einen im wesentlichen kubischen Maschinenrahmen 2 auf. Der Maschinenrahmen 2 hat ein vorderes Bodenrahmenquerrohr 3 und ein hinteres Bodenrahmenquerrohr 4 auf, die an ihren Enden links- und rechtsseitig jeweils über ein Bodenrahmenlängsrohr 5 verbunden sind. Von den Enden der vorderen und hinteren Bodenrahmenquerrohre 3, stehen Vertikalrahmenrohre 6, 7 hoch. Im vorderen BereichThe bending machine 1 shown in the figures has a substantially cubic machine frame 2. The machine frame 2 has a front floor frame cross tube 3 and a rear floor frame cross tube 4, which are connected at their ends on the left and right sides via a floor frame longitudinal tube 5. Vertical frame tubes 6, 7 protrude from the ends of the front and rear floor frame cross tubes 3. In the front area
sind auch über die Länge des vorderen Bodenrahmenquerrohrs 3 weitere Vertikalrahmenrohre 8 angeordnet. Im mittleren und oberen Bereich sind die Vertikalrahmenrohre 6, 7, 8 über Horizontalrahmenrohre 9, 10 verbunden (in Figur 4 weggelassen). Vorn sitzt auf den oberen Enden der Vertikalrahmenrohre 7, 8 ein kräftiges C-Profil 11. Diagonalversteifungen 12, 13 sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung sorgen in den Eckbereichen des Maschinenrahmens 2 für zusätzliche Stabilität.additional vertical frame tubes 8 are also arranged along the length of the front floor frame cross tube 3. In the middle and upper area, the vertical frame tubes 6, 7, 8 are connected via horizontal frame tubes 9, 10 (omitted in Figure 4). At the front, a strong C-profile 11 sits on the upper ends of the vertical frame tubes 7, 8. Diagonal stiffeners 12, 13 in both the horizontal and vertical directions provide additional stability in the corner areas of the machine frame 2.
Wie insbesondere die Figuren 1 und 2 zeigen, befinden sich außenseitig Führungsholme 14, die sich über die gesamte Längsseite des Maschinenrahmens 2 erstrecken. Sie sind hintenseitig über je einen Schwenkbolzen 15 um dessen horizontale Achse schwenkbar an den hinteren Vertikalrahmenrohren 6 gelagert, so daß die vorderen Enden aus der gezeigten Horizontalposition angehoben werden können. Auf den Oberseiten der Führungsholae 14 verlaufen über nahezu ihre gesarate Länge je eine Führungsschiene 16. Auf ihnen sind hintereinander zunächst eine Heizeinrichtung 17 und dann eine Transporteinrichtung 18 gelagert.As shown in particular in Figures 1 and 2, there are guide rails 14 on the outside, which extend over the entire long side of the machine frame 2. They are mounted on the rear vertical frame tubes 6 via a pivot pin 15 each, so that they can pivot about its horizontal axis, so that the front ends can be raised from the horizontal position shown. A guide rail 16 runs on the top sides of the guide rails 14 over almost their entire length. A heating device 17 and then a transport device 18 are mounted on them one behind the other.
Die Heizeinrichtung 17 stützt sich über Führungsschuhe 19 auf den Führungsschienen 16 ab. Von den Führungsschuhen 19 stehen Winkelhalterungen 20 hoch, an den jeweils ein vertikales Tragblech 21 innenseitig angeschraubt ist. Untenseitig sind die Tragbleche 21 über einen Tragblechquerholm 22 miteinander verbunden {Figuren 3 und 4). An den Innenseiten der Tragbleche 21 ist jeweils ein oberer Hubzylinder 24 angeordnet, deren Kolbenstangen 25 mit der Unterseite eines oberen Heizschwertquerholms 26 verbunden sind. Durch Ausfahren der Kolbenstangen 25 kann der obere Heizschwertquerholm 26 aus der in Figur 4 dargestellten Position angehoben werden. An der Vorderseite ist ein Heizschwertsteg 27 angeschweißt, an dem ein oberes Heizschwert 28 vertikal federnd aufgehängt ist. Sowohl der obere Heizschwertquerholm 26 als auch das Heizschwert 28 erstrecken sich über im wesentlichen den gesamten Raum zwischen den beiden Tragblechen 21.The heating device 17 is supported on the guide rails 16 via guide shoes 19. Angle brackets 20 protrude from the guide shoes 19, to each of which a vertical support plate 21 is screwed on the inside. The support plates 21 are connected to one another on the underside via a support plate crossbar 22 (Figures 3 and 4). An upper lifting cylinder 24 is arranged on the inside of the support plates 21, the piston rods 25 of which are connected to the underside of an upper heating blade crossbar 26. By extending the piston rods 25, the upper heating blade crossbar 26 can be raised from the position shown in Figure 4. A heating blade web 27 is welded to the front, on which an upper heating blade 28 is suspended vertically in a spring-loaded manner. Both the upper heating blade cross member 26 and the heating blade 28 extend over essentially the entire space between the two support plates 21.
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Auf der Oberseite des Tragblechquerholms 22 ist ein Halteblech 29 befestigt, an dem in beiden Hälften der Biegemaschine 1 je ein unterer Hubzylinder 30 hängend befestigt ist (in Figur 1 weggelassen). Deren Kolbenstangen weisen endseitig je eine Gabel 31 auf, die einen unteren Heizschwertquerholm 32 aufnehmen. An dem unteren Heizschwertquerholm 32 ist vorderseitig ein unteres Heizschwert 33 befestigt. Die Heizschwerter 28, 33 weisen innenseitig Heizstäbe auf, über die sie auf Temperaturen erhitzt werden können, die eine linienförmige Erweichung eines in die Biegemaschine 1 eingelegten Kunststoffwerkstücks ermöglichen. A holding plate 29 is attached to the top of the support plate cross beam 22, on which a lower lifting cylinder 30 is attached in a hanging manner in both halves of the bending machine 1 (omitted in Figure 1). The piston rods of these have a fork 31 at each end, which accommodates a lower heating blade cross beam 32. A lower heating blade 33 is attached to the front of the lower heating blade cross beam 32. The heating blades 28, 33 have heating rods on the inside, via which they can be heated to temperatures that enable linear softening of a plastic workpiece placed in the bending machine 1.
Im Bereich der beiderseitigen Enden des oberen Heizschwertquerholras 26 ist jeweils eine Vertikalführungsstange 34 nach unten hängend befestigt. Die Vertikalführungsstangen 34 werden jeweils von einem Führungsschlitten 35 umfaßt, wobei die Führungsschlitten 35 an den Enden der unteren Heizschwertquerholme 32 sitzen. Auf diese Weise sind die beiden Heizschwertquerholme 26, 32 zueinander vertikal geführt.In the area of both ends of the upper heating blade crossbar 26, a vertical guide rod 34 is attached hanging downwards. The vertical guide rods 34 are each enclosed by a guide carriage 35, whereby the guide carriages 35 are located at the ends of the lower heating blade crossbars 32. In this way, the two heating blade crossbars 26, 32 are guided vertically relative to one another.
Auch die Transporteinrichtung 18 stützt sich über jeweils einen Führungsschuh 36 auf der jeweils zugehörigen Führungsschiene 16 ab. Auf den Führungsschuhen 36 ist jeweils eine hinten hochstehende Winkelplatte 37 befestigt. Auf diese Winkelplatten 37 sind Anschlußholmstücke 38 aufgeschweißt, deren innenseitige Enden über einen vorderseitig angeschweißten unteren Transportquerholm 39 verbunden sind. Oberhalb dieses unteren Transportquerholms 39 verläuft ein oberer Transportquerholro 40 (er ist in den Figuren 1 und 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen), der untenseitig eine über die gesamte Breite gehende Klemmplatte 41 trägt. Die Klemmplatte 41 hat vorderseitig einen über die Breite des unteren Transportquerholms 39 vorstehenden, dünnen Klemmplattenschnabel 42.The transport device 18 is also supported by a guide shoe 36 on the respective associated guide rail 16. An angle plate 37 is attached to the rear of each guide shoe 36. Welded onto these angle plates 37 are connecting beam pieces 38, the inner ends of which are connected via a lower transport cross beam 39 welded to the front. An upper transport cross beam 40 runs above this lower transport cross beam 39 (it is omitted in Figures 1 and 2 for reasons of clarity), which carries a clamping plate 41 on the bottom that extends over the entire width. The clamping plate 41 has a thin clamping plate nose 42 on the front that protrudes over the width of the lower transport cross beam 39.
In die Enden des unteren Transportquerholms 39 ist jeweils einIn each end of the lower transport cross beam 39 a
pneumatischer Hubzylinder 43 eingebaut, dessen Kolbenstange nach oben herausragt und dort mit einem Tragblech 44 verbunden ist. Die Tragbleche 44 ragen in die offenen Enden des oberen Transportquerholms 40 hinein und sind dort mit diesem verschweißt. Mit Hilfe des Hubzylinders 43 kann der obere Transportquerholm 40 gegenüber dem unteren Transportquerholm 39 vertikal angehoben und umgekehrt durch Einfahren wieder abgesenkt werden, wobei der Hubzylinder 43 in der Lage ist, die Klemmplatte 41 mit Druck auf die Oberseite des unteren Transportquerholms 39 zu ziehen.pneumatic lifting cylinder 43 is installed, the piston rod of which protrudes upwards and is connected there to a support plate 44. The support plates 44 protrude into the open ends of the upper transport cross beam 40 and are welded to it there. With the help of the lifting cylinder 43, the upper transport cross beam 40 can be raised vertically relative to the lower transport cross beam 39 and, conversely, lowered again by retracting it, whereby the lifting cylinder 43 is able to pull the clamping plate 41 with pressure onto the top of the lower transport cross beam 39.
Auf beiden Seiten der Biegemaschine 1 ist jeweils an den hochstehenden Abschnitten der Winkelplatten 37 ein pneumatischer Horizontalzylinder 45 angebracht, und zwar jeweils an der Vorderseite. Deren Kolbenstangen 46 sind mit dem vorderseitig hochstehenden Teil der Winkelhalterung 20 verbunden. Die Horizontalzylinder 45 sind umsteuerbar. In der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Bndstellung sind die Kolbenstange 46 ausgefahren, d. h. Heizeinrichtung 17 und Transporteinrichtung 18 haben hier den größtmöglichen Abstand. Dies zeigt auch Figur 4. Durch Einfahren der Kolbenstangen 46 der Horizontalzylinder 45 kann die Transporteinrichtung 18 aus der in Figur 4 dargestellten Stellung nach Anheben des oberen Heizschwertquerholms 26 und Absenken des unteren Heizschwertquerholms 32 in die Heizeinrichtung 17 eingefahren werden.On both sides of the bending machine 1, a pneumatic horizontal cylinder 45 is attached to the raised sections of the angle plates 37, namely on the front. Their piston rods 46 are connected to the raised part of the angle bracket 20 at the front. The horizontal cylinders 45 are reversible. In the bending position shown in Figures 1 and 2, the piston rod 46 is extended, i.e. the heating device 17 and the transport device 18 are at the greatest possible distance. This is also shown in Figure 4. By retracting the piston rods 46 of the horizontal cylinders 45, the transport device 18 can be retracted from the position shown in Figure 4 into the heating device 17 after raising the upper heating blade crossbar 26 and lowering the lower heating blade crossbar 32.
An den vorderseitigen Enden der Führungsholme 14 ist untenseitig jeweils ein Lagerbock 47 {in den Figuren 2 und 3 geschnitten dargestellt) angebracht. Unterhalb jedes Lagerbocks 47 befindet sich ein pneumatisch beaufschlagbarer Kurzhubzylinder 48, welcher jeweils auf dem darunter befindlichen Horizontalrahmenrohr 10 ruht. Mit Hilfe der Kurzhubzylinder 48 können die Führungsholme 14 synchron um wenige Zentimeter um ihre hintenseitigen Schwenkbolzen hochgeschwenkt werden, wodurch gleichzeitig die Heizeinrichtung 17 und die Transporteinrichtung 18 angehoben werden.A bearing block 47 (shown in section in Figures 2 and 3) is attached to the bottom of each of the front ends of the guide rails 14. Below each bearing block 47 there is a pneumatically actuated short-stroke cylinder 48, which rests on the horizontal frame tube 10 located underneath. With the help of the short-stroke cylinder 48, the guide rails 14 can be synchronously pivoted up by a few centimeters around their rear pivot pins, whereby the heating device 17 and the transport device 18 are simultaneously raised.
In jedem der Lagerböcke 47 ist jeweils ein vorderes Zahnriemenrad 49 um eine horizontale Achse 50 drehbar gelagert. Das von vorn gesehen linke vordere Zahnriemenrad 49 trägt - was nur in Figur 3 zu sehen ist - ein außen vorstehendes Handkurbelrad 51, über das das vordere Zahnriemenrad 49 von Hand in eine Drehbewegung versetzt werden kann. Im Bereich der hinteren Enden der Führungsholme 14 ist ebenfalls jeweils untenseitig ein Lagerbock 52 angebracht, wobei in jedem der Lagerböcke 52 jeweils ein hinteres Zahnriemenrad 53 gelagert ist. Die beiden hinteren Zahnriemenräder 53 sind über eine Zahnriemenradwelle 54 drehfest miteinander verbunden. Der Zahnriemenradwelle 54 ist eine hier nicht näher dargestellte Bremseinrichtung zugeordnet, über die die Zahnriemenradwelle 54 pneumatisch blockiert werden kann.In each of the bearing blocks 47, a front toothed belt pulley 49 is mounted so as to be able to rotate about a horizontal axis 50. The front toothed belt pulley 49, which is on the left when viewed from the front, has - as can only be seen in Figure 3 - an externally protruding hand crank pulley 51, via which the front toothed belt pulley 49 can be set in rotation by hand. In the area of the rear ends of the guide bars 14, a bearing block 52 is also mounted on the bottom, with a rear toothed belt pulley 53 mounted in each of the bearing blocks 52. The two rear toothed belt pulleys 53 are connected to one another in a rotationally fixed manner via a toothed belt pulley shaft 54. The toothed belt pulley shaft 54 is assigned a braking device (not shown in detail here), via which the toothed belt pulley shaft 54 can be blocked pneumatically.
Auf jeder Seite sind die Zahnriemenräder 49, 53 über einen Zahnriemen 55 (in Figur 2 nur strichpunktiert angedeutet) verbunden. Der von vorn gesehen linksseitige Zahnriemen 55 überträgt die von dem Handkurbelrad 51 ausgehende Drehbewegung über das vordere Zahnriemenrad 49 auf das hintere Zahnriemenrad 53 und über die Zahnriemenradwelle 54 über das von vorn gesehen rechtsseitige hintere Zahnriemenrad (nicht dargestellt), das dann den dort vorhandenen Zahnriemen antreibt und auf diese Weise das auf dieser Seite vorn liegende Zahnriemenrad in Drehung versetzt. On each side, the toothed belt wheels 49, 53 are connected via a toothed belt 55 (indicated only by dot-dash lines in Figure 2). The toothed belt 55 on the left side as seen from the front transmits the rotary motion emanating from the hand crank wheel 51 via the front toothed belt wheel 49 to the rear toothed belt wheel 53 and via the toothed belt wheel shaft 54 via the rear toothed belt wheel on the right side as seen from the front (not shown), which then drives the toothed belt there and in this way sets the toothed belt wheel at the front on this side in rotation.
Die Tragbleche 21 weisen außenseitig jeweils einen Verbindungssteg 56 (Figur 3) auf. Die Verbindungsstege 56 schaffen eine feste Verbindung zwischen dem jeweils zugehörigen Tragblech 21 und dem benachbarten Zahnriemen 55. Dies hat zur Folge, daß die Tragbleche 21 zusammen mit der Heizeinrichtung 17 und der Transporteinrichtung 18 bei einer Verdrehung des Handkurbelrads 51 von den Zahnriemen 55 mitgenommen und damit längs der Führungsschienen 16 verfahren werden. Dabei wird die vordere Bndstellung beidseits durch je einen Anschlag 57 begrenzt, der axialThe support plates 21 each have a connecting web 56 on the outside (Figure 3). The connecting webs 56 create a firm connection between the respective support plate 21 and the adjacent toothed belt 55. This means that the support plates 21 together with the heating device 17 and the transport device 18 are taken along by the toothed belt 55 when the hand crank wheel 51 is rotated and are thus moved along the guide rails 16. The front belt position is limited on both sides by a stop 57 which is axially
justierbar ist. Die Anschläge 57 sind jeweils an einem Winkelblech 58 {nur in Figur 1 dargestellt) gehalten, welcher an dem Maschinenrahmen 2 befestigt ist.is adjustable. The stops 57 are each held on an angle plate 58 (only shown in Figure 1) which is attached to the machine frame 2.
Im C-Profil 11 des Maschinenrahmens 2 ist eine Saugleiste 59 (Figuren 1 und 4) angeordnet, die in eine Vielzahl von Saugsegmenten - beispielhaft mit 60 bezeichnet - aufgeteilt ist. Die Saugsegmente 60 sind durch hier nicht dargestellte Gummidichtungen voneinander getrennt. Über hier nicht näher dargestellte Saugöffnungen und sich an diese jeweils anschließende Saugleitungen sind die Saugsegmente 60 mit einer ebenfalls nicht dargestellten Vakuumquelle verbunden. In jede Saugleitung ist ein Strömungsventil eingebaut, das bei aktiver Vakuumquelle einen bestimmten, geringen Volumenstrom erlaubt. Wird ein Saugsegment 60 beispielsweise durch eine Kunststoffplatte abgedeckt, sinkt der Volumenstrom ab mit der Folge, daß das Strömungsventil voll öffnet, so daß der Unterdruck in dem betreffenden Saugsegment 60 wirksam wird.A suction bar 59 (Figures 1 and 4) is arranged in the C-profile 11 of the machine frame 2, which is divided into a number of suction segments - designated 60 for example. The suction segments 60 are separated from one another by rubber seals (not shown here). The suction segments 60 are connected to a vacuum source (also not shown) via suction openings (not shown here) and suction lines connected to them. A flow valve is installed in each suction line, which allows a certain, low volume flow when the vacuum source is active. If a suction segment 60 is covered, for example by a plastic plate, the volume flow drops, with the result that the flow valve opens fully, so that the negative pressure in the suction segment 60 in question takes effect.
An der Vorderseite des Maschinenrahmens 2 ist eine Biegeeinrichtung 61 angeordnet (nur in Figur 4 eingezeichnet). Die Biegeeinrichtung 61 hat eine Biegewange 62, die über ein Biegescharnier 63 mit einer Halteleiste 64 verbunden ist, welche an der Vorderseite des C-Profils 11 befestigt ist. An der Biegewange 62 ist eine Betätigungsplatte 65 angebracht, an deren freiem Ende eine Kolbenstange 66 eines pneumatisch beaufschlagbaren Betätigungszylinders 67 angelenkt ist. Untenseitig ist der Betätigungszylinder 67 an einem Stützblech 68 angelenkt, welches auf einer Horizontalplatte 69 sitzt. Letztere ist an der Vorderseite des Maschinenrahmens 2 befestigt.A bending device 61 is arranged on the front of the machine frame 2 (only shown in Figure 4). The bending device 61 has a bending beam 62, which is connected via a bending hinge 63 to a holding strip 64, which is attached to the front of the C-profile 11. An actuating plate 65 is attached to the bending beam 62, to the free end of which a piston rod 66 of a pneumatically actuated actuating cylinder 67 is hinged. The actuating cylinder 67 is hinged on the underside to a support plate 68, which sits on a horizontal plate 69. The latter is attached to the front of the machine frame 2.
Der Betätigungszylinder 67 ist im- Bereich des Austrittes der Kolbenstange 66 mit einer pneumatisch oder elektrisch betätigbaren Bremseinrichtung versehen, was hier nicht näher dargestellt ist. Über diese Bremseinrichtung läßt sich die Kolbenstange 66 und damit der Biegewinkel der Biegewange 62 in jeder beliebigenThe actuating cylinder 67 is provided with a pneumatically or electrically actuated braking device in the area of the exit of the piston rod 66, which is not shown in detail here. The piston rod 66 and thus the bending angle of the bending beam 62 can be set to any desired position using this braking device.
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Position fixieren, und zwar unabhängig von der Druckbeaufschlagung des Betätigungszylinders 67.Fix the position, regardless of the pressure applied to the actuating cylinder 67.
Mit der gezeigten Biegemaschine 1 gestaltet sich ein Biegevorgang wie folgt.With the bending machine 1 shown, a bending process is carried out as follows.
Von einem hier nicht dargestellten Bedienungspult wird zunächst eine Ausgangsstellung aller Maschinenteile angefahren. Aus der in den Figuren erkennbaren Stellung werden die Heizschwertquerholme 26, 32 mittels der jeweils zugehörigen Hubzylinder 24, 30 in die obere bzw. untere Endstellung gebracht, so daß die Heizeinrichtung 17 geöffnet ist. Vorher oder nachher werden die Kurzhubzylinder 48 angesteuert, so daß die Tragbleche 21 zusammen mit der Heizeinrichtung 17 und der Transporteinrichtung 18 einige Zentimeter über das aus Figur i erkennbare Niveau angehoben werden. Ferner werden die Horizontalzylinder 45 so angesteuert, daß deren Kolbenstange 46 einfahren und damit die Transporteinrichtung 18 nach vorn in die Heizeinrichtung 17 einfährt. In dieser Position befindet sich der Klemmplattenschnabel 42 oberhalb der Saugleiste 59. Auch das Niveau der Oberseite des unteren Transportquerholms 39 befindet sich etwas oberhalb des Niveaus der Saugleiste 59. Dabei ist die Transporteinrichtung 18 geöffnet, also der obere Transportquerholm 40 aufgrund Ansteuerung der Hubzylinder 43 gegenüber dem unteren Transportquerholm 39 abgehoben.A control panel (not shown here) is used to move all machine parts to a starting position. From the position shown in the figures, the heating blade crossbars 26, 32 are moved to the upper or lower end position using the corresponding lifting cylinders 24, 30, so that the heating device 17 is opened. Before or after this, the short-stroke cylinders 48 are activated so that the support plates 21 together with the heating device 17 and the transport device 18 are raised a few centimeters above the level shown in Figure 1. Furthermore, the horizontal cylinders 45 are activated so that their piston rod 46 retracts and the transport device 18 moves forward into the heating device 17. In this position, the clamping plate nose 42 is above the suction bar 59. The level of the top of the lower transport cross beam 39 is also slightly above the level of the suction bar 59. The transport device 18 is open, i.e. the upper transport cross beam 40 is raised relative to the lower transport cross beam 39 due to the control of the lifting cylinder 43.
Es kann nun eine Kunststoffplatte von der Hinterseite der Biegemaschine 1 nach vorn zwischen unterem Transportquerholm 39 und Klemmplatte 41 eingeschoben werden, bis sie an der wie in Figur 4 hochgestellten als Anschlag dienende Biegewange 62 zur Anlage kommt. Dabei wird das über die Saugleiste 59 vorstehende Teil der Kunststoffplatte aufgrund der.angehobenen Führungsholme 14 im Abstand zu dieser gehalten. Es werden dann die Hubzylinder 43 in umgekehrter Richtung angesteuert, so daß die Klemmplatte 41 auf die Oberseite der Kunststoffplatte absinkt und diese zwischen Klemmplatte 41 und Oberseite des unteren Transportquer-A plastic sheet can now be pushed forward from the rear of the bending machine 1 between the lower transport crossbar 39 and the clamping plate 41 until it comes to rest on the bending beam 62, which is raised as shown in Figure 4 and serves as a stop. The part of the plastic sheet protruding over the suction bar 59 is kept at a distance from it due to the raised guide bars 14. The lifting cylinders 43 are then controlled in the opposite direction so that the clamping plate 41 sinks onto the top of the plastic sheet and clamps it between the clamping plate 41 and the top of the lower transport crossbar.
holms 39 eingeklemmt. Die Kurzhubzylinder 48 werden entlastet, so daß die Führungsholme 14 wieder in die in Figur 1 dargestellte Position absinken. Damit kommt die Unterseite der Kunststoffplatte 18 an der Oberseite der Saugleiste 59 zur Anlage. Die oben beschriebenen Strömungsventile schalten - soweit Saugsegmente 60 von der Kunststoffplatte abgedeckt werden - automatisch um, so daß die Kunststoffplatte untenseitig mit Vakuum beaufschlagt und damit fixiert wird. Dabei leistet der Klemmplattenschnabel 42 Hilfestellung, da er die Kunststoffplatte im Bereich der Saugleiste 59 nach unten gegen diese drückt.spar 39. The short-stroke cylinders 48 are relieved, so that the guide bars 14 sink back into the position shown in Figure 1. This means that the underside of the plastic plate 18 comes into contact with the top of the suction bar 59. The flow valves described above switch over automatically - as long as suction segments 60 are covered by the plastic plate - so that the plastic plate is subjected to a vacuum on the underside and thus fixed. The clamping plate beak 42 provides assistance here, as it presses the plastic plate downwards against the suction bar 59 in the area of the latter.
Im Anschluß daran wird die Transporteinrichtung 18 durch Anheben des oberen Transportquerholms 40 mittels der Hubzylinder 43 geöffnet. Danach werden die Horizontalzylinder 45 derart beaufschlagt, daß deren Kolbenstangen 46 in die in den Figuren 1 und 2 erkennbare Stellung ausfahren. Die Transporteinrichtung 18 wird hierdurch nach hinten in die sich insbesondere aus Figur 4 ergebende Stellung - allerdings gegenüber Figur 4 geöffnet - gefahren. Das Handkurbelrad 51 wird aus der Sicht gemäß Figur 1 gegen den Uhrzeigersinn verdreht - selbstverständlich nach Lösen der Blockierung der auf die Zahnriemenradwelle 54 wirkenden Bremse -, so daß jeweils das obere Trum der Zahnriemen 55 nach hinten bewegt wird. Dabei werden die Tragbleche 21 und damit die Heizeinrichtung 17 und die Transporteinrichtung 18 in dem durch die Horizontalzylinder 45 bewirkten Abstand gemeinsam nach hinten verfahren. Bs versteht sich, daß dies auch automatisch gesteuert werden kann, wenn anstatt des Handkurbelrads 51 ein Schrittmotor vorgesehen ist, der mit einer Steuereinrichtung verbunden ist.The transport device 18 is then opened by lifting the upper transport cross beam 40 using the lifting cylinders 43. The horizontal cylinders 45 are then actuated in such a way that their piston rods 46 extend into the position shown in Figures 1 and 2. The transport device 18 is thereby moved backwards into the position shown in Figure 4 in particular - but open compared to Figure 4. The hand crank wheel 51 is turned anti-clockwise from the view according to Figure 1 - of course after releasing the blockage of the brake acting on the toothed belt wheel shaft 54 - so that the upper run of the toothed belt 55 is moved backwards. The support plates 21 and thus the heating device 17 and the transport device 18 are moved backwards together at the distance created by the horizontal cylinders 45. It goes without saying that this can also be controlled automatically if, instead of the hand crank wheel 51, a stepper motor is provided which is connected to a control device.
Die Einheit aus Heizeinrichtung 17 und Transporteinrichtung 18 wird soweit nach hinten gefahren,-bis sich oberes Heizschwert 28 und unteres Heizschwert 33 dort befinden, wo eine Biegelinie plastifiziert werden soll. Es wird dann die Bremse für die Zahnriemenradwelle 54 aktiviert, um die Einheit aus Heizeinrichtung 17 und Transporteinrichtung 18 in der vorgesehenen Position zuThe unit consisting of heating device 17 and transport device 18 is moved backwards until the upper heating blade 28 and lower heating blade 33 are located where a bending line is to be plasticized. The brake for the toothed belt pulley shaft 54 is then activated in order to hold the unit consisting of heating device 17 and transport device 18 in the intended position.
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fixieren. Anschließend wird die Transporteinrichtung 18 durch Absenken des oberen Transportquerholms 40 auf die Kunststoffplatte geschlossen, so daß die Kunststoffplatte zwischen Klemmplatte 41 und unterem Transportquerholm 39 eingeklemmt ist. Ferner werden die Heizschwerter 28, 33 in Heizstellung gebracht, d. h. das obere Heizschwert 28 wird durch entsprechende Ansteuerung der oberen Hubzylinder 24 auf die Kunststoffplatte abgesenkt und das untere Heizschwert 33 durch Ansteuerung der unteren Hubzylinder 30 an der Unterseite der Kunststoffplatte zur Anlage gebracht, so daß die Durchheizung der Biegelinie beginnt. Gleichzeitig wird die Biegewange 62 durch Einziehen der Kolbenstange 66 des Betätigungszylinders 67 in eine Horizontalposition gebracht, in der sie bündig mit der Oberfläche der Saugleiste 59 liegt.fix. The transport device 18 is then closed by lowering the upper transport crossbar 40 onto the plastic plate, so that the plastic plate is clamped between the clamping plate 41 and the lower transport crossbar 39. Furthermore, the heating blades 28, 33 are brought into the heating position, i.e. the upper heating blade 28 is lowered onto the plastic plate by appropriately controlling the upper lifting cylinders 24, and the lower heating blade 33 is brought into contact with the underside of the plastic plate by controlling the lower lifting cylinders 30, so that the heating of the bending line begins. At the same time, the bending beam 62 is brought into a horizontal position by retracting the piston rod 66 of the actuating cylinder 67, in which it lies flush with the surface of the suction bar 59.
Nach Schließen der Transporteinrichtung 18 werden die Kurzhubzylinder 58 wieder mit Druckluft beaufschlagt, so daß die Führungsholme 14 mit den Führungsschienen 16 und damit auch die Heizeinrichtung 17 und die Transporteinrichtung 18 ein wenig hochgeschwenkt werden. Hierdurch wird die Kunststoffplatte von der Saugleiste 59 abgehoben. Nach Lösen der Bremse für die Zahnriemenradwelle 54 wird das Handkurbelrad 51 in umgekehrter Richtung verdreht, so daß sich jeweils das obere Trum der Zahnriemen 55 nach vorn bewegen und dabei die Einheit aus Heizeinrichtung 17 und Transporteinrichtung 18 mitnimmt. Dies wird solange fortgesetzt, bis die Winkelhalterungen 20 mit ihren dafür vorgesehenen Vorsprüngen gegen die vorderseitigen Anschläge 57 anfahren und damit wieder die sich aus den Figuren ergebende Stellung erreicht ist. Die erhitzte Biegelinie befindet sich jetzt unmittelbar benachbart der Hinterkante der Saugleiste 59.After closing the transport device 18, the short-stroke cylinders 58 are again pressurized with compressed air so that the guide bars 14 with the guide rails 16 and thus also the heating device 17 and the transport device 18 are pivoted up a little. This lifts the plastic plate off the suction bar 59. After releasing the brake for the toothed belt pulley shaft 54, the hand crank wheel 51 is turned in the opposite direction so that the upper run of the toothed belt 55 moves forwards, taking the unit consisting of the heating device 17 and the transport device 18 with it. This continues until the angle brackets 20 with their projections provided for this purpose move against the front stops 57 and the position shown in the figures is reached again. The heated bending line is now immediately adjacent to the rear edge of the suction bar 59.
Es werden nunmehr die Heizschwerter 28, 33 wieder bis in ihre Endstellungen auseinandergefahren. Damit die Biegelinie in den vorgesehenen Bereich der Biegeeinrichtung 61 gelangt, also oberhalb des Biegescharniers 63, werden die Horizontalzylinder 45 in der Weise angesteuert, daß ihre Kolbenstangen 46 einfahrenThe heating blades 28, 33 are now moved apart again to their end positions. So that the bending line reaches the intended area of the bending device 61, i.e. above the bending hinge 63, the horizontal cylinders 45 are controlled in such a way that their piston rods 46 retract
und so die Transporteinrichtung 18 in Richtung auf die Biegeeinrichtung 61 in die Heizeinrichtung 17 unter Mitnahme der Kunststoffplatte eingefahren wird. Der dabei zurückgelegte Weg, also der Hub der Horizontalzylinder 45, ist so an die Breite der Saugleiste 59 angepaßt, daß sich anschließend die plastifizierte Biegelinie oberhalb des Biegescharniers 63 befindet. In gewissen Grenzen kann die Lage der Biegelinie durch Verstellung des Anschlags 57 geändert werden, um eine Anpassung an unterschiedliche Dicken der Kunststoffplatte vornehmen zu können.and the transport device 18 is moved in the direction of the bending device 61 into the heating device 17, taking the plastic sheet with it. The path covered in this process, i.e. the stroke of the horizontal cylinder 45, is adapted to the width of the suction bar 59 so that the plasticized bending line is then located above the bending hinge 63. Within certain limits, the position of the bending line can be changed by adjusting the stop 57 in order to be able to adapt to different thicknesses of the plastic sheet.
In dieser Stellung werden die Kurzhubzylinder 48 entlastet, so daß die Führungsholme 14 und damit die Einheit aus Heizeinrichtung 17 und Transporteinrichtung 18 wieder nach unten in die Horizontalposition verschwenken. Damit kommt die Kunststoffplatte mit ihrer Unterseite an der Saugleiste 59 zur Anlage, wobei sie durch den sich oberhalb der Saugleiste 59 befindenden Klemmplattenschnabel 42 auf die Saugleiste 59 gedrückt wird. Hierdurch wird die Unterseite der Kunststoffplatte wieder mit Vakuum beaufschlagt und damit fixiert. Die Kolbenstange 66 des Betätigungszylinders 67 fährt dann aus, so daß die Biegewange 62 hochschwenkt. Dabei wird der auf ihr aufliegende Teil der Kunststoffplatte um die plastifizierte Biegelinie nach oben gebogen.In this position, the short-stroke cylinders 48 are relieved so that the guide bars 14 and thus the unit consisting of the heating device 17 and the transport device 18 swing back down into the horizontal position. The plastic plate thus comes to rest with its underside on the suction bar 59, and is pressed onto the suction bar 59 by the clamping plate beak 42 located above the suction bar 59. This applies vacuum to the underside of the plastic plate again and fixes it in place. The piston rod 66 of the actuating cylinder 67 then extends so that the bending beam 62 swings up. The part of the plastic plate resting on it is bent upwards around the plasticized bending line.
Spätestens nach dem Hochbiegen wird die Transporteinrichtung 18 geöffnet, und es werden die Kolbenstangen 46 der Horizontalzylinder 45 wieder ausgefahren, mit der Folge, daß die Transporteinrichtung 18 aus der Heizeinrichtung 17 nach hinten in die in Figur 4 gezeigte Position herausfährt, allerdings in Offenstellung. Dann wird das Handkurbelrad 51 nach öffnen der die Zahnriemenradwelle 54 blockierenden Bremse gegen den Uhrzeigersinn verdreht, so daß die Einheit aus Heizeinrichtung 17 und Transporteinrichtung 18 zur nächsten vorgesehenen Biegelinie verfährt. Dort kann dann die nächste Biegelinie plastifiziert und in die Biegeeinrichtung 61 durch Wiederholung der oben beschriebenen Schritte transportiert werde. Durch nochmaliges Wiederholen läßt sich dann ein geschlossener Hohlkörper bilden, der alsAt the latest after the upward bending, the transport device 18 is opened and the piston rods 46 of the horizontal cylinders 45 are extended again, with the result that the transport device 18 moves out of the heating device 17 to the rear into the position shown in Figure 4, but in the open position. Then the hand crank wheel 51 is turned anti-clockwise after opening the brake blocking the toothed belt wheel shaft 54, so that the unit consisting of the heating device 17 and transport device 18 moves to the next intended bending line. There, the next bending line can then be plasticized and transported into the bending device 61 by repeating the steps described above. By repeating this again, a closed hollow body can then be formed, which serves as
einzige offene Stelle noch einen Längsschlitz hat, der anschließend von einer entsprechenden Schweißeinrichtung geschlossen werden kann.only open spot has a longitudinal slot, which can then be closed by an appropriate welding device.
Claims (29)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29515719U DE29515719U1 (en) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | Bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29515719U DE29515719U1 (en) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | Bending machine |
Publications (1)
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|---|---|
| DE29515719U1 true DE29515719U1 (en) | 1995-12-14 |
Family
ID=8013709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29515719U Expired - Lifetime DE29515719U1 (en) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | Bending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29515719U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE202013005290U1 (en) | 2013-06-12 | 2014-09-15 | Wegener International Gmbh | Machine for the thermal processing of plastic workpieces |
| DE202013103272U1 (en) | 2013-07-22 | 2014-10-23 | Wegener International Gmbh | Heating device for the plasticization of workpieces made of a thermoplastic material |
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