DE29509191U1

DE29509191U1 - Orthopädische Operationsvorrichtung

Info

Publication number: DE29509191U1
Application number: DE29509191U
Authority: DE
Original assignee: Minnesota Mining and Manufacturing Co
Current assignee: 3M Co
Priority date: 1994-06-10
Filing date: 1995-06-02
Publication date: 1995-08-24
Anticipated expiration: 2005-06-03
Also published as: USRE40848E1; US5792573A; JP3018959U; USRE40681E1; US5553675A

Description

u. Z. : K 631 GM
Case: 50306 GEW6A
(08/258 338)
MINNESOTA MINING AND
MANUFACTURING COMPANY

Orthopädische Operationsvorrichtung

Die Erfindung betrifft schnurlose akkumulatorgetriebene bzw. mit einer aufladbaren Batterie betriebene Antriebseinheiten für den Antrieb orthopädischer Operationsinstrumente.

Orthopädische Antriebseinheiten sind dem Fachmann wohlbekannt. Derartige Antriebseinheiten können für verschiedene orthopädische Operationsverfahren eingerichtet werden, wie z.

B. Bohren, Schrauben, Reiben, Drahteintreiben, Verstiften und Sägen (sowohl hin- und hergehend als auch sagittal) . Typischerweise wird eine Antriebseinheit entweder durch ein Akkumulator- bzw. nachladbares Batteriesystem (z. B. ein schnurloses System) oder durch ein pneumatisches System angetrieben, bei dem ein komprimiertes Fluid zum Antrieb der Vorrichtung verwendet wird.

Auf diesem Gebiet gibt es eine Fülle von schnurlosen, akkumulatorgetriebenen Antriebseinheiten für den Antrieb orthopädischer Operationsinstrumente. Typischerweise weisen derartige Instrumente im allgemeinen pistolenförmige Geräte mit langgestreckten Griff- und Antriebsteilen auf. Beispiele für solche Antriebseinheiten sind unter anderem: (1) die von Stryker aus Kalamazoo, Michigan, beziehbaren schnurlosen Orthopower 90-Geräte; (2) die Cordless 200-Reamer (Reibahle), der Cordless 800 Wire Driver (Drahttreiber), die Cordless Sagittal Saw (Sagittalsäge) oder der Cordless 450 Orthopedic Drill (orthopädischer Bohrer), die von Dyonics aus Andover, Maryland, bezogen werden können, (3) die orthopädische Antriebsvorrichtung MaxionO, die früher von der Minnesota Mining and Manufacturing Co. (3M) aus St. Paul, Minnesota, vertrieben wurde; (4) die orthopädischen Instrumente vom Typ Hall Versipower, beziehbar von der Hall Surgical aus Carpinerina, Kalifornien (assoziiert mit Zimmer) ; und (5) das unter der Bezeichnung 200 Reamer (Reibahle) bekannte Produkt, das früher von Black & Decker vertrieben wurde. Schnurlose, batteriege-

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triebene Antriebseinheiten für den Antrieb orthopädischer Operationsinstrumente werden in den US-Patentschriften Nr. 3 734 207; 4 050 528; 4 091 880; 4 441 563; 4 641 076; 4 728 876 und 5 080 98 3 beschrieben.

Da die Batterien in einer orthopädischen Antriebsvorrichtung vorzugsweise nachladbar sind, werden in einigen älteren Vorrichtungen lösbare Befestigungseinrichtungen zum lösbaren Befestigen eines Batteriesatzes an der übrigen Vorrichtung vorgesehen. Ein Batteriesatz wird typischerweise in einer zur Längsachse des Schaftteils im wesentlichen parallelen Richtung am Schaftteil der Vorrichtung befestigt bzw. von diesem abgenommen. Einzelne Batterien werden in ein Gehäuse eingesetzt, das den Batteriesatz bildet, der dann durch Schieben in einer Richtung, die im allgemeinen parallel zur Längsachse des Schaftteils der Vorrichtung verläuft, an der Vorrichtung befestigt wird. Der Batteriesatz weist typischerweise eine elektrische Anschlußeinrichtung zum Anschließen des Batteriesatzes an eine elektronische Schaltung in der Vorrichtung auf. Der Batteriesatz wird typischerweise durch eine Vorrichtung an der restlichen Vorrichtung gesichert.

Derartige lösbare Befestigungseinrichtungen sind zwar im allgemeinen akzeptierbar, aber noch verbesserungsfähig. Ein Nachteil einer solchen lösbaren Befestigungseinrichtung ist, daß die ständig auf den Batteriesatz wirkende Schwerkraft dazu beiträgt, diesen aus der Vorrichtung herauszudrücken. Ein anderer Nachteil bei einigen älteren Vorrichtungen ist, daß wegen der erheblichen Vibrationskräfte, die beim Gebrauch der orthopädischen Antriebseinheit (besonders beim sagittalen Sägen) auftreten, die elektrischen Anschlußeinrichtungen zur Korrosion neigen. Dieser Korrosionstyp ist als Reibkorrosion bekannt. Der Ausdruck "Reibkorrosion¹¹, wie er hier gebraucht wird, bedeutet eine an der Grenzfläche elektrischer Kontaktpaare auftretende Oberflächenzersetzung, die zur Verminderung oder sogar zum Verlust des elektrischen Durchgangs führt.

Die Reibkorrosion findet sich in Komponenten, die Kontakte bilden, welche sich während des Stromflusses selbständig gegeneinander bewegen können. Es besteht die Ansicht, daß diese selbständige Bewegung einen mechanischen Abrieb verur-

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sacht, der zum Verschleiß der Oberflächen führt. Die Bildung von Luftspalten zwischen den elektrischen Kontakten während des Stromflusses kann zur Lichtbogenbildung führen, wobei als Begleiterscheinung Wärme erzeugt wird, die möglicherweise ausreicht, um die Oberfläche der Kontakte zu schmelzen. Dies kann auch zu Grübchenbildung, Verschweißen der Kontakte und Kontaktabbrand führen. Außerdem kann eine physikalische Veränderung des kontaktbildenden Materials auftreten. Die Kontaktplatt ierung zur Verbesserung des elektrischen Kontakts kann zerstört werden, und es können sich Kohlenstoffablagerungen ansammeln, wodurch sich der elektrische Durchgang verschlechtert.

Da orthopädische Antriebseinheiten bei chirurgischen Verfahren eingesetzt werden, die heikle und doch physisch anspruchsvolle Arbeiten erfordern, sind auch die Auswuchtung und die Manövrierbarkeit einer orthopädischen Antriebsvorrichtung für Chirurgen wichtig. Die Ermüdung der Hand ist ein Problem, das bei vielen vorhandenen Antriebseinheiten auftritt, ebenso wie eine allgemeine Schwierigkeit beim Manövrieren der Vorrichtung während bestimmtr Operationsverfahren. Es besteht die Ansicht, daß zu erwägende Details der Gewichtsverteilung und der Abmessungen zu diesen Problemen beitragen, da die typische schnurlose akkumulatorgetriebene Antriebseinheit unter Umständen schwierig zu halten und unhandlich im Gebrauch ist, besonders bei einem heiklen orthopädischen Operationsverfahren, wo nur die höchste Qualität toleriert wird. Abmessungs- und Gewichtsüberlegungen bei der Anordnung von Elementen, wie z. B. der Batterien, des Getriebes, der elektronischen Steuerschaltung und des Motors, machen eine vorhandene Vorrichtung typischerweise schwer manövrierbar.

Andere bekannte Antriebseinheiten sind zu groß. Überdimensionierte Antriebseinheiten sind unter Umständen schwer manövrierbar, insbesondere bei einer chirurgischen Operation an einer beengten oder entfernten Stelle.

Erfindungsgemäß wird eine Antriebseinheit für den Antrieb orthopädischer Operationsinstrumente geschaffen, die (1) eine hervorragende Auswuchtung und Manövrierbarkeit für einen Anwender und dadurch verbesserte Handhabungseigenschaften und

Bequemlichkeit beim Gebrauch bietet, (2) den Ein- und Ausbau eines Batteriesatzes in einer anderen als der Verlangerungsrichtung des Schaftteils der Vorrichtung ermöglicht, (3) eine reibkorrosionsbeständige Verbindung zwischen dem Batteriesatz und dem elektronischen Schaltungsaufbau der Vorrichtung aufweist, (4) eine ergonomisch gestaltete Grifform aufweist, die dem Chirurgen bequem in der Hand liegt, und (5) so bemessen ist, daß sie während einer orthopädisch-chirurgischen Operation bequem manövrierbar ist.

Erfindungsgemäß wird eine Antriebseinheit für den Antrieb verschiedener orthopädischer Operationsinstrumente geschaffen, wie z. B. von Bohrern, Schrauben, Reibahlen, Drähten, Stiften und Sägen (hin- und hergehenden und Sagittalsägen) , wobei die Antriebseinheit nicht auf diese Instrumente beschränkt ist. Die Antriebseinheit weist ein Gehäuse mit langgestreckten Antriebs- und Handhabungsteilen auf, wobei der Handhabungsteil vom Antriebsteil absteht. Es ist ein Antrieb mit einem Motor vorhanden, der vorzugsweise innerhalb des Antriebsteils montiert ist. Der Motor weist eine Motorwelle auf, und der Antrieb schließt ein Getriebe zur Kraftübertragung von der Motorwelle zum Operationsinstrument ein. Das Getriebe weist ein Antriebsglied auf. Der Antriebsteil weist vorzugsweise Oberflächen auf, die eine Drahtaufnahmekammer abgrenzen, die so eingerichtet ist, daß sie einen orthopädischen Draht aufnimmt, der bei einem orthopädischen Operationsverfahren eingetrieben werden soll.

Die Antriebseinheit weist außerdem eine gegenüber dem Handhabungsteil bewegliche Auslösereinheit sowie eine elektrische Schaltungseinrichtung auf, die zur Steuerung des Motors funk-0 tionell mit der Auslösereinheit verbunden ist.

Der Handhabungsteil oder Griffteil weist eine lösbar zu befestigende Batterie mit mindestens einer Zelle (vorzugsweise acht Zellen), ein Batteriegehäuse und ein Paar Batteriekontakte auf. Der Griffteil weist außerdem einen Batterieaufnahmeteil mit Batteriean-5 Schlüssen auf, die so eingerichtet sind, daß sie mit den Batteriekontakten in Eingriff kommen, sowie eine lösbare Befestigungseinrichtung zum lösbaren Befestigen der Batterie am Batterieaufnahmeteil in einer anderen als der Verlängerungsrich-

tung des Griffteils. Vorzugsweise ist die Richtung im wesentlichen parallel zur Achse des Antriebsteils.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die lösbare Befestigungseinrichtung auf: a) den Griffteil mit einem Paar Führungen, die Flansche abgrenzen, welche sich in einer zur Längsachse des Antriebsteils im wesentlichen parallelen Richtung erstrecken, b) die Batterie mit einem Paar Nuten, die zur Aufnahme der Führungsflansche eingerichtet sind, und einem Paar flexibler, elastischer Auslegerglieder, und c) den Batterieaufnahmeteil mit Oberflächen, die einen Auslegergliedhohlraum zur Aufnahme der beiden flexiblen, elastischen Auslegerglieder im Preßsitz abgrenzen, so daß die Batterie reibschlüssig am Batterieaufnahmeteil festgehalten wird. Vorzugsweise ist auch eine Verriegelung zum lösbaren Sichern der Batterie am Batterieaufnahmeteil vorhanden.

Die Antriebseinheit weist außerdem auf: eine neuartige, bewegliche Batterieanschlußbaugruppe mit einer Vorspanneinrichtung zum Vorspannen der Batterieanschlüsse nach einer Ruhelage hin, sowie eine Montageeinrichtung, um die Batteriean-Schlüsse so zu montieren, daß sie aus der Ruhelage ausgelenkt werden können. In einem Ausführungsbeispiel weist jeder der Batterieanschlüsse ein im wesentlichen flaches Plattenglied mit einander gegenüberliegenden Seitenflächen auf, und jeder Batteriekontakt weist ein Paar flexible, elastische bogenförmige Glieder auf, die so eingerichtet sind, daß sie mit gegenüberliegenden Seitenflächen eines Batterieanschlusses in Eingriff kommen.

Vorzugsweise weist ferner der Handhabungsteil einen Handgriffteil auf, dessen Außenflächen so bemessen und geformt sind, daß sie von einem Anwender ergriffen werden können, ohne die Batterie zu berühren, und dessen Innenflächen einen Griffhohlraum abgrenzen. Der Griffhohlraum enthält kein Getriebe, keinen Motor und keine Batteriezellen, wenn die Batterie im Batterieaufnahmeteil aufgenommen wird. Die Batteriezellen sind vorzugsweise beabstandet an einem dem Motor und dem Getriebe gegenüberliegenden Ende des Griffteils angeordnet.

Die vorliegende Erfindung läßt sich wahlweise auch als nachladbare Batterie beschreiben, die wiederholbar und lösbar

an einer orthopädischen Antriebseinheit angebracht werden kann. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung weist die orthopädische Antriebseinheit auf: langgestreckte Antriebs- und

Handhabungsteile, einen Batterieaufnahmeteil mit einem Paar Führungen, die Flansche abgrenzen, einem Paar Batterieanschlüssen und Oberflächen, die einen Aufnahmehohlraum für Auslegerglieder abgrenzen.

Die Batterie weist ein autoklavenbeständiges Batteriegehäuse mit einander gegenüberliegenden oberen und unteren Teilen, mindestens einer Zelle innerhalb des Batteriegehäuses und einem Paar Batteriekontakten auf, die in der Nähe des oberen Gehäuseteils montiert und so eingerichtet sind, daß sie mit den Batterieanschlüssen der orthopädischen Antriebseinheit in Eingriff kommen. Eine lösbare Befestigungseinrichtung ist vorgesehen, um die Batterie in einer anderen als der Verlängerungsrichtung des Griffteils lösbar am Batterieaufnahmeteil zu befestigen. Die lösbare Befestigungseinrichtung und die Batterieanschlüsse weisen die oben diskutierten bevorzugten Versionen auf.

Bei dieser Aus f uhr ungs form der Erfindung weisen die Batteriekontakte jeweils ein erstes, am oberen Teil des Batteriegehäuses fixiertes Ende und ein zweites Ende auf, das an eine Auflageschulter des Oberteils des Batteriegehäuses anstößt. Das Batteriegehäuse weist einander gegenüberliegende, im wesentlichen flache Vorder- und Rückwände auf, die aus einem Material konstruiert sind, das geeignet ist, die Zeilein) während einer Sterilisierung im Autoklaven zu schützen. Die Batterie weist acht im wesentlichen zylindrische Zellen mit Längsachsen auf. Die acht zylindrischen Zellen sind angeordnet in: a) einer vorderen Reihe von drei Zellen, die im wesentlichen einer Vorderwand des Batteriegehäuses benachbart ist, b) einer hinteren Reihe von drei Zellen, die im wesentlichen einer Rückwand des Batteriegehäuses benachbart ist, und c) einer mittleren Reihe von zwei Zellen zwischen der vorderen und der hinteren Reihe.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, wobei in den verschiedenen An-

sichten gleiche Teile durch gleiche Bezugszahlen bezeichnet werden. Dabei zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit für den Antrieb orthopädischer Operat ions instrumente;

Fig. 2 eine vergrößerte Schnittansicht der Antriebseinheit von Fig. 1, die in ausgezogenen Linien einen aus der Vorrichtung ausgebauten Batteriesatz der Vorrichtung und in strichpunktierten Linien die Position des Batteriesatzes zeigt, wenn dieser an der Antriebseinheit angebracht ist;

Fig. 3 eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Batteriesatzes zur Verwendung in der Antriebseinheit von Fig.

i;

Fig. 4 eine vergrößerte Rückansicht der Antriebseinheit von Fig. 1;

Fig. 5 eine Draufsicht des Batteriesatzes von Fig. 3;

Fig. 6 eine Schnittansicht des Batteriesatzes von Fig.

3;

Fig. 6A eine Unteransicht von Teilen der Antriebseinhext von Fig. 2 bei ausgebautem Batteriesatz, die Batterieanschlüsse zeigt, welche für den Anschluß an die Batteriekontakte des Batteriesatzes von Fig. 3 eingerichtet sind;

Fig. 7 eine vergrößerte Seitenansicht der Antriebseinheit von Fig. 1;

Fig. 8 eine Draufsicht der orthopädischen Antriebseinheit von Fig. 7;

Fig. 9 eine Vorderansicht der Antriebseinheit von Fig. 7;

Fig. 10 eine Seitenansicht des Batteriesatzes von Fig. 3;

Fig. 11 eine vergrößerte Unteransicht eines Handhabungsteils einer Antriebseinheit mit ausgebautem Batteriesatz zur Darstellung von Details eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Batterieanschlüsse und mit Teilen eines Batteriesatz-Aufnahmehohlraums, die durch gestrichelte Linien dargestellt sind;

Fig. 12 eine Teilschnittansicht eines Batterieaufnahmeteils der Antriebseinheit und von Auslegerarmen eines Batte-

riesatzes, welche die Position der Auslegerarme beim Anbringen des Batteriesatzes am übrigen Teil der orthopädischen Antriebseinheit zeigt;

Fig. 13 eine Draufsicht eines der beiden bevorzugten Batteriekontakte für einen Batteriesatz nach der vorliegenden Erfindung, wobei der Batteriesatz für den Anschluß an eine Antriebseinheit mit den Batterieanschlüssen gemäß Fig. 11 eingerichtet ist;

Fig. 14 eine Seitenansicht des Batteriekontakts gemäß Fig. 13;

Fig. 15 eine vergrößerte ünteransicht von Teilen des Handhabungsteils der Antriebseinheit von Fig. 11, welche Details eines Paares beweglicher Batterieanschlußbaugruppen zeigt, wobei ein Batterieanschluß einer der Baugruppen gegen die Achse des Antriebsteils des Gehäuses der Vorrichtung versetzt dargestellt ist;

Fig. 16 eine Schnittansicht einer beweglichen Batterieanschlußbaugruppe gemäß Fig. 15, welche Details eines Batterieanschlusses in Ruhelage darstellt;

Fig. 17 eine Schnittansicht von Teilen der Antriebseinheit von Fig. 16 längs der Linie 17-17 von Fig. 16, wobei aber ein Batterieanschluß und ein Verbinder weggelassen sind, um Details einer Bohrung zur Aufnahme des Batterieanschlusses zu veranschaulichen;

Fig. 18 eine ähnliche Schnittansicht wie in Fig. 16, wobei aber die bewegliche Batterieanschlußbaugruppe geringfügig gegen ihre Ruhelage versetzt ist, wie es während der Vibration der orthopädischen Antriebseinheit geschehen kann;

Fig. 19 eine Schnittansicht des beweglichen Batteriean-Schlusses von Fig. 17, wobei der Batterieanschluß bezüglich seiner Längsachse in der Ruhelage seitlich versetzt ist, und wobei zur Darstellung von Details andere Teile weggelassen sind;

Fig. 20 eine Schnittansicht der beweglichen Batteriean-Schlußbaugruppe von Fig. 17, wobei der Batterieanschluß in einer Ruhelage dargestellt ist und zur Darstellung von Details andere Teile weggelassen sind;

Fig. 21 eine schematische Darstellung eines Schaltmechanismus zur Verwendung in der erfindungsgemäßen Antriebseinheit;

Fig. 22 eine Draufsicht eines anderen Ausführungsbeispiels des Batteriekontakts zur Verwendung bei einer Antriebseinheit mit den Batterieanschlüssen gemäß Fig. 11;

Fig. 23 eine Seitenansicht des Batteriekontakts von Fig. 22; und

Fig. 24 eine perspektivische Ansicht einer Batterie mit den Batteriekontakten gemäß Fig. 13 und 14.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 10 der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen schnurlosen, akkumulatorgetriebenen Antriebseinheit für den Antrieb orthopädischer Operationsinstrumente offenbart, die allgemein durch das Bezugszeichen 10 bezeichnet wird. Die Antriebseinheit 10 weist ein Gehäuse mit einem langgestreckten Antriebsteil 4 und einem langgestreckten Handhabungsteil 6 (nachstehend auch als Schaftteil bezeichnet) auf, welche die Längsachsen D des Antriebsteils bzw. H des Schaftteils definieren. Der Antriebsteil 4 und ein ■20 _wesentlicher Abschnitt des Schaftteils 6 werden durch Zusammensetzen zweier großer Gehäusestücke (s. Fig. 7) aufgebaut, um eine bequeme Demontage der Vorrichtung zur Reparatur zu ermöglichen.

Wie aus Fig. 2 erkennbar, weist die Antriebseinheit 10 eine Motorbaugruppe mit einem Gleichstrom-Elektromotor 12 mit einem Rotor 14 und einer Motorwelle 16 auf. Außerdem ist ein Antrieb mit einem Getriebe zur Kraftübertragung von der Motorwelle 16 zum Operationsinstrument vorhanden. Das abgebildete Getriebe weist ein Antriebsglied oder eine Spindel 18, ein Tellerrad 19 und eine Getriebestift- und Planetenradbaugruppe 21 auf.

Der Motor 12 ist vorzugsweise innerhalb des Antriebsteils 4 montiert. Wenn in der vorliegenden Anmeldung gesagt wird, daß sich der Motor innerhalb des Antriebsteils 4 befindet, dann bedeutet dies, daß der Rotor 14 und die Motorwelle 16 im wesentlichen vollständig innerhalb der Gehäusekonstruktion angeordnet sind, welche den Antriebsteil 4 abgrenzt, beispielsweise im Gegensatz zu dem Fall, wo der Rotor oder die Motorwelle im Schaftteil 6 angeordnet ist oder ein wesentli-

-locher Teil des Motors im Schaftteil 6 untergebracht ist. Natürlich können sich einige Drähte und einige mit dem Motor verbundene elektronische Schaltungen außerhalb des Antriebsteils 4 befinden; dann ist der Motor nach der für die vorliegende Erfindung vereinbarten Ausdrucksweise dennoch im Antriebsteil 4 untergebracht. Das Getriebe (z. B. 18, 19 und 21) ist ebenfalls vorzugsweise innerhalb des Antriebsteils 4 montiert.

Zum Befestigen eines Spannfutters oder einer anderen derartigen Halterung oder eines Instruments, das von der Antriebseinheit 10 angetrieben werden kann, ist ein Verbindungsstück vorgesehen. Das Verbindungsstück weist einen Werkzeugspitzeneinsatz 26 mit einer Aufnahmebohrung auf, in die ein zylindrischer Teil des Operationsinstruments hineinragen kann, wobei ein mit Längsnuten versehener, zentraler drehbarer getriebener Zwischenring sich im Eingriff mit passenden Längsnuten 17 an der Innenfläche des Antriebsglieds 18 befindet, und wobei radial von dem zylindrischen Teil abstehende Stifte (nicht dargestellt) in längs verlaufende Schlitze 15 eingreifen, die durch das Gehäuseende hindurchgehen. Eine Spiralstift-/Ring-Baugruppe 25 ist um die Achse D des Antriebsteils drehbar und durch eine Torsionsfeder 27 so vorgespannt, daß peripher vorstehende Haken in der Nähe der Schlitze 15 am Ring 25 mit den Stiften an dem Operationsinstrument in Eingriff kommen können, um die Stifte in den Schlitzen 15 zu halten und dadurch das Operationsinstrument im getriebenen Eingriff mit der Antriebseinheit 10 zu halten.

Das Operationsinstrument kann irgendein zur Verwendung bei einem orthopädischen Operationsverfahren geeignetes Instrument, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf Bohrer, Schrauben, Reibahlen, Stifte und (hin- und hergehende sowie sagittale) Sägen, oder ein geeignet konstruiertes Spannfutter oder einen Adapter zur Verwendung mit irgendeinem der vorerwähnten Instrumente aufweisen. Als spezielles Beispiel kann das Operationsinstrument das in der US-PS-4 728 876 beschriebene Spannfutter aufweisen. Als Alternative kann beispielsweise ein geeigneter Drahtvortriebs-Zusatzadapter so an der Antriebseinheit 10 angebracht werden, daß er als orthopädischer Drahttreiber verwendet werden kann. Wahlweise, je-

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doch nicht vorzugsweise, kann durch einen Eingriff zwischen dem orthopädischen Draht und der Spindel 18 ein Betrieb der Vorrichtung 10 als Drahttreiber ermöglicht werden.

Ein stationäres Glied 22 erstreckt sich vom proximalen Ende 1 des Gehäuses zu seinem distalen Ende 3. Das stationäre Glied 22 weist vorzugsweise eine Durchgangskammer auf, so daß ein chirurgischer Draht durch das stationäre Glied 22 hindurch vom proximalen Ende 1 der Vorrichtung 10 zum distalen Ende 3 geführt werden kann. Die Durchgangskammer in dem stationären Glied 22 bildet einen Teil einer Drahtaufnahmekammer im Antriebsteil 4 zwischen dem proximalen Ende 1 und dem distalen Ende 3. Das Einfädeln eines chirurgischen Drahtes durch die Drahtaufnahmekammer ermöglicht die Verwendung der Vorrichtung 10 als Drahttreiber.

O-Ringe 64 und 65 beschränken die innere Verschmutzung der Antriebseinheit 10 durch Verunreinigungen aus der Umgebung. Der O-Ring 66 wird gegen das Glied 22 gepreßt, um die Drehung des Gliedes 22 gegenüber dem Schaftteil 6 und dem Antriebsteil 4 des Gehäuses zu beschränken.

Die Antriebseinheit 10 weist außerdem eine nachladbare Batterie oder einen Batteriesatz 30 auf, die (der) der so eingerichtet ist, daß sie (er) eine nachladbare Stromquelle für den Motor 12 bildet. Die Batterie 3 0 ist mittels einer einzigartigen Montageeinrichtung (die weiter unten näher erläutert wird) an der übrigen Einheit 10 befestigt.

Eine Auslosereinheit 40 ist gegenüber dem Schaftteil 6 beweglich. Die Auslösereinheit weist auf: ein Druckknopfelement 45, das so eingerichtet ist, das es mit einem Finger des Anwenders in Eingriff kommt, einen Auslöserschaft 46, einen 0-Ring-Sitz 41 zum festen Verbinden des Druckknopfelements 45 mit dem Auslöserschaft 46, eine Spiralfeder 42 und einen Magneten 44, der starr am Aus löser schaft 46 befestigt ist. Die Auslösereinheit 40 ist gegenüber dem Schaftteil 6 zwischen einer freigegebenen oder ausgefahrenen Stellung (Fig. 2) und einer gedrückten oder inneren Stellung beweglich.

Die Antriebseinheit 10 weist ferner eine elektrische Schaltungseinrichtung auf, die zur Steuerung des Motors 12 funktionell mit der Auslösereinheit 4 0 verbunden ist. Die ab-

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gebildete elektrische Schaltungseinrichtung weist eine Ein/ Aus-Hall-Sonde 52 und eine Geschwindigkeitssteuerungs-Hall-Sonde 54 auf.

Die Ein/Aus-Hall-Sonde 52 ist eine digitale Hall-Sonde mit einem Ausgangssignal mit zwei Pegeln, die einem Einschaltzustand bzw. einem Ausschaltzustand entsprechen. Die Ein/Aus-Hall-Sonde 52 erfaßt das Vorhandensein eines Magnetfeldes vom Magneten 44 an der Auslösereinheit 40. Wenn die Auslösereinheit 40 freigegeben wird, befindet sich der Magnet 44 direkt über der Ein/Aus-Hall-Sonde 52 (Fig. 2). Das Magnetfeld des Magneten 44 bewirkt, daß die Ein/Aus-Hall-Sonde 52 ein Ausgangssignal erzeugt, welches einem Ausschaltzustand entspricht. Wird die Auslösereinheit 40 niedergedrückt, dann bewegt sich der Magnet 44 von der Ein/Aus-Hall-Sonde 52 weg. Die Ein/Aus-Hall-Sonde 52, die kein Magnetfeld mehr erfaßt, erzeugt ein Ausgangssignal, das einem Einschaltzustand entspricht.

Das Ausgangssignal von der Ein/Aus-Hall-Sonde 52 wird durch die elektrische Schaltung geformt, die ein Bereitschaftssignal liefert, wenn die Ein/Aus-Hall-Sonde 52 ein AusSignal erzeugt. Das Bereitschaftssignal deaktiviert die Motortreiberschaltung und die Geschwindigkeitssteuerungs-Hall-Sonde 54. Das Bereitschaftssignal sorgt folglich dafür, daß der Motor 12 jedesmal, wenn sich die Auslösereinheit 40 in der Freigabestellung (Fig. 2) befindet, ausgeschaltet ist. Ein zusätzlicher Vorteil der Abschaltung der Motortreiberschaltung und der Geschwindigkeitssteuerungs-Hall-Sonde 54 besteht darin, daß die von der Vorrichtung 10 benötigte elektrische Energie in Zeiten mit nicht betätigter Auslösereinheit 40 wesent-0 lieh verringert wird. Durch diese Stromminderung während eines Bereitschaftszustands verbessert sich der energetische Wirkungsgrad der Vorrichtung 10. Auf diese Weise kann die Vorrichtung 10 mit einer Batterieschonungs-Option ausgestattet werden.

Die Geschwindigkeitssteuerungs-Hall-Sonde 54 ist eine lineare Hall-Sonde, die ein Geschwindigkeitssteuersignal mit einem Pegelbereich liefert, der auf der Stärke des von der variablen Geschwindigkeitssteuerungs-Hall-Sonde erfaßten Magnet-

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feldes basiert. Wenn die magnetische Feldstärke zunimmt, erzeugt die Geschwindigkeitssteuerungs-Hall-Sonde 54 ein Geschwindigkeitssteuersignal mit einem höheren Pegel. Wenn die Auslösereinheit 40 niedergedrückt wird, bewegt sich der Magnet 44 zur Geschwindigkeitssteuerungs-Hall-Sonde 54 hin und verstärkt das auf die Sonde wirkende Magnetfeld. Das Geschwindigkeitssteuersignal von der Geschwindigkeitssteuerungs-Hall-Sonde 54 wird geformt und treibt die MotorSteuerschaltung, um zum Geschwindigkeitssteuersignal proportionale Motordrehzahlen zu erzeugen. Wenn daher die Auslösereinheit 40 weiter niedergedrückt wird, erhöht die Motorsteuerschaltung die Motordrehzahl der Antriebseinheit 10. Auf diese Weise kann die Antriebseinheit 10 wahlweise eine Vorrichtung mit veränderlicher Drehzahl aufweisen.

Die Schaltung hat zum Schutz der Batterien, des Motors und der Elektronik einen Stromgrenzwert von 25 A. Die elektrische Schaltungseinrichtung kann wahlweise eine Richtungssteuerschaltung aufweisen, die weiter unten näher erläutert wird.
Wie am besten aus Fig. 2 und 6A erkennbar, weist die Vorrichtung 10 außerdem Batterieanschlüsse 39 auf. Jeder der Batterieanschlüsse 39 hat drei im allgemeinen ebene Oberflächen, zu denen zwei unter einem Winkel zur mittleren Fläche angeordnete Stirnflächen gehören. Die Funktion der Batterieanschlüsse 39 wird weiter unten näher erläutert.

Die Batterieanschlüsse 39 können aus irgendeinem zum Bau von orthopädischen Operationswerkzeugen geeigneten Material konstruiert sein. Zum Beispiel können die Batterieanschlüsse aus Kupfer, Messing, Bronze, Berylliumkupfer, rostfreiem Stahl, Stahl und Aluminium bestehen. Zur Verbesserung der elektrischen Leitfähigkeits- und der Korrosionsbeständigkeitseigenschaften der Batterieanschlüsse 39 können ein oder mehrere Überzüge vorhanden sein. Beispiele für solche Überzüge sind unter anderem Kupfer, Nickel, Gold, Silber, Zinn,

autokatalytisches Nickel-Rhodium, Sulfamat-Nickel, Cadmium und Zink.

Der Schaftteil 6 der Vorrichtung 10 steht vom Antriebsteil 4 der Vorrichtung 10 ab (in Fig. 2 nach unten) . Der Schaftteil 6 des Gehäuses weist die Batterie 30 und einen

Griffteil 5 auf. Der Griffteil 5 weist Oberflächen, die mit der Hand berührt oder ergriffen werden können, sowie ein oberes Ende T und ein unteres Ende B (s. Fig. 2) auf. Der Griffteil 5 ist vorzugsweise so bemessen und geformt, daß beim Gebrauch der Vorrichtung 10 der Anwender keinen Teil der Batterie 3 0 zu ergreifen braucht. Zum Beispiel kann der Griffteil 5 von seinem tiefsten Punkt bis zum unteren Ende des Antriebsteils 4 eine Höhe von weniger als etwa 15,24 cm (6 Zoll) (vorzugsweise von etwa 11,43 cm (4,5 Zoll)), eine Halsbreite von weniger als etwa 7,11 cm (2,8 Zoll) (vorzugsweise von etwa 2,79 cm (1,1 Zoll)) und eine Halslänge von weniger als etwa 6,35 cm (2,5 Zoll) (vorzugsweise von etwa 3,3 cm (1,3 Zoll) aufweisen.

Der Griffteil 5 weist besonders geformte Oberflächen auf, die einen Griff ergeben, der einem Chirurgen bequem in der Hand liegt. Ein mittlerer Teil des Handgriffs 5 weist eine gekrümmte Vorderfläche auf, um einen bequem zu haltenden Handgriff zu bilden. Angrenzend an das Druckknopfglied 45 ist ein Lippenteil 51 angeordnet, um die Möglichkeit einzuschränken, daß beim Niederdrücken des Druckknopfs 45 ein Chirurgenhandschuh zwischen dem Schaftteil 6 und dem Druckknopf 45 eingeklemmt wird.

Wie in den Abbildungen dargestellt, variieren Breite und Länge des Griffteils 5 längs seiner Höhe, um ein bequemes Ergreifen der Vorrichtung 10 zu ermöglichen. Am unteren Ende des Griffteils 5 ist ein Batterieaufnahmeteil 48 mit den Batterieanschlüssen 39 vorgesehen, die so eingerichtet sind, daß sie beim Anbringen der Batterie 30 am Batterieaufnahmeteil 48 mit den (weiter unter näher beschriebenen) Batteriekontakten 33 in Eingriff kommen.

Ein Batteriegehäuse 31 (Fig. 2 und 3) weist vorzugsweise einander gegenüberliegende, im wesentlichen flache Vorder- und Rückwände 201 bzw. 203 auf, die aus einem autoklavenbeständigen Material bestehen. Ein autoklavenbeständxges Material ist ein Material, das sich zum Schutz der Batteriezelle (n) bei wiederholten Sterilisierungen im Autoklaven eignet. Beispiele für geeignete Materialien werden weiter unten beschrieben.

Die Batterie 30 weist mindestens eine nachladbare Zelle 32 und vorzugsweise acht im wesentlichen zylindrische Zellen 32 auf, wie in Fig. 2 dargestellt. Da die Zellen 32 in einer Position angeordnet sind, die unterhalb oder entfernt von der Stelle liegt, an der ein Anwender voraussichtlich die Vorrichtung 10 ergreift, kann der Griffteil uneingeschränkt zur Montage anderer elektrischer und/oder mechanischer Bauteile benutzt werden, wie z. B. einer elektronischen Leiterplatte, die einen Teil der oben diskutierten elektrischen Schaltungseinrichtung bildet.

Die Batterie 30 weist vorzugsweise acht im wesentlichen zylindrische Zellen 32 mit Längsachsen auf. Die Achsen der Zellen liegen vorzugsweise im wesentlichen parallel zur Vorder- und Rückwand 201 und 203. Die acht zylindrischen Zellen 32 sind in einer vorderen Reihe F von drei Zellen, die im wesentlichen der Vorderwand 201 benachbart sind, einer hinteren Reihe R von drei Zellen, die im wesentlichen der Rückwand 203 benachbart sind, und einer mittleren Reihe M von zwei Zellen zwischen der vorderen und der hinteren Reihe F und R angeordnet. Alle Reihen F, M und R sind innerhalb des Batteriegehäuses 31 eingeschlossen, so daß die Zellen während einer Sterilisation im Autoklaven oder eines anderen Sterilisationsverfahrens geschützt sind.

Das Gewicht der Vorrichtung 10 ist im wesentlichen symmetrisch um den Griffteil 5 herum verteilt, da die verhältnismäßig schwereren Elemente, wie z. B. die Batteriezellen und die Motor-/Getriebe-Baugruppen der Vorrichtung 10 voneinander beabstandet an gegenüberliegenden Enden (dem oberen Ende T und dem unteren Ende B) des Griffs 5 angeordnet sind. Im Inneren des Griffs 5 ist ein Griff hohlraum 53 ausgebildet. Im Gegensatz zu älteren Vorrichtungen, die in dem als Griff gestalteten Teil ihres Gehäuses eine Batterie oder einen Motor enthalten, ist der Hohlraum 53 frei von Batterien oder Motoren oder Getriebe- oder Zahnradbaugruppen. Da die Batteriezellen 30 (die weiter unten näher beschrieben werden) unterhalb des Batterieaufnahmeteils des Schaftteils 6 angeordnet sind, können einige der obenerwähnten elektronischen Steuerschaltungen im Griffhohlraum 53 des Schaftteils 6 untergebracht werden. Es

besteht die Ansicht, daß dies weiter zu den vorteilhaften Auswuchtungs- und Handhabungseigenschaften der Vorrichtung 10 beiträgt.

Die Zellen 32 sind vorzugsweise auf die in Fig. 2 gezeigte Weise gestapelt, mit einer distalen Reihe von drei Zellen an der Vorderseite der Batterie 30, einer proximalen Reihe von drei Zellen an der Rückseite der Batterie 3 0 und einer mittleren Reihe von zwei Zellen zwischen den vorderen und den hinteren Zellen. Die Zellenachsen sind senkrecht zur Achse D des Antriebsteils des Gehäuses. Die Zellen 32 können beispielsweise (nachladbare) Nickel-Cadmium-Sekundärelemente oder -Akkumulatoren der Größe "C" oder kleiner mit einem Durchmesser von 22 mm und einer Länge von 34 mm in einem vernickelten Stahlgehäuse sein. Von derartigen Zellen wird eine Kapazität von etwa 1,4 Amperestunden bei 9,6 Volt DC erwartet. Geeignete Zellen sind von Saft in Valdosta, Georgia, Panasonic in Japan, Sanyo Electric Co., Ltd. in Sumoto-City, Hyogo, Japan oder von Gates über DC Battery Products, St. Paul, Minnesota, beziehbar.

Die Zellen 32 sind in einem (einer) autoklavenbeständigen Gehäuse bzw. Kapselung 31 enthalten (gesättigter Wasserdampf bei einer Temperatur von 138°C (280⁰F), einem Druck von 206,9 kPa (30 psi) und einem Unterdruck von 88,03 kPa (26 Zoll Hg)). Die Kapsel 31 ist vorzugsweise so ausgelegt, daß sie gegen andere Sterilisationsverfahren beständig ist und ihre Eignung zum Schutz der Batteriezellen 32 behält. Die Kapsel 31 weist ein Teller- oder Schirmventil 8 (z. B. das #VL2491-102 Vernay-Ventil, das im allgemeinen von Vernay, Californien, beziehbar ist) als Druckentlastungsventil auf, z. B. für einen von den Zellen 32 erzeugten Druck. Wahlweise kann das Batteriegehäuse 31 einen Stromanschluß (nicht dargestellt) für ein Netzanschlußkabel aufweisen, so daß die Antriebseinheit 10 ohne Entladen der Zellen 32 gespeist werden kann.

Das zum Bau des Gehäuses 31 verwendete spezielle Material kann irgendein geeignetes Material zur Verwendung in einem orthopädischen Gerät sein. Spezifische Beispiele sind unter anderem Polyetherimid (PEI) einschließlich ULTEM (z. B. die GE-Qualitäten 1000 Black #7101, 1000 Black #1000, 2100

muddled natural (ungereinigt, natur) #1000 mit 10% Glasfüllung, 2200 muddled natural mit 20% Glasfüllung, 3452 muddled natural #1000 mit 45% kurzen Glas- und Mineralfasern, oder 6200 muddled natural #1000 mit 20% Glasfüllung, temperaturfest); Polyphenylsulfon (PPSU) (z. B. Amoco Radel R, Qualitäten R5100 Black #935 oder #937 oder R 5000, natural); Polysulfon (PSU) (z. B. Amoco Udel P, Qualität P 1700, natural #11); Polyaryletherketon (PAEK) (z. B. BASF Ultrapek, Qualität KR4176, natural); Flüssigkristallpolymer (LCP) (z. B. Vectra-Qualitäten A950 natural, A530 muddled natural mit mäßiger Mineralfüllung, oder A130 muddled natural mit 30% Glasfüllung); und Polyketon (PEK) (z. B, Amoco Kadel E Qualität 1000 natural) .

Der Motor 12 der Antriebseinheit 10 ist so konstruiert, daß er (1) in einem Bereich zwischen etwa 9,6 Volt und einer reduzierten Spannung arbeitet, der den Ausgangsspannungsbereich der Batterie unter Belastung darstellt, und (2) einen sehr niedrigen Innenwiderstand aufweist, um bei der sehr hohen Betriebsstromstärke des Motors Eigenverluste einzuschränken.

Da der Motor 12 und das Getriebe verhältnismäßig schwere Elemente der Vorrichtung 10 sind (z. B. kann der Motor etwa 372 g (0,82 pounds) wiegen), werden der Motor 12 und das Getriebe vorzugsweise innerhalb des Antriebsteils 4 des Gehäuses angeordnet. Durch Anordnen des Motors 12 und des Getriebes in einer vom Griffhohlraum 53 beabstandeten Position wird der Griffhohlraum 53 frei, um darin die elektronische Schaltung der Vorrichtung 10 unterzubringen. Die Anordnung des Motors 12 und des Getriebes trägt außerdem zu der günstigen Auswuchtung und Gewichtsverteilung der Vorrichtung 10 bei und verbessert ihre Handhabungseigenschaften. Es besteht die Ansicht, daß diese Verbesserungen die Ermüdung der Hand bei einigen Anwendern vermindern.

Die in Fig. 1-7, 9 und 10 dargestellte Batterie 3 0 weist das Batteriegehäuse bzw. die Batteriekapselung 31 sowie ein Paar Batteriekontakte 33 auf, von denen einer ein elektrisch positiver, der andere ein elektrisch negativer Anschluß ist. Die Batteriekontakte 3 3 weisen dünne, bogenförmige Kontaktglieder auf. Die bogenförmigen Kontaktglieder 33 sind an

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einem Ende mit dem Gehäuse 31 verbunden und stehen in elektrischer Verbindung mit den Zellen 32 (die durch elektrische Bandleiter in Serie geschaltet sind). Das andere Ende der Kontaktglieder 33 ist auf der Oberseite des Gehäuses 31 frei beweglich. Die Kontakte 33 sind vorzugsweise aus einem flexiblen, elastischen, elektrisch leitenden Material konstruiert, wie z. B. einem Material, das aus einer Gruppe ausgewählt ist, die Kupfer, Messing, Bronze, Berylliumkupfer, Nickel, rostfreien Stahl, Aluminium oder Stahl aufweist. Wahlweise können die Kontakte mit einem oder mehreren Materialien überzogen werden, um ihre Funktionstüchtigkeit und Korrosionsbeständigkeit zu verbessern. Zu den Überzugsmaterialien gehören unter anderem Gold, Kupfer, Nickel, Silber, Zinn, autokatalytisches Nickel-Rhodium, SuIfamat-Nickel, Cadmium und/oder Zink. Die Form der bogenförmigen Kontaktglieder 33 ermöglicht beim Anstoßen an die Batterieanschlüsse 39 ihre elastische Durchbiegung in einer Richtung, die zur Achse H des Schaftteils 6 des Gehäuses im wesentlichen parallel ist.

Nachstehend wird anhand von Fig. 11, 13-14, 15-16, 18-20 und 24 der Zeichnungen ein zweites Ausführungsbeispiel von erfindungsgemäßen, zusammenwirkungsfähigen Batterieanschlüssen und Batteriekontakten dargestellt, wobei die Batteriekontakte mit dem Bezugszeichen 33A und die Batterieanschlüsse mit dem Bezugszeichen 39A bezeichnet werden.

Wie am besten aus Fig. 16 erkennbar, weist der Griff 5 einen aus einem elektrisch isolierenden Material 106 konstruierten Teil auf. Die Batterieanschlüsse 39A sind jeweils durch eine Schraube 87 an dem Isoliermaterial 106 befestigt. Zwischen der Schraube 87 und dem Batterieanschluß 39A ist ein Quetschverbinder 107 angeordnet. Der Quetschverbinder 107 stellt über einen isolierten Draht 108 eine elektrische Verbindung zwischen dem Batterieanschluß 39A und dem Rest der elektrischen Schaltungseinrichtung her.

Die Batterieanschlüsse 39A sind so am Handgriffteil 5 des Gehäuses befestigt, daß sie gegenüber dem übrigen Gehäuse (einschließlich des Isolierteils 106) beweglich sind. Dieses Merkmal ist besonders nützlich, wenn die Vorrichtung 10 eine Vibration erzeugt, da die beweglichen Batterieanschlüsse 39A

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dazu beitragen, die elektrische Verbindung zwischen der Batterie 30 und der übrigen Elektronik der Vorrichtung 10 aufrechtzuerhalten.

Der bewegliche Batterieanschluß 39A ist in einem Langloch 88 im Griffteil 5 des Gehäuses angeordnet. Das Langloch 88 erlaubt vorzugsweise eine Pendelbewegung des Batterieanschlusses 39A von einer Seite zur anderen (eine Bewegung in einer zu beiden Achsen H und D im wesentlichen senkrechten Richtung) (s. Fig. 19) , beschränkt aber die Pendelbewegung des Batterieanschlusses 39A in einer zur Achse D im wesentlichen parallelen Richtung, so daß der Batterieanschluß 39A beim Ein- und Ausbau der Batterie 30 in die bzw. aus der Vorrichtung 10 nicht zu stark ausgelenkt wird.

Eine Spiralfeder 89 ist vorgesehen, um die Pendelbewegung des Batterieanschlusses 39A zu ermöglichen und den Batterieanschluß 39A zu einer Ruhelage hin vorzuspannen (s. Fig. 16 und 20) . Die Spiralfeder 89 weist zwei Enden auf, deren eines an den Quetschverbinder 107 anstößt, während das andere an den Isolierteil 106 des Gehäuses anstößt. Eine Ruhelage des Batterieanschlusses 39A ist in Fig. 16 dargestellt. Sobald der Batterieanschluß 39A aus seiner Ruhelage ausgelenkt wird, (z. B. wenn die Vorrichtung 10 während eines orthopädischen Operationsverfahrens vibriert), wird die Feder 89 aus ihrer Ruhelage zusammengedrückt und spannt den Batterieanschluß 39A zu seiner Ruhelage hin vor. Ersatzweise kann die Feder 89 auch aus ihrer Ruhelage auseinandergezogen werden, um den Batterieanschluß 39A zu seiner Ruhelage hin vorzuspannen.

Die Schraube 87, der Quetschverbinder 107, die Spiralfeder 89 und Teile der Batterieanschlüsse 39A befinden sich innerhalb des Hohlraums 109 im Griff 5. Der Hohlraum 109 hat einen Durchmesser, der zumindest etwas größer ist als der Durchmesser der Schraube 87, um eine Pendelbewegung der Batterieanschlüsse 39A zuzulassen. Im Unterschied zu den Batterieanschlüssen 39 weisen die Batterieanschlüsse 39A ein im wesentlichen flaches, rechteckiges Kontaktglied mit zwei einander gegenüberliegenden Seiten 91 und 92 zur Kontaktherstellung mit den Batteriekontakten 33A auf.

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Der zusammen mit den Batterieanschlüssen 39A zu verwendende Batteriekontakt 33A ist in Fig. 13, 14 und 24 dargestellt. Die Batteriekontakte 33A weisen jeweils ein Paar flexible, elastische Biegeglieder 81 und 82 auf. Die flexiblen, elastischen Biegeglieder 81 und 82 haben jeweils ein erstes, starr am Batteriegehäuse 31 fixiertes Ende und ein dem ersten gegenüberliegendes zweites Ende. Das zweite Ende der Glieder 81 und 82 kann beim Durchbiegen der Glieder 81 und 82 frei auf der Oberseite des Gehäuses 31 gleiten. Eine Auflageschulterflache 115 des Oberteils des Batteriegehäuses 31 nimmt das zweite Ende der Glieder 81 und 82 auf und erlaubt eine Gleitbewegung der zweiten Enden der Glieder 81 und 82.

Der Batterieanschluß 39A ist so konstruiert, daß er zwischen die flexiblen, elastischen Biegeglieder 81 und 82 geschoben wird und während der Vibration der Batterieanschlüsse 39A die Glieder 81 und 82 in einer Richtung auslenkt, die im wesentlichen senkrecht zu den beiden Achsen H und D ist. Vorzugsweise ist die Seite 91 des Batteriekontakts 33A in elektrischer Verbindung mit dem Biegeglied 81, und die Seite 92 des Batteriekontakts ist in elektrischer Verbindung mit dem Biegeglied 82.

Die Batteriekontakte 33A sind aus einem flexiblen, elastischen, elektrisch leitenden Material aufgebaut. Jeder der Werkstoffe und Überzüge, die weiter oben für die Verwendung bei der Herstellung der Batteriekontakte 33 erwähnt wurden, kann auch zur Herstellung der Batteriekontakte 33A eingesetzt werden. Spezielle Beispiele sind unter anderem Berylliumkupfer, Brush-Wellman-Legierung 25, 0,0159 (26 Ga) dick, Härtegrad 1/4 H, oder das gleichwertige UNS No. C17200, (ASTM-Härtegrad TDOl), 2 Stunden bei 316°C (600⁰F) wärmebehandelt (ASTM THOl), R/C 38-43. Als Beispiel, das nicht als Einschränkung gedacht ist, können die Kontakte 33A in Fig. 14 eine Gesamthöhe von etwa 4,32 mm (0,17 Zoll), eine Gesamtlänge (Fig. 13) von etwa 3 6,58 mm (1,44 Zoll) und eine Gesamtbreite von etwa 8,13 mm (0,32 Zoll) aufweisen.

Fig. 22 und 23 veranschaulichen ein anderes Ausführungsbeispiel eines Batteriekontakts 33B zur Verwendung bei einer Antriebseinheit mit den Batterieanschlüssen gemäß Fig.

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11. Der Batteriekontakt 33B ist dem Batteriekontakt 3 3A ähnlich, mit der Ausnahme, daß der Batteriekontakt 33B, in der Draufsicht gesehen, eine etwas andere Form hat.

Der Schaftteil 6 des Gehäuses weist eine lösbare Befestigungseinrichtung auf, die zum lösbaren Befestigen der Batterie 30 am Batterieaufnahmeteil 48 in einer anderen als der Verlängerungsrichtung des Schaftteils 6 dient. Bei dem abgebildeten Ausführungsbeispiel weist diese Einrichtung Oberflächen am Batterieaufnahmeteil 48 auf, die Führungsteile 49 definieren, deren Flansche sich in einer zur Längsachse D des Antriebsteils im wesentlichen parallelen Richtung erstrecken. Die Batterie 30 weist ein Paar einander gegenüberliegende Montägenuten auf, die so gestaltet sind, daß sie zusammenwirkend die Flansche der Führungsteile 49 aufnehmen (s. Fig. 4 und 6).

Der Batteriesatz 30 weist außerdem ein Paar flexible, elastische Auslegerglieder 37 mit einander gegenüberliegenden Enden auf. Jedes der Auslegerglieder 37 weist ein erstes, am Batteriegehäuse 31 befestigtes Ende und ein vergrößertes distales Ende 38 auf. Die Auslegerglieder 37 stehen von der Struktur, welche die Nuten 35 abgrenzt, in einer anderen als der Verlängerungsrichtung des Schaftteils 6 vor (vorzugsweise in einer Richtung, die zur Oberseite der Batterie und zur Achse D des Antriebsteils im wesentlichen parallel ist). Wie aus Fig. 11 erkennbar, weist der Batterieaufnahmeteil 48 des Gehäuses einen Auslegerglied-Aufnahmehohlraum 77 auf, der zum Teil durch einen verhältnismäßig dünnen Sims gebildet wird. Der Auslegerglied-Aufnahmehohlraum 77 weist gerundete Seitenwände 75 auf (s. Fig. 12).

In Fig. 12 sind die flexiblen, elastischen Auslegerglieder 37 im Auslegerglied-Aufnahmehohlraum 77 montiert dargestellt. Beim Anbringen der Batterie 30 am Batterieaufnahmeteil 48 stoßen die flexiblen, elastischen Auslegerglieder 37 an die Flächen an, die den Auslegerglied-Aufnahmehohlraum 77 abgrenzen, und wirken der Bewegung der Batterie 30 relativ zur übrigen Vorrichtung 10 entgegen, insbesondere der Bewegung in Richtung der D-Achse. Die Flansche der Führung 49 greifen zusammenwirkend in die Nuten 35 ein und verhindern, daß sich die Batterie 30 vom Rest der Vorrichtung 10 abtrennt.

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Die distalen Enden 38 der flexiblen, elastischen Auslegerglieder 37 weisen eine Abschrägung 78 auf, damit sie allmählich auf den Sims gleiten können, der den Hohlraum 77 bildet. Durch den Eingriff zwischen der Schräge 78 und dem Sims, der den Hohlraum 77 bildet, werden beim Anbringen der Batterie 30 im Batterieaufnahmeteil 48 die flexiblen, elastischen Auslegerglieder 37 in Richtung der &EEgr;-Achse nach oben gedrückt. Infolgedessen wird die Batterie 30 an den Handgriffteil 5 angedrückt. Wenn die Batterie 30 vollständig im Batterieaufnahmeteil 48 montiert ist, dann (1) befindet sich der Teil 71 (s. Fig. 3) des Batteriegehäuses 31 vorzugsweise in Kontakt mit der Unterseite des Simses, der den Hohlraum 77 bildet, und (2) die flexiblen, elastischen Auslegerglieder 37 sind im Eingriff mit den Seitenflächen, die den Hohlraum 77 bilden, wodurch ein Preßsitz entsteht, der dazu beiträgt, einer Vibrationsübertragung auf die Kontakte 33 oder 33A zu widerstehen. Durch den Preßsitz werden die Flansche der Führungsteile 49 im Eingriff mit den Nuten 35 des Batteriegehäuses 31 gehalten, um die Batterie 3 0 am Handgriff 5 festzuhalten.

Die vergrößerten distalen Enden 38 der flexiblen, elastischen Auslegerglieder 37 weisen eine nach außen gerichtete Rundung 28 auf. Beim Einsetzen der Batterie 30 in den Aufnahmeteil 48 des Schaftteils 6 berührt die nach außen gerichtete Rundung 28 die gerundete Seitenwand 75 (Fig. 12) . Die Breite zwischen den äußersten Teilen der beiden am distalen Ende nach außen gerichteten Rundungen 28 ist größer als die Breite der gerundeten Seitenwände 75. Bei diesem Breitenunterschied werden die flexiblen, elastischen Auslegerglieder 37 nach innen gedrückt, wenn die Batterie 3 0 im Batterieaufnahmeteil 48 aufgenommen wird, wodurch ein Bewegungswiderstand entsteht. Das Übermaß ist zum Beispiel vorzugsweise kleiner als etwa 2,54 mm (0,1 Zoll) und noch besser kleiner als etwa 0,508 mm (0,02 Zoll). Dieses geringfügige Übermaß bewirkt, daß die elastischen Glieder 37 durchgebogen werden und einen hervorragenden Reibschluß mit dem Hohlraum 77 im Batterieaufnahmeteil 48 herstellen. Auf die oben beschriebene Weise stabilisieren die Auslegerglieder 37 das vordere Ende der Batterie 30. Dies ist besonders wirkungsvoll beim Abfangen der Bewegung, wenn das

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Instrument für eine hin- und hergehende Sägebewegung eingesetzt wird, wobei von einer Seite zur anderen wirkende Kräfte (senkrecht zur Achse H) erzeugt werden.

Die flexiblen, elastischen Auslegerglieder 37 bilden vorzugsweise mit dem Batteriegehäuse 31 ein einziges, einheitliches, monolithisch integriertes Stück. Daher sollte das Material für das Batteriegehäuse 31 hinreichend haltbar zur Ausbildung eines Batteriegehäuses sein (z. B. sollte es Sterilisationen im Autoklaven standhalten können), und trotzdem fIexibel genug, um die wiederholte Preßpassung der flexiblen, elastischen Auslegerglieder 37 im Hohlraum 77 herstellen zu können. Es können irgendwelche geeigneten Materialien verwendet werden, einschließlich derjenigen, die weiter oben als geeignete Materialien für den Aufbau des Gehäuses 31 diskutiert wurden. Als Alternative können die flexiblen, elastischen Auslegerglieder 37 aus einem anderen Material als dem zum Aufbau des Gehäuses 31 verwendeten konstruiert werden.

Wenn die Antriebseinheit 10 in der in Fig. 2 abgebildeten Position gehalten wird, können die Montagenuten 35 und die Flansche der Führungsteile 49 zusammenwirken und der Schwerkraftwirkung auf die Vorrichtung 10 widerstehen, die bei älteren Vorrichtungen dazu beiträgt, die Batterie aus dem Kontakt mit der übrigen Vorrichtung herauszudrücken. Zum lösbaren Sichern der Batterie 30 am Batterieaufnahmeteil 48 und zur Aufrechterhaltung der leitenden Verbindung zwischen den Kontakten 33 der Batterie 30 und den Batterieanschlüssen 39 (oder zwischen den Anschlüssen 39A und den Kontakten 33A) des Batterieaufnahmeteils 48 ist eine Verriegelung 56 vorgesehen. Die Verriegelung 56 weist ein Arretierglied 57 auf, das am unteren 0 Teil des Gehäuses 6 so montiert ist, daß es sich zwischen einer arretierten (Fig. 4) und einer Freigabestellung bewegen kann. Das Arretierglied 57 wird durch eine Spiralfeder 58 zur arretierten Stellung hin vorgespannt. Die Verriegelung 56 schließt auch das Batteriegehäuse 31 ein, dessen Oberflächen einen Schlitz 34 zur Aufnahme eines abgeschrägten Endes 55 des Arretierglieds 57 begrenzen.

In der arretierten Stellung werden (1) die Montagenuten 35 der Batterie 30 in den Führungsteilen 49 (s. Fig. 4) im

Batterieaufnahmeteil 48 aufgenommen, und (2) wird das abgeschrägte Ende 55 des Arretierglieds 57 unter Vorspannung in Eingriff mit dem Schlitz 34 der Batterie 30 gebracht, um die Batterie 30 am Batterieaufnahmeteil 48 des Gehäuses zu verriegeln. Es kann eine Markierung 59 vorhanden sein, um den Anwender zu informieren, wie die Batterie 30 zu entriegeln ist.

Die Verriegelung 56 weist außerdem eine Einrichtung auf, die dazu dient, beim Anbringen der Batterie 30 am Batterieaufnahmeteil 48 das Arretierglied 57 automatisch aus der arretierten Stellung in die Freigabestellung zu bewegen. Diese Einrichtung weist das Batteriegehäuse 31 mit einer Rampenfläche 36 auf, die so eingerichtet ist, daß sie mit dem abgeschrägten Ende 55 am Arretierglied 57 in Eingriff kommt.

Wie aus Fig. 2 erkennbar, kommt beim Einschieben der Batterie 30 in die Führungsteile 49 des Batterieaufnahmeteils 48 die Rampenfläche 36 mit dem abgeschrägten Ende 55 am Arretierglied 57 in Eingriff und steuert das Arretierglied 57 zur Freigabestellung hin, wodurch die Flansche der Führungsteile 49 in die entsprechenden, mit ihnen zusammenwirkenden Nuten 35 des Batteriegehäuses 31 eingeschoben werden können. Sobald die Batterie 3 0 vollständig am Batterieaufnahmeteil 48 montiert ist, wird das abgeschrägte Ende 55 des Arretierglieds 57, wie oben beschrieben, unter Vorspannung in Eingriff mit dem Schlitz 34 des Batteriegehäuses 31 gebracht. Die dem abgeschrägten Ende 55 gegenüberliegende Seite des Arretierglieds 57 ist nicht abgeschrägt, um einem unbeabsichtigten Lösen der Batterie 30 Widerstand zu leisten.

Als Teil der obenerwähnten elektrischen Schaltungseinrichtung weist die Antriebseinheit 10 außerdem eine zweckmäßige Drehschaltereinrichtung auf, die von dem gerippten Glied 72 am proximalen Ende 1 des Antriebsgehäuses 4 gegenüber dem Antriebsglied 18 betätigt wird, um zu bewirken, daß der Motor 12 das Antriebsglied 18 entweder in Vorwärts- oder in Rückwärtsrichtung (in Uhrzeigerrichtung oder gegen die Uhrzeigerrichtung) dreht, oder um jede Drehung durch den Motor 12 auch dann zu verhindern, wenn der Auslöser 40 in seine innere Stellung gebracht wird. Markierungen 73 zeigen an, wann sich

die Vorrichtung im Vorwärts-, Rückwärts- oder Stop-Modus befindet.

Fig. 21 zeigt eine schematische Darstellung der Schalteinrichtung. Der Motorsteuerschalter mit Vorwärts-, Aus- und Rückwärts-Stellung ist vorzugsweise hinter dem Motor montiert. Der MotorSteuerschalter weist einen Drehknopf 72 mit einem daran befestigten Magneten 62 und eine Rasteinrichtung 63 mit drei Stellungen auf, die der Vorwärts-, der Aus- und der Rückwärts-Stellung entsprechen. Wenn der Knopf in Uhrzeigerrichtung bis zum Anschlag gedreht wird, dann aktiviert der Magnet 62 durch sein Magnetfeld eine der beiden Hall-Sonden 61, um den Motor, von der Abtriebswelle aus gesehen, gegen die Uhrzeigerrichtung laufen zu lassen. Wenn der Knopf gegen die Uhrzeigerrichtung bis zum Anschlag gedreht wird, dann läßt er den Motor rückwärts laufen. Eine mittlere oder Nullstellung (Aus-Stellung) ist gleichfalls vorgesehen.

Die vorliegende Erfindung ist nun anhand verschiedener Ausführungsbeispiele beschrieben worden. Für den Fachmann wird offensichtlich sein, daß an den beschriebenen Ausführungsbeispielen viele Änderungen oder Zusätze vorgenommen werden können, ohne vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.

Claims

U. Z.: K 631 GM Case: 50306 GEW6A (08/258 338) MINNESOTA MINING AND MANUFACTURING COMPANY Schutzansprüche

1. Antriebseinheit für den Antrieb orthopädischer Operationsinstrumente, wobei die Antriebseinheit aufweist:

ein Gehäuse mit langgestreckten Antriebs- und Handhabungsteilen, die Längsachsen des Antriebs- und des Handhabungsteils definieren, wobei der Handhabungsteil vom Antriebsteil absteht;

einen Antrieb mit:

einem Gleichstrom-Elektromotor innerhalb des Antriebsteils, wobei der Motor eine Motorwelle aufweist;

einem Getriebe zur Kraftübertragung von der Motorwelle zum Operationsinstrument, wobei das Getriebe ein Antriebsglied aufweist;

wobei der Antriebsteil Oberflächen aufweist, die eine Draht auf nahmekamtner abgrenzen, die zur Aufnahme eines orthopädischen Drahts eingerichtet ist, der bei einem orthopädischen Operationsverfahren eingetrieben werden soll, wobei zumindest ein Teil der Drahtaufnahmekammer innerhalb der Motorwelle angeordnet ist;

eine gegenüber dem Handhabungsteil bewegliche Auslösereinheit ;

eine elektrische Schaltungseinrichtung, die zur Steuerung des Motors funktionell mit der Auslosereinheit verbunden ist;

wobei der Handhabungsteil aufweist:

eine lösbar zu befestigende Batterie mit mindestens einer Zelle, einem Batteriegehäuse und einem Paar Batteriekontakten ;

einen Batterieaufnahmeteil mit Batterieanschlüssen, die so eingerichtet sind, daß sie beim Anbringen der Batterie am Batterieaufnahmeteil mit den Batteriekontakten in Eingriff kommen; und

eine lösbare Befestigungseinrichtung zum lösbaren Befestigen der Batterie am Batterieaufnahmeteil in einer anderen als der Längsrichtung des Handhabungsteils.

2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, wobei die lösbare Befestigungseinrichtung aufweist:

a) den Handhabungsteil mit einem Paar Führungen, die Flansche abgrenzen, welche sich in einer Richtung erstrecken, die zur Längsachse des Antriebsteils im wesentlichen parallel ist;

b) die Batterie mit einem Paar Nuten, die zur Aufnahme der Führungsflansche eingerichtet sind, und einem Paar flexibler, elastischer Auslegerglieder; und

c) den Batterieaufnahmeteil mit Oberflächen, die einen Auslegerglied-Aufnahmehohlraum zur Aufnahme der beiden flexiblen, elastischen Auslegerglieder im Preßsitz abgrenzen, so daß die Batterie reibschlüssig am Batterieaufnahmeteil festgehalten wird.

3. Antriebseinheit nach Anspruch 2, wobei die lösbare Befestigungseinrichtung eine lösbare Verriegelung zum lösbaren Sichern der Batterie am Batterieaufnahmeteil aufweist.

4. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die lösbare Befestigungseinrichtung eine Einrichtung zum lösbaren Befestigen der Batterie am Batterieaufnahmeteil in einer zur Achse des Antriebsteils im wesentlichen parallelen Richtung aufweist.

5. Antriebseinheit nach Anspruch 1, die aufweist:

eine Vorspanneinrichtung zum Vorspannen der Batterieanschlüsse nach einer Ruhelage hin, und

eine Montageeinrichtung, um die Batterieanschlüsse so anzubringen, daß sie aus der Ruhelage ausgelenkt werden können.

6. Antriebseinheit nach Anspruch 5, wobei jeder der Batterieanschlüsse ein im wesentlichen flaches Plattenglied mit einander gegenüberliegenden Seitenflächen aufweist, und

wobei jeder der Batteriekontakte ein Paar flexible, elastische bogenförmige Glieder aufweist, die so eingerichtet sind, daß sie beim Anbringen der Batterie am Batterieaufnahmeteil mit gegenüberliegenden Seitenflächen eines Batteriean-Schlusses in Eingriff kommen.

7. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Handhabungsteil einen Griffteil mit Außenflächen aufweist, die so bemessen und geformt sind, daß sie von einem An-

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wender ergriffen werden können, ohne die Batterie zu berühren, und mit Innenflächen, die einen Griffhohlraum abgrenzen; und

wobei der Griffhohlraum bei der Aufnahme der Batterie im Batterieaufnahmeteil kein Getriebe, keinen Motor und keine Zellen der Batterie enthält.

8. Antriebseinheit für den Antrieb orthopädischer Operationsinstrumente, wobei die Antriebseinheit aufweist:

ein Gehäuse mit langgestreckten Antriebs- und Handhabungsteilen, die Längsachsen des Antriebs- und des Handhabungsteils definieren, wobei &iacgr;&ogr; der Handhabungsteil vom Antriebsteil absteht;

einen Antrieb mit:

einem Motor mit einer Motorwelle;

wobei der Antriebsteil Oberflächen aufweist, die eine Drahtaufnahmekammer abgrenzen, die zur Aufnahme eines orthopädischen Drahts eingerichtet ist, der bei einem orthopädischen Operationsverfahren eingetrieben werden soll; eine gegenüber dem Handhabungsteil bewegliche Auslösereinheit;

eine elektrische Schaltungseinrichtung, die zur Steuerung des Motors funktionell mit der Auslösereinheit verbunden ist;
5 wobei der Handhabungsteil aufweist:

einen Griffteil mit einem Batterieaufnahmeteil mit Batterieanschlüssen, die so eingerichtet sind, daß sie bei der Aufnahme der Batterie im Batterieaufnahmeteil mit den Batteriekontakten in Eingriff kommen;

wobei der Griffteil Außenflächen, die so bemessen und geformt sind, daß sie von einem Anwender ergriffen werden können, ohne die Batterie zu berühren, sowie Innenflächen aufweist, die einen Griffhohlraum abgrenzen; und

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eine lösbare Befestigungseinrichtung zum lösbaren Befestigen der Batterie am Batterieaufnahmeteil in einer anderen als der Längsrichtung des Handhabungsteils,

wobei der Griffhohlraum bei Aufnahme der Batterie im Batterieaufnahmeteil kein Getriebe, keinen Motor und keine Batteriezellen enthält.

9. Antriebseinheit nach Anspruch 8, wobei der Griffteil einander gegenüberliegende obere und untere Enden aufweist, und

wobei die Batteriezellen beabstandet an einem dem Motor und dem Getriebe entgegengesetzten Ende des Griffteils angeordnet sind.

10. Antriebseinheit nach Anspruch 8 oder 9, wobei die lösbare Befestigungseinrichtung aufweist:

a) den Griffteil mit einem Paar Führungen, die Flansche abgrenzen, welche sich in einer Richtung erstrecken, die zur Längsachse des Antriebsteils im wesentlichen parallel ist;

11. Antriebseinheit nach Anspruch 10, wobei die lösbare Befestigungseinrichtung eine lösbare Verriegelung zum lösbaren Sichern der Batterie am Batterieaufnahmeteil aufweist.

12. Antriebseinheit nach Anspruch 8, wobei die lösbare Befestigungseinrichtung eine Einrichtung zum lösbaren Befestigen der Batterie am Batterieaufnahmeteil in einer zur Achse des Antriebsteils im wesentlichen parallelen Richtung aufweist.

13. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 8 bis 12, die aufweist:

14. Antriebseinheit nach Anspruch 13, wobei jeder der Batterieanschlüsse ein im wesentlichen flaches Plattenglied mit einander gegenüberliegenden Seitenflächen aufweist, und

wobei jeder der Batteriekontakte ein Paar flexible, elastische bogenförmige Glieder aufweist, die so eingerichtet sind, daß sie beim Anbringen der Batterie am Batterieaufnähmeteil mit gegenüberliegenden Seitenflächen eines Batterieanschlusses in Eingriff kommen.

15. Antriebseinheit für den Antrieb orthopädischer Operationsinstrumente, wobei die Antriebseinheit aufweist:

ein Gehäuse mit langgestreckten Antriebs- und Handhabungsteilen, die Längsachsen des Antriebs- und des Handhabungsteils definieren, wobei der Handhabungsteil vom Antriebsteil absteht; einen Antrieb mit:

einem Motor mit einer Motorwelle;

einem Getriebe zur Kraftübertragung von der Motorwelle zum Operations instrument, wobei das Getriebe ein Antriebsglied aufweist;

eine gegenüber dem Handhabungsteil bewegliche Auslösereinheit ;

eine elektrische Schaltungseinrichtung, die zur Steuerung des Motors funktionell mit der Auslösereinheit verbunden ist;

wobei der Handhabungsteil aufweist:

eine lösbar zu befestigende Batterie mit mindestens einer Zelle, einem Batteriegehäuse und einem Paar Batteriekon-0 takten;

einen Batterieaufnahmeteil mit Batterieanschlüssen, die so eingerichtet sind, daß sie bei der Aufnahme der Batterie im Batterieaufnahmeteil mit den Batteriekontakten in Eingriff kommen; und

eine lösbare Befestigungseinrichtung zum lösbaren Befestigen der Batterie am Batterieaufnahmeteil in einer anderen als der Längsrichtung des Handhabungsteils J wobei die lösbare Befestigungseinrichtung aufweist:

a) den Batterieaufnahmeteil mit einem Paar Führungen, die Flansche abgrenzen;

c) den Batterieaufnahmeteil mit Oberflächen, die einen Auslegerglied-Aufnahmehohlraum zur Aufnahme des Paares flexibler, elastischer Auslegerglieder im Preßsitz abgrenzen, so daß die Batterie reibschlüssig am Batterieaufnahmeteil festgehalten wird.

16. Antriebseinheit nach Anspruch 15, wobei die lösbare Befestigungseinrichtung eine lösbare Verriegelung zum lösbaren Sichern der Batterie am Batterieaufnahmeteil aufweist.

17. Antriebseinheit nach Anspruch 15 oder 16, mit einer Vorspanneinrichtung zum Vorspannen der Batterieanschlüsse nach einer Ruhelage hin, und

einer Montageeinrichtung, um die Batterieanschlüsse so anzubringen, daß sie aus der Ruhelage ausgelenkt werden können.

18. Antriebseinheit nach Anspruch 17, wobei jeder der Batterieanschlüsse ein im wesentlichen flaches Plattenglied mit einander gegenüberliegenden Seitenflächen aufweist, und

wobei jeder der Batteriekontakte ein Paar flexibler, elastischer bogenförmiger Glieder aufweist, die so eingerichtet sind, daß sie mit gegenüberliegenden Seitenflächen eines Batterieanschlusses in Eingriff kommen.

19. Nachladbare Batterie, die so ausgeführt ist, daß sie wiederholbar und lösbar an einer orthopädischen Antriebseinheit angebracht werden kann, wobei die orthopädische Antriebseinheit aufweist: langgestreckte Antriebs- und Handhabungsteile, einen Batterieaufnahmeteil mit einem Paar Führungen, die Flansche abgrenzen, einem Paar Batterieanschlüssen und Oberflächen, die einen Auslegerglied-Aufnahmehohlraum abgrenzen;

wobei die Batterie aufweist:

ein autoklavenbeständiges Batteriegehäuse mit einander gegenüberliegenden oberen und unteren Teilen, mindestens eine Zelle innerhalb des Batteriegehäuses und ein Paar Batteriekon-

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takte, die angrenzend an den oberen Teil des Gehäuses montiert und so eingerichtet sind, daß sie mit den Batterieanschlüssen der orthopädischen Antriebseinheit in Eingriff kommen;

eine lösbare Befestigungseinrichtung zum lösbaren Befestigen der Batterie am Batterieaufnahmeteil in einer anderen als der Längsrichtung des Handhabungsteils;

wobei die lösbare Befestigungseinrichtung aufweist: a) die Batterie mit einem Paar Nuten, die zur Aufnahme der Führungsflansche eingerichtet sind, und

b) ein Paar flexible, elastische Auslegerglieder, die so eingerichtet sind, daß sie in dem Auslegerglied-Aufnahmehohlraum im Preßsitz aufgenommen werden, so daß die Batterie reibschlüssig am Handhabungsteil der orthopädischen Antriebseinheit festgehalten wird.

20. Nachladbare Batterie nach Anspruch 19, wobei jeder der Batterieanschlüsse ein im wesentlichen flaches Plattenglied mit einander gegenüberliegenden Seitenflächen aufweist, und

21. Nachladbare Batterie nach Anspruch 19 oder 20, wobei die Batteriekontakte jeweils ein erstes, am Oberteil des Batteriegehäuses fixiertes Ende sowie ein zweites Ende aufweisen, das so eingerichtet ist, daß es an eine Auflageschulter des Oberteils des Batteriegehäuses anstößt.

22. Nachladbare Batterie nach einem der Ansprüche 19 bis 21, wobei das Batteriegehäuse einander gegenüberliegende, im wesentlichen flache Vorder- und Rückwände aufweist, die aus einem Material konstruiert sind, das geeignet ist, die Zelle (n) während eines Sterilisierungsverfahrens im Autoklaven zu schützen;

wobei die Batterie acht im wesentlichen zylindrische Zellen mit Längsachsen aufweist;

wobei die acht zylindrischen Zellen angeordnet sind in:

a) einer vorderen Reihe von drei Zellen, die innerhalb des Batteriegehäuses im wesentlichen der Vorderwand benachbart sind;

b) einer hinteren Reihe von drei Zellen, die innerhalb des Batteriegehäuses im wesentlichen der Rückwand benachbart sind; und

c) einer mittleren Reihe von zwei Zellen zwischen der vorderen und der hinteren Reihe, wobei sich alle acht Zellen innerhalb des Batteriegehäuses befinden.

23. Nachladbare Batterie nach einem der Ansprüche 19 bis 22, wobei die Auslegerglieder von den Oberflächen abstehen, welche die Nuten am Batteriegehäuse abgrenzen.