DE29501574U1 - Storage system - Google Patents

Storage system

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Description

Anmelder: Herbert Schröter
Titel: LagersystemApplicant: Herbert Schröter
Title: Storage system

Die Erfindung betrifft ein Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lagergut, insbesondere von Fahrrädern, mit Lagergutträgern zur Aufnahme des Lagerguts, wobei die Lagergutträger vorzugsweise mittels einer Manipulationseinrichtung zu Lagerstellen bringbar und von diesen abholbar sind und wobei die Lagergutträger im Bereich ihrer in Einlagerrichtung vorderen Stirnseite eine Verbindungsvorrichtung aufweisen, mittels derer sie lösbar mit entsprechenden Aufnahmen an den Lagerstellen verbindbar sind.The invention relates to a storage system for storing and retrieving storage goods, in particular bicycles, with storage goods carriers for receiving the storage goods, wherein the storage goods carriers can preferably be brought to and picked up from storage locations by means of a manipulation device and wherein the storage goods carriers have a connecting device in the area of their front end in the storage direction, by means of which they can be detachably connected to corresponding receptacles at the storage locations.

Bekannt sind Lagersysteme verschiedener Art für die verschiedensten Arten von Lagergütern, unter anderem für eine "Fahrradparkgarage", bei der als Lagergut Fahrräder auftreten. Bei bekannten Systemen sind als Lagergutträger Paletten vorgesehen, die mittels einer Manipulationseinrichtung in Lagerfächer eingelagert werden und dort auf dem Boden der Lagerfächer abgesetzt werden. Diese bekannten Systeme sind allerdings im Hinblick auf eine Änderung der Palettengröße wenig flexibel, da der die Paletten aufnehmende Boden bzw. der Abstand übereinanderllegender Böden (lichte Höhe) praktisch nicht variierbar ist, sondern festliegt.Various types of storage systems are known for a wide variety of types of stored goods, including a "bicycle parking garage" in which bicycles are stored. In known systems, pallets are used as storage goods carriers, which are stored in storage compartments using a manipulation device and then placed on the floor of the storage compartments. However, these known systems are not very flexible with regard to changing the size of the pallets, since the floor that holds the pallets or the distance between floors that are placed one above the other (clear height) is practically not variable, but is fixed.

Ein Lagersystem der eingangs erwähnten Art ist aus der WO 92/22718 bekannt, wobei an den Lagergutträgern Stifte angebracht sind, die von vorne in entsprechende Aufnahmen an den Lagerstellen eingeschoben werden. Eine exakte Positionierung der Lagergutträger sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung ist dazu notwendig.A storage system of the type mentioned above is known from WO 92/22718, in which pins are attached to the storage goods carriers, which are inserted from the front into corresponding receptacles at the storage locations. An exact positioning of the storage goods carriers in both the horizontal and vertical directions is necessary for this.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Lagersystem der eingangs genannten Gattung zu schaffen, das eine einfache kostengünstige Konstruktion erlaubt. Insbesondere soll es auch eine hohe Flexibilität im Hinblick auf eine Veränderung des von den Lagergutträgern bzw. dem Lagergut in Anspruch genommenenThe object of the invention is to create a storage system of the type mentioned at the beginning that allows a simple, cost-effective construction. In particular, it should also be highly flexible with regard to changing the space used by the storage goods carriers or the stored goods.

Platzes aufweisen, wobei der zur Verfügung stehende Platz optimal ausgenutzt wird.space, making optimal use of the available space.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Einrichtung der eingangs genannten Gattung dadurch erreicht, daß die Verbindungsvorrichtung der Lagergutträger zumindest ein vorzugsweise hakenförmiges Verbindungselement aufweist, welches in eine entsprechende Aufnahme an den Lagerstellen einhängbar ist.According to the invention, this is achieved in a device of the type mentioned at the outset in that the connecting device of the storage goods carriers has at least one preferably hook-shaped connecting element which can be hooked into a corresponding receptacle at the storage points.

Im Gegensatz zu den bekannten Palettensystemen, die mit ihrer Unterseite auf einem Boden aufliegen, benötigt das erfindungsgemäße Lagersystem überhaupt keine Böden, da die Lagergutträger im Bereich der vorderen Stirnfläche mit Aufnahmen an den Lagerstellen verbunden werden. Durch eine entsprechende Anordnung einer Vielzahl von Aufnahmemöglichkeiten, beispielsweise entlang einer zylindrisch gekrümmten Wand kann man eine hohe Flexibilität erreichen, da man die Lasttraghänger praktisch an beliebiger Stelle der Seite und der Höhe nach einlagern kann.In contrast to the known pallet systems, which rest on a floor with their underside, the storage system according to the invention does not require any floors at all, since the storage goods carriers are connected to holders at the storage points in the area of the front face. By arranging a large number of holder options accordingly, for example along a cylindrically curved wall, a high level of flexibility can be achieved, since the load-bearing hangers can be stored practically anywhere on the side and at any height.

Dadurch, daß die Verbindungsvorrichtung zumindest ein vorzugsweise hakenförmiges Element aufweist, welches in eine entsprechende Aufnahme an den Lagerstellen einhängbar ist, wird die Verbindung der Lagergutträger mit den Aufnahmen der Lagerstellen bedeutend vereinfacht. Das Manipulationsgerät muß den Lagergutträger lediglich mit seiner Stirnseite bis zur Aufnahme hinschieben und dann geringfügig absenken, womit das Einhaken automatisch den Lagergutträger mit der Aufnahme verbindet. Grundsätzlich ist natürlich auch die umgekehrte Ausbildung denkbar und möglich, daß beispielsweise die Aufnahmen aus Haken bestehen und an den Verbindungsvorrichtungen Ösen ausgebildet sind. In jedem Fall erfolgt ein einfaches Einhängen.Because the connecting device has at least one preferably hook-shaped element that can be hooked into a corresponding receptacle on the storage points, the connection of the storage carriers to the receptacles of the storage points is made significantly easier. The manipulation device only has to push the storage carrier with its front side up to the receptacle and then lower it slightly, whereby the hooking automatically connects the storage carrier to the receptacle. In principle, the reverse design is of course also conceivable and possible, for example that the receptacles consist of hooks and eyelets are formed on the connecting devices. In any case, hooking is easy.

Um ein seitliches Verkippen des Lagergutträgers zu vermeiden, ist es günstig, wenn die Verbindungsvorrichtung zwei linksIn order to avoid a lateral tilting of the storage goods carrier, it is advisable to use two left-hand

und rechts seitlich außerhalb der Längsmittelachse der Lagergutträger liegende Verbindungselemente aufweist.and has connecting elements located on the right side outside the longitudinal center axis of the storage goods carrier.

Wenn die Lagergutträger lediglich an ihrer Stirnseite mit Aufnahmen verbunden sind, so entsteht durch das Eigengewicht und das Gewicht des darauf liegenden Lagerguts ein Drehmoment um den Einhängepunkt. Um dieses Drehmoment abzufangen ist es günstig, wenn die Lagergutträger unterhalb oder oberhalb dem sie in vertikaler Richtung tragenden Teil der Verbindungsvorrichtung wenigstens einen Anschlag aufweisen, der bei mit einer Aufnahme verbundenem Lagergutträger an einem unter der Aufnahme liegenden, lagerstellenfesten Gegenanschlag aufliegt. If the storage carriers are only connected to supports at their front, a torque is created around the suspension point due to the weight of the carrier and the weight of the storage goods resting on them. In order to absorb this torque, it is advantageous if the storage carriers have at least one stop below or above the part of the connecting device that supports them in the vertical direction, which, when the storage carrier is connected to a support, rests on a counter stop located below the support and fixed to the bearing point.

Zusammen mit der oben genannten Zweipunktaufhängung links und rechts der Längsmittelebene ergibt sich somit insgesamt eine stabile Dreipunktlagerung der Lagergutträger. Diese ist natürlich auch möglich, wenn oben ein Haken ist und unten zwei beabstandete Anschläge vorgesehen sind.Together with the two-point suspension mentioned above to the left and right of the longitudinal center plane, this results in a stable three-point support for the goods carriers. This is of course also possible if there is a hook at the top and two spaced stops at the bottom.

Das erfindungsgemäße Lagersystem weist gegenüber dem bekannten Stand der Technik mit Paletten die auf Lagerböden aufliegen, den Vorteil einer einfacheren Konstruktion und damit geringere Kosten auf. Besonders günstig ist zusätzlich die Tatsache, daß das erfindungsgemäße Lagersystem einen höheren Flexibilitätsgrad aufweist, was die Anpassung an unterschiedlich große Lagergutträger bzw. Lagergüter betrifft. Bei dem erfindungsgemäßen System ist es vorteilhaft möglich, daß der horizontale Abstand der Aufnahmen an den Lagerstellen geringer ist als die Breite der Lagergutträger, vorzugsweise weniger als die Hälfte dieser Breite beträgt. Bereits durch mehrere eng benachbarte Einzelaufnahmen kann man eine hohe Flexibilität, das heißt eine gute Raumausnutzung bei verschieden breiten Lagergutträgern bzw. darauf liegenden Lagergütern erzielen, da man nicht an fest vorgegebene Lagerflächen gebunden ist, sondern die Lagergutträger auch der Seite nach an praktisch beliebiger Stelle in eine der Einzelaufnahmen ein-The storage system according to the invention has the advantage of a simpler construction and therefore lower costs compared to the known state of the art with pallets that rest on storage floors. The fact that the storage system according to the invention has a higher degree of flexibility in terms of adaptation to storage goods carriers or stored goods of different sizes is also particularly advantageous. With the system according to the invention, it is advantageously possible for the horizontal distance between the receptacles at the storage locations to be smaller than the width of the storage goods carriers, preferably less than half this width. Even with several closely spaced individual receptacles, a high level of flexibility can be achieved, i.e. good use of space for storage goods carriers of different widths or stored goods lying on them, since one is not tied to fixed storage areas, but the storage goods carriers can also be inserted sideways at practically any point in one of the individual receptacles.

hängen kann. Damit ist es auch bei variierenden Breiten der Lagergutträger möglich, ohne Leerräume zwischen die gesamte Breite bzw. bei einer kreisförmigen Anordnung den gesamten Umfang der zur Lagerung zur Verfügung steht, optimal auszunutzen. Wenn die Lagerstellen gemäß einer bevorzugten Ausführungsform entlang einem Kreis angeordnet sind, dann ergibt sich beispielsweise bei gleich breiten Lagergutträgern der für die Einlagerung nötige Einlagerungswinkel einfach durch Division von 360 durch die Anzahl der Lagergutträger in dieser Ebene. Wenn man dann beispielsweise schmälere Lagergutträger verwendet, so kann man auf demselbem Umfang einfach mehr Lagergutträger unterbringen, weil dieser eben jeder für sich einen geringeren Einlagerungswinkel in Anspruch nimmt.can hang. This makes it possible to make optimal use of the entire width or, in the case of a circular arrangement, the entire circumference available for storage, even with varying widths of the storage goods carriers, without any empty spaces between them. If the storage locations are arranged along a circle according to a preferred embodiment, then, for example, with storage goods carriers of the same width, the storage angle required for storage is simply determined by dividing 360 by the number of storage goods carriers in this plane. If, for example, narrower storage goods carriers are used, more storage goods carriers can simply be accommodated on the same circumference because each of them requires a smaller storage angle.

Neben der beschriebenen Möglichkeit mit mehreren eng benachbarten Einzelaufnahmen, die beispielsweise einen Abstand von weniger als 5 cm voneinander aufweisen, besteht eine besonders günstige Möglichkeit einer optimalen Anpassung an die Lagergutbreite darin, daß an den Lagerstellen zumindest eine vorzugsweise horizontal verlaufende Aufnahmeschiene vorgesehen ist, wobei ein Lagergutträger an beliebiger Stelle entlang der Aufnahmeschiene lösbar mit ihr verbindbar ist. Dadurch, daß die Lagergutträger praktisch an beliebiger Stelle entlang der Aufnahmeschiene anordenbar sind, kann man auch bei variierenden Breiten der Lagergutträger bzw. der darauf lagernden Güter eine optimale Ausnützung der insgesamt zur Verfügung stehenden Lagerbreite erzielen.In addition to the described option with several closely spaced individual holders, which for example have a distance of less than 5 cm from each other, a particularly advantageous option for optimal adaptation to the width of the stored goods is that at least one preferably horizontally running holder rail is provided at the storage points, whereby a stored goods carrier can be detachably connected to it at any point along the holder rail. Because the stored goods carriers can be arranged practically anywhere along the holder rail, optimal use of the total available storage width can be achieved even with varying widths of the stored goods carriers or the goods stored on them.

Im Hinblick auf die Lagerhöhe gilt im wesentlichen das gleiche wie im Hinblick auf die Lagerbreite, wenn der vertikale Abstand der Aufnahmen an den Lagerstellen geringer ist als die Höhe der Lagergutträger, vorzugsweise kleiner gleich der Hälfte dieser Höhe ist. Es besteht dann sozusagen die Möglichkeit, die Lagergutträger auch auf einem Halbstock einzuhängen, sodaß man auch der Höhe nach nicht an fixe Lagerguthöhen gebunden ist. Für diese Flexibilität in der Höhe istWith regard to the storage height, the same applies as with regard to the storage width, if the vertical distance between the supports at the storage points is less than the height of the storage goods carriers, preferably less than or equal to half of this height. It is then possible to hang the storage goods carriers on a half-level, so that you are not tied to fixed storage goods heights. This flexibility in height is

das für die Erfindung typische Fehlen eines jeglichen Bodens ausschlaggebend.The absence of any base, which is typical for the invention, is decisive.

Wie bereits erwähnt, ist es günstig, die Aufnahmen im wesentlichen entlang von Kreisen in übereinanderliegenden Ebenen anzuordnen, weil dann eine einfache Bedienung durch eine einzelne drehbare Manipulationseinrichtung von der Mitte aus möglich ist. Außerdem ermöglicht dies eine einfache und kostengünstige, im wesentlichen zylindrische Konstruktion weil aufgrund der erfindungsgemäßen Merkmale dieser "Lagerzylinder" innen bis auf die Manipulationseinrichtung und die Lagergutträger selbst vollkommen hohl sein kann, was neben dem Vorteil der höheren Einlagerflexibilität auch Vorteile im Hinblick auf die Leichtigkeit und Kostengünstigkeit der Konstruktion bietet.As already mentioned, it is advantageous to arrange the holders essentially along circles in superimposed planes, because this allows for simple operation from the center using a single rotating manipulation device. In addition, this enables a simple and cost-effective, essentially cylindrical construction because, due to the features of the invention, this "storage cylinder" can be completely hollow on the inside except for the manipulation device and the storage goods carriers themselves, which, in addition to the advantage of greater storage flexibility, also offers advantages in terms of the lightness and cost-effectiveness of the construction.

Der "Lagerzylinder" eignet sich insbesondere zur Ablagerung von Fahrrädern, die radial eingelagert werden können. Für den im allgemeinen breiteren Lenker steht dann eine größere Breite an Umfang zur Verfügung als dies für das im allgemeinen schmälere Hinterrad näher beim Kreismittelpunkt der Fall ist.The "storage cylinder" is particularly suitable for storing bicycles that can be stored radially. A larger width of circumference is then available for the generally wider handlebars than is the case for the generally narrower rear wheel closer to the center of the circle.

Grundsätzlich sind jedoch auch andere Anordnungen der Aufnahme als entlang einem Kreis möglich. Beispielsweise ist es auch möglich, daß die Aufnahmen auf einem in der Draufsicht ovalen oder runden Kettentrieb (Karussell) od.dgl.angeordnet sind und mittels eines Motors bewegbar sind.In principle, however, arrangements of the holder other than along a circle are also possible. For example, it is also possible for the holders to be arranged on a chain drive (carousel) or similar that is oval or round when viewed from above and to be moved by means of a motor.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung näher erläutert.Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the description of the figures.

Fig. la bis If zeigen in einer schematischen Abfolge den Aufbau eines Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Lagersystems,Fig. la to If show in a schematic sequence the structure of an embodiment of a storage system according to the invention,

Fig. 2a bis 13a zeigen für dieses Lagersystem geeignete Ausführungsbeispiele von Lagergutträgern in einer Vorderansicht, während dieFig. 2a to 13a show examples of storage goods carriers suitable for this storage system in a front view, while the

Fig. 2b bis 13b die entsprechenden Seitenansichten zeigen,Fig. 2b to 13b show the corresponding side views,

Fig. 14 bis 17 zeigen mögliche Anordnungen des erfindungsgemäßen Lagersystems relativ zum Bodenniveau,Fig. 14 to 17 show possible arrangements of the storage system according to the invention relative to the floor level,

Fig. 18 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem die Aufnahmen entlang einer Förderkette beweglich sind, undFig. 18 shows a further embodiment in which the receptacles are movable along a conveyor chain, and

Fig. 19 zeigt einen weiteren Lagergutträger in perspektivischer Ansicht.Fig. 19 shows another storage goods carrier in perspective view.

Die Fig. la zeigt vier vertikale Grundträger 1, die über zwei horizontale Grundträger 2 zu einem selbsttragenden Gestell zusammengebaut sind. In dieses Gestell werden nun umlaufende I-Profile 3 eingebaut, die wie in Fig. Ib dargestellt ist, übereinanderliegende Ringe ergeben. Diese I-Profile dienen als Aufnahmeschienen für die später beschriebenen Lagergutträger. In Fig. Ic wird das Lagersystem mit einem Dach 4 versehen, in Fig. Id ist eine zentrale Manipulationseinrichtung 5 dargestellt. Auf einem Drehtisch 6 weist diese Manipulationseinrichtung exzentrisch einen vertikal nach oben führenden Heber auf, über den eine an sich bekannte Teleskopgabel 8 höhenverstellbar ist. Die Teleskopgabel 8 läßt sich vom HeberFig. la shows four vertical base supports 1, which are assembled over two horizontal base supports 2 to form a self-supporting frame. Circumferential I-profiles 3 are now installed in this frame, which, as shown in Fig. lb, form rings lying one above the other. These I-profiles serve as support rails for the storage goods carriers described later. In Fig. 1c, the storage system is provided with a roof 4, and in Fig. 1d, a central manipulation device 5 is shown. On a turntable 6, this manipulation device has an eccentrically vertically upward-leading lifter, via which a known telescopic fork 8 can be adjusted in height. The telescopic fork 8 can be moved from the lifter

7 aus nach beiden Seiten ausfahren. Mittels der Teleskopgabel7 to both sides. Using the telescopic fork

8 werden die im folgenden noch beschriebenen Lagergutträger von der Aufnahmestelle aufgenommen und in die I-Profile 3 eingehängt bzw. bei Bedarf wieder ausgehängt und der Aufgabebzw. Abholstelle übergeben. Durch die gezeigte Manipulationseinrichtung im Zentrum des "LagerZylinders" läßt sich jede Stelle im Lagerzylinder mit rascher Zugriffszeit erreichen.8 the storage goods carriers described below are picked up from the receiving point and hung in the I-profiles 3 or, if necessary, unhooked again and handed over to the drop-off or pick-up point. The manipulation device shown in the center of the "storage cylinder" allows every point in the storage cylinder to be reached with rapid access time.

Wie die Fig. Id zeigt, benötigt der Lagerzylinder keine inneren Böden, da die Verbindung der Lagergutträger ausschließlich im Bereich der "Zylinderwand", nämlich mit den kreisförmig umlaufenden I-Profilen 3 geschieht. Der Lagerzylinder ist also im wesentlichen hohl. Die Fig. Ie zeigt dann noch dieAs Fig. Id shows, the storage cylinder does not require any inner floors, since the connection of the storage goods carriers takes place exclusively in the area of the "cylinder wall", namely with the circular I-profiles 3. The storage cylinder is therefore essentially hollow. Fig. Ie then shows the

Wandverkleidung 9 und ein Vordach 10. Der fertige Lagerzylinder ist in Fig. If dargestellt. Es gibt hier zwei Aufgabebzw. Abholplätze 11, auf denen Fahrräder 12 aufgegeben bzw. abgeholt werden können. Zum Einlagern fährt der Kunde sein Fahrrad über die Rampe 13 nach oben und zieht ein Schutzgitter 14 herunter. Dies gibt einerseits ein Freizeichen für die Einlagerung des Fahrzeuges und schützt anderersets vor unerlaubtem Zugriff durch andere Personen. Danach erhält der Kunde aus dem Ticketautomaten 15 ein Ticket, aus dem bei Abholung des Fahrrades die erforderlichen Einlagerungsdaten hervorgehen. Gleichzeitig beginnt die Einlagerung des Gehänges, durch das im Zentrum angeordnete Handlinggerät (Manipulationseinrichtung 5). Die Verwaltung der Lagerplätze erfolgt durch einen Lagerrechner, der hier nicht näher beschrieben wird, weil die Verwaltung von Lagerstellen an sich bekannt ist. Die Übergabeplätze (Aufgabe und Abholung) sind so ausgebildet, daß sie einerseits durch mechanische Vorrichtungen, andererseits durch fotoelektronische Vorrichtungen die Konturen der Lagergüter (hier Fahrräder) efassen können. In Abhängigkeit von diesen erfaßten Größen kann dann die Manipulationseinrichtung gesteuert werden. Bei zu großen Objekten kann die Einlagerung überhaupt gesperrt werden. Bei überbreiten oder überhohen Lagergütern wird dies dem Rechner mitgeteilt, sodaß eine Einlagerung ohne Beschädigung von Nachbarlagergütern in den entsprechenden Lagerebenen möglich ist.Wall paneling 9 and a canopy 10. The finished storage cylinder is shown in Fig. If. There are two drop-off and pick-up locations 11 where bicycles 12 can be dropped off and picked up. To store them, the customer drives his bicycle up the ramp 13 and pulls down a protective grille 14. This gives a signal for the vehicle to be stored and protects it from unauthorized access by other people. The customer then receives a ticket from the ticket machine 15, which shows the necessary storage data when the bicycle is picked up. At the same time, the storage of the hanger begins using the handling device (manipulation device 5) located in the center. The storage locations are managed by a storage computer, which is not described in detail here because the management of storage locations is known in itself. The transfer points (drop-off and pick-up) are designed in such a way that they can detect the contours of the stored goods (in this case bicycles) using mechanical devices on the one hand and photoelectronic devices on the other. The manipulation device can then be controlled depending on these detected sizes. If the objects are too large, storage can be blocked altogether. If the stored goods are too wide or too high, this is reported to the computer so that storage is possible without damaging neighboring stored goods on the corresponding storage levels.

In den Fig. 2a und 2b ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lagergutträgers 16 gezeigt, der im Bereich seiner in Einlagerrichtung vorderen Stirnseite 16a (hier ganz oben) eine Verbindungsvorrichtung 17 aufweist, mittels derer er lösbar und lagesicher mit entsprechenden Aufnahmen 18 an der gewünschten Lagerstelle verbindbar ist. Die Aufnahme 18 wird durch ein horizontal verlaufendes I-Profil 3 gebildet, das gleichzeitig Teil der Trägerkonstruktion des Lagersystems (vergleiche beispielsweise die Fig. Ib bis Id) ist. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die Verbindungsvorrichtung aus zwei hakenförmigen Verbindungselementen 17a und 17b,In Fig. 2a and 2b an embodiment of a storage goods carrier 16 according to the invention is shown, which has a connecting device 17 in the area of its front end 16a in the storage direction (here at the very top), by means of which it can be connected detachably and securely to corresponding receptacles 18 at the desired storage location. The receptacle 18 is formed by a horizontally running I-profile 3, which is also part of the support structure of the storage system (see, for example, Fig. Ib to Id). In the embodiment shown, the connecting device consists of two hook-shaped connecting elements 17a and 17b,

die in das I-Profil 3 bzw. die dadurch gebildete Aufnahme von oben einhängbar sind. Dies geschieht mittels der Teleskopgabel 8, die zunächst von unten den Lagergutträger 16 hält und an das I-Profil 3 heranführt. Nach geringfügigem Absenken der Teleskopgabel 8 hängen sich die Verbindungselemente 17 a und 17b in die Aufnahme 18 ein. Dadurch, daß die Verbindungselemente 17a und 17 b links und rechts seitlich außerhalb der Längsmittelebene 19 der Lagergutträger 16 liegen, ist ein seitliches Abkippen unmöglich. Durch das Eigengewicht des Lagergutträgers 16 und des daraufstehenden Fahrrades 12 ergibt sich ein Drehmoment um die Achse der Verbindungselemente 17a und 17b bzw. der Aufnahmen 18. Um dieses Drehmoment abzufangen weist der Lagergutträger 16 einen Anschlag 2 0 auf (hier einfach die Vorderseite des vertikalen Trägers 16b), der an einem lagerstellenfesten Gegenanschlag 21 anliegt. Somit ergibt sich insgesamt eine stabile Dreipunktlagerung. Die einen Teil der Tragkonstruktion des Lagersystems darstellenden horizontalen I-Profile 3 können somit einerseits als Aufnahmen 18 für die Verbindungsvorrichtungen 17, andererseits als Gegenanschläge 21 dienen. In der Ausbildung der I-Profile 3 selbst besteht dabei kein Unterschied. Dies ermöglicht es, im Bedarfsfall die Verbindungsvorrichtung 17 der Lagergutträger 16 auch in jenen I-Profilen einzuhängen, die beispielsweise für benachbarte Lagergutträger den Gegenanschlag bilden. Mit anderen Worten ist es auch möglich, die Lagergutträger um eine Halbstock versetzt einzuhängen, wenn es sich um größere Lagerguthöhen handelt.which can be hooked into the I-profile 3 or the holder formed thereby from above. This is done by means of the telescopic fork 8, which initially holds the storage goods carrier 16 from below and guides it towards the I-profile 3. After slightly lowering the telescopic fork 8, the connecting elements 17 a and 17 b hook into the holder 18. Because the connecting elements 17 a and 17 b are located on the left and right sides outside the longitudinal center plane 19 of the storage goods carrier 16, sideways tipping is impossible. The weight of the storage carrier 16 and the bicycle 12 standing on it results in a torque around the axis of the connecting elements 17a and 17b or the holders 18. In order to absorb this torque, the storage carrier 16 has a stop 20 (here simply the front of the vertical carrier 16b) which rests against a counter stop 21 fixed to the bearing point. This results in a stable three-point bearing overall. The horizontal I-profiles 3, which form part of the supporting structure of the storage system, can thus serve on the one hand as holders 18 for the connecting devices 17 and on the other hand as counter stops 21. There is no difference in the design of the I-profiles 3 themselves. This makes it possible, if necessary, to hang the connecting device 17 of the storage carrier 16 in those I-profiles which, for example, form the counter stop for adjacent storage carriers. In other words, it is also possible to hang the storage goods carriers offset by half a level if the storage goods are of greater height.

Dadurch, daß die I-Profile 3 als Aufnahmeschienen horizontal kontinuierlich umlaufen, können die Lagergutträger 16 an beliebiger Stelle entlang der Aufnahmeschiene eingehängt werden, was eine hohe Flexibilität des Systems erlaubt.Because the I-profiles 3 run continuously horizontally as support rails, the storage goods carriers 16 can be suspended at any point along the support rail, which allows a high degree of flexibility of the system.

Die Lagergutträger 16 können je nach Lagergut die verschiedensten Ausbildungen aufweisen. Für verhältnismäßig leichte und schmale Lagergüter wie beispielsweise Fahrräder eignen sich insbesondere Lagergutträger 16, die aus schmalen TrägernThe storage goods carriers 16 can have a wide variety of designs depending on the stored goods. For relatively light and narrow stored goods such as bicycles, storage goods carriers 16 made of narrow carriers are particularly suitable.

16b und 16c aufgebaut sind, wobei Mittel vorgesehen sind, um ein seitliches Herunterkippen des Lagergutes 12 von den Lagergutträgern 16 zu verhindern. Diese Mittel können beispielsweise aus zwei seitlichen Bügeln 22 bestehen, die das Vorderrad des Fahrrades führen, wie dies in Fig. 2b gezeigt ist. Die Träger 16b und 16c sind vorzugsweise als profilierte Schienen ausgebildet, um den Fahrradreifen darin aufnehmen zu können.16b and 16c, wherein means are provided to prevent the stored goods 12 from tipping sideways from the stored goods carriers 16. These means can, for example, consist of two lateral brackets 22 that guide the front wheel of the bicycle, as shown in Fig. 2b. The carriers 16b and 16c are preferably designed as profiled rails in order to be able to accommodate the bicycle tire therein.

Bei dem in Fig. 2b dargestellten Ausführungsbeispiel greift die Manipulationseinrichtung 5 bzw. deren Teleskopgabel 8 von unten am Lagergutträger 16 an. Um ein seitliches Abkippen zu verhindern, kann die Teleskopgabel 8 V-förmig profiliert sein und der Träger 16c eine entsprechende V-förmige Aufnahme aufweisen. Wenn die V-förmigen Profilierungen ineinanderliegen ist ein seitliches Abkippen der Lagergutträger 16 verhindert.In the embodiment shown in Fig. 2b, the manipulation device 5 or its telescopic fork 8 engages the storage goods carrier 16 from below. In order to prevent it from tipping sideways, the telescopic fork 8 can be profiled in a V-shape and the carrier 16c can have a corresponding V-shaped receptacle. If the V-shaped profiles lie one inside the other, the storage goods carrier 16 is prevented from tipping sideways.

Die Fig.3a, 3b bzw. 4a und 4b unterscheiden sich von den Fig. 2a und 2b im wesentlichen durch die Halterung des Fahrrades am Lagergutträger 16. Während bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 4a und 4b ebenfalls ein Bügel 22 vorgesehen ist, ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 3a und 3b beiderseits des Vorderrades eine Gummilasche 23 vorgesehen. Zwischen den beiden Gummilaschen 2 3 kann das Vorderrad leicht eingeschoben werden. Wenn dann die Teleskopgabel 6 wegfährt senkt sich aufgrund der Belastung durch das Fahrrad 12 der Träger 16c etwas ab. Dadurch werden die Gummilaschen 23 gespannt und halten das Vorderrad des Fahrrades 12 satt in sich.Fig. 3a, 3b and 4a and 4b differ from Fig. 2a and 2b essentially in the way the bicycle is held on the storage carrier 16. While in the embodiment according to Fig. 4a and 4b a bracket 22 is also provided, in the embodiment according to Fig. 3a and 3b a rubber strap 23 is provided on both sides of the front wheel. The front wheel can be easily pushed in between the two rubber straps 23. When the telescopic fork 6 then moves away, the carrier 16c lowers slightly due to the load from the bicycle 12. This tightens the rubber straps 23 and holds the front wheel of the bicycle 12 firmly in place.

Die Fig. 5a bis 9b zeigen weitere Varianten von Lagergutträgern, wobei diese im Gegensatz zu den bisher gezeigten Lagergutträgern von einer Teleskopgabel 8 eines Manipulationssystems von oben manipuliert werden. Dazu sind beispielsweise nicht näher dargestellte Haken-ösenverbindungen oder Greifer möglich. Die Manipulation von oben hat den Vorteil, daß ein seitliches Abkippen der Lagergutträger von vorne herein nichtFig. 5a to 9b show further variants of storage goods carriers, whereby, in contrast to the storage goods carriers shown so far, these are manipulated from above by a telescopic fork 8 of a manipulation system. For example, hook-eye connections or grippers (not shown in detail) are possible for this purpose. Manipulation from above has the advantage that the storage goods carrier cannot tip sideways from the outset.

auftreten kann. Wie aus den Fig. 7a und 7b ersichtlich ist, kann das Fahrrad auch hängend eingelagert werden. Wie die Fig. 10a bis 13 b zeigen können die Lagergutträger nicht nur aus schmalen Trägern 16b und 16c aufgebaut sein, sondern auch als geschlossene Boxen ausgebildet sein, die eine geschützte beispielsweise auch absperrbare Unterbringung von Lagergütern, beispielsweise Skiern etc. erlaubt. Das erfindungsgemäße Lagersystem ist so flexibel, daß diese Lagergutboxen auch vermischt mit anderen Lagergutträgern oder anstelle von anderen Lagergutträgern eingelagert werden können, ohne daß es dabei konstruktiver Veränderungen der ortsfesten Lagersystemkomponenten bedarf. Lediglich der Lagerrechner muß der veränderten Breite bzw. Höhe der Lagerboxen Rechnung tragen.can occur. As can be seen from Fig. 7a and 7b, the bicycle can also be stored hanging. As Fig. 10a to 13b show, the storage goods carriers can not only be constructed from narrow carriers 16b and 16c, but can also be designed as closed boxes, which allow for protected, lockable storage of stored goods, for example skis, etc. The storage system according to the invention is so flexible that these storage goods boxes can also be stored mixed with other storage goods carriers or instead of other storage goods carriers, without the need for structural changes to the stationary storage system components. Only the storage computer has to take the changed width or height of the storage boxes into account.

Wie die Fig. 14 bis 17 zeigen, kann das erfindungsgemäße Lagersystem oberirdisch, unterirdisch bzw. teilweise ober- und unterirdisch angeordnet werden.As shown in Figs. 14 to 17, the storage system according to the invention can be arranged above ground, underground or partly above and underground.

Neben Systemen mit raumfesten Aufnahmen sind auch Systeme denkbar, bei denen die Aufnahmen 18 für die Lagergutträger 16 beweglich sind, beispielsweise entlang einer Förderkette 23, wie dies in Fig. 18 gezeigt ist. Die Lagergutträger 16, die über schematisch dargestellte Verbindungsvorrichtungen 17 an ihren Stirnseiten mit den Aufnahmen 18 lösbar verbunden sind, sind nur stark schematisiert dargestellt, da es möglich ist, die unterschiedlichsten Arten von Lagergutträgern einzusetzen. An der Aufgabestelle 11 ist es möglich, Lagergutträger 16 aufzugeben, wobei das Einhängen der Lagergutträger 16 in die Aufnahmen 18 mittels einer Manipulationseinrichtung (nicht dargestellt) oder von Hand erfolgen kann. Der Lagerrechner weiß, an welcher Aufnahme welcher Lagergutträger hängt und es ist somit möglich, bei Bedarf den jeweils gewählten Lagergutträger an die Aufgabe- bzw. Abholstelle 11 zu verfahren.In addition to systems with fixed mounts, systems are also conceivable in which the mounts 18 for the storage carriers 16 are movable, for example along a conveyor chain 23, as shown in Fig. 18. The storage carriers 16, which are detachably connected to the mounts 18 on their front sides via schematically shown connecting devices 17, are only shown very schematically, since it is possible to use a wide variety of types of storage carriers. At the loading point 11, it is possible to load storage carriers 16, whereby the hanging of the storage carriers 16 in the mounts 18 can be done by means of a manipulation device (not shown) or by hand. The storage computer knows which storage carrier is hanging on which mount and it is therefore possible to move the selected storage carrier to the loading or collection point 11 if necessary.

Die Fig. 19 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lagergutträgers in Form einer geschlossenenFig. 19 shows a further embodiment of a storage goods carrier according to the invention in the form of a closed

Box. Dieser Lagergutträger 16 eignet sich insbesondere zur Aufnahme von Fahrrädern, die rückwärts auf der Schiene 24 in der Box eingeparkt werden. Die Box läuft vom schienenseitigen Ende 25 zum gegenüberliegenden Ende 26 hin konisch zusammen, was eine raumsparende Anordnung von Boxen bei einer kreisförmigen Anordnung mehrerer Boxen erlaubt. Die stirnseitige öffnung 25 kann mittels einer nicht dargestellten abschließbaren Tür verschließbar sein.Box. This storage carrier 16 is particularly suitable for holding bicycles that are parked backwards on the rail 24 in the box. The box tapers from the rail-side end 25 to the opposite end 26, which allows a space-saving arrangement of boxes with a circular arrangement of several boxes. The front opening 25 can be closed by means of a lockable door (not shown).

Claims (23)

J—a-^fer-i-'hr nsprüche :Your demands: 1. Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lagergut, insbesondere von Fahrrädern, mit Lagergutträgern zur Aufnahme des Lagerguts, wobei die Lagergutträger vorzugsweise mittels einer Manipulationseinrichtung zu Lagerstellen bringbar und von diesen abholbar sind und wobei die Lagergutträger im Bereich ihrer in Einlagerrichtung vorderen Stirnseite eine Verbindungsvorrichtung aufweisen, mittels derer sie lösbar mit entsprechenden Aufnahmen an den Lagerstellen verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsvorrichtung (17) der Lagergutträger (16) zumindest ein vorzugsweise hakenförmiges Verbindungselement (17a, 17b) aufweist, welches in eine entsprechende Aufnahme (18) an den Lagerstellen einhängbar ist.1. Storage system for storing and retrieving stored goods, in particular bicycles, with storage goods carriers for receiving the stored goods, wherein the storage goods carriers can preferably be brought to and picked up from storage locations by means of a manipulation device and wherein the storage goods carriers have a connecting device in the area of their front end in the storage direction, by means of which they can be detachably connected to corresponding receptacles at the storage locations, characterized in that the connecting device (17) of the storage goods carriers (16) has at least one preferably hook-shaped connecting element (17a, 17b) which can be hooked into a corresponding receptacle (18) at the storage locations. 2. Lagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsvorrichtung zwei links und rechts seitlich außerhalb der Längsmittelebene (19) der Lagergutträger liegende Verbindungselemente aufweist.2. Storage system according to claim 1, characterized in that the connecting device has two connecting elements located on the left and right sides outside the longitudinal center plane (19) of the storage goods carriers. 3. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagergutträger (16) unterhalb oder oberhalb dem sie in vertikaler Richtung tragenden Teil (17a, 17b) der Verbindungsvorrichtung (17) wenigstens einen Anschlag (20) aufweisen, der bei mit einer Aufnahme (18) verbundenem Lagergutträger (16) an einem unter der Aufnahme (18) liegenden, lagerstellenfesten Gegenanschlag (21) aufliegt.3. Storage system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the storage goods carriers (16) have at least one stop (20) below or above the part (17a, 17b) of the connecting device (17) that supports them in the vertical direction, which stop (20) rests on a counter-stop (21) located below the receptacle (18) and fixed to the bearing point when the storage goods carrier (16) is connected to a receptacle (18). 4. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der horizontale Abstand der Aufnahmen an den Lagerstellen geringer ist als die Breite der Lagergutträger, vorzugsweise weniger als die Hälfte dieser Breite beträgt.4. Storage system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the horizontal distance between the receptacles at the storage locations is less than the width of the storage goods carriers, preferably less than half of this width. 5. Lagersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere eng benachbarte Einzelaufnahmen vorgesehen sind.5. Storage system according to claim 4, characterized in that several closely adjacent individual receptacles are provided. 6. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an den Lagerstellen zumindest eine vorzugsweise horizontal verlaufende Aufnahmeschiene (3) vorgesehen ist, wobei ein Lagergutträger (16) an beliebiger Stelle entlang der Aufnahmeschiene (3) lösbar mit ihr verbindbar ist.6. Storage system according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one preferably horizontally extending receiving rail (3) is provided at the storage points, wherein a storage goods carrier (16) can be detachably connected to the receiving rail (3) at any point along it. 7. Lagersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeschienen (3) Metallprofile, vorzugsweise I-Profile, sind.7. Storage system according to claim 6, characterized in that the receiving rails (3) are metal profiles, preferably I-profiles. 8. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikale Abstand der Aufnahmen (18) an den Lagerstellen geringer ist als die Höhe der Lagergutträger (16), vorzugsweise kleiner gleich der Hälfte dieser Höhe ist.8. Storage system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the vertical distance between the receptacles (18) at the storage locations is less than the height of the storage goods carriers (16), preferably less than or equal to half of this height. 9. Lagersystem nach Anspruch 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen derart ausgebildet sind, daß sie einerseits den tragenden Teil (17a, 17b) der Verbindungsvorrichtung (17) der Lastgutträger (16) aufnehmen können und andererseits einen lagerstellenfesten Gegenanschlag (21) aufweisen.9. Storage system according to claim 3 and 8, characterized in that the receptacles are designed in such a way that they can, on the one hand, accommodate the supporting part (17a, 17b) of the connecting device (17) of the load carriers (16) and, on the other hand, have a counter-stop (21) fixed to the bearing point. 10. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (3) im wesentlichen entlang von vertikal beabstandeten, übereinanderliegenden Kreisen angeordnet sind und die Lagergutträger (16) von einer im Bereich der Kreismitte angeordneten Manipulationseinrichtung (5) aus zu den Aufnahmen (18) gebracht und von diesen geholt werden.10. Storage system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the receptacles (3) are arranged essentially along vertically spaced, superimposed circles and the storage goods carriers (16) are brought to the receptacles (18) by a manipulation device (5) arranged in the region of the center of the circle and are fetched from them. 11. Lagersystern nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Manipulationseinrichtung (5) eine drehbar und11. Storage system according to claim 10, characterized in that the manipulation device (5) is a rotatable and • ft *·* ·• ft *·* · höhenverstellbar gelagerte Teleskopgabel (8) aufweist, die von ihrer Mittelstellung aus nach beiden Seiten ausfahrbar ist.height-adjustable telescopic fork (8) which can be extended to both sides from its central position. 12. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Manipulationseinrichtung (5) unten an den Lagergutträgern (16) angreift und Mittel vorgesehen sind, um ein seitliches Abkippen der Lagergutträger (16) zu verhindern.12. Storage system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the manipulation device (5) engages the bottom of the storage goods carriers (16) and means are provided to prevent the storage goods carriers (16) from tipping sideways. 13. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Manipulationseinrichtung oben an den Lagergutträgern angreift.13. Storage system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the manipulation device engages the top of the storage goods carriers. 14. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Tragkonstruktion aus ortsfesten vertikalen (1) und horizontalen Trägern (2, 3) aufweist, wobei die vorzugsweise im wesentlichen kreisförmig verlaufenden horizontalen Träger (3) zumindest teilweise gleichzeitig die Aufnahmen (18) für die Verbindungsvorrichtungen (17) an den Lagergutträgern (16) darstellen. 14. Storage system according to one of claims 1 to 13, characterized in that it has a supporting structure made of stationary vertical (1) and horizontal supports (2, 3), whereby the preferably essentially circular horizontal supports (3) at least partially simultaneously represent the receptacles (18) for the connecting devices (17) on the storage goods supports (16). 15. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Aufgabe- und Abholplatz (11) für das Lagergut (12) vorgesehen ist, an dem der Benutzer sein Lagergut (12) in bzw. auf einen leeren Lagergutträger (16) gibt, welcher dann von der Manipulationseinrichtung (5) abgeholt und eingelagert wird.15. Storage system according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least one loading and collection point (11) is provided for the stored goods (12), at which the user places his stored goods (12) in or on an empty stored goods carrier (16), which is then picked up and stored by the manipulation device (5). 16. Lagersystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine im geschlossenen Zustand den Zugriff auf das Lagergut und den Lagergutträger (16) verhindernde Schutzvorrichtung (14) vorgesehen ist und die Manipulationseinrichtung (5) den Lagergutträger abholt, wenn die Schutzvorrichtung, beispielsweise ein Schutzgitter, geschlossen ist.16. Storage system according to claim 15, characterized in that a protective device (14) is provided which prevents access to the stored goods and the storage goods carrier (16) in the closed state and the manipulation device (5) picks up the storage goods carrier when the protective device, for example a protective grille, is closed . 17. Lagersystem nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine vorzugsweise optoelektronische Einrichtung zur Erfassung der Außenkonturen des Lagergutträgers (16) samt Lagergut (12) vorgesehen ist und die Manipulationseinrichtung (5) in Abhängigkeit von diesen erfaßten Außenkonturen gesteuert ist.17. Storage system according to claim 15 or 16, characterized in that a preferably optoelectronic device for detecting the outer contours of the storage goods carrier (16) together with the storage goods (12) is provided and the manipulation device (5) is controlled depending on these detected outer contours. 18. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Lagergutträger (16) jeweils in einer vertikalen Ebene, vorzugsweise L- oder U-förmig angeordnete, schmale Träger (16b, 16c) aufweist und Mittel vorgesehen sind, um ein seitliches Herunterkippen des Lagergutes (12) von den Lagergutträgern (16) zu verhindern.18. Storage system according to one of claims 1 to 17, characterized in that at least some of the storage goods carriers (16) each have narrow carriers (16b, 16c) arranged in a vertical plane, preferably in an L- or U-shape, and means are provided to prevent the storage goods (12) from tipping sideways from the storage goods carriers (16). 19. Lagersystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Träger (16b, 16c) als profilierte Schiene zur Aufnahme eines Fahrradreifens ausgebildet ist.19. Storage system according to claim 18, characterized in that at least a part of the supports (16b, 16c) is designed as a profiled rail for receiving a bicycle tire. 20. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Lagergutträger (16) jeweils aus einer im wesentlichen geschlossenen Box besteht.20. Storage system according to one of claims 1 to 19, characterized in that at least some of the storage goods carriers (16) each consist of a substantially closed box. 21. Lagersystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Box zu dem der Stirnöffnung (25) gegenüberliegenden Ende (26) hin konisch zusammenläuft.21. Storage system according to claim 20, characterized in that the box tapers conically towards the end (26) opposite the front opening (25). 2. Lagersystem nach Anspruch 2 0 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeöffnung der Box verschließbar ist.2. Storage system according to claim 20 or 21, characterized in that the loading opening of the box can be closed. 23. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (18) für die Lagergutträger (16) - wie an sich bekannt - mittels einer Fördereinrichtung (23) bewegbar gelagert sind.23. Storage system according to one of claims 1 to 21, characterized in that the receptacles (18) for the storage goods carriers (16) - as known per se - are movably mounted by means of a conveyor device (23). · ···
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