DE2928478A1

DE2928478A1 - Diameter reduction for cylindrical steel bar - uses manipulation arm to hold bar between parallel clamp plates on power press

Info

Publication number: DE2928478A1
Application number: DE19792928478
Authority: DE
Inventors: Gottfried Dipl Ing Rau
Original assignee: Beche and Grohs GmbH
Current assignee: Beche and Grohs GmbH
Priority date: 1979-07-14
Filing date: 1979-07-14
Publication date: 1981-01-15

Abstract

A cylindrical metal rod (5) has its dia. reduced by being placed between two parallel clamp plates. The plates (1) which are mounted in a hydraulic press, are able to move relative to each other in opposite directions. The cylindrical component is held between the clamp plates by a manipulator arm(7). The manipulator spindle is mounted on a cross-sliding frame and it is rotated by a motor drive. Thus the component can be moved horizontally between the clamp plates, whilst they only apply the rolling pressure.

Description

"Verfahren und Vorrichtung zum Recken länglicher Werkstücke"Method and device for stretching elongated workpieces

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Recken länglicher Werkstücke in mehreren Stufen.The invention relates to a method and a device for stretching elongated workpieces in several stages.

In der Umformtechnik ist es bekannt, besonders für das Gesenkschmieden, viele Rohlinge zur Verteilung ihrer Massen zu recken. Dieses Vorformen von Stangenabschnitten ist die Voraussetzung für das richtige Füllen der Umformwerkzeuge beim Fertigformen und dient außerdem der Schonung der Gesenke und der Einsparung von Werkstoff. Die bekanntesten Reckverfahren sind das Formrecken, auch Rollen genannt, das Reckstauchen, das Reckwalzen, das Querwalzen und das Rundkneten. Sämtlichen vorerwähnten Reckverfahren ist der Nachteil zueigen, daß diese nur mit einer vergleichsweise geringen Genauigkeit durchgeführt werden können, so daß sich relativ grobe Toleranzen ergeben, mit der Folge, daß mehr Material eingesetzt werden muß, um sicherzustellen, daß bei der Fertigbearbeitung die Gravur des Werkzeuges mit Material auch vollständig gefüllt wird.It is known in metal forming, especially for die forging, to stretch many blanks to distribute their masses. This pre-forming of rod sections is the prerequisite for the correct filling of the forming tools during final forming and also serves to protect the dies and save material. the best known stretching processes are form stretching, also called rolling, stretching, forging rolling, cross rolling and rotary swaging. All of the aforementioned stretching processes has the disadvantage that this only has a comparatively low level of accuracy can be carried out, so that there are relatively rough tolerances with the Consequence that more material must be used to ensure that in the Finishing the engraving of the tool with material also completely filled will.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Recken länglicher Werkstücke in mehreren Stufen zu schaffen, welche unter Vermeidung vorerwähnter Nachteile nicht nur ein Recken der Werkstücke mit vergleichsweise hoher Genauigkeit, sondern auch eine Automatisierung des Arbeitsablaufes ermöglichen.On the basis of this prior art, the object of the invention is to be found based on a method and an apparatus for Stretching elongated To create workpieces in several stages, which while avoiding the aforementioned Disadvantages not only a stretching of the workpieces with comparatively high accuracy, but also enable the automation of the workflow.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird dies dadurch erreicht, daß das Werkstück einem oder mehreren Eindrückvorgängen unterworfen wird, während dieser oder nach diesen eine Relativbewegung zwischen Werkstück und Werkzeug quer zur Längsachse des Werkstückes erfolgt, woraufhin ein weiterer oder weitere Eindrückvorgänge mit sich ändernder Breite und/oder Tiefe mit gleichzeitiger oder nachfolgender Verschiebung erfolgt bzw. erfolgen und gegebenenfalls danach weitere einzelne oder mehrere Eindrückvorgänge mit sich ändernder Breite und/oder Tiefe mit gleichzeitiger oder nachfolgender Verschiebung des Werkstückes vorgenommen werden. Auf diese Weise ist es möglich, die Werkstücke mit hoher Genauigkeit zu recken, so daß diese sogar als Fertigteile ausgeliefert werden können, ohne daß es in jedem Falle eines Fertigschmiedens bedarf.According to the method according to the invention, this is achieved in that the workpiece is subjected to one or more indentation operations during this or after this a relative movement between workpiece and tool transversely to the longitudinal axis of the workpiece takes place, whereupon a further or further indentation process with changing width and / or depth with simultaneous or subsequent shift takes place or takes place and, if necessary, further individual or several indentation processes thereafter with changing width and / or depth with simultaneous or subsequent shift of the workpiece. In this way it is possible to get the work pieces to stretch with high accuracy, so that these even delivered as prefabricated parts can be without the need for finish forging in every case.

Die Änderung der Breite und/oder Tiefe der Eindrückvorgänge kann kontinuierlich zunehmend oder aber auch gestuft erfolgen.The change in the width and / or depth of the indentations can be continuous increasingly or in stages.

Vorteilhaft erfährt das Werkstück während oder nach dem bzw.Advantageously, the workpiece experiences during or after the or

den Einlrückvorgängen jeweils eine Drehung um einen Winkel um seine Längsachse, so daß sich eine Vergleichmäßigung der Materialverdrängung ergibt.the engagement processes each one rotation by an angle around his Longitudinal axis, so that there is an equalization of the material displacement.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgen der bzw.According to a further feature of the invention, the or

die Eindrückvorgänge in mehreren Abschnitten des Werkstückes gleichzeitig oder nacheinander. Auf diese Weise ist es möglich, auch Werkstücke größerer Länge zu bearbeiten und außerdem zwischen den einzelnen Abschnitten eine Materialstauchung d.h. ein sog. Reckstauchen, vorzunehmen.the pressing processes in several sections of the workpiece at the same time or one after the other. In this way it is possible to also work pieces of greater length to process and also a material compression between the individual sections i.e. a so-called stretching upset.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung wird die Relativbewegung zwischen Werkstück und Werkzeug durch Verschieben des Werkstückes bewirkt. Es ist jedoch auch möglich, die Relativbewegung zwischen Werkstück und Werkzeug durch Verschieben des Werkzeuges vorzunehmen. Letztere Ausführung ermöglicht ein Arbeiten von einer langen Stange, wobei die einzelnen Werkstücke von dieser abgetrennt werden.According to a further proposal of the invention, the relative movement caused between workpiece and tool by moving the workpiece. It is however, it is also possible to move the relative movement between the workpiece and the tool of the tool. The latter version enables one to work long rod, whereby the individual workpieces are separated from this.

Das Trennen des Werkstückes kann vor, nach oder während des Reckens erfolgen. Die Eindrückvorgänge können so ausgeführt werden, daß diese das Trennen des Werkstückes bewirken, beispielsweise am Ende des Reckvorganges.The workpiece can be separated before, after or during the stretching take place. The pressing operations can be carried out so that this separates effect of the workpiece, for example at the end of the stretching process.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung können die Drehbewegung des Werkstückes und/oder die Relativbewegung zwischen dem Werkstück und dem Werkzeug zeitlich unabhängig vom Rhythmus der Eindrückvorgänge durchgeführt werden.According to a further feature of the invention, the rotary movement of Workpiece and / or the relative movement between the workpiece and the tool can be carried out independently of the rhythm of the indentation processes.

Es ist jedoch auch möglich, die Drehbewegung des Werkstückes und/oder die Relativbewegung zwischen dem Werkstück und dem Werkzeug in Abhängigkeit voneinander durchzuführen.However, it is also possible to rotate the workpiece and / or the relative movement between the workpiece and the tool as a function of one another perform.

Während der Drehbewegung des Werkstückes kann dessen Verschiebebewegung oder auch die Relativbewegung zwischen dem Werkstück und dem Werkzeug unterbrochen sein, so daß sich praktisch iunde Eindrückungen ergeben.During the rotational movement of the workpiece, its displacement movement or the relative movement between the workpiece and the tool is interrupted so that practically iund impressions result.

Die Erfindung erstreckt sich weiterhin auf eine Vorrichtung zum Recken länglicher Werkstücke in mehreren Stufen mittels einer Hubbewegungen ausführenden Umformmaschine mit zwei gegenüberliegend angeordneten, miteinander zur Anlage zu bringenden Werkzeughälften. Als Umformmaschinen können kraft-, weg- oder energiegebundene Maschinen Verwendung finden.The invention also extends to a device for stretching executing elongated workpieces in several stages by means of a lifting movement Forming machine with two oppositely arranged, with each other to the plant bringing tool halves. Forming machines can be force-bound, path-bound or energy-bound Machines find use.

Bei einer derartigen Vorrichtung sind erfindungsgemäß die Werkzeughälften mit einer oder mehreren Umform-ungsrippen od.dgl. versehen, die quer zur Längsachse des zu verformenden Werkstückes verlaufen und von den einen Querseiten der Werkzeughälften zu den anderen Querseiten kontinuierlich und/ oder gestuft an Höhe und/oder Breite zunehmen. Durch diese Ausgestaltung werden die zu bearbeitenden Werkstücke mit einer vergleichsweise hohen Genauigkeit gereckt, und zwar unter Einsatz einer vergleichsweise geringen Materialmenge.In such a device, the tool halves are according to the invention with one or more Umform-ungsrippen or the like. provided that are transverse to the longitudinal axis of the workpiece to be deformed and extend from the one transverse sides of the tool halves to the other transverse sides continuously and / or graduated in height and / or increase in width. This configuration means that the Workpieces stretched with a comparatively high level of accuracy, and that in use a comparatively small amount of material.

Nach einem weiteren Vorschlage der Erfindung können die Werkzeughälften quer zur Längsachse des zu verformenden Werkstückes verschiebbar an der Umformmaschine angeordnet sein.According to a further proposal of the invention, the tool halves Movable on the forming machine transversely to the longitudinal axis of the workpiece to be deformed be arranged.

Diese Ausführung ermöglicht das Arbeiten von einer langen Stange, von der die einzelnen zu bearbeitenden Werkstücke abgetrennt werden. Die Werkzeughälften können gleichsinnig oder auch gegensinnig verschiebbar angeordnet sein.This version enables you to work from a long pole, from which the individual workpieces to be machined are separated. The tool halves can be arranged displaceably in the same direction or in opposite directions.

Es ist auch möglich, die Umformmaschine so auszubilden, daß die beiden Werkzeughälften einander entgegengerichtete, translatorische Umlaufbewegungen ausführen, beispielsweise eine kreis-oder auch elipsenförmige Bewegung. Die beiden Werkzeughälften können über Exzenter angetrieben werden, so daß das zwischen ihnen befindliche Werkstück entsprechend den in Werkzeughälften vorgesehenen Umformungsrippen od.dgl. gereckt werden.It is also possible to train the forming machine so that the two The tool halves perform opposing, translatory rotary movements, for example a circular or elliptical movement. The two tool halves can be driven via eccentric so that the workpiece located between them corresponding to the deformation ribs provided in the tool halves or the like. stretched will.

Die Werkzeughälften sind spiegelbildlich ausgebildet, so daß die Verformung jeweils an zwei gegenüberliegenden Bereichen des Werkstückes erfolgt.The tool halves are mirror images, so that the deformation takes place on two opposite areas of the workpiece.

Der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein Manipulator zugeordnet sein, welcher derart angeordnet und ausgebildet ist, daß dessen das zu reckende Werkstück an einem Ende haltende Zange dieses zwischen den Werkzeughälften jeweils um einen Winkel um seine Längsachse dreht. Auf diese Weise ist ein vollautomatischer Betrieb möglich, da die einzelnen Arbeitsschritte für die Zufuhr, das Drehen, das Verschieben und die Entnahme des Werkstückes völlig selbsttätig durchgeführt werden können und die Umformmaschine dauernd durchlaufen kann.A manipulator can be assigned to the device according to the invention be, which is arranged and designed so that its to be stretched Pliers holding workpiece at one end, this between the tool halves in each case rotates through an angle around its longitudinal axis. This way is a fully automatic Operation possible because the individual work steps for feeding, turning, Moving and removing the workpiece can be carried out completely automatically and the forming machine can run continuously.

Vorteilhaft verschiebt die das zu-drehende Werkstück an einem Ende haltende Zange des Hanipulators dieses zwischen den Werkzeughälften quer zur Längsachse des Werkstückes hindurch. Am Ende gibt die Zange das fertig gereckte Werkstück frei, der Manipulator fährt in seine Ausgangslage zurück, übernimmt ein neues Werkstück, welches entsprechend zwischen den Werkzeughälften hindurch transportiert wird.It advantageously moves the workpiece to be rotated at one end holding pliers of the Hanipulator this between the tool halves transversely to the longitudinal axis of the workpiece. At the end, the pliers release the finished, stretched workpiece, the manipulator moves back to its starting position, takes over a new workpiece, which is transported accordingly between the tool halves.

Nach einem weiteren Vorschlage der Erfindung ist der Manipulator so ausgebildet, daß die Drehbewegung des Werkstückes je Hub der Umforuirnaschine um einen bestimmten Winkel erfolgt, d.h. Manipulator und Umformmaschine sind in ihren Bewegungen aufeinander abgestimmt. Es ist jedoch auch möglich, den Manipulator so auszubilden, daß diefrehbewegung des Werkstückes zeitlich unabhängig von den Hüben der Umformmaschine erfolgt.According to a further proposal of the invention, the manipulator is like this designed that the rotational movement of the workpiece per stroke of the Umforuirnaschine to takes place at a certain angle, i.e. manipulator and forming machine are in their Movements coordinated with one another. However, it is also possible to use the manipulator that way train that diefrehbewegung the workpiece independent of time takes place from the strokes of the forming machine.

Vorteilhaft weist der Manipulator eine abgefederte Zange auf, so daß eine gewisse Nachgiebigkeit in jeder beliebigen Richtung gegeben ist, insbesondere auch in der Drehrichtung.The manipulator advantageously has spring-loaded pliers so that a certain flexibility is given in any direction, in particular also in the direction of rotation.

Von den Werkzeughälften kann eine feststehend und die andere beweglich angeordnet sein; es ist jedoch auch möglich, beide Werkzeughälften gegeneinander zu bewegen.One of the mold halves can be fixed and the other movable be arranged; however, it is also possible to place both tool halves against one another to move.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignen sich besonders schnellaufende Pressen oder schnellschlagende Hämmer.They are particularly suitable for carrying out the method according to the invention high-speed presses or high-speed hammers.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Umformmaschine mit Manipulator, Fig. 2 eine Draufsicht einer Werkzeughälfte, Fig. 3 eine Seitenansicht der Fig. 2, Fig. 4 eine Draufsicht auf das nichtgereckte Werkstück, Fig. 5 eine Draufsicht des gereckten Werkstückes, Fig. 6 eine teilweise geschnittene Draufsicht einer Werkzeughälfte mit gerecktem Werkstück sowie Zange des Manipulators, Fig. 7 eine Draufsicht einer Werkzeughälfte mit zweispurigen, unsymmetrisch angeordneten Umformungsrippen, Fig. 8 die Ansicht der Werkzeughälften für eine translatorische Umlaufbewegung und Fig. 9 eine Seitenansicht einer Umformmaschine mit Manipulator und Zufuhreinrichtung.Embodiments of the invention are detailed with reference to the drawing 1 shows a side view of a forming machine with a manipulator, FIG. 2 shows a plan view of a tool half, FIG. 3 shows a side view of FIG. 2, FIG. 4 a plan view of the unstretched workpiece, FIG. 5 a plan view of the stretched workpiece, Fig. 6 is a partially sectioned plan view a tool half with stretched workpiece and pliers of the manipulator, Fig. 7 shows a top view of a tool half with two-lane, asymmetrically arranged Forming ribs, Fig. 8 the view of the tool halves for a translational Orbital movement and FIG. 9 shows a side view of a forming machine with a manipulator and feeding device.

Wie aus Fig. 1 - Fig. 6 ersichtlich, sind die beiden Hälften 1 des Reckrollwerkzeuges spiegelbildlich ausgebildet. Die eine Hälfte ist auf dem Maschinentisch 2, die andere Hälfte am bewegten Maschinenteil, also z.B. dem Bär oder Stößel einer Umformmaschine, befestigt.As can be seen from Fig. 1-6, the two halves 1 of the Stretching roll tool is designed as a mirror image. One half is on the machine table 2, the other half on the moving machine part, e.g. the bear or pestle of one Forming machine attached.

Die Werkzeughälften 1 sind länglich ausgebildet und weisen in Werkzeuglängsrichtung auf einer im wesentlichen ebenen Grundfläche eine- Umformungsrippe 4 auf, die von der einen zur anderen Querseite der beiden Werkzeughälften 1 abgestuft an Höhe und Breite zunimmt, wie insbesondere die Figuren 2 und 3 erkennen lassen. Das Werkstück 5 wird bei jedem Hub der Umformmaschine durch die Umformungsrippe 4 eingedrückt und dadurch quer zu der Umformungsrippe gereckt. Zwischen zwei Hüben kann das Werkstück um einen bestimmten Winkel gedreht und in Richtung des Pfeiles 12 vorwärts bewegt werden.The tool halves 1 are elongated and point in the longitudinal direction of the tool on a substantially flat base on a deformation rib 4, which of one to the other transverse side of the two tool halves 1 graduated in height and Width increases, as can be seen in particular from FIGS. 2 and 3. The workpiece 5 is pressed in by the forming rib 4 with each stroke of the forming machine and thereby stretched transversely to the deformation rib. Between two strokes can the workpiece rotated through a certain angle and in the direction of arrow 12 be moved forward.

Der Manipulator 6 seht vor der Umformmaschine und hält das längliche Werkstück 5 während der Umformung mit seiner Spannzange 7 fest. Nach der Aufnahme des Werkstückes 5 in die Spannzange 7 beginnt die Drehbewegung um die Längsachse des Werkstückes 5 und gleichzeitig oder nachfolgend eine Verschiebung des Werkstückes quer zu seiner Längsachse durch Verfahren des Manipulators 6. Mit diesen beiden Bewegungen wird das Werkstück 5 zwischen den Werkzeughälften 1 hindurchgeführt. Die Umformung beginnt, sobald die Spitze der Umformungsrippe 4 bei einem Maschinenhub in den Werkstoff des Werkstückes 5 eindringt.The manipulator 6 looks in front of the forming machine and holds the elongated Workpiece 5 is fixed with its collet 7 during the forming process. After the recording of the workpiece 5 in the collet 7 begins the rotary movement about the longitudinal axis of the workpiece 5 and simultaneously or subsequently a displacement of the workpiece transversely to its longitudinal axis by moving the manipulator 6. With these two Movements, the workpiece 5 is passed between the tool halves 1. The deformation begins as soon as the tip of the deformation rib 4 during a machine stroke penetrates into the material of the workpiece 5.

Während des Bär- oder Stößelrückhubes und des Hubes des Bären bzw. Stößels kann das Werkstück 5 um einen bestimmten Winkel gedreht und in Richtung des Pfeiles 12 vorwärts bewegt werden.During the bear or ram return stroke and the stroke of the bear or The ram can rotate the workpiece 5 through a certain angle and in the direction of arrow 12 are moved forward.

Mit zunehmender Breite und Höhe der Umformungsrippe 4 nimmt die Umformung zu, bis das gewünschte Reckergebnis erreicht ist. Da der Werkstoff in beiden Richtungen frei von der Umformungsrippe 4 weg ausweichen kann, werden Faltenbildungen vermieden.With increasing width and height of the deformation rib 4, the deformation increases until the desired stretching result is achieved. Because the material in both directions can freely move away from the deformation rib 4, wrinkles are avoided.

Wie aus Figur 7 ersichtlich, können die Werkzeughälften 1 auch zweispurige unsymmetrische Umformungsrippen 4 besitzen.As can be seen from Figure 7, the tool halves 1 can also have two lanes have asymmetrical deformation ribs 4.

In Fig. 8 ist eine Ausführung gezeigt, bei welcher die Umformmaschine so ausgebildet ist, daß die Werkzeughälften 1 einander entgegengerichtete, translatorische Umlaufbewegungen ausführen. Die Bewegung der Werkzeughälften 1 erfolgt beispielsweise über Exzenter.In Fig. 8 an embodiment is shown in which the forming machine is designed so that the tool halves 1 opposed to each other, translational Perform circular movements. The tool halves 1 are moved, for example via eccentric.

Bei der Ausführung nach Fig. 9 wird der Umformmaschine mittels einer Transporteinrichtung eine lange Stange 9 zugeführt, die vor Erreichen der Umformmaschine eine Wärmstation 10, beispielsweise in Porm einer Induktionsspule, durchläuft.In the embodiment according to FIG. 9, the forming machine is by means of a Transport device fed a long rod 9, which before reaching the forming machine a heating station 10, for example in the form of an induction coil, passes through.

Bei dieser Ausführung werden die Werkzeughälften 1 in ihrer Längsrichtung verschoben und die mittels der Trennvorrichtung 11 von der Stange 9 abgeschnittenen Werkstücke 5 ortsfest ohne Verschiebebewegung gedreht. Der Manipulator 6 besitzt bei dieser Ausführung keine Vorschubeinrichtung. Vor dem Beginn der Umformung wird der zu reckende Abschnitt mit dem Messer 11 von der Stange 9 abgetrennt. Das Messer 11 kann Bestandteil der Reckrollwerkzeuge 1 sein, ausgebildet als Ober- und Untermesser.In this embodiment, the tool halves 1 are in their longitudinal direction moved and the cut off by means of the separating device 11 from the rod 9 Workpieces 5 rotated stationary without shifting movement. The manipulator 6 has no feed device in this version. Before the start of the forming process the section to be stretched is separated from the rod 9 with the knife 11. The knife 11 can be part of the stretching roll tools 1, designed as an upper and lower knife.

Claims

PATENT CLAIMS: 7) Method for stretching elongated workpieces in several stages, characterized in that the workpiece (5) one or more Impression processes is subjected to a relative movement during or after these takes place between workpiece (5) and tool transversely to the longitudinal axis of the workpiece (5), whereupon a further or further indentation processes with changing width and / or depth with simultaneous or subsequent shift takes place or take place and possibly thereafter further individual or several indentation processes with changing Width and / or depth with simultaneous or subsequent displacement of the workpiece (5) can be made.

2. The method according to claim 1, characterized in that the workpiece (5) one rotation each during or after the pressing-in process (s) Learns angle about its longitudinal axis.

3. The method according to claim 1 and / or 2, characterized in that the or the impressions in several sections of the workpiece (5) at the same time or one after the other.

4. The method according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that the relative movement between the workpiece (5) and the tool is effected by moving the workpiece (5).

5. The method according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that the relative movement between workpiece (5) and tool is effected by moving the tool.

6. The method according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that the separation of the workpiece (5) before, after or during of stretching takes place.

7. The method according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that the pressing operations are carried out so that these cause the workpiece (5) to run.

8. The method according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that the rotary movement of the workpiece (5) and / or the relative movement between the workpiece (5) and the tool independent of time be carried out by the rhythm of the impressions.

9. The method according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that the rotary movement of the workpiece (5) and / or the relative movement take place between the workpiece (5) and the tool as a function of one another.

10. The method according to claim 1 and / or one or more of the following, characterized in that during the rotational movement of the workpiece (5) Displacement movement or the relative movement between the workpiece (5) and the tool is interrupted.

11. Device for stretching elongated workpieces in several stages by means of a lifting movement extending forming machine with two opposite one another arranged tool halves to be brought into contact with one another, in particular for carrying out the method according to claim I, and / or one or more of the following, characterized in that the tool halves (1) with one or more Forming ribs (4) or the like. are provided that are transverse to the longitudinal axis of the to be deformed Workpiece (5) run and from the one transverse sides of the tool halves (1) to the other transverse sides continuously and / or stepped in height and / or width gain weight.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the The tool halves (1) can be displaced transversely to the longitudinal axis of the workpiece (5) to be deformed are arranged on the forming machine.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Tool halves (1) are arranged displaceably in the same direction.

14. Apparatus according to claim 12, characterized in that the Tool halves (1) are arranged displaceably in opposite directions.

15. The device according to claim 11 and / or one or more of following, characterized in that the tool halves (1) are directed opposite one another carry out translatory circular movements.

16. The device according to claim 11 and / or one or more of following, characterized in that the tool halves (1) are mirror images are.

17. The device according to claim 11 and / or one or more of following with one of these associated manipulators, characterized in that the manipulator (6) is arranged and designed so that its to stretching workpiece (5) at one end holding pliers (7) this between the tool halves (1) each rotates through an angle around its longitudinal axis.

18. The device according to claim 17, characterized in that the the workpiece to be rotated (5) at one end holding pliers (7) this between the Tool halves (1) moves transversely to the longitudinal axis of the workpiece (5).

19. The device according to claim 17, characterized in that the Manipulator (6) is designed so that the rotational movement of the workpiece (5) äe Stroke of the forming machine takes place at a certain angle.

20. The device according to claim 17, characterized in that the Manipulator (6) is designed so that the rotational movement of the workpiece (5) is temporal takes place independently of the strokes of the forming machine.

21. The device according to claim 17, characterized in that the Manipulator (6) has spring-loaded pliers.