DE2903639A1 - Rechnersystem zur steuerung einer vorrichtung in abhaengigkeit von steuersignalen - Google Patents
Rechnersystem zur steuerung einer vorrichtung in abhaengigkeit von steuersignalenInfo
- Publication number
- DE2903639A1 DE2903639A1 DE19792903639 DE2903639A DE2903639A1 DE 2903639 A1 DE2903639 A1 DE 2903639A1 DE 19792903639 DE19792903639 DE 19792903639 DE 2903639 A DE2903639 A DE 2903639A DE 2903639 A1 DE2903639 A1 DE 2903639A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- computer system
- signal
- control
- generated
- computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
- G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant
- G06F11/2038—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant with a single idle spare processing component
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
- F02P15/008—Reserve ignition systems; Redundancy of some ignition devices
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
- G06F11/0736—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
- G06F11/0736—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function
- G06F11/0739—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function in a data processing system embedded in automotive or aircraft systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0793—Remedial or corrective actions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
- G06F11/324—Display of status information
- G06F11/325—Display of status information by lamps or LED's
- G06F11/326—Display of status information by lamps or LED's for error or online/offline status
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/1675—Temporal synchronisation or re-synchronisation of redundant processing components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
R. ^0*
11.1.1979 Ve/Hm
11.1.1979 Ve/Hm
Rechnersystem zur Steuerung einer Vorrichtung in Abhängigkeit von Steuersignalen
Die Erfindung geht aus von einem Rechnersystem nach der Gattung des Hauptanspruchs. Rechnersysteme, insbesondere
Mikrorechner, sind heute vielfältig zur Steuerung praktisch aller Verbraucher im Einsatz, die in Abhängigkeit
von Steuersignalen arbeiten. Im Kraftfahrzeug werden z.B.
die Zünd-, Einspritz- und Getriebesteuerungsvorgänge . durch Mikrorechner gesteuert, wobei als wichtigstes
Steuersignal ein von einer rotierenden Vorrichtung erzeugtes Drehzahl- und Bezugsmarkensignal ist. Solche
Einrichtungen sind z.B. aus der DE-OS 2 539 113,
(entspricht US-PS h 099 495) der DE-OS 2 85O 5 31I sowie
der DE-OS 2 851 336 bekannt.
030033/0091
-O-
52 6 5
Weiterhin werden z.B. Werkzeugmaschinen oder auch Hausgeräte, wie z.B. Nähmaschinen oder Waschmaschinen, durch
Mikrorechner gesteuert. Insbesondere'bei Kraftfahrzeugen
hat der Ausfall eines Rechnersystems unangenehme Konsequenzen, wenn der Rechner an einer Stelle ausfällt, von
der aus andere Verkehrsmittel schlecht zu erreichen sind. Der Fahrer muß das Fahrzeug stehenlassen und Hilfe
herbeiholen. Auch z.B. bei großen und teuren Werkzeugmaschinen hat ein Ausfall die unangenehme Konsequenz,
daß die Maschine längere Zeit stehenbleibt, da z.B. der Wartungsdienst nicht zu erreichen ist. Der damit verbundene
Produktionsausfall bringt finanzielle Nachteile mit sich.
Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil,
daß bei Ausfall eines Rechnersystems ein dazu parallelgeschaltetes Rechnersystem die notwendigen
Funktionen weiterhin ausführt. Gleichzeitig wird ein eventuell doch noch erzeugtes Steuersignal des defekten
Rechnersystems so lange unterdrückt, bis das Programm wieder einwandfrei arbeitet. Dies hat den Vorteil, daß
bei einer kurzzeitigen Störung das kurzzeitig gestörte Rechnersystem nicht ganz abgeschaltet wird, sondern
nur für die Dauer der Störung. Da Rechnersysteme schon heute sehr billig sind, bedeutet die Parallelschaltung
eines zweiten Rechnersystems keinen schwerwiegenden finanziellen Nachteil, wenn man die kostenmäßigen Konsequenzen
eines Ausfalls des Gesamtsystems damit vergleicht. Bei größeren Stückzahlen ist heute' ein sogenannter
Ein-Chip-Rechner bereits für weniger als 10,— DM erhältlieh.
030033/0091 .
Durch die im Nebenanspruch aufgeführten Maßnahmen sind
vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich, jedoch
sind diese Maßnahmen auch für sich von selbständiger Bedeutung. Durch die Anzeige einer Kontrolleinrichtung,
z.B. durch das Aufleuchten einer Kontrolleuchte., wird
dem Betreiber der Anlage angezeigt, daß ein Rechnersystem ausgefallen ist, bzw. nicht mehr ordnungsgemäß
arbeitet-. Ohne diese Kontrolleinrichtung würde er dies nicht merken, da das verbleibende System die Aufgaben
.voll erfüllt. Wenn jedem Rechnersystem eine solche Kontrolleinrichtung
zugeordnet wird, kann der Betreiber sofort feststellen, welches Rechnersystem ausgefallen ist
und kann dieses ersetzen, ohne daß die Anlage stillgelegt werden muß. Falls ein Wartungsdienst hierfür notwendig
ist, kann die Reparatur zu einem für alle Beteiligten günstigen Zeitpunkt vereinbart werden.
Durch die in den 'Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen
der im Hauptanspruch und Nebenanspruch angegebenen Einrichtungen möglich. Besonders vorteilhaft ist die Erzeugung
eines (Null-)Signals durch das-intakte' Rechnersystem,
das einen Defekt an einem anderen Rechnersystem festgestellt hat.-Durch dieses (Null-)Signal wird einmal"
über eine Diode der Steuerausgang des defekten Systems wirkungslos gemacht und zum anderen wird über dieses
.(Null-)Signal die Kontrolleinrichtung eingeschaltet.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schaltungs·
0 30033/0091 -' ίι -■ .
5265
mäßige Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels für den
Spezialfall der Zündanlage einer Brennkraftmaschine.
Eine Geberanordnung 10 besteht aus einem vorzugsweise
mit der Kurbelwelle einer nicht näher dargestellten Brennkraftmaschine verbundenen, rotierenden Teil 11,
das in einem Aufnehmer 12 zyklisch Steuersignale erzeugt. Diese Steuersignale werden zwei Rechnersystemen
13 und 14 zugeführt, die z.B. als Ein-Chip-Mikrorechner ausgebildet .sein können. Die Steuerausgänge 15, 16 der
beiden Rechnersysteme 13, 14 sind über je eine Verstärkeranördnung
17, 18 und je eine dazu in Reihe geschaltete Diode 19, 20 mit dem zu steuernden Verbraucher 21 verbunden,
der im Fall einer Zündanlage einer Brennkraftmaschine als Zündungsendstufe ausgebildet ist.
Die beiden Rechnersysteme 13, 14 sind über Abfrageleitungen
22, 23 miteinander verbunden. Ein Befehlsausgang 24 ist über einen Inverter 25 und einen dazu in Reihe geschalteten
weiteren Inverter 26 mit einer als Kontrollleuchte ausgebildeten Kontrolleinrichtung 27 verbunden,
deren zweiter Anschluß an Masse liegt. Entsprechend ist ein Befehlsausgang 28 des Rechnersystems l4· über zwei
Inverter 29, 30 und eine Kontrolleuchte 31 an Masse angeschlossen. Der Steuerausgang 15 ist über eine Diode
mit dem Verknüpfungspunkt zwischen den Invertern 29, 30 verbunden. Entsprechend ist der Steuerausgang 16 über
eine Diode 33 an den Verknüpfungspunkt zwischen den beiden Invertern 25, 26 angeschlossen.
030033/009 1 5
Die Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels besteht darin,
daß beide Mirkorechner 13, 14 vom gleichen Steuersignal parallel gesteuert werden und synchron zueinander, ihr
Programm ablaufen lassen. Über die Verstärker IJ3 18
sowie die Dioden 19, 20 wird der Verbraucher 21 gemeinsam gesteuert. Am Programmende des Programms der beiden
Rechnersysteme 13, 14 wird programmgesteuert ein Kontrollsignal sowie ein Abfragebefehl erzeugt/ Durch den Abfragebefehl
fragt jedes der beiden Rechnersysteme 13, 14 über die Leitungen 22, 23 das Kontrollsignal des jeweils anderen
Rechnersystems ab. Bei ordnungsgemäßer Funktion liegen beide Kontrollsignale vor, da die Programme synchron
arbeiten und daher gleichzeitig beendet sind. Tritt z.B. im Rechnersystem 14 ein Fehler auf, so stellt das Rechnersystem
13 durch seinen Abfragebefehl am Ende des Programms fest, daß das Kontrollsignal (Code oder Einzelimpuls)
im anderen Rechnersystem 14 ausgeblieben ist, also dort das Programm noch nicht abgeschlossen ist. Für
das Ausbleiben dieses Kontrollsignals gibt es verschiedene Möglichkeiten: Das Rechnersystem 14 ist ganz ausgefallen
und arbeitet überhaupt nicht mehr; durch eine Störung wurde eine Programmschleife zu oft durchlaufen, so daß das Programm
noch nicht beendet ist; durch eine kurzzeitige Störung wurde das Programm gar nicht gestartet. Erkennt
also das Rechnersystem 13 ein Ausbleiben des Kontrollsignals im Rechnersystem 14, so wird an seinem Befehlsausgang 24
ein EinsSignal erzeugt, das sich als Null-Signal am Ausgang des Inverters 25. auswirkt. Dieses Null-Signal
hat zwei Funktionen. Einmal wird ein eventuell am Steuerausgang l6 des mit einem Defekt behafteten Rechnersystems
doch noch.erzeugtes Steuersignal über die Diode 33 kurzgeschlossen und damit unwirksam gemacht. Damit wird verhindert,
daß durch ein verspätetes oder fehlerhaftes Steuersignal unkontrollierte Steueryorgänge im Verbrau-
030033/0 0 91
#■' 5265
eher 21 ausgelöst werden. Weiterhin wird durch dieses
Null-Signal über den Inverter 26 die Kontrolleuchte 27 eingeschaltet, durch die ein Ausfall des Rechnersystems
14 angezeigt wird. Laufen die Programme der beiden Rechnersysteme 13, 14 im darauffolgenden oder" in einem
späteren Zyklus wieder synchron, so wird die Kontrollleuchte 27 wieder ausgeschaltet und der Steuerausgang
16.wieder-freigegeben. Kurzzeitige Störungen bewirken
daher höchstens ein Flackern der Kontrolleuchte 27· Leuchtet aber die Kontrolleuchte 27 ständig, so muß das
Rechnersystem 14 ausgetauscht werden.
Diese Ausführungen gelten natürlich entsprechend für den umgekehrten FaIl3 nämlich daß das Rechnersystem 13 ausgefallen
ist. Weiterhin können natürlich zur noch größeren Sicherheit noch weitere Rechnersysteme parallelgeschaltet
werden. Die Ausfallwahrscheinlichkeit kann dadurch beliebig klein gemacht werden.
Anstelle von Schaltdioden 32, 33 können natürlich auch andere Schalteinrichtungen treten, durch· die ein Unterdrücken
der Steuersignale möglich ist- So kann z.B. durch die Befehlssignale an den Befehlsausgängen 24, 28
je eine Schalteinrichtung gesteuert werden, die in die Steuerleitung des jeweils anderen Systems geschaltet ist,
z.B. ein Schalttransistor. Die Steuerleitungen werden in diesem Fall unterbrochen. - . '
030033/0091
Claims (6)
11.1.1979 Ve./Hm
ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1
Ansprüche
(Iy Rechnersystem zur Steuerung einer Vorrichtung in Abhängigkeit
von Steuersignalenj dadurch gekennzeichnet s
daß synchron zum ersten (13) wenigstens ein zweites · Rechnersystem (14) geschaltet ist, daß jedes Rechnersystem
(13, 1*0 ein durch das Rechenprogramm erzeugtes
Kontrollsignal vom anderen Rechnersystem abfragt, und daß bei Ausbleiben eines solchen Signals das Steuersignal
des anderen Rechnersystems durch eine Schalteinrichtung
.(32, 33) wenigstens für eine Periode unterdrückt wird.
2. Rechnersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Rechnersystem (13 bzw. Ik), das ein Ausbleiben
des Kontrollsignals des anderen Rechnersystems (l4
bzw. 13) festgestellt hat, ein Signal erzeugt, und daß dieses Signal der als Diode (33 bzw. 32) ausgebildeten
Schalteinrichtung zugeführt wird, die mit dem Steuereingang (16 bzw. 15) des anderen Rechnersystems
(14 bzw. 13) verbunden ist.
030033/0091 - 2 -
52ß5
3· Rechnersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das als Null-Signal ausgebildete Signal am Ausgang je eines mit den Rechnersystemen (13» 1*0 verbundenen
Inverters (25, 29) erzeugt wird.
4. Rechnersystem zur Steuerung einer Vorrichtung in Abhängigkeit von Steuersignalen, dadurch gekennzeichnet,
daß synchron zum ersten (13) wenigstens ein zweites Rechnersystem (14) geschaltet ist, daß jedes Rechnersystem
(13i 1*0 ein durch das Reehenprogramm erzeugtes
Kontrollsignal vom anderen Rechnersystem abfragt und daß bei Ausbleiben eines solchen Signals eine Kontrolleinrichtung
(27, 31) eingeschaltet wird.
5. Rechnersystem nach Anspruch 4 und einem der'Ansprüche
1 bis 3j dadurch gekennzeichnet, daß das zur Unterdrükkung
der Steuersignale erzeugte Signal gleichzeitig als Einsehaltsignal für die Kontrolleinrichtung (27, 31)
dient.
6. Rechnersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das durch das Rechenprogramm
erzeugte Kontrollsignal am Ende eines jeden regulären Rechenprogramms erzeugt wird.
030 033/0091
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792903639 DE2903639A1 (de) | 1979-01-31 | 1979-01-31 | Rechnersystem zur steuerung einer vorrichtung in abhaengigkeit von steuersignalen |
FR8001226A FR2448192A1 (fr) | 1979-01-31 | 1980-01-21 | Microprocesseur pour la commande d'un dispositif en fonction de signaux de commande |
IT19574/80A IT1130920B (it) | 1979-01-31 | 1980-01-30 | Unita' di elaborazione per il comando di un dispositivo in funzione di segnali di comando |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792903639 DE2903639A1 (de) | 1979-01-31 | 1979-01-31 | Rechnersystem zur steuerung einer vorrichtung in abhaengigkeit von steuersignalen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2903639A1 true DE2903639A1 (de) | 1980-08-14 |
Family
ID=6061813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792903639 Withdrawn DE2903639A1 (de) | 1979-01-31 | 1979-01-31 | Rechnersystem zur steuerung einer vorrichtung in abhaengigkeit von steuersignalen |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2903639A1 (de) |
FR (1) | FR2448192A1 (de) |
IT (1) | IT1130920B (de) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3209965A1 (de) * | 1981-03-20 | 1982-09-30 | Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi | Steuereinrichtung fuer fahrzeuge |
DE3226195A1 (de) * | 1981-07-13 | 1983-02-10 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | Mehrfach-mikrocomputersystem mit gegenseitiger ueberwachung und funktionssicherung fuer ein kraftfahrzeug |
DE3149142A1 (de) * | 1981-12-11 | 1983-06-23 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Multiplex-verkabelungssystem fuer fahrzeuge |
DE3207916A1 (de) * | 1982-03-04 | 1983-09-15 | Fiat Auto S.p.A., 10135 Turin | Elektronisches system zur erfassung von informationen, die von einer mehrzahl von an bord eines kraftfahrzeuges installierten sensoren geliefert werden |
US4489689A (en) * | 1982-08-11 | 1984-12-25 | Regie Nationale Des Usines Renault | Device for controlling the ignition and fuel injection of an internal combustion engine |
DE3518105A1 (de) * | 1985-05-21 | 1986-11-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und schaltungsanordnung zur unterdrueckung von kurzzeitigen stoerungen |
DE3624456A1 (de) * | 1986-07-19 | 1988-01-28 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektronisches system fuer ein kraftfahrzeug |
DE3637263A1 (de) * | 1986-11-03 | 1988-05-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verbund-elektronik |
DE3825280A1 (de) * | 1988-07-26 | 1990-02-01 | Bayerische Motoren Werke Ag | Steuersystem fuer stelleinrichtungen eines kraftfahrzeugs |
DE19944939C1 (de) * | 1999-09-20 | 2001-08-30 | Mannesmann Vdo Ag | Steuergerät für ein Kraftfahrzeug |
EP1473456A1 (de) * | 2002-02-04 | 2004-11-03 | Bosch Automotive Systems Corporation | Fehlerdiagnosesystem für fahrzeug |
WO2012163706A1 (de) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum betrieb von redundanten analogausgängen und zugehörige einrichtung |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3331135A1 (de) * | 1983-08-30 | 1985-03-07 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Schaltungsanordnung mit parallelbetrieb von mikorcomputern in elektronischen systemen zur steuerung und/oder regelung fuer den betrieb von brennkraftmaschinen |
SE466172B (sv) * | 1990-05-15 | 1992-01-07 | Asea Brown Boveri | Anordning foer bildande av en mot en anordningen tillfoerd storhet svarande stroem |
DE4241319A1 (de) * | 1992-12-09 | 1994-06-16 | Ant Nachrichtentech | Rechnersystem |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2108836A1 (de) * | 1971-02-25 | 1972-09-07 | Licentia Gmbh | Anordnung für ein Doppelrechnersystem |
FR2422196A1 (fr) * | 1978-04-04 | 1979-11-02 | Bailey Controle | Procede de commande du deroulement d'un processus industriel et systeme pour la mise en oeuvre de ce procede |
-
1979
- 1979-01-31 DE DE19792903639 patent/DE2903639A1/de not_active Withdrawn
-
1980
- 1980-01-21 FR FR8001226A patent/FR2448192A1/fr active Pending
- 1980-01-30 IT IT19574/80A patent/IT1130920B/it active
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3209965A1 (de) * | 1981-03-20 | 1982-09-30 | Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi | Steuereinrichtung fuer fahrzeuge |
DE3226195A1 (de) * | 1981-07-13 | 1983-02-10 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | Mehrfach-mikrocomputersystem mit gegenseitiger ueberwachung und funktionssicherung fuer ein kraftfahrzeug |
DE3149142A1 (de) * | 1981-12-11 | 1983-06-23 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Multiplex-verkabelungssystem fuer fahrzeuge |
DE3207916A1 (de) * | 1982-03-04 | 1983-09-15 | Fiat Auto S.p.A., 10135 Turin | Elektronisches system zur erfassung von informationen, die von einer mehrzahl von an bord eines kraftfahrzeuges installierten sensoren geliefert werden |
US4489689A (en) * | 1982-08-11 | 1984-12-25 | Regie Nationale Des Usines Renault | Device for controlling the ignition and fuel injection of an internal combustion engine |
DE3518105A1 (de) * | 1985-05-21 | 1986-11-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und schaltungsanordnung zur unterdrueckung von kurzzeitigen stoerungen |
DE3624456A1 (de) * | 1986-07-19 | 1988-01-28 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektronisches system fuer ein kraftfahrzeug |
DE3624456C2 (de) * | 1986-07-19 | 1994-11-10 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektronisches System für ein Kraftfahrzeug |
DE3637263A1 (de) * | 1986-11-03 | 1988-05-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verbund-elektronik |
DE3825280A1 (de) * | 1988-07-26 | 1990-02-01 | Bayerische Motoren Werke Ag | Steuersystem fuer stelleinrichtungen eines kraftfahrzeugs |
DE19944939C1 (de) * | 1999-09-20 | 2001-08-30 | Mannesmann Vdo Ag | Steuergerät für ein Kraftfahrzeug |
EP1473456A1 (de) * | 2002-02-04 | 2004-11-03 | Bosch Automotive Systems Corporation | Fehlerdiagnosesystem für fahrzeug |
EP1473456A4 (de) * | 2002-02-04 | 2010-07-28 | Bosch Automotive Systems Corp | Fehlerdiagnosesystem für fahrzeug |
WO2012163706A1 (de) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum betrieb von redundanten analogausgängen und zugehörige einrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT8019574A0 (it) | 1980-01-30 |
FR2448192A1 (fr) | 1980-08-29 |
IT1130920B (it) | 1986-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2903639A1 (de) | Rechnersystem zur steuerung einer vorrichtung in abhaengigkeit von steuersignalen | |
DE3854044T2 (de) | System zur Doppelrechner-Übereinstimmungsüberprüfung. | |
EP1269274B2 (de) | Sicherheitsschaltgerät und verfahren zur einstellung eines betriebsmodus eines sicherheitsschaltgeräts | |
EP0016218B1 (de) | Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhängigen und sich wiederholenden vorgängen für brennkraftmaschinen | |
EP1493064B1 (de) | Vorrichtung zum fehlersicheren abschalten eines elektrischen verbrauchers, insbesondere in industriellen produktionsanlagen | |
DE4440127A1 (de) | Steuergerät | |
DE2643492C2 (de) | Blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage | |
DE10143454B4 (de) | Einrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges | |
DE3031360A1 (de) | Einrichtung zum erzeugen von steuersignalen mit einer haupt- und einer hilfssteuereinheit | |
DE3536634C2 (de) | ||
DE10339464A1 (de) | Kommunikationsfehler-Detektionsverfahren für ein Buskommunikationsnetz in einem Fahrzeug | |
EP0060326B1 (de) | Schutz- und Überwachungseinrichtung für Steuerschaltungsanordnungen in Kraftfahrzeugen | |
EP0371317B1 (de) | Lichtschranken-Sicherheitseinrichtung | |
DE3134632C2 (de) | ||
DE4320028C2 (de) | Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung | |
DE2706579A1 (de) | Zug-betriebssteuerung | |
DE69405443T2 (de) | Vorrichtung zum Regeln eines Kraftfahrzeug-Motors | |
DE112017002556B4 (de) | Steuerungssystem | |
EP2494534B1 (de) | Sicherheits-kommunikationssystem zur signalisierung von systemzuständen | |
EP1397729A1 (de) | Vorrichtung zur sicheren signalerzeugung | |
DE10063449B4 (de) | Steuergerät mit einer Konsistenzüberwachung von Interrupts und ein Verfahren zur Durchführung einer Konsistenzüberwachung von Interrupts bei einem Steuergerät | |
DE3331937C2 (de) | Sicherheitseinrichtung für rechnergesteuerte Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen | |
EP0864875B1 (de) | Verfahren zur Überprüfung einer Sicherheitsschaltung | |
EP0148995A2 (de) | Schaltungsanordnung zum Prüfen des ordnungsgerechten Anlaufens eines zweikanaligen Fail-Safe-Mikrocomputerschaltwerkes, insbesondere für Eisenbahnsicherungsanlagen | |
DE3940923A1 (de) | Spinnereimaschine mit bei auftreten von fehlern fehlersignale abgebenden signalgebern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |