DE2901800A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE BOTTOM OF PLATE-SHAPED OBJECTS - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE BOTTOM OF PLATE-SHAPED OBJECTS

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DE2901800A1
DE2901800A1 DE19792901800 DE2901800A DE2901800A1 DE 2901800 A1 DE2901800 A1 DE 2901800A1 DE 19792901800 DE19792901800 DE 19792901800 DE 2901800 A DE2901800 A DE 2901800A DE 2901800 A1 DE2901800 A1 DE 2901800A1
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Germany
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plate
transport direction
normal position
pivoted
swivel frame
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DE19792901800
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Werner Feldges
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Becker and Van Huellen GmbH and Co
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Becker and Van Huellen GmbH and Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Description

Becker & van Hüllen. Niederrhenische Maschinenfabrik GmbH & Co.. Untergath 1oo. 415o Krefeld 1Becker & van Hüllen. Niederrhenische Maschinenfabrik GmbH & Co .. Untergath 1oo. 415o Krefeld 1

Verfahren und Verrichtung zur Kontrolle der Unterseite von plattenförmigen Gegenständen Process and to control the establishment V Untersei t e v on plat tenförmigen objects

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle der Unterseite von plattenförmigen Gegenständen, insbesondere Laminatplatten, wobei die Platte von Saugnäpfen gefaßt, aus der Norraallage in eine Schräglage von etwa 80° geschwenkt, kontrolliert und wieder in die Normallage geschwenkt wird sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for checking the underside of plate-shaped objects, in particular laminate plates, whereby the plate is held by suction cups, from the normal position in an inclined position of about 80 ° is pivoted, checked and pivoted back into the normal position, as well as a device for implementation of the procedure.

Bei derartigen Einrichtungen wird die einzelne Platte, nachdem die Oberseite kontrolliert worden ist, von Saugnäpfen gefaßtg dann bis in eine Schräglage von 80° geschwenkt und in dieser Lage kontrolliert, Danach wird die Platte wieder abgesenkt wad dem Transportsystem zugeführt. Eine derartige Behandlung erfordert einen verhältnismäßig hohen Aufwand aa insbesondere Zeit,»In such devices, the single plate is after the top has been checked, gripped by suction cups then swiveled to an inclined position of 80 ° and checked in this position, then the plate is lowered again wad dem Transport system fed. Such a treatment requires a relatively high expenditure aa in particular time, »

Der Erfindung liegt die Aufgabe s«gnmdee derartige Einrichtisig$n derart zu verbessern, daß bei verhältnismäßig geringen Aufwand insbesondere eine kleinere Bsarbeitungszeit erzielt itferden kann·The invention addresses the problem s "e gnmde such Einrichtisig $ n such to improve that particular a smaller Bsarbeitungszeit can itferden achieved at relatively low cost ·

-S--S-

030030/0370030030/0370

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird insbesondere eine Zeitersparnis erreicht, daß die Platte nach der Kontrolle nicht wieder an den gleichen Ort zurückgebracht werden muß, sondern bereits während des Schwenkens und Kontrollierens einen Weg in Transportrichtung zurückgelegt hat.The solution according to the invention in particular saves time achieves that the plate does not have to be brought back to the same place after the control, but already has covered a distance in the transport direction during pivoting and checking.

In weiterer Ausgestaltung zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft dadurch aus, daß die Platte aus der Transportrichtung gedreht und während dieser Drehung in die Schräglage und Normallage geschwenkt und in Transportrichtung abgesenkt wird.In a further embodiment, the method according to the invention is advantageously characterized in that the plate moves out of the direction of transport rotated and is pivoted during this rotation in the inclined position and normal position and lowered in the transport direction.

Das Schwenken in die Normallage erfolgt dabei spätestens in der Transportrichtung; kann aber auch schon vorher beginnen.The pivoting into the normal position takes place at the latest in the transport direction; but can also start earlier.

Gemäß der Erfindung wird dazu bei einem Verfahren der eingangs näher bezeichneten Art vorgeschlagen, daß die Platte während des Schwenkens in Trarisportrichtung bewegt wird. jAccording to the invention, for a method of the above proposed in more detail that the plate is moved during pivoting in Trarisport direction. j

030030/0370 BAD ORIGINAL030030/0370 ORIGINAL BATHROOM

_ J _ J

Als besonders zweckmäßig hat sich die Anmeldung eines Takt-The registration of a clock cycle has proven to be particularly useful

! Verfahrens erwiesen,! Proven procedure

Lie t;f:'-i"--iiuüfai,geniaß zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagene Vorrichtung zeichnet sich vorteilhaft dadurch aus, daß eine um eine vertikale Achse diehix.re Bc'arbeitungsstation mehrere, gleichmäßig am Umfang verteilt angeordnete, ein horizontales Gelenk aufweisende Schwenkralunen und eine Hebe- und Senkvorrichtung für jeweils einen Schwenkrahmen aufweist.Lie t; f: '- i "- iiuü fa i, geniaß the device proposed for carrying out the method is advantageously characterized in that one processing station around a vertical axis of the six.re processing station is a plurality of evenly distributed around the circumference, a horizontal one Has joint-having pivot rails and a lifting and lowering device for each one pivot frame.

Hei einer bevorzugten Ausführungsform kann dabei das horizontale Gelenk durch eine drehbare Lagerung des Schwenkrahmens um eine Achse gebildet sein.In a preferred embodiment, the horizontal joint can by a rotatable mounting of the swivel frame around a Axis be formed.

Als Hebe- und Senkvorrichtung kann zweckmäßig eine Kurvenschiene angeordnet sein, die mit einem am Schwenkrahmen angeordneten Hebel zusammenwirkt,As a lifting and lowering device, a curved rail can expediently be arranged with a lever arranged on the swivel frame cooperates

Die Kurvenschiene ist vorteilhaft am Deckel der als Drehkreuz ausgebildeten ßearbeitungsstation angeordnet.The curved rail is advantageously arranged on the cover of the machining station designed as a turnstile.

Für das Andrücken cer Platte gegen die Saugnäpfe der einzelnen Schwenkrahmuu ist der ii^arbeitungsstation eine Anhebevorrichtung zugeordnet.For pressing cer plate against the suction cups of the individual swivel frame the ii ^ work station is assigned a lifting device.

Nachfolgend uiuidie Erfindung anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The following describes the invention based on one of the drawings schematically illustrated embodiment explained in more detail.

030030/037 0
ORIGINAL ' 030030/037 0
ORIGINAL '

Es zeigtIt shows

Fig» "\ -.Is-- Draufsicht einer als Drehkreuz ausgebildeten Searbei tiuigss tation,Fig » " \ -.Is-- top view of a work station designed as a turnstile,

Fig« 2 die zugehörige Vorderansicht,Fig. 2 the associated front view,

Die auf Transporteur 1 in der Normallage herangebrachte Platte 2 uird„wie strichpunktiert angedeutet 0 angehoben und gegen die Saugnäpfe 3 des Schv/enkrahmens 4 gedrückt« Ober Valcuumerzeuger 5 und ein zugeordnetes Vakuumventil wird in nicht Häher dargestellter ifeise la den Saugnäpfen Vakuum hergestellt und damit di@ PlatteThe plate 2 brought to the conveyor 1 in the normal position is " lifted as indicated by dash-dotted lines 0 and pressed against the suction cups 3 of the sliding frame 4" @ Plate

über Antrieb 5 wird Drehkreuz 7 ».80 gedreht» Hierbei wird Schwenk·= rafesen 4 durch Zusajinnenwirkea. das alt ©iaer Rolle verseheaen HebelsTurnstile 7 ».80 is turned via drive 5» Here swivel · = rafesen 4 by means of addition a. the old part of the lever

der iiamrensdiieae 9 um die Achs© 1© ia die Schräglage go daß die Platteaunterseite befiiraditet werden Icanm0 the iiamrensdiiieae 9 around the axis © 1 © ia the inclined position go that the underside of the plate can be opened Icanm 0

Bar flachste SchweiArahiien 4 ist gleichzeitig über Transporteur 1 angelangt wid übernimmt hier die nächste Platte 2,Bar with the flattest welds 4 is at the same time via conveyor 1 arrived here the next record 2 takes over,

030030/0370 BAD ORIGINAL030030/0370 ORIGINAL BATHROOM

Danach wild \ ■' :τ Aat.Ti.eb 6 das Drehkreuz 7 um weitere 90° gedreht, ' y t der vivrst beladene Schwenkrahmen 4 entsprechend dara Verlai ■ ■. ;r Kurvtjaschiene 9 wieder in die Norinallage gäsduvenkt *-:,.:d. Then wildly \ ■ ': τ Aat.Ti.eb 6 the turnstile 7 rotated by a further 90 °,' yt the vivrst loaded swing frame 4 accordingly dara Verlai ■ ■. ; r Kurvtjaschiene 9 back into the normal position gäsduvenkt * - : ,.: d.

Transportrur to überaieant jetzt die Platte 2, wobei durch Umschalte:;1 .7 ■.,..·. Vakuui.wßntails das Vakuum in den Saugnäpfen 3 aufgehoben tuid Platte 2 auf Transportuer 1o in Transportrichtung 12 abgelegtTransportrur to überaieant now the plate 2, whereby by toggling :; 1st 7 ■., .. ·. Vakuui.wßntails the vacuum in the suction cups 3 is lifted and the plate 2 is placed on the transporter 1o in the transport direction 12

03Ü030/0370
BAD ORIGINAL03Ü030 / 0370
BATH ORIGINAL

290180G290180G

1
Bezugszeichenliste —3„ 1
LIST OF REFERENCE SYMBOLS —3 " ■■ i.vi.v Transporteurcarrier ι
1ι
1 •J• J Platteplate 22 88th 33 I
9I.
9 i'Chhrenkraiuiiuiii'Chhrenkraiuiiuii 44th IoIo v'akuiinier:■**. \,~> c v 'akuiinier : ■ **. \, ~> c ΠΠ /vr* r, "^/ vr * r, "^ ηη Tk-Miii:;\tuiigsstation (Drehkreuz)Tk-Miii :; \ tuiigsstation (turnstile) Hebellever Hebe- und Senkvorrichtung (Kurvensckiene]Lifting and lowering device (curve rail) Transporteurcarrier Achseaxis Transpor trichtungTransport direction

030030/0370030030/0370

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

-40--40-

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Claims (1)

Hecker A van Hüllen,. Niederrheinisjche Maschinenfabrik ,GnJbHS11 CpA|> Untereath 1oo, 41So Krefeld 1Hecker A van Hüllen ,. Niederrheinisjche Maschinenfabrik, GnJbHS 11 Cp A |> Untereath 1oo, 41So Krefeld 1 Verfahren zur Kontrolle der Unterseite von plattenförmigen Gegenständen, insbesondere Laminatplatten, wobei die Platte von Saugnäpfen gefaßt, aus der Normallage in eine Schräglage von etwa 80° geschwenkt, kontrolliert und wieder in die Normallage geschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte während des Schwenkens in Transportrichtung bewegt wird,Method for checking the underside of plate-shaped objects, in particular laminate plates, wherein the plate is gripped by suction cups, pivoted from the normal position into an inclined position of about 80 °, checked and pivoted back into the normal position, characterized in that the plate during the pivoting is moved in the transport direction, 2.2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte aus der Transport richtung gedreht und während dieser Drehung in die Schräglage xmd Normallage geschwenkt und in Transportrichtung abgesenkt wird.Method according to claim 1, characterized in that the plate rotated out of the transport direction and pivoted during this rotation into the inclined position xmd normal position and in the transport direction is lowered. Patentansprüche iClaims i —" S- "S. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenken in die Normallage spätestens in der Transportrichtung erfolgt. jProcess according to Claims 1 and 2, characterized in that that the pivoting into the normal position at the latest in the transport direction he follows. j 030030/0370030030/0370 BAD ORiGSWALBAD ORiGSWAL 4.4th Verfahren nach Λ<α Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet durch die Anwendung eines Tu . .>-r fahrens·Method according to Λ <α claims 1 to 3, characterized by the use of a Tu. .> - r driving 5.5. Vorrichtung zur Lurchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine um eine vertikale Achse drehbare Bearbeiters station (7) mehrere, gleichmäßig am Umfang verteilt angeordnete, ein horizontales Gelenk aufweisende Schwenkrahmen und eine Liebe- und Senkvorrichtung (9) für jeweils einen Schwenkrahmen aufweist,Device for carrying out the method according to the claims to 4, characterized in that one about a vertical axis rotatable processing station (7) several, evenly on the circumference distributed swivel frame having a horizontal joint and a love and lowering device (9) for one each Has swivel frame, Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das horzontale Gelenk durch eins drehbare Lagerung des Schwenkrahmens (4) um eine Achse (1o) gebildet ist,Device according to claim 5, characterized in that the horizontal Joint is formed by a rotatable mounting of the swivel frame (4) about an axis (1o), Vorrichtung nach Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Hebe- und Senkvorrichtung eine Kurvenschiene angeordnet ist, die mil einem am Schwenkralimen (4) angeordneten Hebel (8) zusammenwirkt.Device according to claims 5 and 6, characterized in that as Raising and lowering device a curved rail is arranged, the mil a lever (8) arranged on the swivel rail (4) interacts. 030030/0370 BAD ORIGINAL030030/0370 ORIGINAL BATHROOM Vorrichtung iiS.cli Ansf^üche S bis 79 gekennzeichnet durch die |Device iiS.cli requirements S to 7 9 characterized by the | j Anordnung der Kl .'venscliiene (9) am Deckel, der als Drehkreuz ausgebildeten Bearbeitungsstation (7) angeordnet»j Arrangement of Kl .'venscliiene (9) on the cover, which acts as a turnstile trained processing station (7) arranged » Vorrichtung nach den Ansprüche a S bis 8„ dadurch gekennzeichnet0 daß der Bearbeitungsstatioa eine AahebeYorrichtuEg für die Platten "zugeordnet ist»Device according to claims 8 to S a "0 characterized in that the Bearbeitungsstatioa a AahebeYorrichtuEg for the plates" is assigned " 030 0 30/03/030 0 30/03 /
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