DE2858017C2

DE2858017C2 - Automatic focusing system

Info

Publication number: DE2858017C2
Application number: DE19782858017
Authority: DE
Inventors: Kazuya Machida Tokio/Tokyo Hosoe; Makoto Tokio/Tokyo Masunaga; Mutsuhide Matsuda; Tetsuya Kawasaki Kanagawa Taguchi; Shuichi Yokohama Kanagawa Tamura; Hideo Yokota
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1977-11-02
Filing date: 1978-10-31
Publication date: 1985-07-11
Also published as: DE2847368A1

Description

näher beschrieben.described in more detail.

Es zeigtIt shows

F i g. 1 das Funktionsprinzip einer bei einem automatischen Scharfeinstellsystem verwendbaren Entfernungsmeßeinrichtung, F i g. 1 the functional principle of a distance measuring device that can be used in an automatic focusing system,

Fig.2 ein Au-führungsbeispiel für die Anordnung des optischen Systems in Verbindung mit einem Objektbildsensor bei der Entfernungsmeßeinrichtung gemäß Fig.l,2 shows an exemplary embodiment for the arrangement of the optical system in connection with an object image sensor in the distance measuring device according to FIG Fig.l,

F i g. 3 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des automatischen Scharfeinstellsystems,F i g. 3 shows a block diagram of an exemplary embodiment the automatic focusing system,

F i g. 4 einen Abschnitt der Schaltungsanordnung gemäß F i g. 3 in detaillierter Darstellung.F i g. 4 shows a section of the circuit arrangement according to FIG. 3 in more detail.

F i g. 5 einen Abbildungszustand auf dem Objektbildsensor gemäß Fig.3 in Verbindung mit zugehörigen elektrischen Signalverläufen,F i g. 5 shows an imaging state on the object image sensor according to FIG. 3 in conjunction with the associated electrical signal curves,

F i g. 6 Ausführungsbeispiele des automatischen Scharfeinbteilsysterns, bei denen die optischen Elemente der Entfernungsmeßeinrichtung und die Schaltungsanordnung gemäß F i g. 3 in integrierter Bauweise angeordnet sind,F i g. 6 embodiments of the automatic sharpening system, in which the optical elements the distance measuring device and the circuit arrangement according to FIG. 3 are arranged in an integrated design,

F i g. 7 eine perspektivische Ansicht wesentlicher Bauteile des automatischen Scharfeinstellsystems in Verbindung mit einer Kamera,F i g. 7 is a perspective view of essential components of the automatic focusing system in FIG Connection to a camera,

F i g. 8 eine perspektivische Ansicht der Verschlußancrdnung der Kamera gemäß F i g. 7,F i g. 8 is a perspective view of the shutter arrangement of the camera according to FIG. 7,

F i g. 9 eine Schnittansicht eines Antriebsmotors,F i g. 9 a sectional view of a drive motor;

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht wesentlicher Bauteile eines weiteren Ausführungsbeispiels des automatischen Scharfeinstellsystems in Verbindung mit einer Kamera,Fig. 10 is a perspective view of essential components of a further embodiment of the automatic Focusing system in connection with a camera,

Fig. 11 eine Schnittansicht eines Entfernungsmeßschalters einer Starteinrichtung des automatischen Scharfeinstellsystems gemäß Fig. 10,Fig. 11 is a sectional view of a distance measuring switch a starting device of the automatic focusing system according to FIG. 10,

Fig. 12 eine schematische Darstellung eines Stellungssignalgebers einer Zustandsermittlungsschaltung des automatischen Scharfeinstellsystems und12 shows a schematic representation of a position signal transmitter a condition detection circuit of the automatic focusing system and

Fig. 13 ein Schaltbild einer Belichtungssteuerschaltung. Fig. 13 is a circuit diagram of an exposure control circuit.

In Fig. 1 ist 1 ein Objekt, dessen Entfernung gemessen werden soll. 2 und 3 sind jeweilige optische Entfernungsmeßsysteme zur Abbildung von Objektbildern !' und X" in einer Brenn- bzw. Bildebene, die um den Abstand D auseinanderliegen. Es sei angenommen, daß das Objekt 1 auf der optischen Achse des Entfernungsrrcßsystems 2 liegt, die Entfernung zwischen dem Entfernungsmeßsystcm 2 und den. Objekt 1 d beträgt und die Brennweite der optischen Entfernungsmeßsysteme 2 und 3 /"ist. AdS Fig. 1 ist dann ersichtlich, daß die Versetzung ti des Objektbildes 1" von der optischen Achse des /ugehöngiTi Entfernungsmeßsystems gegeben ist durchIn Fig. 1, 1 is an object whose distance is to be measured. 2 and 3 are respective optical distance measuring systems for mapping object images! ' and X " in a focal or image plane which are spaced apart by the distance D. It is assumed that the object 1 lies on the optical axis of the distance measuring system 2, the distance between the distance measuring system 2 and the object 1 is d and the The focal length of the optical distance measuring systems is 2 and 3 / ". 1 it can then be seen that the offset ti of the object image 1 ″ from the optical axis of the / ugehöngiTi distance measuring system is given by

ό =ό =

JRJR
dd

Aus Gleichung (I) gehl hervor, daß die Objektentfernung d in der Versetzung ό enthalten ist, so daß es möglich ist, die Objektentfernung zu ermitteln, wenn die Entfernung zwischen den beiden Bildern Γ und 1" bekannt ist.It follows from equation (I) that the object distance d is included in the offset ό , so that it is possible to determine the object distance if the distance between the two images Γ and 1 "is known.

Fig.2 zeigt ein Ai'sführungsbcispiel des optischen Systems und eines Objektbildsensors einer nach diesem Prinzip aufgebauten Eniiernungsmeßeinrichtung. In F i g. 2 sind entsprechende Teile mit gleichen Bczugszahlen bezeichnet. Wie ersichtlich, sind hinter den optischen Enlfcrnungsmeßsysieüicn 2 und 3 total reflektierende Spiegel 4 und 5 vorgesehen, die die Lichtstrahlen nach innen ablenken, die von den Entfernungsmeßsystemen 2 und 5 kommen. 6 ist ein Spiegel mit zwei senkrecht zueinander stehenden total reflektierenden Flächen, welche diese beiden Lichtstrahlen in der Zeichnung nach unten ablenken. Auf diese Weise wird ein Bild des Objekts 1 in der Brennebene der jeweiligen optischen Entfernungsmeßsysteme 2 und 3 abgebildet, wobei in der Zeichnung der Abstand zwischen den beiden Bildern Γ und 1" kleiner als beim vorherigen Beispiel ist. 7 ist ein selbstabtastender Bildsensor, etwa in Form einer ladungsgekoppelten Anordnung mit Speichereffekt, der in dem Bereich angeordnet ist, in dem die beiden Bilder Γ und 2' abgebildet werden. Der Bildsensor 7 besteht aus einer Sensoranordnung 7a einer gro-Ben Anzahl kleiner Segmente mit einer Breite von 15 μΐη. Tb ist ein Gehäuse für eine Treiberschaltung etc, auf die nachstehend noch näher eingegangen wird. Der selbstabtastende Bildsensor 7 dient in o<-»kannter Weise zur Abgabe eines seriellen elektrischen Signals, das der von jedem der kleinen Segmente festgestellten Helligkeit des Objekts proportional ist. Im vorliegenden Fall reicht es aus, daß die Querversetzung der beiden Bilder Γ und 1" ermittelt werden kann, so daß die Sensorsegniente gemäß Darstellung in der Zeichnung in einer Reihe angeordnet sind, jedoch kann auch ein selbstabtastendes Flächen-Bildsensorelement Verwendung finden. Bei diesem Ausführunsbeispiel werden die elektrischen Signale der beiden Bilder Γ und 1" in Form des mit S bezeichneten Signalverlaufs erhalten, so daß die Objektentfernung mit Hilfe einer elektrischen Signalverarbeitungsschaltung gemessen werden kann, indem der Abstand zwischen den Signalen S-I und S-2 entsprechend den beiden Bildern ermittelt wird.FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the optical system and an object image sensor of a distance measuring device constructed according to this principle. In Fig. 2, corresponding parts are denoted by the same reference numbers. As can be seen, behind the optical distance measuring systems 2 and 3 totally reflecting mirrors 4 and 5 are provided which deflect the light rays coming from the distance measuring systems 2 and 5 inward. 6 is a mirror with two mutually perpendicular totally reflective surfaces which deflect these two light beams downward in the drawing. In this way, an image of the object 1 is imaged in the focal plane of the respective optical distance measuring systems 2 and 3, the distance between the two images Γ and 1 "being smaller in the drawing than in the previous example. 7 is a self-scanning image sensor, approximately in form is a charge coupled device having a memory effect, which is arranged in the region in which the two images Γ and ready to 2 '. the image sensor 7 comprises a sensor arrangement 7a of a large-Ben number of small segments having a width of 15 μΐη. Tb a housing for a driver circuit, etc., which will be discussed in greater detail below. The self-scanning image sensor 7 is used in the known manner to emit a serial electrical signal which is proportional to the brightness of the object determined by each of the small segments In this case, it is sufficient that the transverse offset of the two images Γ and 1 ″ can be determined so that the sensor appears are arranged in a row as shown in the drawing, but a self-scanning area image sensor element can also be used. In this exemplary embodiment, the electrical signals of the two images Γ and 1 "are obtained in the form of the signal curve denoted by S, so that the object distance can be measured with the aid of an electrical signal processing circuit by determining the distance between the signals SI and S-2 corresponding to the two Images is determined.

Bei einer solchen Entfernungsmeßeinrichtung ist esIn such a distance measuring device it is

J5 zweckmäßig, den zu messenden Objektraum, das heißt, ein Standardbildfeld, und gleichzeitig ein Bildfeld für das Bild desselben Objekts, das heißt ein Referenzbildfeld zu de'jiieren. Hierbei befindet sich das Standardbildfeld in dem Bereich, in dem das in Fig. 2 gezeigte Bild ΓJ5 useful, the object space to be measured, that is, a standard image field, and at the same time an image field for the image of the same object, i.e. a reference image field to de'jiieren. Here is the standard image field in the area in which the image shown in Fig. 2 Γ

AO erzeugt wird, während der Bereich, innerha'b dessen sich das Bild 1" abhängig von der Entfernung des Objekts 1 bewegt, das Referenzbildfeld darstellt. AO is generated while the area within which the image 1 ″ moves as a function of the distance from the object 1 represents the reference image field.

Aus F i g. 5 (a) geht hervor, daß die Länge Lr des Referen/bildfeldes gegeben ist durchFrom Fig. 5 (a) it can be seen that the length Lr of the reference / field of view is given by

Lh ■= Ls + -j^—- Lh ■ = Ls + -j ^ ---

Df_Df_

minmin

wobei Ls die horizontale Lange des Standardbildfeldes und d in'" den kleinsten meßbaren Abstand bezeichnen. Wenn sich das Objekt in Fig 5 (a) in unendlicher Entfernung befindet, dui-n befindei sich das Bild 1" in der Figur an der in ausgezogener Linie gezeigten Stelle mit dem gegenseitigen Abstand L zwischen den Bildern.where Ls denotes the horizontal length of the standard image field and d in '"denotes the smallest measurable distance. If the object in Fig. 5 (a) is at infinite distance, youi-n is the image 1" in the figure at the solid line shown position with the mutual distance L between the images.

Wenn sich das Objekt in der Entfernung d min befindet, bewegt sich das BiIo 1" in die gestrichelt gezeichnete Lage, so daß die Verschiebung gegenüber der Abbildungsstelle im Fall der unendlichen Entfernung durch fD/d min gegeben ist. Damit folglich das Bild des Standardbildfelds bei jeder Objektentfernung innerhalb des Referenzbildfclds liegt, ist es notwendig, daß das Referenzbildfcld Gleichung (2) erfüllt.If the object is at the distance d min, the BiIo 1 "moves into the position shown in dashed lines, so that the shift in relation to the imaging point in the case of the infinite distance is given by fD / d min every object distance is within the reference image field, it is necessary that the reference image field satisfy equation (2).

Aus Vorstehendem ergibt sich, daß das Bild des Standardbildfelds von Ls/c Segmenten des Bildsensors 7 im linken oberen Teil von Fig. 5 (a) aufgenommen wird, während die Signale von den (Ls/c+ l)-ten bis IJc-[CtI Bildscnsorscgmenien dem Trennabschnitt zwischen den beiden Bildern entsprechen und die Entfer-It can be seen from the above that the image of the standard image field of Ls / c segments of the image sensor 7 in the upper left part of Fig. 5 (a) is picked up while the signals from the (Ls / c + l) th to IJc- [CtI Image scanners correspond to the separating section between the two images and the distance

nungsmessung nicht beeinflussen, wobei e die Teilung der Segmente in der Sensoranordnung 7 a ist. Das Signal für das Referenzbildfeldbild ist gegeben als die Signale von denvoltage measurement, where e is the division of the segments in the sensor arrangement 7 a. The signal for the reference image field image is given as the signals of the

(Ue + I)-ten (Ue + I) -th

bisuntil

((L. + Ls + fD/d min)/e>ten ((L. + Ls + fD / d min) / e> th

Biidsensorsegmenien. Auf diese Weise können die Signale von der Sensoranordnung 7a durch elektrische Signalverarbeitung in Standardsignale und Referenzsignale aufgeteilt werden. F ι g. 5 (b) zeigt die relalivc Lage /wischen dem Signal von der Sensoranordnung 7<i, das dem Standardbildfcldbild entspricht und dem, das dem Referen/bildfeldbild entspricht. Die Objekicnlfcrnung wird hierbei gemessen, indem aus diesen Bildsignalen die Lage des Standardbildfeldbildes und des Referenzbildfeldbildes ermittelt wird.Image sensor segments. This way the signals from the sensor arrangement 7a by electrical signal processing into standard signals and reference signals be divided. Fig. 5 (b) shows the relative situation / wipe the signal from the sensor arrangement 7 <i that corresponds to the standard image and the one that corresponds to the reference / image field image. The object opening is measured by taking these image signals the position of the standard image field image and the reference image field image is determined.

F ι g. 3 zeigt ein Blockschaltbild eines mit einer solchen Entfernungsmcßeinnchtung arbeitenden automatischen Scharfeinstellsystems. In der Figur ist 8 ein Schalter zum Betätigen bzw. Einschalten des Scharfeinstellsystems, der mittels eines nicht gezeigten, entlang dem dargestellten 'feil zu drückenden Elements geschlossen wird. 9 ist eine Steuereinrichtung zur Steuerung des gesamten Scharfeinstellsystems, die aus einem Betriebsartsteuerzähler und einem Ablaufsteuerzähler besteht, wie dies in F i g. 4 gezeigt ist. Dabei ist es möglich, das gewünschte Signal oder den Start- oder Endpunkt des Signals zur gewünschten Zeit durch Dekodierung des Ausgangszustands jedes Zähicrs mitteis eines mit PLA bezeichneten programmierbaren Schaltnetzes zu erhalten.Fig. 3 shows a block diagram of one with such Distance measuring device working automatic focusing system. In the figure, 8 is a Switch for activating or switching on the focusing system, which is closed by means of an element, not shown, to be pressed along the illustrated 'file will. 9 is a control device for controlling the entire focusing system, which consists of a There is a mode control counter and a flow control counter, as shown in FIG. 4 is shown. It is possible the desired signal or the start or end point of the signal at the desired time by decoding the initial state of each counter by means of a programmable switching network labeled PLA to obtain.

Jeder der genannten Zahler wird mittels einer Ablauf-Zahlersteuerschaltung gesteuert, wobei der gesamte Ablauf für jede Betriebsart gesteuert werden kann, indem in jedem Zahler geeignet ein Aufwärtszähl Taktimpuls b/w ein Gesamtrücksiellsignai angelegt werden.Each of the named payer is controlled by a sequence payer control circuit controlled, whereby the entire process for each operating mode can be controlled by in each counter suitably an up-counting clock pulse b / w a total return signal can be created.

Die Ablauf-Zählersteuerschaltung dient dazu, logisch den Zustand des Schalters 8 und der Betriebsartumschalteinrichtung 34 sowie des PLA zu beurteilen und das Aufwärtszähl-Rückstellsignal an alle Zähler abzugeben. PLA besitzt eine logiscne Anordnung, die so vorprogrammiert ist. daß bei einem gewissen Zustand der einzelnen Zähler ein Ausgangssignal erzeugt wird, wobei die Speicherzeit selektiv abhängig vom Zustand einer Speicherzeiteinstellschaltung 14 bestimmt wird.The sequence counter control circuit is used to logically to assess the state of the switch 8 and the mode switching device 34 and of the PLA and to issue the count-up reset signal to all counters. PLA has a logical arrangement that preprogrammes is. that at a certain state of the individual counters an output signal is generated, wherein the storage time is selectively determined depending on the state of a storage time setting circuit 14.

Die Signale, die zu einer gewünschten Zeit beginnen und enden, werden in einer Zwischenspeicherschaltung F'FiuT die Steuerung gespeichert. Jeder einzelne Zähler wird direkt gesetzt. Die Steuereinrichtung 9 gibt ein Ansteuersignal 9a. ein Bitdsignalumwandlungssteuersignal 90. ein Vergleichsrechensteuersignal 36" und ein Entfernungsmeßsignalausgabesteuersignal 9c ab. Das Ansteuersignal 9a dient zur Inbetriebnahme der Sensoranordnung 7a. Das Bildsignalumwandlungssteuersignal 9£> dient hauptsächlich zur Ablaufsteuerung des Analogschaltungssystems für die Umwandlung der von der Sensoranordnung 7a abgegebenen Bildsignale, Das Vergleichsrechensteuersignal 96" dient hauptsächlich der Ablaufsteuerung des digitalen Schaltungssystems zur Ausführung der Vergleichsrechnung hinsichtlich des Umwandlungsbildsignals zur Erzeugung des Entfernungsmeßiignals. Das Entfernungsmeßsignalausgabesteuersignal 9c dient zur Steuerung der Ausgabe des Ergebnisses der Entfernungsmcßvcrglcichsrechnung. Diese Steuersignale werden entsprechend einer bestimmten Signalverarbeilungsfolge abgegeben. Nachstehend werden die Vorgänge der Entfcrnungsmeßsignalverarbeitung in ihrer Reihenfolge in Verbindung mii der Zeichnung näher beschrieben. 10 ist eine Treiberschaltung für die Sensoranordnung 7a, die von der Steuereinrichtung 9 mit dem Ansteuersignal 9a versorgt wird, um ein Startsignal für die fotoelektrische Ladungsspeicherung (nachfolgend als Startimpuls bezeichnet), das der Sensoranordnung 7a zuzuführen ist, und ein Signal zur Übertragung der fotoelektrischen Ladung (nachfolgend als Übertragungsimpuls bezeichnet) zu erzeugen. Die Sensoranordnung 7a. der der Startimpuls zugeführt wird, beginnt, elektrische Ladung entsprechend der Helligkeit der Bildelcmentc. aus denen sich das Bild zusammensetzt, zu speichern. Das Zeitintervall zwischen einem Siarlimpuls und dem nächsten Startimpuls wird Speicherzeit genannt. Wenn die Speicherzeit bei einem hellen Objekt zu lang ist. ergibt sich eine elektrische Überladung und eine Sättigung des Signals, was unerwünscht ist, so daß mit Hilfe der noch zu erläuternden Speicherzeiteinstellschaltung 14 eine geeignete Speicherzeit vorgegeben wird. Die zeitlich aufeinanderfolgenden elektrischen Signale der beiden Objektbilder von der Sensoranordnung 7a sind in Fi g. 5 (b) gezeigt. Die Signale v/erden mittels eines Verstärkers und einer Abtast-Speicherschaitung 11 verstärkt, abgetastet und gespeichert, um leichter verarbeitet werden zu können.The signals, which begin and end at a desired time, are stored in a buffer circuit F'FiuT the control. Each individual counter is set directly. The control device 9 emits a control signal 9a. a bit signal conversion control signal 90. a comparison arithmetic control signal 36 ″ and a distance measurement signal output control signal 9c. The control signal 9a is used to start up the sensor arrangement 7a. is mainly used for the sequence control of the digital circuit system for carrying out the comparison calculation with regard to the converted image signal for generating the distance measurement signal. The distance measurement signal output control signal 9c is used to control the output of the result of the distance measurement comparison calculation. These control signals are emitted in accordance with a specific signal processing sequence. The following describes the distance measurement signal processing operations in their order in conjunction with the drawings. 10 is a driver circuit for the sensor arrangement 7a, which is supplied with the control signal 9a from the control device 9 in order to provide a start signal for the photoelectric charge storage (hereinafter referred to as a start pulse) to be supplied to the sensor arrangement 7a, and a signal for the transfer of the photoelectric charge (hereinafter referred to as the transmission pulse). The sensor arrangement 7a. to which the start pulse is supplied, electric charge begins according to the brightness of the image elements. that make up the image. The time interval between a Siarlim pulse and the next start pulse is called the storage time. When the storage time is too long for a bright object. This results in an electrical overload and saturation of the signal, which is undesirable, so that a suitable storage time is specified with the aid of the storage time setting circuit 14, which is still to be explained. The chronologically successive electrical signals of the two object images from the sensor arrangement 7a are shown in FIG. 5 (b). The signals are amplified, sampled and stored by means of an amplifier and a sampling memory circuit 11 in order to be able to be processed more easily.

Das von der Abtast-Speicherschaltung 11 erzeugte Signal wird einer Spitzenwertdetektorschaltung 12 und außerdem einem noch zu erläuternden Komparator 15 zugeführt. Die Spitzenwertdetektorschaltung 12 wird von der Stcucrciritichiung 9 gesteuert, urn den Spitzen wert in dem dem Standardbildfeld des Objektbildes entsprechenden Signal festzustellen. Der von der Spitzenwertdetckiorschaltung 12 ermittelte Spitzenwert wird zur Einstellung eines Begrenzungspegels verwendet, um zwei Werte für das übertragene Bildsignal vorgeben zu können. Zur korrekten Bestimmung des Abstands zwischen den beiden Bildsignalen wird das Bildsignal mit einem bestimmten Standardsignal verglichen, wobei ein Signal des Binärwerts 1 erzeugt wird, wenn der Pegel des Bildsignals höher als der des Standardsignals ist, und ein Signal des Binärwerts 0 erzeugt wird, wenn der Pegel des Bildsignals niedriger als der des Standardsignals ist, so daß die nachfolgende Verarbeitung mit einer digitalen logischen Schaltung vorgenommen werden kann. Zu diesem Zweck wird als Standardwert für die binäreThe signal generated by the sample memory circuit 11 becomes a peak value detector circuit 12 and also a comparator 15 to be explained later fed. The peak value detector circuit 12 is controlled by the control circuit 9 in order to detect the peaks value in the signal corresponding to the standard image field of the object image. The one from the peak detection circuit 12 detected peak value is used to set a limiting level to to be able to specify two values for the transmitted image signal. To correctly determine the distance between The image signal is compared to a specific standard signal for the two image signals, with a Signal of binary value 1 is generated when the level of the image signal is higher than that of the standard signal, and a signal of binary value 0 is generated when the level of the image signal is lower than that of the standard signal so that the subsequent processing can be carried out with a digital logic circuit. For this purpose, the default value for the binary

so Verarbeitung das Produkt des mittels der Spitzenwertdetektorschaltung 12 ermittelten Spitzenwerts mit einem Wert kleiner als eins eingestellt. Hierbei wird der Begrenzungspegel durch Teilen der Spannung des Spitzenwerts eingestellt, wobei die Spannungsteilerschaltung in der Spitzenwertdetektorschaltung 12 enthalten ist. Der auf diese Weise von der Spitzen.wertdetektorschaltung 12 erhaltene Begrenzungspegel wird mittels des Bildsignalumwandlungssteuersignals 96' gesteuert so daß er erhalten bleibt, bis das nächste Bildsignal der Sensoranordnung 7a der Abtast-Speicherschaltung 13 zugeführt wird. F i g. 5 (c) zeigt den Spitzenwert und die BegrenzungspegeieinsteHurig. Der ermittelte Begrenzungspegel wird einem Eingang eines binären !Comparators 15 zugeführt, wobei, wenn das nächste Signal von der Sensoranordnung 7a dem anderen Eingang des !Comparators 15 zugeführt wird, die beiden Bildsignale zu binären Signalen verarbeitet werden. F i g. 5 (d) zeigt das binäre Bildsignal. 14 ist die Speicher-so processing the product of the by means of the peak detector circuit 12 determined peak value is set with a value less than one. Here the Clipping level set by dividing the voltage of the peak value, using the voltage divider circuit is included in the peak detector circuit 12. In this way from the peak value detector circuit Clipping level obtained 12 is controlled by means of the image signal conversion control signal 96 ' so that it remains until the next image signal the sensor arrangement 7a of the sample memory circuit 13 is supplied. F i g. 5 (c) shows the peak value and the limitation level setHurig. The determined Limiting level is fed to one input of a binary comparator 15, if the next Signal from the sensor arrangement 7a is fed to the other input of the comparator 15, the two Image signals are processed into binary signals. F i g. 5 (d) shows the binary image signal. 14 is the memory

zeiteinstellschaltung, die abhängig vom Spitzenwert des mittels der Spitzenwertdetektorschaltung 12 überwachten Signals in der vorstehend beschriebenen Weise eine geeignete Speicherzeit einstellt. Das Ausgangsignal dieser Schalung wird der Steuereinrichtung 9 zugeführt, um in Startimpulse mit einem solchen Abstand umgewandelt zu werden, daß bei der Steuerung der Sensoranordnung 7a die richtige Speicherzeit erreicht wird. Nach dieser Verarbeitung wird das binäre Bildsignal, das das Ausgangssignal des binären Komparalors 15 ist, zum Objektentfernungssignaldetektorsystem geführt, das mit Hilfe des Vergleichsrechensteucrsignals 96"den gegenseitigen Abstand der binären Bildsignale mißt. Von den binären Bildsignalen wird zunächst das Standardsignal einem Standardbildfeldregister 16 zugeführt, während das Referenzsignal einem Kelerenzbtldieidregister 17 zugeführt wird. Diese Verarbeitung wird mittels eines Bildfeldmumschaltsignals aus den Vergleichsrechensteuersignalen durchgeführt. Das Refcrenzbildfeldregister 17 besieht aus einem Regixlerteil 17a, das die gleichen Bitstellen wie das Standardbildfeldregister 16 besitzt, und aus einem Register i7b für das verbleibende Rcferenzbildfeldsignal. Die in den beiden Bildfeldregistern 16 und 17a gespeicherten Signale werden mittels des erwähnten Steuersignals jeweils um 1 Bit verschoben, einer Koinzidenzdetektorschaltung 18 zugeführt und über ein UND-Glied 19 einer Zwischenspeicherschaltung 21 für die maximale Konzidenzbitanzahl zugeführt. Die Koinzidenzdetektorschaltung besteht aus einem EXCLUSIV-NOR-Glied 18 und stellt die Koinzidenz der binären Signale jedes Bits der Register 16 und 17a fest, wobei über das UND-Glied 19 die Information, daß alle im Standardbildfeldregister 16 gespeicherten DaienZämcn Γπϋ dein ii'ii RcKibtcfteil i7ä gespeicherten Datenzahlen übereinstimmen, außerdem in einem Koinzidenzbitzähler 20 gespeichert werden. Nach dieser Verarbeitung werden die ersten Daten im Register 17a des Referenzbildfeldregisters 17 gelöscht, während die gesamten Daten um eine Verschiebung nach rechts verschoben werden, wobei die Signale im Register 16 und im Registerteil 17a zusammen in einer solchen Weise verschoben werden, daß die sodann vorhandene Koinzidenzanzahl beider Daten im Zähler 20 gespeichert wird. Ein Koinzidenzbitkomparator 22 vergleicht das Ausgangssignal des Zählers 20 mit den Daten, die als vorige Koinzidenzanzahl in der Maximalkoinzidenzbit-Zwischenspeicherschaltung 21 gespeichert sind, um zu bestimmen, ob das Ausgangssignal oder der gespeicherte Datenwert größer ist. Für den Fall, daß die Koinzidenzanzahl, die beim jeweiligen Vergleich erhalten wird, größer als die vom vorigen Vergleich ist, werden die Daten in der Zwischenspeicherschaltung 21 über ein UND-Glied 23 mittels eines Neueinschreib-Befehlsimpulses gelöscht, der unter dieser Voraussetzung vom Koinzidenzbitkomparator 22 erzeugt wird, so daß die Koinzidenzanzahl dieses neuen Vergleichs neu gespeichert wird. Für den Fall, daß die Koinzidenzanzahl, die sich beim jeweiligen Vergleich ergibt, kleiner als die vom vorigen Vergleich ist, wird ein solches Neueinschreiben nicht ausgeführt, so daß in der Zwischenspeicherschaltung 21 für die maximale Koinzidenzbitanzahl das vorherige Vcrglcichscrgcbnis bestehen bleibt.time setting circuit which sets a suitable storage time as a function of the peak value of the signal monitored by means of the peak value detector circuit 12 in the manner described above. The output signal of this formwork is fed to the control device 9 in order to be converted into start pulses with such a spacing that the correct storage time is achieved when the sensor arrangement 7a is controlled. After this processing, the binary image signal, which is the output signal of the binary comparator 15, is fed to the object distance signal detector system which, with the aid of the comparison arithmetic control signal 96 ″, measures the mutual spacing of the binary image signals The reference image register 17 consists of a regulator part 17a, which has the same bit positions as the standard image field register 16, and a register i7b for the remaining reference image field signal signals stored in the two image field registers 16 and 17a are each shifted by 1 bit by means of the control signal mentioned, fed to a coincidence detector circuit 18 and a Z Temporary memory circuit 21 supplied for the maximum number of concency bits. The coincidence detector circuit consists of an EXCLUSIVE-NOR element 18 and determines the coincidence of the binary signals of each bit of the registers 16 and 17a, and via the AND element 19 the information that all DaienZämcn Γπϋ dein ii'ii RcKibtcfteil stored in the standard image field register 16 i7ä stored data numbers match, are also stored in a coincidence bit counter 20. After this processing, the first data in register 17a of reference image field register 17 are cleared, while the entire data is shifted one shift to the right, the signals in register 16 and register part 17a being shifted together in such a manner that the number of coincidences then present both data is stored in the counter 20. A coincidence bit comparator 22 compares the output of the counter 20 with the data stored as a previous number of coincidences in the maximum coincidence bit latch circuit 21 to determine whether the output or the stored data is larger. In the event that the number of coincidences obtained in the respective comparison is greater than that of the previous comparison, the data in the buffer circuit 21 are deleted via an AND element 23 by means of a rewrite command pulse which, under this condition, is generated by the coincidence bit comparator 22 is generated so that the number of coincidences of this new comparison is newly stored. In the event that the number of coincidences resulting from the respective comparison is smaller than that of the previous comparison, such a new writing is not carried out, so that the previous comparison result remains in the buffer circuit 21 for the maximum number of coincidence bits.

Entsprechend diesem Vergleichsablauf werden die Daten im Rcfercnzbildfcldregistcr 17 allmählich nach rechts verschoben, so daß als Ergebnis vom Zähler 20 der Wert der maximalen Koinzidenzanzahl erzeugt wird, wenn im Registerteil 17a dasselbe Signal wie das dem Standardbildfeld entsprechende binäre Bildsignal gespeichert ist, derart, daß die Koinzidenzanzahl dieses Logikzustands in der Zwischenspeicherschaltung 21 für die maximale Koinzidenzbitanzahl gespeichert wird. Aufgrund dieser Bildung eines Signals der maximalen Koinzidenzanzahl entspricht somit die Anzahl der im Refercnzbildfeldrcgister 17 verschobenen Signale, falls ermittelt, der Objektentfernung. Nachstehend wird auf diesen Vorgang, der da/u führt, daß solch ein Verschiebebetrag, d. h. das Entfernungssignal erhalten wird, näher eingegangen. Mit 24 ist ein Schiebebetragzähler bezeichnet, der die Anzahl von Signalen zur Verschiebung der gesamten Daten im Referenzbildfeldregister 17 um ein Bit aus den Verglcichssteuersignalen 9b" zählt. Das Ausgangssignal des Zählers 24 wird einer Zwischenspeicherschaitung 25 fur den maximalen Koinzidenzschiebebetrag zugeführt, die die vorhandene Schiebebetragzählung jeweils speichert, wenn sich der Inhalt der Zwischenspeicherschaltung 21 ändert, so daß als Ergebnis zuletzt der Schicbebelrag gespeichert wird, bei dem die maximale Koinzidenz auftritt, d. h. die Objektentfernungsinformation in einer Sehiebebetragspeicherschaltung 26 gespeichert wird.
Wenn bei dieser Signalverarbeitung ein Objektbild mit einer gleichmäßigen Helligkeit oder nahezu ohne Kontrast im Standardbildfeld erzeugt wird, können somit keine Entfernungsmeßwerte erhalten werden, während im Fall eines Objekts mit Tiefe manchmal das Standardbild und das Referenzbild deutlich unterschiedlieh ausfallen, so daß es schwierig ist, eine Koinzidenz der beiden Bilder auszuwerten und die Koinzidenzanzahl, die in der Zwischenspeicherschaltung 21 gespeichert wird, manchmal recht klein wird.According to this comparison process, the data in the reference image register 17 are gradually shifted to the right, so that the value of the maximum number of coincidences is generated as a result of the counter 20 when the same signal as the binary image signal corresponding to the standard image field is stored in the register part 17a, so that the number of coincidences this logic state is stored in the buffer circuit 21 for the maximum number of coincidence bits. Due to this formation of a signal of the maximum number of coincidences, the number of signals shifted in the reference image field register 17, if determined, corresponds to the object distance. This process, which results in such a shift amount, that is, the distance signal, is obtained, will now be discussed in detail. Numeral 24 denotes a shift amount counter which counts the number of signals for shifting the entire data in the reference image field register 17 by one bit from the comparison control signals 9b " stores when the content of the latch circuit 21 changes, so that the shift amount at which the maximum coincidence occurs is stored as a result, that is, the object distance information is stored in a sight amount storage circuit 26.
In this signal processing, if an object image is formed with a uniform brightness or almost no contrast in the standard image field, no distance measurement values can be obtained, while in the case of an object with depth, the standard image and the reference image are sometimes markedly different, so that it is difficult to obtain one Evaluate coincidence of the two images and the number of coincidences stored in the latch circuit 21 sometimes becomes quite small.

in solchen ι aiicn Kann cjh A.srrn aögegsBe" oGsr das Objektiv in eine Pan-Fokussierstellung gesteuert werden, worauf nachstehend im einzelnen eingegangen wird.in such ι aiicn can cjh A.srrn aögegsBe "oGsr das Objective can be controlled in a pan-focusing position, which will be discussed in detail below will.

In Fig. 3 ist mit 27 eine Detektorschaltung bezeichnet, die so gesteuert wird, daß sie nur das Standardbildfeldsignal aufnimmt und nur dann ein Signal erzeugt, wenn alle binären Signale des Standardbildfelds 1 oder 0 sind. 28 ist ein Register zur Vorgabe einer erlaubten minimalen Koinzidenzbitanzahl, in dem als Daten die erlaubte minimale Koinzidenzbitanzahl als Standardwert zur Ermittlung des Zustands, bei dem die Koinzidenz der beiden Bildsignale zu gering zur Erzielung einer vollendeten Entfernungsmessung ist, gespeichert sind Diese Daten werden einem Komparator 29 für die erlaubte minimale Koinzidenzbitanzahl zusammen mitIn Fig. 3, 27 denotes a detector circuit, which is controlled so that it only picks up the standard field of view signal and only then generates a signal if all binary signals of the standard image field are 1 or 0 are. 28 is a register for specifying a permitted minimum number of coincidence bits in which the permitted minimum number of coincidence bits as standard value for determining the state in which the coincidence of the two image signals is too low to achieve a completed distance measurement, is stored These data are a comparator 29 for the permitted minimum number of coincidence bits together with

so dem maximalen Koinzidenzanzahlsignal von der Zwischenspeicherschaltung 21 zugeführt, das während des Vergleichsvorgangs zur Erzeugung des Entfernungsmeßsignals gebildet wird. Dieser Komparator 29 erzeugt ein Signal nur dann, wenn die maximale Koinzidenzanzahl kleiner als die zulässige minimale Koinzidenzanzahl ist Das so erhaltene Detektorausgangssignal sowie das anormale Koinzidenzanzahlsignal werden einer Bewertungsschaltung 30 zugeführt, die ein das Vorliegen eines unzuverlässigen Entfernungsmeßergebnisses bezeichnendes Signal in Abhängigkeit vom Auftreten des Detektorausgangssignals oder einer anormalen Koinzidenzanzahl erzeugt.so the maximum coincidence number signal from the latch circuit 21 supplied, which during the comparison process for generating the distance measurement signal is formed. This comparator 29 generates a signal only when the maximum number of coincidences The detector output signal obtained in this way is smaller than the permissible minimum number of coincidences as well as the abnormal number of coincidences signal are supplied to an evaluation circuit 30, which is a The presence of an unreliable distance measurement result as a function of the signal Occurrence of the detector output or an abnormal number of coincidences is generated.

Auf diese Weise wird somit entweder das Vorliegen eines normalen Entfernungsmeßsignals oder das Auftreten eines anormalen Zustands festgestelltIn this way, either the presence of a normal distance measuring signal or the occurrence an abnormal condition is detected

Nachstehend wird auf die Verarbeitung des F.ntfernungsmeßergebnisscs zur Steuerung der Objektivverslellung näher eingegangen. Das Entfernungsmeßer-The processing of the distance measurement result c to control the lens adjustment are discussed in more detail. The range finder

gebnis wird mittels des Entfernungsmeßsignalausgabcsteuersignals 9c über die Steuereinrichtung 9 abgegeben, während das Entfernungssignal von der Schiebebetragspeichersch; Itung 26 einer Detektorschaltung 31 für den Scharftinstellzustand des Objektivs zugeführt wird. Der Bewertungsschaltung 30 wird außerdem das Ausgangssignal einer Detektorschaltung 32 für den Verstellungszustand des Objektivs, d. h. ein Signal, das dem jeweiligen Verstellungsbctrag des Objektivs entspricht, zugeführt. Diese beiden Signale werden miteinander verglichen, um ein Unterfokussicrungssignal oder ein Überfokussierungssignal zu erzeugen, das einer Ausgangssignal-Stcucrschaltung 33 zugeführt wird, welche die Scharfeinstellung des Objektivs steuert.The result is output by means of the distance measurement signal output control signal 9c via the control device 9, while the distance signal is from the shift amount memory; Itation 26 of a detector circuit 31 fed for the focus setting of the lens will. The evaluation circuit 30 is also the output signal of a detector circuit 32 for the Adjustment state of the lens, d. H. a signal that corresponds to the respective adjustment amount of the lens, fed. These two signals are compared with one another to produce an underfocusing signal or to generate an overfocusing signal which is fed to an output signal control circuit 33, which controls the focus of the lens.

Wenn mittels der Bewertungsschaltunjj 30 ein unzuverlässiges Entfernungsmeßergebnis festgestellt wird, wird ein Ausgangssignal der Bewcrtungsschaltung 30 der Auügangssignal-Steuerschaltung 33 zugeführt, damit ein Alarm erzeugt oder das Objektiv in die Pan-Fokussierstellung eingestellt wird, wobei es auch möglich ist. das Objektiv in die dem eingestellten Blendenwert entsprechende Pan-Fokussierstellung zu versetzen. Die Detektorschaltung 32 für den Verstellungsbetrag des Objektivs dient dazu, das Ausgangssignal einer Impulsgeneraloreinrichtung, eines Potentiometers oder einen digitalen Code zu überwachen, um den Verstellungszustand des Objektivs festzustellen und das Ausgangssignal in eine Signalform zu bringen, die mit dem Entfernungsmeßsignal vergleichbar ist. Durch Umschalten der Betriebsart des automatischen Scharfeinstellsystcms von außen dient die Schaltung 34 dazu, im Fall eines Erfordernisses ein Entfernungsmeßsignal, das entweder während fortgesetzter Enifernungsmeßvorgängc oder während eines einzigen Enfcrnungsmeßvorgangs erhalten wird, festzuhalten, indem die Ablaufsteuerung der Steuereinrichtung 9 von ununterbrochener Folge auf Einzelablauf umgeschaltet wird.If by means of the evaluation circuit 30 an unreliable The distance measurement result is detected, an output of the judgment circuit 30 becomes the output signal control circuit 33 is supplied so that an alarm is generated or the lens is in the pan-focusing position is set, whereby it is also possible. the lens to the set aperture value to move the corresponding pan-focusing position. The detection circuit 32 for the displacement amount of the The objective is to transmit the output signal of a pulse generalor device, a potentiometer or a digital code to monitor the adjustment status of the lens and to bring the output signal into a signal form that corresponds to the distance measurement signal is comparable. By switching the operation mode of the auto focus system from the outside, the circuit 34 is used, in the event of a requirement, a distance measuring signal, which either obtained during continued distance measuring operations or during a single distance measuring operation is to be held by the sequence control of the control device 9 of uninterrupted sequence Individual sequence is switched.

Die vorstehend beschriebene Sensoranordnung und Signalverarbeitungsschaltung können zweckmäßigerweise in integrierter Bauweise ausgeführt werden. Durch Integrieren der Schaltung ist es möglich, eine kompakte und leichte Anordnung zu realisieren, die einfach in eine übliche Kamera eingebaut werden kann.The sensor arrangement and signal processing circuit described above can expediently be executed in an integrated design. By integrating the circuit it is possible to have a to realize a compact and lightweight arrangement that can be easily built into a conventional camera.

F i g. 6 zeigt einen solchen integrierten Schaltungsaufbau der zusammen mit dem optischen Entfernungsmeßsystem gemäß F i g. 2 in einem Gehäuse aungeordnet ist. Die Elemente in Fig.6 mit den gleichen Bezugszahlcn wie in F i g. 2 sind dieselben Elemente, so daß ihre Funktionen nicht erneut erläutert werden. F i g. 6 (a) zeigt das in F i g. 2 gezeigte optische Entfernungsmeßsystem, das im Gehäuse 36 befestigt ist. Mit 35 ist eine integrierte Entfernungsmeßeinrichtung bezeichnet, die im Gehäuse 36 enthalten ist. Selbstverständlich weist die integrierte Entfernungsmeßschaltung eine öffnung bestehend aus optischem Glas oder transparentem Kunststoff an der Stelle auf, an der die beiden Lichtstrahlen einfallen und die Sensoranordnung 7a erreichen. F i g. 6 (b) zeigt ein optisches Entfernungsmeßsystem mt zwei rhombenförmigen Prismen 37 und 38 anstelle der total reflektierenden Spiegel 4 und 5 und einem Spiegel mit zwei totalreflektierenden Oberflächen. Die Wirkung ist dieselbe wie bei dem in F i g. 6 (a) gezeigten Ausführungsbeispiel.F i g. 6 shows such an integrated circuit structure which together with the optical distance measuring system according to FIG. 2 is disorganized in a housing. The elements in FIG. 6 with the same reference numbers as in FIG. 2 are the same elements, so their functions not be explained again. F i g. 6 (a) shows that in FIG. 2 optical distance measuring system shown, the is fixed in the housing 36. With 35 an integrated distance measuring device is referred to, which in the housing 36 is included. Of course, the integrated distance measuring circuit has an opening consisting of optical glass or transparent plastic at the point where the two rays of light fall and reach the sensor arrangement 7a. F i g. Fig. 6 (b) shows a two diamond-shaped distance measuring optical system Prisms 37 and 38 instead of the totally reflecting mirrors 4 and 5 and one mirror with two totally reflecting ones Surfaces. The effect is the same as that in FIG. 6 (a) shown embodiment.

Fig.7 zeigt ein Ausführungsbeispiel des automatischen Scharfeinstellsystems in Verbindung mit einer Kamera.Fig.7 shows an embodiment of the automatic Focusing system in connection with a camera.

In F i g. 7 bezeichnet AF die in F i g. 3 gezeigte Schaltungsanordnung zur fotoelcktrischen Scharfeinstellcrmittlung. 101 ist ein Filmtransporthcbel. 102 Lsi eine Aufspulwelle, an deren unterem Teil ein Zahnrad 103 befestigt ist, das über ein Zwischenzahnrad 104 mit einer Zahnstange eines Objektivspannhebels 105 in Eingriff steht.In Fig. 7 A F denotes that in FIG. 3 circuit arrangement shown for photoelectric focusing determination. 101 is a film transport lever. 102 Lsi a take-up shaft, to the lower part of which a gearwheel 103 is fastened, which is in engagement with a toothed rack of a lens tensioning lever 105 via an intermediate gearwheel 104.

"-, Der Hebel 105 ist glcitfähig an einem festen Teil der Kamera angebracht, wobei ein abgebogenes Teil 105.-1 an einem Ende des Hebels 105 mit einem Vorsprung 127ci einer Objektivfiissung 127 in Eingriff steht Die Objektivfassung 127 hält ein fotografisches Objektiv"-, The lever 105 is movable on a fixed part of the Camera attached, with a bent part 105.-1 is engaged at one end of the lever 105 with a projection 127ci of a lens mount 127 Lens mount 127 holds a photographic lens

in 128 und besitzt einen nicht gezeigten Schraubnocken, der vom Kameragehäuse getragen und bei Drehung in Richtung der optischen Achse verschoben wird. Eine zwischen der Objektivfassung 127 und dem Kameragehäuse vorgesehene Feder 130 spannt die Objcklivfas sung 127 in Uhrzeigerrichlung, Die Objektivfassung 127 nimmt normalerweise eine Stellung ein, in der das Objektiv 128 am weitesten vorverstellt ist. Ferner ist außen an der Objektivfassung 127 ein Zahnrad 123 vorgesehen, das mit einem Ritze! 121 über ein Zwischenzahnrad 122 in Eingriff steht. Ein mit dem Ritzel 12) einstückig ausgebildetes Klinkenrad 120 steht mit einer Klaue 116a eines Haltehebels 116 in Eingriff, der mittels einer an einem Stift des Kameragehäuses befestigten Feder 129 119 in Uhrzeigerrichtung vorgespannt wird.in 128 and has a screw cam, not shown, which is carried by the camera body and when rotated in Direction of the optical axis is shifted. One between the lens barrel 127 and the camera body The spring 130 provided tensions the lens mount 127 in a clockwise direction, the lens mount 127 normally occupies a position in which the lens 128 is the most advanced. Furthermore, a gear 123 is provided on the outside of the lens mount 127, that with a crack! 121 is in mesh via an intermediate gear 122. One with the pinion 12) in one piece formed ratchet wheel 120 is in engagement with a claw 116a of a holding lever 116, which by means of a a pin of the camera body attached spring 129 119 is biased clockwise.

Wenn der Transporthebel 101 in Richtung des Pfeiles A gedreht wird, wird der Spannhebel 105 über die Zahnräder 103 und 104 in Richtung des Pfeiles B bewegt, wobei der Vorsprung 127a vom abgebogenen Teil 105a gezogen und die Objektivfassung 127 im Uhrzeigersinn gedreht wird, derart, daß das Objektiv in Filmnähe zurückverstellt wird. Dabei wird die Feder 130 gespannt. Der Transporthebel 101 dreht sich um einen bestimmten Winkel, bis der Verschluß gespannt und der Film um ein Bild weitertransportiert ist. Es sei angenommen, da"When the transport lever 101 is rotated in the direction of arrow A , the tension lever 105 is moved via the gears 103 and 104 in the direction of arrow B , pulling the projection 127a from the bent part 105a and rotating the lens barrel 127 clockwise so that the lens is moved back near the film. The spring 130 is tensioned in the process. The transport lever 101 rotates through a certain angle until the shutter is cocked and the film is advanced by one frame. Assume that "

j5 diese Stellung mittels des Haltehebels 116 festgehalten wird. Es sei ferner angenommen, daß das Objektiv 128 eine bestimmte Position einnimmt, die noch hinter der Scharfeinstellage auf ein in unendlicher Entfernung befindliches Objekt liegt.j5 this position held by means of the holding lever 116 will. It is also assumed that the lens 128 occupies a certain position that is still behind the The focus is on an object at an infinite distance.

Wenn der Transporthebel 101 entgegengesetzt zur Richtung des Pfeils A gedreht wird, um die Ausgangsstellung wieder anzunehmen, bewegt sich das Objektiv 128 nicht, da die Objektivfassung 127 dann in der vorstehend beschriebenen Weise festgehalten wird.When the transport lever 101 is rotated in the opposite direction to the direction of the arrow A in order to return to the original position, the lens 128 does not move because the lens barrel 127 is then held in the manner described above.

An der Aufspulwelle 102 ist ein Verschlußspannstift 185 befestigt, der die in Fig.8 gezeigte Verschlußspannplatte 142 bei der Drehung des Transporthebels 101 in Richtung des Pfeils Cdrückt, um eine Verschlußantriebsfeder 168 zu spannen, die zwischen einem festenA locking pin 185 is attached to the take-up shaft 102 and has the locking plate shown in FIG 142, when the transport lever 101 is rotated in the direction of arrow C, pushes a shutter drive spring 168 to clamp that between a solid

so Teil der Kamera und der Verschlußspannplatte 142 vorgesehen ist. An der Spannplatte 142 ist ein Haltevorsprung 142a ^rür den Arm 145a eines Haltehebels 145 in einer solchen Weise befestigt, daß die Spannplatte 142 mittels des Hebels 145 in einer Stellung gehalten wird, bei der der Verschluß gespannt ist Der Verschluß ist so ausgelegt, daß zwei Verschlußflügel 162 gemäß Darstellung in der Zeichnung, die nur einen Flügel erkennen läßt, drehbar gegeneinander gerichtet an der Basis einer gemeinsamen Welle 186 befestigt sind. Jeder Veschlußflügel besitzt einen geneigten Längsschlitz 162a nahe der Welle 186, so daß zusammen mit der Aufwärts- und Abwärtsbewegung eines Stifts 161, der mit den Längsschlitzen 162a im Eingriff steht, sich die Verschlußflügel 162 in entgegengesetzten Richtungen zu einander drehen, um den Verschluß zu öffnen oder zu schließen. Am einen Ende eines Hebels 160 zum öffnen und Schließen des Verschlusses, an dessen anderem Ende der Stift 161 vorgesehen ist, ist ein Stift 159 befestigt, der mit einer inso part of the camera and the shutter clamping plate 142 is provided. At the clamping plate 142, a holding projection 142a ^r ÜR the arm 145a is a holding lever mounted in such a manner 145, that the clamping plate 142 is kept by means of the lever 145 in a position in which the shutter is clamped The shutter is designed so that two Shutter wings 162 as shown in the drawing, which reveals only one wing, are attached to the base of a common shaft 186 so as to be rotatably directed towards one another. Each vane has an inclined longitudinal slot 162a near shaft 186 so that along with the upward and downward movement of a pin 161 engaging the longitudinal slots 162a, the vane 162 rotate in opposite directions to each other to open the shutter or close. At one end of a lever 160 for opening and closing the shutter, at the other end of which the pin 161 is provided, a pin 159 is attached, which is connected to an in

ν4Γ Spannplatte 142 vorgesehenen Öffnung iii Eingriff steht. In der Mitte des Hebels 160 befindet sich ein Längsschlitz 160a, in dem ein Stift 158 an einem Belichtungssteuerhebel 154 derart eingreift, daß der Hebel 160 um den Stift 158 drehbar ist und mittels einer Feder 1606 im Uhrzeigersinn vorgespannt wird.ν4Γ clamping plate 142 provided opening iii engagement stands. In the middle of the lever 160 is a longitudinal slot 160a in which a pin 158 on an exposure control lever 154 engages such that the lever 160 is rotatable about the pin 158 and by means of a spring 1606 is biased clockwise.

Die untere Seite 142e einer Öffnung 1426 der Spannplatte 142 besitzt V-Form in einer solchen Weise, daß der Stift 159 in den Raum eintreten kann zwischen der V-förmigen Seite 142c und der V-förmigen Nockenseite 1646 eines Hfibels 164, der mittels einer schwachen Feder 166 auf einer Welle 167, die nahe der öffnung 1426 vorgesehen ist. im Gegenuhrzeigersinn vorgespannt wird. Ein Hebel 165 wird von einer Welle 188 auf der Spannplatte 142 getragen und mittels einer Feder 189 F i g. 8), wie dies in F i g. 13 in gestrichelter Linie dargestellt ist. Der Meßinstrumentenzeiger 144a bewegt sich entsprechend der vom Folowiderstandselement Rx aufgenommenen Lichtmenge.The lower side 142e of an opening 1426 of the clamping plate 142 has a V-shape in such a way that the pin 159 can enter the space between the V-shaped side 142c and the V-shaped cam side 1646 of a Hfibels 164, which by means of a weak Spring 166 on a shaft 167 which is provided near the opening 1426. is biased counterclockwise. A lever 165 is carried by a shaft 188 on the tensioning plate 142 and by means of a spring 189 F i g. 8), as shown in FIG. 13 is shown in dashed lines. The meter pointer 144a moves in accordance with the amount of light received by the folo resistor Rx.

Der Zeigerabtasthebel 150 und ein Zeigerklemmelement 152 werden drehbar von einer Welle 151 getragen und sind mit einem Arm der Auslöseplatte 139 über eine Feder 148 bzw. 149 verbunden, wobei sie normalerweise mit einem Stift 153 an der Auslöseplatte 139 in EingriffThe pointer follower lever 150 and a pointer clamp member 152 are rotatably supported by a shaft 151 and are connected to one arm of the trip plate 139 via a spring 148 and 149, respectively, whereby they normally with a pin 153 on the trip plate 139 in engagement

ίο stehen und von einer Rückholfeder 147 der Auslöseplatte 139 beabstandet vom Zeiger 144a gehalten werden. Zusammen mit dem Herabdrücken der Auslöseplatte 139 entlang der Richtung D wird das Klemmelement 152 so gedreht, daß es den Zeiger 144a gegen einen Gegenzeiger 190 stößt, und dann weitergedreht, bis einίο are and are held at a distance from the pointer 144a by a return spring 147 of the release plate 139. Together with the depression of the release plate 139 along the direction D , the clamping element 152 is rotated so that it abuts the pointer 144a against a counter-pointer 190, and then rotated further until a

JiTl Gcgcnünf^cigcrMfin νυΓ£<τ5μ»ΐΓιΓΗ, WOuc'i eine Schü!- 55gcZ5hriiurfnigcr NöCkCFiJiTl Gcgcnahrung ^ cigcrMfin νυΓ £ <τ5μ »ΐΓιΓΗ, WOuc'i a Schü! - 55gcZ5hriiurfnigcr NöCkCFi

ter 165a am Ende mit dem Ende 164a des Nokenhebels 164 im Eingrifi steht, um den Nockenhebel Ib4 und die Nockenflache 1646 festzuhalten, wobei in dem in F i g. 8 gezeigten ausgelösten Zustand die Schulter 165a in Berührung mit einem festen Stift 187 ist, um zu verhindern, daß die Schulter 165a mit dem Ende 164a des Nockenhebels 164 in Eingriff kommt.ter 165a at the end with the end 164a of the cam lever 164 is in engagement to the cam lever Ib4 and the To hold cam surface 1646, wherein in the in F i g. 8 the shoulder 165a is in contact with a fixed pin 187 to prevent shoulder 165a from engaging end 164a of the cam lever 164 comes into engagement.

Zusammen mit der Bewegung der Spannplatte 142 entlang der Richtung des Pfeils C werden auch die Hebel 164 und 165 bewegt, wobei zu beginn der Hebel 164 sich an der Nockenfläche 1646 in Kontakt mit dem Stift 159 im Uhrzeigersinn dreht, so daß das Ende 164a die Schulter 165a des Hebels 165 passiert und sodann in Kontakt mit der Seitenfläche des Hebels 165 sich ohne Eingriff mit der Schulter 165a dreht und der Nockenteil über den Stift 159 gleitet, ohne diesen zu beeinflussen. Nachdem er den Stift 159 passiert hat, wird der HebelAlong with movement of tension plate 142 in the direction of arrow C , levers 164 and 165 are also moved, initially with lever 164 rotating clockwise on cam surface 1646 in contact with pin 159 so that end 164a the shoulder 165a of the lever 165 and then in contact with the side surface of the lever 165 rotates without engagement with the shoulder 165a and the cam part slides over the pin 159 without affecting it. After passing pin 159, the lever becomes

Λ A U......U~U~I.. <£A Λ A U ...... U ~ U ~ I .. <£ A

F^der ^66 ^edreht bis er mit e'^nprri ^^Λπηρ^ 164c in Eingriff kommt, wenn der Hebel 165 von der Feder 189 gedreht wird, um den Hebel 164 mit der Schulter 165a festzuhalten.F ^ der ^ 66 ^ e rotates until it engages e ' ^npr ri ^ ^Λπηρ ^ 164c when lever 165 is rotated by spring 189 to hold lever 164 with shoulder 165a.

Wenn nach dem Spannvorgang eine Auslöseplatte 139 entlang der Richtung des Pfeils D nach unten gedrückt wird, wird der mittels einer Feder 146 mit dem Arm 139a verbundene Haltehebel 145 durch die Feder 146 gedreht, um das Halten der Spannplatte 142 durch den Arm 145a aufzuheben, so daß die Spannplatte 142 beginnt, sich aufgrund der Wirkung der Antriebsfeder 168 entgegen dem Pfeil C zu bewegen. Da zu diesem Zeilpunkt der Hebel 160 über die Feder 1606 mit dem Nocken 1646 in Kontakt steht, der in vorstehend beschriebener Weise fest unter Druck gehalten wird, bewegt sich der Stift 159 mit der Bewegung des Nockens 1646 in einer solchen Weise auf und ab, daß zu Beginn sich der Hebel 160 Im Gegenuhrzeigersinn um den Stift 158 dreht, so daß die Verschlußflügel 162 vom Stift 161 geöffnet werden, und sich dann im Uhrzeigersinn dreht, um die Verschlußflügel 162 zu schließen. Der Stift 159 steht mit einem Längsschlitz im Eingriff, der längsseits in einem festen Kamerateil vorhanden ist, und wird an einer querverlaufenden Bewegung gehindert.When a release plate 139 is pushed down in the direction of arrow D after the cocking operation, the holding lever 145 connected to the arm 139a by means of a spring 146 is rotated by the spring 146 to release the holding of the clamping plate 142 by the arm 145a, see above that the clamping plate 142 begins to move against the arrow C due to the action of the drive spring 168. Since at this point the lever 160 is in contact via the spring 1606 with the cam 1646, which is held firmly under pressure in the manner described above, the pin 159 moves up and down with the movement of the cam 1646 in such a manner that Initially, the lever 160 rotates counterclockwise about the pin 158 so that the shutter blades 162 are opened by the pin 161, and then rotates clockwise to close the shutter blades 162. The pin 159 engages a longitudinal slot provided alongside in a fixed camera part and is prevented from moving transversely.

Der Belichtungssteuerhebel 154 wird mittels einer Welle 157 an einem festen Kamerateil gehalten und besitzt an einem Ende den Stift 158 und am anderen Ende einen Stift 155, der mit dem uneren Arm 150a eines Meßinstrumenlenzeigerablasthebcls 150 im Eingriff steht Der Hebel 154 steht normalerweise mit dem Hebel 150 in Eingriff und wird von einer relativ schwachen Feder 156 gespanntThe exposure control lever 154 is held on a fixed camera part by means of a shaft 157 and has at one end the pin 158 and at the other end a pin 155, which with the lower arm 150a one Measuring instrument needle pointer Ablasthebcls 150 in engagement The lever 154 is normally engaged with the lever 150 and is of a relatively weak one Spring 156 stretched

Der Belichtungsmesser besieht in üblicher Weise aus einer Stromquelle £2, einem Foiowidersiandsclemcnl Rx und einem Galvanomeier Me (Meßgerät 144 in dem Zeiger 144a in Kontakt kommt, wodurch die Belichtung entsprechend dem Drehungsbetrag gesteuert wird. Die beiden Enden der Zeigeranpreßoberfläche des Klemmelements 152 sind weit ausgeschnitten, so daß, wenn die empfangene Lichtmenge so klein oder so groß ist, daß eier Zeiger außerhalb des korrekten Belichtungsbereichs liegt, sich das Klemmelement 152 so weit dreht, daß ein Arm 152a einen Auslöseverriegelungshebel 143 anstößt und diesen im Uhrzeigersinn um seine Welle dreht, wobei der Kopf des Hebels 143 unter einem umgebogenen Teil 1396 der Auslöseplatte 139 gerät und eine Verschlußauslösung verhindert.
Wenn sich der Zeiger 144a innerhalb des korrekten Belichtungsbereichs befindet, wird zusammen mit dem Abwärtsdrücken der Auslöseplatte 139 der Abtasthebel 150 gedreht, bis er sich in der vorstehend beschriebenen Weise in Kontakt mit dem Zeiger 144a befindet, wenn der Beüchtungssteuerhebel 154. der über den Stift 155 mit dem Arm 150a im Eingriff steht, gegen die Feder 156 im Uhrzeigersinn gedreht wi 'd, wobei der Stift 158 am anderen Ende sich in dem Schlitz 160a in der Zeichnung nach rechts bewegt. Wenn dann das Festhalten der Spannplatte 142 durch den Haltehebel 145 aufgehoben wird, wird der Hebel 160 um den Stift 158 gedrer', um die Verschlußflügel 162 zu betätigen. Der dabei auitretende Öffnungsbetrag der Verschlußflügel 162 hängt vom Verhältnis des Abstands zwischen den Stiften 158 und 159 zu dem zwischen den Stiften 158 und 161 entsprechend der Stellung des Stifts 158 ab. Die Spannplatte 142 bewegt sich mit einer bestimmten Geschwindigkeit, während sie von Reglern 169, 170, 171 und 172 in einer solchen Weise gesteuert wird, daß die Verschk-ßflügel 162 eine hin- und hergehende Bewegung in einem bestimmten Zeitintervall ausführen. Da die Verschlußflügel 162 so angeordnet sind, daß sie sich in der Mitte überdecken, hängt die Zeit vom Öffnen bis zum Schließen vom Öffnungsbetrag in einer solchen Weise ab, daß die Veschlußzeit ebenfalls von der Lage des Stifts 158 abhängt, so daß Verschlußzeit und Blendenöffnung gleichzeitig in Abhängigkeit vom Ausschlag des Meßinstrumentenzeigers 144a gesteuert werden.The light meter consists in the usual way of a power source £ 2, a Foiowidersiandsclemcnl Rx and a Galvanomeier Me (meter 144 comes into contact in the pointer 144a, whereby the exposure is controlled according to the amount of rotation. The two ends of the pointer pressing surface of the clamping element 152 are cut out wide , so that when the amount of light received is so small or so large that a pointer is outside the correct exposure range, the clamping member 152 rotates so far that an arm 152a abuts a release lock lever 143 and rotates it clockwise about its shaft, with the head of the lever 143 comes under a bent part 1396 of the release plate 139 and prevents the release of the shutter.
When the pointer 144a is within the correct exposure range, the scanning lever 150 is rotated together with the downward depression of the release plate 139 until it is in contact with the pointer 144a in the manner described above, when the detection control lever 154 engages arm 150a, rotated clockwise against spring 156, with pin 158 at the other end moving in slot 160a to the right in the drawing. When the clamping plate 142 is then released from the holding lever 145, the lever 160 is rotated about the pin 158 in order to actuate the locking wings 162. The amount of opening of the shutter blades 162 that occurs in this case depends on the ratio of the distance between the pins 158 and 159 to that between the pins 158 and 161 in accordance with the position of the pin 158. The clamping plate 142 moves at a certain speed while it is controlled by controllers 169, 170, 171 and 172 in such a way that the locking wings 162 perform a reciprocating movement at a certain time interval. Since the shutter blades 162 are arranged to overlap in the center, the time from opening to closing depends on the amount of opening in such a way that the shutter time also depends on the location of the pin 158, so that the shutter speed and the aperture are simultaneously can be controlled depending on the deflection of the meter pointer 144a.

In der Bewegungsbahn der Spannplatte 142 ist ein Blitzlichtsynchronkontakt-Antriebshebel 173 angeordnet Der Hebel 173 besitzt zwei Armhebel aus flexiblem Material, die drehbar von einem festen Kamerateil mittels einer Welle 174 getragen werden und von denen der eine zweiarmig geformt ist und mit dem einen Kontakt des Synchronschalter 177 über ein Isolierstück in Verbindung steht, während der andere Arm sich parallel zur Spannplatte 142 erstreckt Das Ende dieses anderen Arms ist zur Bildung einer geneigten Fläche 173a umgebogen. Wenn die Spannplatte 142 in Spannrichtung be-A flash synchronous contact drive lever 173 is arranged in the movement path of the tensioning plate 142 The lever 173 has two arm levers made of flexible material, which are rotatable by means of a fixed camera part a shaft 174 are carried and of which one is formed with two arms and with one contact of the synchronous switch 177 is connected via an insulating piece, while the other arm is parallel to the Clamping plate 142 extends. The end of this other arm is bent over to form an inclined surface 173a. When the clamping plate 142 moves in the clamping direction

wegt wird, stoßt der an der Spannplatte 142 vorhandene Vorsprung 142c gegen diese geneigte Fläche 173a, so daß der Arm verv hwenkt wird und die Spannplatte 142 über die geneigte Fläche 173a gleiten kann, während zum Zeitpunkt der Verschlußauslösung die geneigte Räche des Vorsprungs 142c den abgebogenen Teil des Hebels 173 nach unten stößt, so daß der Hebel 173 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird und den Kontakt 176 zur Schließung des Synchronschalters 177 mit einem Kontakt 175 in Berührung bringt. Der Hebel 173 und der Vorsprung 142c sind dabei in einer solchen Weise angeordnet, daß der Synchronschalter 177 geschlossen w ird, wenn die Spitze des V-förmigen Nockens 1646 des Hebels 164 den Stift 159 des zum Öffnen und Schließen der Verschlußflügel 162 dienenden Hebels 160 nach unten gedrückt hat. d. h. wenn die Verschlußflügcl 162 die größte Öffnung freigeben.is moved away, the one present on the clamping plate 142 abuts Protrusion 142c against this inclined surface 173a, so that the arm is pivoted and the clamping plate 142 is pivoted can slide over the inclined surface 173a, while at the time of the shutter release the inclined Rache of the projection 142c pushes the bent part of the lever 173 downward, so that the lever 173 in the Is rotated counterclockwise and the contact 176 to close the synchronous switch 177 with a Contact 175 brings in touch. The lever 173 and the projection 142c are thereby in such a manner arranged that the synchronous switch 177 is closed when the tip of the V-shaped cam 1646 of the Lever 164 the pin 159 of the to open and close the locking wing 162 serving lever 160 downwards has pressed. d. H. when the shutter wings 162 die Unlock largest opening.

Wenn bei Blii/Iichtfotografie ein Knopf 1% an einem äußeren Teil der Kamera in Richtung des Pleiles /■ in F i g. 8 bewegt wird, wird der Eingriff des Endes 193a eines an diesem Knopf befestigten Hebels 193 mit dem Vorsprung 179a eines Führungshebels 179 aufgehoben, so daß eine Feder 178 den Hebel 179 in die in der Figur gezeigte Stellung bewegen kann Der Hebel 179 ist einstückig mit einem Blitzlichtteil 191 ausgebildet. Ein am C ehause 180 des Blitzlichtgeräts vorgesehener Vorsprung 180 wird dabei von einem Kontakt 182 entfernt, so daß dieser außer Berührung mit einem Kontakt 183 und in Berührung mit einem Kontakt 181 gebracht wird, was gemäß F ι g. U dem Fall entspricht, daß ein Konakt 52 von cb auf a-c umgeschaltet und die Aufladung eines Hauptkondensators 54 über einen Transformator 53 be gönnen w ird. Die zugehörige elektrische Schaltung ist in Fi₆- 13 gezeigt.If, in light photography, a button 1% on an outer part of the camera in the direction of the pleile / ■ in FIG. 8 is moved, the engagement of the end 193a of a lever 193 attached to this button with the projection 179a of a guide lever 179 is released so that a spring 178 can move the lever 179 to the position shown in the figure Flash part 191 is formed. A projection 180 provided on the house 180 of the flashlight unit is removed from a contact 182 so that the latter is brought out of contact with a contact 183 and into contact with a contact 181, which is shown in FIG. U corresponds to the case that a contact 52 is switched from cb to ac and the charging of a main capacitor 54 via a transformer 53 will be granted. The associated electrical circuit is in Fi ₆ - shown. 13

In Fig. 13 bezeichnen Ei die Stromquelle für das Blitzlichtgerät. 53 den Transformator zur Aufladung des Hauptkonder.sators 54 für eine Blitzröhre 55 und 58 eine Neonröhre bzw. Glimmlampe zur Anzeige des ZuStands der Aufladungsbeendigung zu einem Zeitpunkt. wenn die Spannung am Hauptkondensator 54 einen bes* rr.nven Wen erreicht hat. Fin Zündkondensator CT wird über Jen Transfoimator 53 und eine Diode D 3 aufgeladen.In Fig. 13, Ei denote the power source for the flash device. 53 the transformer for charging the Hauptkonder.sators 54 for a flash tube 55 and 58 a neon tube or glow lamp for displaying the state of the charging completion at a point in time. when the voltage on the main capacitor 54 has reached a particularly low level. Fin ignition capacitor CT is charged via Jen Transfoimator 53 and a diode D 3.

Wenn der Verschluß ausgelöst ist und eine bestimmte Öffnung angenommen njt. wird der erwähnte Syn c^.-n.chjl-er Sx (173, 174, 175, 176, 177 in Fig. 8) ges.hiossen. um die Blitzröhre 55 und den Zündkondensator (7 in einen entladungsbereiten Zustand zu versetzen mi daß die vom Transformator 53 erzeugte Hochspannung auf die Bhtzror e 55 einwirkt und ein Lichtbli'.z erzeugt wird. Schaltung und Arbeitsweise der Blitzrohre 55 sind üblich. Si ist ein Hauptschalter für das Blitzlichtgerät, während 52 ein Schalter ist. der umgeschaltet wird, wenn das eingebaute Blitzlichtgerät bef'ebsbereit ist.If the shutter is released and a certain opening is not accepted. the mentioned syn c ^ .- n.chjl-er Sx (173, 174, 175, 176, 177 in Fig. 8) is added. in order to put the flash tube 55 and the ignition capacitor (7 in a state ready for discharge) so that the high voltage generated by the transformer 53 acts on the torch 55 and a flash of light is generated. The circuitry and mode of operation of the flash tubes 55 are common. Si is a Main switch for the flash unit, while 52 is a switch that is switched over when the built-in flash unit is ready for operation.

Die Schaltung gemäß F ig 13 ist im übrigen derart aulgebaut, daß. wenn der Hauptkondensator 54 des Blitzlichtgeräts aufgeladen ist, eine Belichtungsstcuer* schaltung für Blitzlichtaufnahmen aus den Elementen Rx- R'S— Me durch das Ladungsbeendigungssignal (bei dieser Ausführungsform von einer Glimmlampe) gebildet wird, so daß sich das Meßinstrument 144 weiter dreht und die Klemmplatte 152 für den Zeiger 144;/ des Meßinstruments 144 aus der Verriegelung zurückgezogen wird, um eine Auslösung zu ermöglichen.The circuit according to FIG. 13 is built in such a way that. When the main capacitor 54 of the flash device is charged, an exposure control circuit for flash exposures is formed from the elements Rx- R'S-Me by the charge termination signal (in this embodiment from a glow lamp), so that the measuring instrument 144 continues to rotate and the clamping plate 152 for the pointer 144; / of the measuring instrument 144 is withdrawn from the interlock to enable triggering.

Das vorstehend beschriebene automatische Scharfeinstellsystem steht mit der ebenfalls beschriebenen Kamera in folgender Weise betriebsmäßig in Eingriff.The automatic focus system described above is associated with the camera also described operationally engaged in the following manner.

Wenn ein Verschlußauslöseknopf 141 an der Kamera betätigt wird, tastet ein Kontaktglied 192, das an der Verschlußauslöseplatte 139 befestigt ist, ein Schaltergtied 193 ab, auf dessen isolierendem Material eine Kupferschicht aufgebracht ist. Dadurch wird bei einer ersten Stufe der Auslöserbetätigung der Schalter 8 gemäß F i g. 3 geschlossen und der Entfernungsmeßablauf begonnen. Nach einer Reihe von Entfernungsmeßvorgängen wird der Schiebcbeirag zum Zeitpunkt der maximalen Bilkoinziden/. in er Speicherschaltung 26 gespeicher L während zur selben Zeit ein Abschlußsignal an eine Leuchtdiode 137 abgegeben wird, die im Sucher angeordnet ist und durch ihr Aufleuchten das Ende der Entfernungsmessung anzeigt.When a shutter release button 141 on the camera is operated, a contact member 192, which is on the Shutter release plate 139 is attached, a Schaltgtied 193 from, on the insulating material of a copper layer is upset. As a result, the switch 8 according to FIG F i g. 3 closed and the distance measuring process started. After a series of distance measurements the sliding amount is at the time of the maximum Bilkoincidences /. L stored in the memory circuit 26 at the same time as a completion signal a light emitting diode 137 is emitted, which is arranged in the viewfinder and, by lighting up, the end of the Distance measurement displays.

Zur gleichen Zeit wird einem Motor 118 zur Steuerung des Vcrstellungsbeirags des Objektivs 128 Strom zugeführt, so daß die in Fig.9 gezeigte Spule in Richtung des Pfeils E bewegt wird, um den Hebel 116 gegen die Feder i i9 im Uhrzeigersinn zu drehen. Die Wirkung des Hebels 116 wird nachstehend im einzelnen erläutert. Der Hebel 116 besitzt Enden 116a. 1166 und 116c. die mit anderen Teilen im Eingriff stehen, wobei mit der Drehung des Hebels 116 der Eingriff mit dem Klinkenrad 120 gelöst wird, so daß das Objektiv 128 zur Verstellung bereit ist. Selbst in diesem Zustand wird das Objektiv 128 aber noc¹' nicht verstellt da ein außen an der Objektivfassung 127 vorgesehenes Stopperteil 1276 von einem Stopphebel 115 gehalten wird. Das Ende 106a eines Hebels 106. der mit dem anderen Ende 1166 des Hebels 116 im Eingriff stellt, ist im Eingriff mit einem Hakenteil 139c der Verschlußauslöseplatte 139. um eine Abwärtsbewegung der Verschlußauslöseplatte 139 zu verhindern. Bei der Drehung des Hebels 116 wird der Hebel 106 im Uhrzeigersinn um eine Welle 107 gedreht.At the same time, a motor 118 for controlling the displacement of the lens 128 is supplied with current, so that the coil shown in Figure 9 is moved in the direction of arrow E to rotate the lever 116 against the spring i9 clockwise. The action of the lever 116 will be explained in detail below. The lever 116 has ends 116a. 1166 and 116c. which are in engagement with other parts, with the rotation of the lever 116 the engagement with the ratchet wheel 120 is released so that the lens 128 is ready for adjustment. Even in this state, the objective 128 is ^{not adjusted by 1} 'since a stop part 1276 provided on the outside of the objective mount 127 is held by a stop lever 115. The end 106a of a lever 106 engaging the other end 1166 of the lever 116 is engaged with a hook portion 139c of the shutter release plate 139 to prevent the shutter release plate 139 from moving downward. When the lever 116 is rotated, the lever 106 is rotated clockwise about a shaft 107.

so daß eine Abwärtsbewegung der Verschlußauslöseplattc 139 möglich wird. Das heißt, selbst wenn der Verschlußauslöseknopf 141 betätigt wird, bevor das Ab-Schlußsignal für die Entfernungsmessung im Sucher angezeigt ist. wird eine Auslösung mittels des Hebels 106 verhindert, um ein schlechtes Bild zu vermeiden. Auf die Drehung des Hebels 116 im Uhrzeigersinn folgt die Drehung eines Hebels 113. der mit dem anderen Ende 116c über einen Stift 112 im Eingriff steht, um einen Stift 114 im Uhrzeigersinn aufgrund der Feder 111 zu drehen.so that a downward movement of the shutter release plate 139 becomes possible. That is, even if the shutter release button 141 is operated before the completion signal for the distance measurement is displayed in the viewfinder is. a release by means of the lever 106 is prevented in order to avoid a bad image. On the Rotation of lever 116 clockwise is followed by rotation of lever 113th that with the other end 116c is engaged by a pin 112 to a pin 114 to rotate clockwise due to the spring 111.

so daß das Ende 113a des Hebels 113 in die Bahn des Verschlußhaltehebels 145 gebracht wird und die Ab wärtsbewegung dieses Hebels verhindert, bis das Ausgangssignal der Ausgangssignal-Steuerschaltung 33 dem Motor 118 zugeführt wird.so that the end 113a of the lever 113 in the path of the Shutter retaining lever 145 is brought and the downward movement of this lever is prevented until the output signal the output control circuit 33 is supplied to the motor 118.

Wenn in der beschriebenen Weise bei der ersten Stufe der Abwärtsbewegung der Verschlußauslöseplatte 139 der Schalter 8 geschlossen ist. um den Motor 118 zu starten, wird die Vcrschlußausiöseplatte 139 weiter ab wärts gedruckt, so daß das ι itere Ende der Platte in Berührung mit dem Hebel 115 kommt, der die Verstel lung des Objektivs 128 verhindert. Der Hebel 115 wird dabei gegen die Kraft der Feder 108 nach unten gestoßen und gibt den Eingriff mit dem Stopperteil 1276 an. der Objektivfassung 127 frei, so daß die Objektivfassung 127 und mit ihr das Obektiv 128 von der Feder 130 gdreht werden. Dabei wird das Objektiv 128 in erwähnter Weise mittels eines Schraubennockens gedreht und gleichzeitig vorverstcllt. Als Objektivslclliingssignalgebcr ist an der Objcktivfassung 127 ein Element 129 bcfcstigt. auf das elektrische Leiter in Kammzahnform aufgedruckt sind. Die am Kameragehäuse befestigten Kontakle 125 und 126 stehen mit dem kammzahnförmigcn Teil des Elements 129 unter Druck in Berührung, so daßIf in the manner described at the first stage the downward movement of the shutter release plate 139, the switch 8 is closed. to the engine 118 to start, the lock release plate 139 will continue to descend printed backwards, so that the ι itere end of the plate in Contact with the lever 115 comes, the adjust ment of the lens 128 prevented. The lever 115 becomes pushed downwards against the force of the spring 108 and indicates the engagement with the stopper part 1276. the lens mount 127 free, so that the lens mount 127 and with it the lens 128 from the spring 130 be rotated. The objective 128 is rotated and rotated in the manner mentioned by means of a screw cam pre-adjusted at the same time. As a lens closing signal generator An element 129 is attached to the lens mount 127. are printed on the electrical conductor in comb-tooth form. The contacts attached to the camera housing 125 and 126 are in contact with the comb-tooth-shaped part of the element 129 under pressure, so that

der Drehbetrag der Objektivfassung (Verstellungsbetrag des Objektivs 128) als Impulszahl (Ein-Aus) gezählt wird. Die Impulse werden über die Detektorschaltung 32 der Enfernungsmeßeinrichtung der Scharfeinstelldetektorschaltung 31 und der Ausgangssignal-Steuerschaltung 33 zugeführt, wenn diese Impulsanzahl mit der im Speicher 26 gespeicherten Schiebebitanzahl übereinstimmt, so daß die Stromzufuhr zum Motor 118 von der Ausgangssignal-Steuerschaltung 33 unterbrochen wird, während der Hebel 116 durch die Feder 119 gedreht wird und die Klaue 116a des Hebels 116 mit den Zähnen des Klinkenrads 120 in Eingriff tritt, um die Drehung der Objektivfassung 127 zum Stillstand zu bringen. Gleichzeitig wird der mit dem Ende 116c im Eingriff stehende Hebe! 113 im Gegenuhrzeigersinn gedreht und löst den Eingriff zwischen den Elementen 113a und 145, so daß der in Fig. 7 gezeigte Hebel 145 durch die Kraft einer Feder abwärts bewegt wird und den Eingriff zwischen den Elementen 145ί? und 1425 freigibt. Daraufhin wird der Verschluß in der beschriebenen Weise ausgelöst, führt öffnungs- und Schließvorgänge aus und beendet eine Aufnahme.the amount of rotation of the lens barrel (amount of movement of the lens 128) is counted as the number of pulses (on-off) will. The pulses are detected via the detector circuit 32 of the distance measuring device of the focus detector circuit 31 and the output signal control circuit 33 when this number of pulses with matches the shift bit number stored in memory 26, so that the power supply to motor 118 is interrupted by the output signal control circuit 33 while the lever 116 by the spring 119 is rotated and the pawl 116a of the lever 116 with the teeth of the ratchet wheel 120 engages to the To bring rotation of the lens mount 127 to a standstill. At the same time, the one with the end 116c is im Engaging standing lifting! 113 rotated counterclockwise and releases the engagement between the elements 113a and 145 so that the lever 145 shown in FIG is moved downward by the force of a spring and the engagement between the elements 145ί? and 1425 releases. The lock is then triggered in the manner described, and it opens and closes and stop recording.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des Scharfeinstellsystems wird nachstehend in Verbindung mit Fig. 10 beschrieben.Another exemplary embodiment of the focusing system is described below in connection with FIG. 10 described.

In Fig. 10 stellt der Veschlußajslöseknopf 193 eine Verbesserung des in F i g. 3 gezeigten Schalters 8 zum Start der Enfernungsmessung dar und ist so ausgelegt, dali ohne stoßartige Betätigung der Veschlußauslöseplatte 139 der Schalter 8 für die Enfernungsmessung allein durch Berühren des Verschlußauslöseknopfs 193 mit einem Finger geschlossen wird. Dies ist im einzelnen in F i g. 11 gezeigt. Der VerschluQauslöseknopf 193 besteht aus leitenden Elementen 193a und 1936 und einem mit 193c bezeichneten nichtleitenden Element, wobei das leitende Element 193a elektrisch mit der Verschlußauslöseplatte 139 verbunden ist.In Fig. 10, the lock release button 193 represents a Improvement of the in F i g. 3 is the switch 8 shown at the start of the distance measurement and is designed so dali without sudden actuation of the locking release plate 139 the switch 8 for the distance measurement solely by touching the shutter release button 193 is closed with a finger. This is shown in detail in FIG. 11 shown. The lock release button 193 consists of conductive elements 193a and 1936 and a non-conductive element designated by 193c, where the conductive element 193a is electrically connected to the shutter release plate 139.

Durch Berühren des Veschlußauslöseknopfes 193 mit einem Finger werden die Elemente 193a und 193£> über den Finger leitend verbunden, so daß der in Fig. 3 gezeigte Schalter 8 geschlossen wird und die Entfernungsmessung beginnt. Gleichzeitig mit dem Beginn der Enfernungsmessung wird dem Motor 118 Strom zugeführt, so daß dieser sich in Richtung des Pfeils E in 1" i g. 9 zu bewegen beginnt und den Hebel 116 um di-n Stift 117 im Gegenuhr/cigersinn dreht. Wie vorstehend beschrieben, gerät dabei die Klaue 116a des Hebels 116 atiLicr Eingriff mit dem Klinkenrad 120. während der Hebel 113 vom anderen Ende 116c des Hebels 116 im Uhrzeigersinn um den Stift 114 gedreht wird, um den Halteht bei 145 an einer Abwärtsbewegung zu hindern. Unterschiedlich gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 7 isi bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10 das Fehlen des Hebels 106. so daß unabhängig vom Vorhandensein des Abschlußsignals für die Entfernungsmessung die Abwärtsbewegung der Verschluß auslöseplatte 139 möglich ist. Wenn die Verschlußauslöseplatte 1 39 nach unten gedruckt wird, bevor die Entfernungsmessung beendet ist, tritt das untere Ende der Verschlußauslöseplaltc 139 mit dem Hebel 115 zur Verhinderung einer ObjcklivVcrstcllung in Eingriff, um diesen Hebel 115 gegen die Kraft der Feder 108 nach unten zu drücken und seinen Eingriff mit dem Stopperteil 1276 an der Objektivfassung 127 zu lösen. Dadurch beginnt die vorstehend beschriebene Drehung der Objcktivfassung 127 durch die Feder 130, wobei das mit den Leiterbahnen bedruckte Element 129, das an der Objcklivfassung 127 befestigt ist und mit den Kontakten 125 und 126 in Berührung steht, sich zu drehen beginnt so daß der Scharfeinstelldetektorschaltung 31 das Betriebsstartsigna] zugeführt wird. In diesem Fall wird der Bewertungsschaltuiig 30 von der vorstehend beschriebenen Schaltung ein unvollständiges Entfernungsmeßsignal zugeführt. Wenn die Impulsanzahl von den Kontakten 125 und 126 einen bestimmten Wert erreicht hat, wird ein Stromversorgungsstoppsignal von der Ausgangssignai-Steuerschaltung 33 dem Motor 118 zugeführt, um eine weitere Drehung der Objektivfassung 127 und des Objektivs 128 zu verhindern.By touching the shutter release button 193 with a finger, the elements 193a and 193 are conductively connected via the finger, so that the switch 8 shown in FIG. 3 is closed and the distance measurement begins. Simultaneously with the start of the distance measurement, the motor 118 is supplied with current so that it begins to move in the direction of the arrow E in FIG. 1 "i g. 9 and turns the lever 116 counterclockwise around the pin 117. As above described, the pawl 116a of the lever 116 comes in atiLicr engagement with the ratchet wheel 120. while the lever 113 is rotated from the other end 116c of the lever 116 clockwise about the pin 114 to prevent the stop at 145 from moving downward In the embodiment according to FIG. 7, in the embodiment according to FIG. 10 the lever 106 is absent, so that the downward movement of the shutter release plate 139 is possible regardless of the presence of the completion signal for the distance measurement Before the distance measurement is finished, the lower end of the shutter release button 139 with the lever 115 for preventing an objective lens occurs rstcllung engaged in order to press this lever 115 against the force of the spring 108 downwards and to release its engagement with the stopper part 1276 on the lens mount 127. As a result, the above-described rotation of the lens mount 127 by the spring 130 begins, and the printed circuit element 129, which is attached to the lens mount 127 and is in contact with the contacts 125 and 126, begins to rotate so that the focus detection circuit 31 the operating start signal] is supplied. In this case, the evaluation circuit 30 is supplied with an incomplete distance measuring signal from the circuit described above. When the number of pulses from the contacts 125 and 126 reaches a certain value, a power supply stop signal from the output control circuit 33 is supplied to the motor 118 to prevent the lens barrel 127 and lens 128 from further rotating.

Falls somit das Objekt keine klaren Helligkeitsunterschiede aufweist oder ziemlich dunkel ist wird ein Signal für unzuverlässigen Betrieb von der Bewertungs-Schaltung 30 gemäß dem Blockschaltbild von F i «j. 3 der Ausgangssignal-Steuerschaltung 33 zugeführt bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10, wo die Verschlußauslöseblockierung vor dem Ende der Entfernungsmes- -■ sung nicht vorhanden ist. ist es demnach möglich, daß ein Bild durch rasche Betätigung des Verschlußauslöseknopfes, ohne diesen loszulassen, aufgenommen wird. In einem solchen Fall wird jedoch durch Flackern einer Leuchtdiode 137 im Sucher Alarm gegeben und wenn der Verschluß während einer solchen Alarmanzeige ausgelöst wird, das Objektiv 128 in einer vorgegebenen Pan-Fokussierstellung zum Stillstand gebracht in der vergleichsweise viele Objekte scharf eingestellt sind.If the object has no clear differences in brightness or is rather dark, a signal for unreliable operation is output from the evaluation circuit 30 in accordance with the block diagram of F i «j. 3 is supplied to the output signal control circuit 33 in the exemplary embodiment according to FIG. 10, where the shutter release blocking is not present before the end of the distance measurement. it is therefore possible to take a picture by quickly pressing the shutter release button without letting go of it. In such a case, however, an alarm is given by the flickering of a light-emitting diode 137 in the viewfinder and if the shutter is released during such an alarm display, the lens 128 is brought to a standstill in a predetermined pan-focusing position in which a comparatively large number of objects are in focus.

Nachstehend wird näher auf Einstellmaßnahmen sowie den Aufbau des gedruckten Kontaktelements 129 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10 eingegangen. Adjustments and the structure of the printed contact element 129 will now be described in detail received in the embodiment of FIG.

Das in Fig. 10 gezeigte Objektiv 128 ist dichter zur Filmebene eingestellt als es der Stellung eines Objektivs entspräche, bei der ein in unendlicher Enfernung befindliches Objekt auf dem Film 197 scharf eingestellt wäre Teile wie Objektiv, Objektivfassung, Druckplatine, Kontakte etc. besitzen jedoch eine gewisse Exemplarstreuung, so daß es notwendig ist. während des Zusammenbaus diese Exemplarstreuung festzustellen, um das Scharfeinstellsignal, das vom automatischen Scharfeinstellsystem erzeugt wird, mit dem Objektivstellungssigna! in Übereinstimmung /u bringen, das exemplarsireuungsabhängig vom Objektiv 128 erzeugt wird. Im einzelnen wird ein von einer Punktlichtquelle 195 ausgesandter Lichtstrahl von einer Linse 194 in einen Parallelstrahl umgesetzt und auf das Objektiv 128 gerichtet. Dann wird mittels einer Detektoreinrtchtung 196. die zur Ermittlung der Bildschärfe in der Filmebene angeordnet wird, die Objektivstellung festgestellt, bei der das Bild am schärfsten ist. Das Objektiv 128 wird dann gestoppt. In diesem Zustand wird der Anschluß des Kontakts 125. der sich in Berührung mit dem Kontaktelement bzw. der Druckplatine 129 befindet, mittels der an beiden Enden der Druckplatine 129 vorgesehenenThe lens 128 shown in Fig. 10 is closer to the Film plane set as it would correspond to the position of a lens, in which one is in infinite distance Object on film 197 would be in focus parts such as lens, lens mount, print circuit board, However, contacts, etc. have a certain degree of variation in copies, so that it is necessary. during assembly determine this specimen variability in order to use the focus signal generated by the auto focus system is generated with the lens position signa! bring into agreement / u, that depends on the example is generated by the lens 128. In detail, an emitted from a point light source 195 is emitted Light beam converted into a parallel beam by a lens 194 and directed onto the objective 128. Then by means of a detector device 196. the to determine the image sharpness is arranged in the film plane, the lens position is determined at which the Image is sharpest. The lens 128 is then stopped. In this state the connection of the contact 125. which is in contact with the contact element or the pressure plate 129, by means of the both ends of the printing board 129 provided

5^r> Längsschlitzc 129c/so verstellt, daß er Kontakt mit einem Kontaktzahn 129cder Druckplatine 129 bekommt, wie dies im einzelnen in Fig. 12 gezeigt ist. Die Druckplatine 129 wird dann mittels einer Schraube 198 an der Objektivfassung 127 befestigt.5 ^r > longitudinal slot 129c / adjusted so that it comes into contact with a contact tooth 129c of the printing plate 129, as shown in detail in FIG. The print circuit board 129 is then attached to the lens mount 127 by means of a screw 198.

Nachstehend wird näher darauf eingegangen, warum der Kontakt 125 auf den Kontaktzahn 129c der Druckplatinc 129 bei Scharfeinstellung des Objektivs 128 auf unendliche Entfernung eingestellt wird. Wenn sich das Objektiv 128 zu drehen beginnt und der Kontakt 125 den in Fig. 12 gezeigten Kontaklzahn 129a erreicht,In the following it will be explained in more detail why the contact 125 on the contact tooth 129c of the printing platinum 129 is set to infinity when the lens 128 is in focus. If that Objective 128 begins to rotate and contact 125 reaches contact tooth 129a shown in FIG. 12,

wird an die Verstellungszustandsdetektorschaltung 32 *|is sent to the displacement state detection circuit 32 * |

gemäß Fig.3 als Objcktivstartsignal ein Impulssignal abgegeben, während, wenn sich das Objektiv 128 fort- |According to FIG. 3, a pulse signal is used as the objective start signal output, while when the lens 128 is advancing |

gesetzt weiterdreht und der Kontakt 125 den Kontaktzahn 1296 erreicht, ein Impulssignal der Detektorschaltung 32 als Signal dafür zugeführt wird, daß das Objektiv 128 die Scharfeinstellposition für die unendliche Entfernung erreicht hat. Wenn sich das Objekt in unendlicher Entfernung befindet, wird der in F i g. 3 gezeigten Schaltung 26 von der Entfernungsmeßeinrichtung ein Positionssignal über die unendliche Objektentfernung zugeführt, wobei, wenn der Kontakt 125 den Kontaktzahn 129b erreicht, ein Stromvcrsorgungssloppsignal über die Schaltungen 31 und 33 zum Motor 118 gelangt. Dadurch wird über den Motor 118, den Hebel 116. das Klinkenrad 120. das Ritzel 121 und die Zahnräder 122 und 123 die Drehung des Objektivs 128 gestoppt. Die Stellung, in welcher das Objektiv 128 dann tatsächlich anhält, unterscheidet sich infolge mechanischer und elektrischer Zeitverzögerung der Übertragungsglieder jedoch von der gewünschten Stellung, so daß der Kontakt 125 den Kontaktzahn 12Sc; erreicht Die Genauigkeit der Scharfeinstellung wird nun dadurch erreicht, daß das Objektivstellungsmeßsigna! und die Objektivstellung so eingestellt werden, daß. wenn der Kontakt 125 beim Kontaktzahn 1296 liegt, das Positionssignal für die Entfernung Unendlich abgegeben wird, während, wenn der Kontakt 125 beim Kontaktzahn 129c liegt, das Objektiv 128 tatsächlich in der Scharfeinstellung für die unendliche Entfernung ist.set continues and the contact 125 rotates the contact tooth 1296 is reached, a pulse signal is supplied to the detection circuit 32 as a signal that the lens 128 has reached the infinite distance focus position. When the object is in infinite Distance is located, the one shown in FIG. 3 from the distance measuring device Position signal supplied over the infinite object distance, wherein when the contact 125 the contact tooth 129b, a power supply flop signal reaches motor 118 via circuits 31 and 33. As a result, the motor 118, the lever 116. the Ratchet 120, pinion 121 and gears 122 and 123 stopped rotating the lens 128. The position in which the lens 128 then actually persists, differs due to the mechanical and electrical time delay of the transmission elements however, from the desired position so that contact 125 meets contact tooth 12Sc; achieved the accuracy the focus is now achieved in that the lens position measurement signal! and the lens position be set so that. if contact 125 is at contact tooth 1296, the position signal for the distance is given infinity, while when the contact 125 is at the contact tooth 129c, the Lens 128 is actually in focus for the infinite distance.

Wenn, wie bei diesem Ausführungsbeispiel das Objektiv 128 von .iner Feder 130 gedreht wird, ist die Winkelgeschwindigkeit den Objektivs 128 zu Beginn der Verstellung (Scharfeinstellung auf unendliche Enfernung) anders als am Ende (Schärfer stellung auf die kürzeste Entfernung). Die Abweichung der Objektivstoppstellung, die sich aus der Änderung der Winkelgeschwindigkeit des Objektivs 128 während der Zeitverzögerung durch das Übertragungssystem ergibt, ist jedoch nahezu konstant. Die Objektivstoppstellung wird somit umso genauer durch Anpassung des Abstands zwischen den Kontaktzähnen der Druckplatine 129 erhalten. If, as in this exemplary embodiment, the lens 128 is rotated by a spring 130, the angular speed of the lens 128 at the beginning of the adjustment (focusing at infinite distance) is different than at the end (focusing at the shortest distance). However, the deviation of the lens stop position, which results from the change in the angular velocity of the lens 128 during the time delay through the transmission system, is almost constant. The objective stop position is thus obtained all the more precisely by adjusting the distance between the contact teeth of the pressure plate 129.

Die Genauigkeit der Scharfeinstellung kann somit verbessert werden, indem das Objektivstellungsmeßsignal gegenüber der tatsächlichen Objektivstellung verschoben wird. Derselbe Effekt kann jedoch auch erzielt werden, indem um einen gewissen Betrag vorab die maximale Koinzidenzbitstellung der Enfernungsmcßeinrichtung, die im Register 26 zu speichern ist. kompensiert wird.The focus accuracy can thus be improved by using the lens position measurement signal is shifted compared to the actual lens position. However, the same effect can also be achieved by setting the maximum coincidence bit position of the distance measuring device by a certain amount in advance. which is to be saved in register 26. is compensated.

Wie vorstehend beschrieben, wird das Objektiv somit aus einer Startstellung für den Scharfcinstcllvorgang gestartet und in Übereinstimmung mit dem Signal von einem elektrischen Signalgeber und dem Entfcrnungsmeßsignal von einer fotoelektrischen Scharfeinstelldetektoreinrichtung gestoppt. Der Signalgeber kann beispielsweise ein Impulssignal in Kopplung mit dem Objektiv erzeugen Die Stellung des Objektivs kann während der Bewegung des Objektivs exakt in Übereinstimmung mit (k;n Entkmungsmcßsignal eingestellt werden. As described above, the lens is thus from a starting position for the focus lens operation started and in accordance with the signal from an electric signal generator and the distance measuring signal stopped by a photoelectric focus detecting device. The signal generator can, for example generate a pulse signal in coupling with the lens The position of the lens can during the movement of the lens can be set exactly in accordance with (k; n dismounting measurement signal.

Durch genaue Anpassung der Startstellung des elektrischen Signalgebers an die des Objektivs kann das elektrische Signal vom Signalgeber, d. h. die Beziehung zur Einstellung des Objektivs im Bewegungsbereich des Objektivs genau erhalten werden, so daß selbst dann, wenn die Verstellung des Objektivs infolge des Trägheitsmoments allmählich beschleunigt wird, der elektrische Signalgeber so ausgelegt weden kann, daß er ein Signal erzeugt, bei dem das Trägheitsmoment berücksichtigt ist, um einen genauen Scharfeinstellvorgang zu erzielen.This can be achieved by precisely adapting the start position of the electrical signal transmitter to that of the lens electrical signal from the signal transmitter, d. H. the relationship to the setting of the lens in the range of motion of the Lens can be obtained accurately, so that even if the displacement of the lens due to the moment of inertia is gradually accelerated, the electrical signal generator can be designed so that it can be a Generated signal in which the moment of inertia is taken into account in order to achieve an accurate focusing process achieve.

Bei allen beschriebenen Ausführungsbeispielen wird als elektrischer Signalgeber ein Impulssignalgeber verwendet, während es sich beim Enfernungsmeßsignal um ein digital/analog umgesetztes Signal handelt. Es ist aber ebenso möglich, die Scharfeinstellermittlurv,; durch Vergleich der beiden Analogsignale auszuführen und die Impulssignalgcbcr durch veränderbare WiderständeIn all of the described exemplary embodiments, a pulse signal generator is used as the electrical signal generator. while the distance measurement signal is a digital / analog converted signal. It is but just as possible to center the focuser; by Perform comparison of the two analog signals and the pulse signal gcbcr through changeable resistors

ίο zu ersetzen. Bei dem Ausführungsbeispiel, bei dem als elekrischer Signalgeber ein Impulssignalgcber verwendet wird, kann eine genaue Scharfeinstellermittlung erhärtet werden, ohne daß der Einstellung der Startstellung besondere Aufmerksamkeit geschenkt wird, da zu Beginn der Abstand zwischen den Kontaktzähnen gleich isLίο to replace. In the embodiment in which as electrical signal generator uses a pulse signal generator an exact focus determination can be confirmed without paying special attention to the setting of the starting position, because too The beginning of the distance between the contact teeth is L

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die automatische Scharfeinstellung mittels des Entfernisngsrr.eßschalters ausgeführt, es kann aber auch zweckmäßig sein, dies durch eine von der Auslöserbetätigung unabhängige Betätigung zu ermöglichen. Das Ausgangssignal der Enfernungsmeßeinrichtung wird gespeichert, so daß das Scharfeinstellsystem bei Verwendung einer Basislinienentfernungsmeßeinrichtung in Verbindung mit einem Speicherverschluß für eine einäugige Spiegelreflexkamera verwendet werden kann. Da digitale Signal-Verarbeitungsschaltungen Verwendung finden, kann bei der Objektentfernungssignalermittiung das Signal/Rausch-Verhältnis verbessert werden. Außerdem ist eine Einrichtung zur Änderung eines Begrenzungspegels für die Entfernungsmeßsignal-Ausgabe abhängig von der Objekthelligkeit vorgesehen, so daß auf einfache Weise die Signalermittlungsgenauigkeit verbessert werden kann.In the embodiment described above the automatic focusing is carried out by means of the distance measuring switch, but it can It may also be expedient to enable this by means of an actuation independent of the actuation of the shutter release. The output of the distance measuring device is stored so that the focusing system at Use of a baseline range finder can be used in conjunction with a storage lock for a single lens reflex camera can. Since digital signal processing circuitry is used, object range signal detection the signal-to-noise ratio can be improved. There is also a facility for change a limiting level is provided for the distance measurement signal output depending on the object brightness, so that the signal detection accuracy can be easily improved.

Im Falle des in F i g. 7 gezeigten Ausführungsbeispiels leuchtet eine Leuchteinrichtung, die während der Entfernungsmessung abgeschaltet ist, \:>° dem Abschlußsi gnal der Entfernungsmessung auf and wird durch Kopplung mit dem Entfernungsmeßeinstellungsbetriebsstart abgeschaltet. Im Falle des in Fig. 10 gezeigten Ausführungsbeispieis wird die Leuchteinrichtung, die vor Abschluß der Entfernungsmessung flackert, mit dem Abschlußsignal der Entfernungsmessung abgeschaltet, so daß diese Leuchteinrichtung ununterbrochen flackert.In the case of FIG. 7 embodiment shown illuminates a light emitting device which is switched off during the distance measurement, \:> ° the Abschlußsi gnal of the distance measurement on and is turned off by coupling with the Entfernungsmeßeinstellungsbetriebsstart. In the case of the exemplary embodiment shown in FIG. 10, the lighting device, which flickers before the distance measurement is completed, is switched off with the completion signal of the distance measurement, so that this lighting device flickers continuously.

falls eine korrekte Entfernungsmessung unmöglich ist. und dadurch Alarm gibt, daß kein normales Bild erhalten werden kann. Diese Leuchteinrichtung zur Alarmanzeige wird in Kopplung mit el ·ηι Entfernungsmeßeinstellungsstartbetricb abgeschaltet, so daß es für den Fotografcn leicht wird, eine Aufnahme zu machen, nachdem er sich versichert hat. daß dieses Signal nicht in den Sucher eingegeben ist.if correct distance measurement is impossible. and thereby gives an alarm that a normal picture is not obtained can be. This luminous device for alarm display is coupled with the distance measurement setting start operation switched off, so that it is suitable for photographers becomes easy to take a picture after being insured. that this signal is not in the Viewfinder is entered.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 7 wird die Verschlußauslösung gesperrt, wenn die Stromquelle verbraucht ist. während im Fall des Ausführungsbeispiels von F i g. 10 der Verriegelungsmechanismus nicht vorhanden ist. um die Verschlußauslösung nach der Entfernungseinstellung auch in dem Fall zu ermöglichen, daß die Stromquelle verbraucht ist. Dadurch ist es möglieh, eine Aufnahme mit geringem Stromverbrauch auszuführen, indem die Schaltungen für die Entfernungsermittlung und die Entfernungsmessung außer Betrieb gesetzt werden. Falls die für die Entfernungsermittlung sowie die Entfernungseinstellung benötigte Energie nahezu gleich der für die Belichtungssteuerung benötigten ist, wenn die Energie von einer einzigen Stromquelle geliefert wird, ist es möglich, die Ausführung so zu ändern, daß eine Aufnahme selbst dann gemacht werdenIn the embodiment according to FIG. 7 the shutter release is blocked when the power source is consumed. while in the case of the embodiment of FIG. 10 the locking mechanism does not is available. to enable the shutter to be released after the distance setting even in the event that that the power source has been used up. This makes it possible to record with low power consumption, by putting the circuits for distance determination and distance measurement out of service will. If the energy required for determining the distance and setting the distance is almost is the same as that required for exposure control when the power comes from a single power source is supplied, it is possible to change the design so that a picture will be taken even then

1919th

kann, wenn keine Energie for die Belichtungssteuerung, die Entfernungsermittlung und die Entfernungseinsteliung geliefert wird.can, if there is no energy for the exposure control, the distance determination and the distance setting is delivered.

Die elektronische Enfernungsmeßeinrichtung speichert normalerweise das vorhandene Entfernungsmeßergebnis, was zur Erzielung eines geeigneten Betriebs beispielsweise * uch dann günstig ist, wenn ein eisktronischer Selbstauslöser oder ein Fernsteuersystem verwendet wird. Dabei wird für die Verschlußauslösung ein elektromagnetisches Auslösesystem oder ein elektronisches Auslösesystem verwendet, während ein elektromagnetisches System oder ein elektronisches Festkörperbelichtungssteuersystem zur Belichtungssteuerung verwendet wird und weiter ein Motorsystem für die Zufuhr des lichtempfindlichen Materials eingesetzt wird. Auf diese Weise kann der Fotografierbetrieb mit einem rein elektrischen Ablaufsteuersystem gesteuert werden. Dabei kann bei Vewendung eines Motorsystems der Transporthebel entfallen.The electronic distance measuring device stores usually the existing distance measurement result, which is favorable for achieving a suitable operation, for example, even if an electronic Self-timer or a remote control system is used. For the shutter release a electromagnetic trip system or an electronic trip system used while an electromagnetic System or a solid state electronic exposure control system for exposure control is used, and a motor system is used to feed the photosensitive material will. In this way, the photography operation can be controlled with a purely electrical sequence control system will. The transport lever can be omitted when using a motor system.

Darüberhmaus kann z. B. das Objektiv zu Eijginn mit einer höheren Geschwindigkeit angetrieben werden, bevor der Unterschied zwischen dem Ausgangssignal der Objektentfernungssignal-Ausgabeeinrichtung und dem der Einstellentfernungssignal-Ausgabeeinrichtung klein geworden ist, und mit einer geringeren Geschwindigkeit, bis der Unterschied zu null geworden ist, um einen wirtschaftlicheren Antrieb zu erzielen.In addition, z. B. the lens to Eijginn with be driven at a higher speed before the difference between the output signal the object distance signal output means and that of the adjustment distance signal output means has become small, and at a slower rate, until the difference has become zero to achieve a more economical drive.

Hierzu 10 Blatt ZeichnungenFor this purpose 10 sheets of drawings

JOJO

4040

b0b0

b5b5

Claims

Patent claims:

1. Automatic focusing system with a device for moving a lens along its optical axis and a distance measuring device which corresponds to an object distance generates electrical signals, characterized by

a) a starting device (139, 141, 192, 193, 115, 127 b) for controlling the actuation of the distance measuring device (2 to 26) and the release of the lens adjustment after the distance measuring device has been actuated,

b) a B-r ^ production facility (27 to 30), the during the distance measuring process for the Determination is operated whether the distance measuring device a reliable distance measuring result has given or not and in the case of an unreliable distance measurement result generates a given signal,

c) and an output signal controller (33) that the lens (128) for setting to a pan-focusing position in a predetermined Adjusted position on the optical axis when the evaluation device receives the specified signal for an unreliable distance measurement result.

2. Automatic sharpening system with one Device for adjusting an objective along its optical axis, a state determination circuit to adjust the lens from a given position, formation of electrical Signals as a function of the displacement movement of the lens and generation of a displacement amount of the lens from the predetermined position out indicative signal, and ai Distance measuring device which generates an electrical signal corresponding to an object distance, marked by

a)

b)

a starting device (139, 141, 192, 193, 115, \ 27b) for controlling the actuation of the distance measuring device (2 to 26) and the release of the lens adjustment after the distance measuring device has been actuated and
an output signal control device (33) which can be acted upon by the output signals of the distance measuring device and which the lens (128) independently of the presence of output signals from the state determination circuit (31, 32, 125, 126, 129) for setting to a pan focusing position in a predetermined position the optical axis is adjusted when the signals emitted by the distance measuring device for adjusting the lens in a focusing position are insufficient.

The invention relates to an automatic focusing system according to the preamble of the claim 1 or claim 2.

From Japanese Patent Publications 39-24 153 and 48-5733, Japanese Patent Application Laid-Open 49-49 625 as well as the US-PS 40 04 852 it is z. B. known, an object distance to determine with the help of a photoelectric distance measuring device and the focus position an adjustable lens aimed at a subject depending on the output signal of the To carry out distance measuring device.

To achieve automatic focusing, the lens is here based on a specific Adjusted position and brought to a standstill when it reaches the output signal of the distance measuring device has reached the appropriate position. Correct focusing of the lens thus depends depends largely on the reliability of the distance measurement, which depends on the type of subject selected under Certain circumstances can be quite indefinite, which then inevitably leads to inaccurate focusing of the Lens leads

It is therefore already an automatic focusing system of the type mentioned has been proposed for a camera lens (DE-OS 28 09 530), at which the lens focusing by running coincidence comparison of the output signals with two Light-sensitive measuring elements acted upon by object light takes place, although there is always a corresponding one Contrast in the object image is essential. Since an insufficient object image contrast is therefore easily inaccurate Can result in focusing operations, a contrast sensor is also provided, which is below a predetermined threshold value lying image contrast ratio emits a warning signal and thereby informs the person taking the photograph that automatic focusing cannot be carried out is. At the same time, control of a motor drive circuit can be interrupted and the camera lens held in the position it was last taken, or slowly towards its infinity position can be further adjusted, but this is also unsatisfactory in many cases.

The invention is therefore based on the object of providing an automatic focusing system of the type mentioned at the beginning Art to be designed in such a way that an acceptable distance measurement value is available even when there are indeterminate distance measurements Focusing the lens is achievable.

This task i / ird according to the invention with the im Identification of patent claim I, alternatively with those specified in the identification of patent claim 2 Middle redeemed.

According to the invention, a distance measuring process can thus already be carried out before the lens adjustment begins carried out and evaluated. If then determined in the course of this distance measurement evaluation becomes that the distance measurement result obtained as the output signal of the distance measurement device is unreliable or indeterminate and is insufficient to focus the lens, the lens will instead, moved into a so-called pan-focusing position by an output signal control device, which an optimal focus range of the lens lying between the distance values 0 and infinity represents the broadest possible depth of field.

This can be done for most motifs too in the case of inadequate or incorrect distance measurement

b5 still evaluate a satisfactory focus state of the lens.

The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawing