DE2853439C2

DE2853439C2 - Steering transmission and translation device on self-propelled rear-steered industrial trucks

Info

Publication number: DE2853439C2
Application number: DE2853439A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dipl.-Ing. 2155 Jork Regenbogen
Original assignee: Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1978-12-11
Filing date: 1978-12-11
Publication date: 1984-07-26
Also published as: GB2039837B; FR2443962B1; IT1126515B; FR2443962A1; IT7927925A0; DE2853439A1; GB2039837A

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkübertragungs- und -Übersetzungseinrichtung an selbstfahrenden heckgelenkten Flurförderzeugen gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a steering transmission and translation device on self-propelled rear-steered vehicles Industrial trucks according to the preamble of claim 1.

Eine solche bekannte Lenkübertragungs- und -Übersetzungseinrichtung nach dem DE-GM 18 08 203 besitzt ein Lenkgetriebe an der Lenksäule, durch welches zugleich eine Drehrichtungsumkehr eingeführt wird. Diese ist für notwendig erachtet worden, um den Lcnkausschlag mit der Lenkdrehung des lenkbaren Heckrades so in Obereinstimmung zu bringen, daß die Kurvenfahrt in Richtung des Lenkeinschlages erfolgt. Die Beibehaltung der Drehrichtung an der Zwischenwelle läßt dabei die Möglichkeit einer Schwingungsübertragung bei Fahrstößen offen.Such a known steering transmission and translation device according to DE-GM 18 08 203 has a steering gear on the steering column through which at the same time a reversal of the direction of rotation is introduced. This has been deemed necessary in order to deflect the bow with the steering rotation of the steerable rear wheel so in agreement that the cornering takes place in the direction of the steering angle. Maintaining the direction of rotation on the intermediate shaft can the possibility of vibration transmission in the event of driving impacts is open.

Bei der bekannten Ausführung ist der Kettentrieb im unteren Bereich des Fahrzeuges angeordnet und schwer zugänglich. Wartungsarbeiten sind daher aufwendig, abgesehen davon, daß auch das Zahnrad-Lenkgetriebe einen Aufwand darstelltIn the known design, the chain drive is arranged in the lower area of the vehicle and is heavy accessible. Maintenance work is therefore expensive, apart from the fact that the gear steering gear is one Represents effort

Aus der DE-OS 25 27 030 ist bereits eine Lenkeinrichtung ohne Zahnrad-Leckantrieb bekannt, in welcher die Lenksäule direkt auf die Lenkübertragungseinrichtung wirkt Dabeisind an dem drehbaren Körper der Lenksäule die Übertragungszugelemente, gegebenenfalls Ketten, mit Umschlingung so angeordnet, daß eine Drehrichtungsumkehr erfolgt Der Zweck dieser bekannten Ausführung ist jedoch die Entwicklung eines Rückstellmomentes beim Drehen des Lenkrades, so daß eine mehrfache Umwindung des Zugelementen in einer Weise erfolgt daß die Lage eines Einlauf-Zugelementes im Verhältnis zur Drehachse allmählich nach außen verschoben v/ird, während sie beim Abrollen eines auslaufenden Zugelementes allmählich nach innen wandert, so daß sich die Unterschiede in den wirksamen Umwindungshalbmessern ergeben. Eine solche Anordnung stellt an sich auch einen gewissen Aufwand dar, und die bekannte Ausführung hat für jedes der beiden Zugelemente Umlenkscheiben, so daß sie verhältnismäßig breit baut und schwer zugänglich ist. Diese Umlenkscheiben sind dabei offenbar für den richtigen Einlauf der Zugelemente bei der mehrfachen Umwindung vorgesehen. From DE-OS 25 27 030 a steering device is already without gear leakage drive known, in which the steering column directly to the steering transmission device acts there are on the rotatable body of the steering column, the transmission traction elements, if necessary Chains, arranged with wrap so that a reversal of the direction of rotation takes place The purpose of this known However, execution is the development of a restoring torque when turning the steering wheel, so that a multiple winding of the tension element takes place in such a way that the position of an inlet tension element in relation to the axis of rotation it is gradually shifted outwards, while it is tapering off when rolling Tensile element gradually migrates inward, so that the differences in the effective Umwindungshalbmessern result. Such an arrangement in itself also represents a certain effort, and the known design has deflection pulleys for each of the two tension elements, so that they are relatively wide and difficult to access. These baffles are obviously for the correct inlet the tension elements provided in the multiple wrapping.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lenkeinrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 so auszugestalten, daß außer der Einsparung eines Zahnrad-Lenkgetriebes eine für Wartungsarbeiten leicht zugängliche und wirtschafthVne und günstige Auslegung der Kettentriebe erreicht wird.The invention is based on the object of providing a steering device according to the preamble of claim 1 designed so that, in addition to saving a gear steering gear, one for maintenance work Easily accessible, economical and favorable design the chain drives is reached.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst. Durch die so eingeführte Drehrichtungsumkehr zwischen den beiden Kettentrieben werden Stöße auf das Fahrwerk besser abgefangen, wobei auch durch die Konzentration der Lenkmomentenverstärkung auf das Fahrzeugheck die Montage und Wartung erleichtert werden. Der erste Kettentrieb bildet eine in sich geschlossene Baugruppe, was den Einbau und die Wartung vereinfacht Durch die Unterbringung des ersten Kettentriebes an einer Flurförderzeugseite in einem von außen zugänglichen Kanal ist dieser besonders leicht zugänglich, wobei aber auch die Art der Anordnung des Kettenrades auf der Zwischenwelle ermöglicht, daß das heckseitig angeordnete Kettenritzel zur Flurförderzeugseite hin nach außen, unter gleichzeitiger Lösung des Ketteneingriffs, ausbaubar ist.According to the invention, this object is achieved by the features of the characterizing part of the claim 1 solved. By reversing the direction of rotation between the two chain drives Bumps on the chassis are better absorbed, also through the concentration of the steering torque amplification assembly and maintenance on the rear of the vehicle are facilitated. The first chain drive forms an in self-contained assembly, which simplifies installation and maintenance by accommodating the first Chain drive on one side of the truck in an externally accessible channel, this is special Easily accessible, but the type of arrangement of the sprocket on the intermediate shaft also enables that the chain pinion arranged at the rear towards the truck side to the outside, while at the same time Solution of the chain intervention, is expandable.

Diese Art der Montage des heckseitig angeordneten Kettenritzels bezieht auch ein, daß in diesem Bereich 6ö eine günstige Anspannung bei Gewährleistung eines genügend großen Eingriffwinkels erzielt wird, da der erste Kettentrieb als in sich geschlossene Kettenführung mit einer Außenseite mit dem zugeordneten Kettenrad an der Zwischenwelle in Eingriff kommt.
Weitere Vorteile ergeben sich unter obigen Gesichtspunkten aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 4.This type of assembly of the chain sprocket arranged at the rear also means that in this area 6ö a favorable tension is achieved while ensuring a sufficiently large pressure angle, since the first chain drive as a self-contained chain guide engages on the outside with the assigned sprocket on the intermediate shaft comes.
Further advantages result from the features of claims 2 to 4 under the above aspects.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines schematisch in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei-The invention is described below with reference to an exemplary embodiment shown schematically in the drawing.

spiels erläutert.game explained.

Die Zeichnung zeigt die Draufsicht eines dreirädrigen Flurförderzeugs 1 mit starr angeordneten Fronträdern sowie einem an einem Drehschemel lenkbar gelagerten Heckrad.The drawing shows the top view of a three-wheel industrial truck 1 with rigidly arranged front wheels as well as a steerable rear wheel mounted on a turntable.

Hierbei wird einbezogen, daß entweder die Fronträder 2, 3 oder das Heckrad 4, gegebenenfalls auch alle Räder, angetrieben sind. Die Antriebsmittel sind nicht näher dargestellt, da hierzu Ausführungen bekannt sind.This includes the fact that either the front wheels 2, 3 or the rear wheel 4, possibly all of them Wheels, are driven. The drive means are not shown in more detail, since designs are known in this regard.

Das frontseitig installierte Handlenkrad 5, dem auch ein Bediensitz zugeordnet ist, ist über seine mittige Lenksäule mit einem Kettenritzel 6 verbunden; von diesem wird ein erster Kettentrieb 17 angetrieben. Seine Kette 11, die das Kettenritzel 6 umgreift, ist über Umienkrollen 7,8, deren Anzahl von räumlichen Gegebenheiten bestimmt wird, zu einem im Fahrzeugheck angeordneten Kettenritzel 9 geführt Dabei ist die vorteilhafte Ausführung erkennbar, daß der erste Kettentrieb 17 an einer Seite des Aufbaues des Flurförderzeuges innerhalb eines von außen zugänglichen Kanals 18 untergebracht ist, in welchem auch das Kettenritzel 9 von der Fahrzeugseite her ein- und ausbaubar in seiner Lagerung angeordnet ist. Dieses Kettenritzel ist in der Nähe einer Zwischenwelle 13 mit zwei Kettenrädern 10 und 12 angeordnet, und zwar hinter dieser Zwischenwelle und derart, daß die Kette 11 das zugeordnete Kettenrad 10 nicht umschlingt, sondern von außen über einen ausreichenden Bogen in Eingriff gehalten wird. Hierdurch wird nicht nur eine Umkehr der Drehrichtung bzw. des Drehsinnes von Handlenkrad 5 und Zwischenwelle 13 bewirkt, sondern zugleich auch die Ein- und Ausbaufähigkeit erleichtert.The hand steering wheel 5 installed on the front, to which an operator seat is also assigned, is via its central one Steering column connected to a chain pinion 6; of this a first chain drive 17 is driven. His chain 11, which engages around the chain pinion 6, is about Umienkrollen 7,8, the number of which is determined by spatial conditions, to one arranged in the rear of the vehicle Chain pinion 9 guided Here, the advantageous embodiment can be seen that the first chain drive 17 housed on one side of the structure of the industrial truck within an externally accessible channel 18 is, in which the chain pinion 9 from the vehicle side can be installed and removed in its storage is arranged. This chain pinion is in the vicinity of an intermediate shaft 13 with two chain wheels 10 and 12 arranged behind this intermediate shaft and in such a way that the chain 11 is the associated sprocket 10 is not looped around, but held in engagement from the outside over a sufficient arc. Through this is not only a reversal of the direction of rotation or the direction of rotation of the hand steering wheel 5 and intermediate shaft 13 causes, but at the same time also facilitates the installation and expandability.

Auf der Zwischenwelle 13 ist ferner das vorzugsweise mit kleinerem Durchmesser als das Kettenrad 10 ausgeführte Kettenrad 12 angeordnet Dieses treibt die Kette 14 des zweiten Kettentriebes 19, der die Lenkbewegung durch seine Kette auf einen Kettenkranz bzw. eine KeI-tenführung 16 am Drehschemel 15, und damit auf das an diesem befestige, gelenkte Rad 4, überträgtOn the intermediate shaft 13 is also that which is preferably designed with a smaller diameter than the chain wheel 10 Sprocket 12 arranged this drives the chain 14 of the second chain drive 19, which controls the steering movement through his chain on a chain ring or a chain guide 16 on the turntable 15, and thus on the this attach, steered wheel 4 transmits

Damit ist erkennbar, daß die Drehmomentenverstärkung auf das Fahrzeugheck konzentriert ist und somit der erste Kettentrieb 17 leicht ausgeführt und so verlegt werden kann, daß er leicht zugänglich ist.It can thus be seen that the torque gain is concentrated on the rear of the vehicle and thus the first chain drive 17 can be easily carried out and relocated so that it is easily accessible.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Steering transmission and translation device on self-propelled rear-steered industrial trucks, especially based on the counterweight principle designed lift trucks, with at least one steerable rear wheel attached to a turntable, with a first chain drive, which is driven by a chain pinion that is operatively connected to a hand steering wheel is out and driven by this and on a sprocket one in the rear of the truck arranged intermediate shaft acts, and with a second chain drive, which has another Chain sprocket on the intermediate shaft and a chain ring or chain guide on the turntable is, the two sprockets on the intermediate shaft the same or preferably different are large and a gear ratio between the sprocket driven by the first chain drive the intermediate shaft and the chain ring or the chain guide is provided on the turntable, characterized in that the first chain drive (17) is directly connected to the hand steering wheel (5) is driven via the chain pinion (6) and the one on the intermediate shaft (13) arranged chain wheel (10) in the direction of travel in front of a rear-side, looped by the first chain drive (17) The chain pinion (9) reverses the direction of rotation and the first chain drive (17) is connected to one Side of the truck completely or partially housed in an externally accessible channel (18) is, the chain pinion (9) arranged on the hocte side on this side na η outside, while at the same time Removal of the chain engagement with one sprocket (10) on the intermediate shaft (13) can be removed is.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rear-mounted chain pinion (9) of the first chain drive (17) is assigned to the chain wheel (10) on the intermediate shaft (13) in such a way that that the chain (11) of the first chain drive (17) with this chain wheel (10) is in engagement on one side along an engagement arc.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the chain wheels (10 and 12) the intermediate shaft (13) with the interposition of a torque amplifier individually stored are.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the chain ring or the chain guide (16) of the second chain drive (19) on the turntable (15) of the steerable rear wheel (4) is a fixed part of the housing of a turntable mounted wheel drive.