DE2853439C2 - Steering transmission and translation device on self-propelled rear-steered industrial trucks - Google Patents
Steering transmission and translation device on self-propelled rear-steered industrial trucksInfo
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
Description
Die Erfindung betrifft eine Lenkübertragungs- und -Übersetzungseinrichtung an selbstfahrenden heckgelenkten Flurförderzeugen gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a steering transmission and translation device on self-propelled rear-steered vehicles Industrial trucks according to the preamble of claim 1.
Eine solche bekannte Lenkübertragungs- und -Übersetzungseinrichtung nach dem DE-GM 18 08 203 besitzt ein Lenkgetriebe an der Lenksäule, durch welches zugleich eine Drehrichtungsumkehr eingeführt wird. Diese ist für notwendig erachtet worden, um den Lcnkausschlag mit der Lenkdrehung des lenkbaren Heckrades so in Obereinstimmung zu bringen, daß die Kurvenfahrt in Richtung des Lenkeinschlages erfolgt. Die Beibehaltung der Drehrichtung an der Zwischenwelle läßt dabei die Möglichkeit einer Schwingungsübertragung bei Fahrstößen offen.Such a known steering transmission and translation device according to DE-GM 18 08 203 has a steering gear on the steering column through which at the same time a reversal of the direction of rotation is introduced. This has been deemed necessary in order to deflect the bow with the steering rotation of the steerable rear wheel so in agreement that the cornering takes place in the direction of the steering angle. Maintaining the direction of rotation on the intermediate shaft can the possibility of vibration transmission in the event of driving impacts is open.
Bei der bekannten Ausführung ist der Kettentrieb im unteren Bereich des Fahrzeuges angeordnet und schwer zugänglich. Wartungsarbeiten sind daher aufwendig, abgesehen davon, daß auch das Zahnrad-Lenkgetriebe einen Aufwand darstelltIn the known design, the chain drive is arranged in the lower area of the vehicle and is heavy accessible. Maintenance work is therefore expensive, apart from the fact that the gear steering gear is one Represents effort
Aus der DE-OS 25 27 030 ist bereits eine Lenkeinrichtung ohne Zahnrad-Leckantrieb bekannt, in welcher die Lenksäule direkt auf die Lenkübertragungseinrichtung wirkt Dabeisind an dem drehbaren Körper der Lenksäule die Übertragungszugelemente, gegebenenfalls Ketten, mit Umschlingung so angeordnet, daß eine Drehrichtungsumkehr erfolgt Der Zweck dieser bekannten Ausführung ist jedoch die Entwicklung eines Rückstellmomentes beim Drehen des Lenkrades, so daß eine mehrfache Umwindung des Zugelementen in einer Weise erfolgt daß die Lage eines Einlauf-Zugelementes im Verhältnis zur Drehachse allmählich nach außen verschoben v/ird, während sie beim Abrollen eines auslaufenden Zugelementes allmählich nach innen wandert, so daß sich die Unterschiede in den wirksamen Umwindungshalbmessern ergeben. Eine solche Anordnung stellt an sich auch einen gewissen Aufwand dar, und die bekannte Ausführung hat für jedes der beiden Zugelemente Umlenkscheiben, so daß sie verhältnismäßig breit baut und schwer zugänglich ist. Diese Umlenkscheiben sind dabei offenbar für den richtigen Einlauf der Zugelemente bei der mehrfachen Umwindung vorgesehen. From DE-OS 25 27 030 a steering device is already without gear leakage drive known, in which the steering column directly to the steering transmission device acts there are on the rotatable body of the steering column, the transmission traction elements, if necessary Chains, arranged with wrap so that a reversal of the direction of rotation takes place The purpose of this known However, execution is the development of a restoring torque when turning the steering wheel, so that a multiple winding of the tension element takes place in such a way that the position of an inlet tension element in relation to the axis of rotation it is gradually shifted outwards, while it is tapering off when rolling Tensile element gradually migrates inward, so that the differences in the effective Umwindungshalbmessern result. Such an arrangement in itself also represents a certain effort, and the known design has deflection pulleys for each of the two tension elements, so that they are relatively wide and difficult to access. These baffles are obviously for the correct inlet the tension elements provided in the multiple wrapping.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lenkeinrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 so auszugestalten, daß außer der Einsparung eines Zahnrad-Lenkgetriebes eine für Wartungsarbeiten leicht zugängliche und wirtschafthVne und günstige Auslegung der Kettentriebe erreicht wird.The invention is based on the object of providing a steering device according to the preamble of claim 1 designed so that, in addition to saving a gear steering gear, one for maintenance work Easily accessible, economical and favorable design the chain drives is reached.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst. Durch die so eingeführte Drehrichtungsumkehr zwischen den beiden Kettentrieben werden Stöße auf das Fahrwerk besser abgefangen, wobei auch durch die Konzentration der Lenkmomentenverstärkung auf das Fahrzeugheck die Montage und Wartung erleichtert werden. Der erste Kettentrieb bildet eine in sich geschlossene Baugruppe, was den Einbau und die Wartung vereinfacht Durch die Unterbringung des ersten Kettentriebes an einer Flurförderzeugseite in einem von außen zugänglichen Kanal ist dieser besonders leicht zugänglich, wobei aber auch die Art der Anordnung des Kettenrades auf der Zwischenwelle ermöglicht, daß das heckseitig angeordnete Kettenritzel zur Flurförderzeugseite hin nach außen, unter gleichzeitiger Lösung des Ketteneingriffs, ausbaubar ist.According to the invention, this object is achieved by the features of the characterizing part of the claim 1 solved. By reversing the direction of rotation between the two chain drives Bumps on the chassis are better absorbed, also through the concentration of the steering torque amplification assembly and maintenance on the rear of the vehicle are facilitated. The first chain drive forms an in self-contained assembly, which simplifies installation and maintenance by accommodating the first Chain drive on one side of the truck in an externally accessible channel, this is special Easily accessible, but the type of arrangement of the sprocket on the intermediate shaft also enables that the chain pinion arranged at the rear towards the truck side to the outside, while at the same time Solution of the chain intervention, is expandable.
Diese Art der Montage des heckseitig angeordneten Kettenritzels bezieht auch ein, daß in diesem Bereich
6ö eine günstige Anspannung bei Gewährleistung eines genügend großen Eingriffwinkels erzielt wird, da der erste
Kettentrieb als in sich geschlossene Kettenführung mit einer Außenseite mit dem zugeordneten Kettenrad an
der Zwischenwelle in Eingriff kommt.
Weitere Vorteile ergeben sich unter obigen Gesichtspunkten aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 4.This type of assembly of the chain sprocket arranged at the rear also means that in this area 6ö a favorable tension is achieved while ensuring a sufficiently large pressure angle, since the first chain drive as a self-contained chain guide engages on the outside with the assigned sprocket on the intermediate shaft comes.
Further advantages result from the features of claims 2 to 4 under the above aspects.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines schematisch in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei-The invention is described below with reference to an exemplary embodiment shown schematically in the drawing.
spiels erläutert.game explained.
Die Zeichnung zeigt die Draufsicht eines dreirädrigen Flurförderzeugs 1 mit starr angeordneten Fronträdern sowie einem an einem Drehschemel lenkbar gelagerten Heckrad.The drawing shows the top view of a three-wheel industrial truck 1 with rigidly arranged front wheels as well as a steerable rear wheel mounted on a turntable.
Hierbei wird einbezogen, daß entweder die Fronträder 2, 3 oder das Heckrad 4, gegebenenfalls auch alle Räder, angetrieben sind. Die Antriebsmittel sind nicht näher dargestellt, da hierzu Ausführungen bekannt sind.This includes the fact that either the front wheels 2, 3 or the rear wheel 4, possibly all of them Wheels, are driven. The drive means are not shown in more detail, since designs are known in this regard.
Das frontseitig installierte Handlenkrad 5, dem auch ein Bediensitz zugeordnet ist, ist über seine mittige Lenksäule mit einem Kettenritzel 6 verbunden; von diesem wird ein erster Kettentrieb 17 angetrieben. Seine Kette 11, die das Kettenritzel 6 umgreift, ist über Umienkrollen 7,8, deren Anzahl von räumlichen Gegebenheiten bestimmt wird, zu einem im Fahrzeugheck angeordneten Kettenritzel 9 geführt Dabei ist die vorteilhafte Ausführung erkennbar, daß der erste Kettentrieb 17 an einer Seite des Aufbaues des Flurförderzeuges innerhalb eines von außen zugänglichen Kanals 18 untergebracht ist, in welchem auch das Kettenritzel 9 von der Fahrzeugseite her ein- und ausbaubar in seiner Lagerung angeordnet ist. Dieses Kettenritzel ist in der Nähe einer Zwischenwelle 13 mit zwei Kettenrädern 10 und 12 angeordnet, und zwar hinter dieser Zwischenwelle und derart, daß die Kette 11 das zugeordnete Kettenrad 10 nicht umschlingt, sondern von außen über einen ausreichenden Bogen in Eingriff gehalten wird. Hierdurch wird nicht nur eine Umkehr der Drehrichtung bzw. des Drehsinnes von Handlenkrad 5 und Zwischenwelle 13 bewirkt, sondern zugleich auch die Ein- und Ausbaufähigkeit erleichtert.The hand steering wheel 5 installed on the front, to which an operator seat is also assigned, is via its central one Steering column connected to a chain pinion 6; of this a first chain drive 17 is driven. His chain 11, which engages around the chain pinion 6, is about Umienkrollen 7,8, the number of which is determined by spatial conditions, to one arranged in the rear of the vehicle Chain pinion 9 guided Here, the advantageous embodiment can be seen that the first chain drive 17 housed on one side of the structure of the industrial truck within an externally accessible channel 18 is, in which the chain pinion 9 from the vehicle side can be installed and removed in its storage is arranged. This chain pinion is in the vicinity of an intermediate shaft 13 with two chain wheels 10 and 12 arranged behind this intermediate shaft and in such a way that the chain 11 is the associated sprocket 10 is not looped around, but held in engagement from the outside over a sufficient arc. Through this is not only a reversal of the direction of rotation or the direction of rotation of the hand steering wheel 5 and intermediate shaft 13 causes, but at the same time also facilitates the installation and expandability.
Auf der Zwischenwelle 13 ist ferner das vorzugsweise mit kleinerem Durchmesser als das Kettenrad 10 ausgeführte Kettenrad 12 angeordnet Dieses treibt die Kette 14 des zweiten Kettentriebes 19, der die Lenkbewegung durch seine Kette auf einen Kettenkranz bzw. eine KeI-tenführung 16 am Drehschemel 15, und damit auf das an diesem befestige, gelenkte Rad 4, überträgtOn the intermediate shaft 13 is also that which is preferably designed with a smaller diameter than the chain wheel 10 Sprocket 12 arranged this drives the chain 14 of the second chain drive 19, which controls the steering movement through his chain on a chain ring or a chain guide 16 on the turntable 15, and thus on the this attach, steered wheel 4 transmits
Damit ist erkennbar, daß die Drehmomentenverstärkung auf das Fahrzeugheck konzentriert ist und somit der erste Kettentrieb 17 leicht ausgeführt und so verlegt werden kann, daß er leicht zugänglich ist.It can thus be seen that the torque gain is concentrated on the rear of the vehicle and thus the first chain drive 17 can be easily carried out and relocated so that it is easily accessible.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
5050
6060
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Claims (4)
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