DE2850838A1 - TRANSFER DEVICE - Google Patents
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Description
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PATENTANWÄLTE DIPL-ING. H. STEHMANN DIPL-PHYS. DR. K. SCHWEINZER DIPL-ING. DR. M. RAUPATENTANWÄLTE DIPL-ING. H. STEHMANN DIPL-PHYS. DR. K. SCHWEINZER DIPL-ING. DR. M. RAU
Nürnberg, 23. 11. 1978 120/62Nuremberg, November 23, 1978 120/62
Jean Roger ROSSI, Jean Pierre ROSSI, Marie ROSSI, Roland ROSSI, Marie-Jose ROSSI, Christian Joseph ROSSI, 4, rue du Chateau LIVRY GARGAN (Seine Saint Denis), FrankreichJean Roger ROSSI, Jean Pierre ROSSI, Marie ROSSI, Roland ROSSI, Marie-Jose ROSSI, Christian Joseph ROSSI, 4, rue du Chateau LIVRY GARGAN (Seine Saint Denis), France
'Übergabe-Vorrichtung"'Transfer device "
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ergreifen und übergeben von Gegenständen, wie Blech-Tafeln.The invention relates to a device for gripping and transferring objects, such as sheet metal panels.
In einigen Gewerbezweigen, insbesondere in der Verpflegungsindustrie, müssen metallische Tafeln, auf die z. B. Teigklöße für Kekse und Gebäck aufgebracht werden und die einen Ofen durchlaufen sollen, in regelmäßiger Folge vorgelegt werden.In some branches of industry, especially in the catering industry, must have metallic panels on which z. B. Applied dumplings for biscuits and pastries and which are to pass through an oven must be presented in regular succession.
Hierfür werden die Tafeln in gleichmäßigen Abständen auf ein endloses Förderband aufgesetzt, das als kontinuierlich wirkendes Beschickungsmittel für den Ofen dient, wobei die auf das endlose Band aufzusetzenden Tafeln von einem Stapel abgenommen werden.For this purpose, the panels are placed on an endless conveyor belt at regular intervals, which is called continuous acting loading means for the furnace is used, the panels to be placed on the endless belt of can be removed from a stack.
Herkömmlicherweise erfolgen diese Operationen manuell, was die erhebliche Gefahr beinhaltet, daß die Tafeln in unregelmäßigen Abständen auf das endlose Band aufge-Conventionally, these operations are done manually, which involves the considerable risk that the panels at irregular intervals onto the endless belt.
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setzt werden, woraus resultiert, daß die Teigklöße auf die Randzonen der Tafeln aufgebracht werden.be set, which results in the dumplings be applied to the edge zones of the panels.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, die solche Quelle von Fehlern und daraus resultierenden Betriebsstörungen ausschließt.The invention is based on the object of creating a device of the generic type which has such Excludes the source of errors and the resulting operational disruptions.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung gattungsgemäßer Art dadurch gelöst, daß sie wenigstens einen beweglichen Schlitten an einer Führungseinrichtung, eine Bewegungseinrichtung für hin- und hergehendes Arbeitsspiel des Schlittens längs der Führungseinrichtung, Greifeinrichtungen, die am Schlitten mittels einer Bewegungseinrichtung für hin- und hergehendes Arbeitsspiel quer zu der Führungseinrichtung bewegbar angeordnet sind, und Steuerungseinrichtungen für die Bewegungseinrichtungen aufweist.According to the invention, this object is achieved in a device of the generic type in that it at least one movable slide on a guide device, a movement device for and forward working cycle of the slide along the Guide device, gripping devices attached to the slide by means of a moving device for reciprocating Working cycle are arranged to be movable transversely to the guide device, and control devices for the movement devices.
Eine solche Vorrichtung ist einfach anzusteuern und gewährleistet aufgrund ihres unkomplizierten Aufbaues einen betriebssicheren Funktionsablauf und damit eine gleichförmige Übergabe der nacheinander auf das endlose Band aufzubringenden Tafeln, insbesondere Backblechen. Such a device is easy to control and guaranteed due to its uncomplicated structure an operationally reliable functional sequence and thus a uniform transfer of the one after the other to the endless Tape to be applied to panels, in particular baking trays.
Zweckmäßigerweise sind die Bewegungseinrichtungen für den Schlitten und für die Greifeinrichtungen als pneumatische oder hydraulische Zylinder ausgebildet.Appropriately, the movement devices for the carriage and for the gripping devices as formed pneumatic or hydraulic cylinders.
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Deren Ansteuerung erfolgt vorteilhafterweise, gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, mittels einer Synchronsteuereinrichtung, die bevorzugt aus einer Steuerwalze mit verstellbaren Schalt-Nocken besteht, die ihrerseits mit Steuersignalgebern zusammenwirken. Their control is advantageously carried out, according to a development of the invention, by means of a Synchronous control device, which preferably consists of a control drum with adjustable switching cams, which in turn interact with control signal generators.
Gemäß einem zweckmäßigen zusätzlichen Merkmal nach der Erfindung sind die peripher einstellbaren Nocken in kreisringförmigen Rillen mit schwalbenschwanzähnlichem Querschnitt in der Mantelfläche der Steuerwalze angeordnet, wobei eine periphere Festlegung der Nocken gegenüber der Steuerwalze in den Rillen mittels wieder lösbarer Schrauben erfolgt.According to a useful additional feature of the invention, the peripherally adjustable cams are shown in FIG circular grooves with a dovetail-like cross-section arranged in the outer surface of the control roller, a peripheral fixing of the cams opposite the control roller in the grooves by means of again removable screws.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche vereinfacht dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispieles zur Erfindung. Es zeigt:Further features and advantages of the invention emerge from the following description of one in the drawing Preferred exemplary embodiment of the invention, shown in simplified form, with restriction to the essentials. It shows:
Fig. 1 in perspektivisch dargestellter Ansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung und1 shows a device according to the invention in a perspective view and
Fig. 2 im Axialschnitt einen Ausschnitt aus der Steuerwalze für die Vorrichtung nach Fig. 1.FIG. 2 shows, in axial section, a detail from the control roller for the device according to FIG. 1.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt, die dazu dient, selbsttätig und in regelmäßiger Funktionsfolge Gegenstände zuIn Fig. 1 is an embodiment of an inventive Device shown, which is used to automatically and in regular functional sequence to objects
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übergeben bzw. zu verteilen, die zunächst aufgestapelt werden und danach nacheinander auf ein endloses Band übergeben werden.hand over or distribute that initially piled up and then transferred one after the other to an endless belt.
Die dargestellte Übergabe-Vorrichtung bezieht sich insbesondere auf Anwendungsfälle, bei denen die zu verteilenden Gegenstände durch Back-Bleche zur Aufnahme von Teigklumpen für Kekse oder Gebäck gegeben sind, die dann mittels eines endlosen Transport-Bandes in einen Durchlauf-Backofen übergeben werden. Es kann jedoch auch jede anderweitige Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, um das Ergreifen und übergeben beliebiger Gegenstände zu realisieren.The illustrated transfer device relates in particular on applications where the objects to be distributed are held through baking trays of dough lumps for biscuits or pastries are given, which are then transported in by means of an endless conveyor belt be transferred to a conveyor oven. However, it can any other use of the device according to the invention can also be provided in order to grasp and hand over any objects to realize.
Beim in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Übergabetisch 1 mit zwei in seinem Randbereich vorgesehenen Längsschlitzen 2 ausgestattet, in denen sich Anschläge 3 bewegen können, die als Über gabeeinrichtung-_ dienen und in Wirk verbindung mit einem sie bewegenden endlosen Band 4 stehen, das aber auch durch andere Antriebsmittel wie etwa Ketten dargestellt sein kann.In the embodiment shown in the drawing, a transfer table 1 is equipped with two longitudinal slots 2 provided in its edge region, in which stops 3 can move, which serve as transfer device -_ and are in operative connection with an endless belt 4 moving them, but that can also be represented by other drive means such as chains.
An einem Ende der Achse 5 eines Antriebs oder einer Umlenkeinrichtung für das endlose Band 4 ist eine Steuerwalze 6 angeordnet, die die Steuereinrichtung für die erfindungsgemäße Vorrichtung bildet.At one end of the axle 5 of a drive or a deflection device for the endless belt 4, a control roller 6 is arranged, which is the control device for the device according to the invention forms.
Diese Vorrichtung weist ein Grundgestell aus ProfilstahlThis device has a base frame made of sectional steel
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oder Metallrohren 7 und 8 auf, wobei der daraus gebildete Rahmen zwei zueinander parallel verlaufende Stangen hält, die als Führung einen Schlitten 12 verschiebbar haltern.or metal pipes 7 and 8, the frame formed therefrom having two mutually parallel Holds rods that hold a slide 12 slidably as a guide.
Hierfür ist der/Schlitten 12 mit zwei Gleithülsen 13 und 14 ausgestattet, in die Kugellager-Fassungen eingesteckt sind, die ihrerseits auf den Stangen 10 und 11 angeordnet sind. Dieser Aufbau ergibt eine steife Anordnung des Schlittens 12, der sich auf den Stangen 10 und 11 in Längsrichtung verschieben läßt.For this purpose, the / slide 12 is provided with two sliding sleeves 13 and 14 equipped, are inserted into the ball bearing sockets, which in turn on the rods 10 and 11 are arranged. This structure results in a stiff one Arrangement of the carriage 12, which can be moved on the rods 10 and 11 in the longitudinal direction.
Dieser Schlitten 12 ist an das Ende einer Kolbenstange 15 eines Arbeitszylinders 16 angeschlossen, der seinerseits am Rahmen der Vorrichtung befestigt ist.This carriage 12 is connected to the end of a piston rod 15 of a working cylinder 16, which in turn is attached to the frame of the device.
Darüber hinaus weist der Schlitten 12 einen Hubzylinder 17 auf, dessen Kolbenstange 18 mit einer kleinen Platte 19 ausgestattet ist, an der unter Zwischenlage von Stoßdämpfern in Form von Gummi-Klötzen Elektromagnete 20 und 21 befestigt sind.In addition, the carriage 12 has a lifting cylinder 17, the piston rod 18 of which has a small plate 19 is equipped, on which, with the interposition of shock absorbers in the form of rubber blocks, electromagnets 20 and 21 are attached.
Beim in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles für die erfindungsgemäße Vorrichtung sind die Stangen 10 und 11 ebenso wie der Arbeitszylinder 16 horizontal und parallel zum Übergabetisch 1 ausgerichtet, während der Hubzylinder 17 rechtwinklig zum Arbeitszylinder 16 für eine Längsverschiebung des Schlittens 12 angeordnet ist, um durch eine entsprechende Kombination der Verschiebebewegungen der Kolbenstangen 15 und 18 eine dreidimensionale Bewegung der Elektromagneten 20, 21 in allen gewünschtenIn the exemplary embodiment for the device according to the invention shown in the drawing, the rods 10 are and 11 as well as the working cylinder 16 aligned horizontally and parallel to the transfer table 1, during the Lifting cylinder 17 at right angles to the working cylinder 16 for a longitudinal displacement of the carriage 12 is arranged to by a corresponding combination of the displacement movements the piston rods 15 and 18 a three-dimensional movement of the electromagnets 20, 21 in all desired
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Richtungen hervorrufen zu können.To be able to evoke directions.
Wenn nun ein Transportwagen 22, in dem metallene Tafeln 23 aufgestapelt sind, in der Nähe des Endes des Übergabetisches 1 positioniert wird, ist es möglich, mittels des Arbeitszylinders 16 und des Hubzylinders 17 sowie der Elektromagnete 20, 21 nacheinander die Tafeln 23 des Stapels abzuheben, um sie in gleichmäßigen Abständen nacheinander auf den übergabetisch 1 abzusetzen. Diese beispielsweise Kuchenbleche (Backböden) darstellenden Tafeln 23 werden dann von den Anschlägen 3 ergriffen und vorgeschoben Tind dabei einer Beschickungsslation für Teigklumpen zugeführt, woraufhin sie weiter vorgeschoben und kontinuierlich in den (in der Zeichnung nicht dargestellten) Backofen eingeführt werden.If now a trolley 22, in which metal panels 23 are stacked, in the vicinity of the end of the transfer table 1 is positioned, it is possible by means of the working cylinder 16 and the lifting cylinder 17 as well the electromagnets 20, 21 successively lift the panels 23 of the stack in order to make them evenly spaced one after the other on the transfer table 1. These, for example, baking trays (baking trays) Panels 23 are then gripped by the stops 3 and advanced Tind a loading slation for Lumps of dough supplied, whereupon they are advanced further and continuously in the (not shown in the drawing) Oven to be introduced.
Die synchrone Ansteuerung des Arbeitszylinders 16, des Hubzylinders 17 und der Elektromagnete 20 und 21 ist über die Steuerwalze 6 sichergestellt, die seitlich auf der Achse 5 einer Umlenkrolle für das endlose Band 4 angeordnet ist.The synchronous control of the working cylinder 16, des Lifting cylinder 17 and the electromagnets 20 and 21 is ensured via the control roller 6, the side on the axis 5 of a pulley for the endless belt 4 is arranged.
Diese Steuerwalze 6 weist nämlich peripher umlaufende, kreisringförmige Rillen 24 mit schwalbenschwanzähnlichem Profil, bezogen auf einen Axial-Längsschnitt durch die Steuerwalze 6, auf, in denen Steuerkontaktgeber-Nocken peripher einstellbar angeordnet sind, die mit stationären Schaltern 25' zusammenwirken, über die die Ansteuerung der Zylinder 16 und 17 sowie der Elektromagnete 20 und 21 erfolgt.This control roller 6 namely has peripherally encircling, annular grooves 24 with dovetail-like grooves Profile, based on an axial longitudinal section through the control roller 6, in which control contactor cams are arranged peripherally adjustable, which interact with stationary switches 25 'via which the control of the Cylinders 16 and 17 and the electromagnets 20 and 21 he follows.
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Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispieles weisen die kreisringförmigen, schwalbenschwanzähnlich profilierten Rillen 24 innere seitliche Randflansche 25 auf, die eine Rille 24 jeweils in zwei Teile unterteilen, von denen der äußere Teil einen oder mehrere Steuerkontakt-Nocken 2 6 aufnimmt, während der innere, zur Achse 5 der Steuerwalze 6 hin gelegene Teil ein als Schraubmutter dienendes Plättchen 27 aufnehmen kann, wobei diese beiden Konstruktionsteile, nämlich die Nocke 2 6 und das Plättchen 27, miteinander durch eine Schraube 28 verbunden sind, die die Festlegung der Nocken 26 in gewünschter Position in der Rille 24 durch Festspannen gegenüber den beidseitigen Randflanschen 25 ermöglicht.According to the preferred embodiment shown in FIG the annular, dovetail-like profiled grooves 24 have inner ones lateral edge flanges 25, each dividing a groove 24 into two parts, of which the outer Part of one or more control contact cams 2 6 receives, while the inner one, to the axis 5 of the control roller 6 facing part can receive a plate 27 serving as a screw nut, these two Structural parts, namely the cam 26 and the plate 27, are connected to one another by a screw 28 are connected, which fix the cam 26 in the desired position in the groove 24 by clamping compared to the edge flanges 25 on both sides.
Auf diese Weise und mittels der in Fig. 2 dargestellten konstruktiven Maßnahmen ist es unmöglich, die winkelmäßige Position der Nocken 26 auf der Peripherie der Steuerwalze 6 zu verstellen, so daß diese Nocken 26 die Schalter 25' nach Maßgabe der Vorschubgeschwindigkeit der Anschläge 3 am endlosen Band 4 betätigen.In this way and by means of the structural measures shown in Fig. 2, it is impossible to use the angular To adjust the position of the cams 26 on the periphery of the control roller 6, so that these cams 26 the switches 25 'in accordance with the feed rate of the stops 3 on the endless belt 4.
Aufgrund dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Ansteuerung der Zylinder 16 und 17 sowie der Elektromagnete 20, 21 in volfem Synchronismus mit der Transportgeschwindigkeit des endlosen Bandes 4 sichergestellt, so daß ein Absetzen der Tafeln 23 auf dem Übergabetisch 1 in gleichförmiger Folge, also unter Einhaltung regelmäßiger Abstände, erzielt wird.Due to this configuration of the device according to the invention, the cylinders 16 and 17 are controlled and the electromagnets 20, 21 in full synchronism with the transport speed of the endless belt 4 ensured, so that a deposit of the panels 23 on the transfer table 1 in a uniform sequence, so under Compliance with regular intervals is achieved.
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Die Schalter 25', die mit den Nocken 26 zusammenwirken, sind vorzugsweise als pneumatische Kontaktgeber oder Steuersignalgeber ausgebildet, die selbst die Ansteuerung der Ventilschieberstifte sicherstellen, die im Druck-Speisekreis der Zylinder 16 und 17 liegen.The switches 25 ', which cooperate with the cams 26, are preferably designed as pneumatic contactors or control signal generators, which are themselves the control ensure that the valve spool pins are in the pressure supply circuit of cylinders 16 and 17.
Was die Steuerung der Elektromagnete 20 und 21 anbetrifft, handelt es sich beim Schalter 25' bevorzugt um einen elektrischen Signalgeber, der direkt oder über ein Relais im geeigneten Zeitpunkt die Speisung dieser Elektromagneten 20 und 21 gewährleistet.As for the control of the electromagnets 20 and 21, the switch 25 'is preferred an electrical signal generator that provides the power either directly or via a relay at the appropriate time this electromagnet 20 and 21 guaranteed.
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