DE2836698A1 - Mixer control for sanitary ware - has electronic circuitry to control each magnetic valve by volumetric flow modulation of supply in both hot and cold water paths - Google Patents
Mixer control for sanitary ware - has electronic circuitry to control each magnetic valve by volumetric flow modulation of supply in both hot and cold water pathsInfo
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Abstract
Description
Elektronisch gesteuerte Mischarmatur, insbesondere im Sa-Electronically controlled mixer tap, especially in the sa-
nitärbereich Die Erfindung betrifft eine elektronisch gesteuerte Mischarmatur, insbesondere im Sanitärbereich, mit je einem im Kaltwasser- und im Warmwasserweg als Schließelement liegenden Magnetventil. sanitary area The invention relates to an electronic controlled mixer tap, especially in the sanitary area, with one each in the cold water and a solenoid valve located in the hot water path as a closing element.
Bei Armaturen für Handwaschbecken, Brausen oder Urinalen werden in jüngster Zeit zunehmend Magnetventile eingesetzt.In the case of fittings for hand basins, showers or urinals, in Solenoid valves have recently been increasingly used.
Dies hat seinen Grund darin, daß dann durch berührungslose, beispielsweise elektrooptische Steuerung, der Wasserstrom ausgelöst werden kann, was die Hygiene verbessert.The reason for this is that then by contactless, for example electro-optical control, the water flow can be triggered, resulting in hygiene improved.
Sollen derartige bekannte Armaturen thermostatisiert werden, sind weitere mechanische Elemente, beispielsweise Dehnstoffelemente oder andere temperaturempfindliche Elemente mit Stellgliedern erforderlich.Die zugehörige Mechanik ist recht aufwendig und teuer. Außerdem ist eine Weiterverwendung der bisher schon vorhandenen Bauelemente nicht möglich.If such known fittings are to be thermostated, are further mechanical elements, for example expansion elements or other temperature-sensitive elements Elements with actuators required. The associated mechanics are quite complex and expensive. In addition, the existing components can be reused not possible.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Mischarmatur der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der zur zusätzlichen Thermostatisierung keine weiteren mechanischen Elemente erforderlich sind und insbesondere eine modulartige Erweiterung bereits vorhandener Armaturen zu thermostatisierten Armaturen möglich ist.The object of the present invention is to provide a mixer tap of the above to create the type mentioned, in the case of the additional thermostatting no further mechanical elements are required and in particular a modular expansion existing fittings to thermostatically controlled fittings is possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes Magnetventil zusätzlich als gesteuerter Modulator für die Menge des jeweils zugeordneten Wasserstromes dient und daß eine Steuerelektronik vorgesehen ist, welche die Magnetventile gegensinnig zur Einstellung einer bestimmten Solltemperatur beaufschlagt.According to the invention, this object is achieved in that each solenoid valve additionally as a controlled modulator for the amount of the respectively assigned water flow serves and that an electronic control system is provided, which the solenoid valves in opposite directions applied to set a certain target temperature.
Während also beim Stande der Technik die Magnetventile reine Schließelemente waren, die zu Beginn bzw. zum Ende des Wasverlaufes betätigt wurden, werden diese Magnetventile nunmehr auch während des Wasserflusses zur Modulation des Kalt- bzw.So while in the prior art, the solenoid valves are pure closing elements were activated at the beginning or at the end of the water course, these will be Solenoid valves now also during the water flow to modulate the cold or
Warmwasserstromes eingesetzt. Die Modulation wird elektronisch gesteuert, so daß mechanische Regelelemente wie die erwähnten Dehnstoffelemente in Wegfall kommen können. Der Obergang von einer einfachen, elektronisch geschalteten Armatur zu einer thermostatisierten Armatur erfolgt durch Zufügen eines einfachen elektronischen Moduls.Hot water flow used. The modulation becomes electronic controlled, so that mechanical control elements such as the aforementioned expansion elements are no longer necessary can come. The transition from a simple, electronically switched valve to a thermostated faucet is done by adding a simple electronic Module.
Bei einer ersten Ausführungsform werden als Magnetventile Proportionalventile verwendet; die Steuerelektronik arbeitet dann analog. In diesem Falle umfaßt die Steuerelektronik einen elektronischen Verstärker, der vom Sollwertgeber, dem Temperaturfühler und von einem Funktionssignal-Generator beaufschlagt ist. Beim Funktionssignal-Generator kann es sich um einen einfachen Handschalter aber auch um einen elektrooptischen Empfänger mit nachgeschaltetem Verstärker handeln. Im vorliegenden Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn auch der Sollwertgeber berührungslos einstellbar ist.In a first embodiment, proportional valves are used as solenoid valves used; the control electronics then work analogously. In this case, includes Control electronics an electronic amplifier, the setpoint generator, the temperature sensor and acted upon by a function signal generator. With the function signal generator it can be a simple hand switch or an electro-optical one Trade receiver with a downstream amplifier. In the present context it is particularly advantageous if the setpoint generator can also be adjusted without contact is.
Vorzugsweise arbeiten jedoch die Magnetventile digital, wobei dann ein Taktgeber vorhanden ist, der in gleichmäßigen Abständen schmale Taktimpulse liefert, wobei ein erster Impuls former vorhanden ist, der dem einen Magnetventil einen Impuls bestimmter Dauer zuliefert, während ein zweiter Impulsformer vorhanden ist, der dem anderen Magnetventil einen Impuls bestimmter Dauer zuliefert, wobei eine Divisionsstufe vorgesehen ist, welche von einem Soll-Ist-Wertkomperator für die Temperatur beaufschlagt ist und hieraus das Verhältnis der Dauern der beiden Impulse der Impulsformer errechnet und bestimmt, und daß eine Steuerung vorhanden ist, über welche an den Rest der Schaltung ein Funktionsbereitschaftssignal gelegt werden kann. Auf diese Weise wird erzielt, daß das Verhältnis der Dauern der Signale, mit denen die Magnetventile beaufschlagt werden, der angestrebten Solltemperatur des Mischwassers entspricht.However, the solenoid valves preferably work digitally, in which case a clock is available, the evenly spaced narrow clock pulses supplies, wherein a first pulse shaper is present, the one solenoid valve delivers a pulse of a certain duration, while a second pulse shaper is available is, which delivers a pulse of a certain duration to the other solenoid valve, where a division stage is provided, which of a target / actual value comparator for the temperature is applied and from this the ratio of the durations of the two Pulses are calculated and determined by the pulse generator, and that a control system is available is via which a ready-to-operate signal is applied to the rest of the circuit can be. In this way it is achieved that the ratio of the durations of the signals with which the solenoid valves are acted upon, the desired target temperature of the mixed water.
Die erwähnte Steuerung kann ein einfacher Handschalter sein, enthält jedoch vorzugsweise einen elektronischen Annäherungschalter. Zweckmäßigerweise werden die Magnetventile im Be- trieb alternativ beaufschlagt.The mentioned control can be a simple hand switch, contains but preferably an electronic proximity switch. Appropriately be the solenoid valves in the alternatively acted upon drive.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist die Summe der Breiten der Impulse der Impulsformer konstant. Dies bedeutet gleichzeitig, daß die Auslaufmenge an Mischwasser konstant ist. Vorteilhafterweise wird die Summe der Breiten der Impulse der Impulsformer gleich der Taktperiode P gewählt.According to one embodiment of the invention is the sum of the widths the impulses of the impulse shaper constant. At the same time, this means that the flow rate of mixed water is constant. The sum of the widths of the pulses is advantageously the pulse shaper is chosen to be equal to the clock period P.
Es ist jedoch auch möglich, daß die Summe der Breiten der Impulse der Impulsformer variabel ist. In diesem Falle kann neben der Temperatur des ausfließenden Mischwassers auch noch dessen Menge bestimmt werden.However, it is also possible that the sum of the widths of the pulses the pulse shaper is variable. In this case, in addition to the temperature of the outflow Mixed water also its amount can be determined.
Zweckmäßigerweise wählt man die Summe der Breiten der Impulse der Impulsformer gleich der Breite des Signales eines Summenimpulsformers, der von einem Sollwertgeber für die Wassermenge beaufschlagt ist, wobei die Breite des Summensignales zwischen 0 und der Taktperiode liegt. Wiederum kann der Sollwertgeber direkt von Hand betätigt werden; vorzugsweise erfolgt dies jedoch elektrooptisch.It is expedient to choose the sum of the widths of the pulses Pulse shaper equal to the width of the signal of a sum pulse shaper generated by a Setpoint generator for the amount of water is applied, the width of the sum signal is between 0 and the clock period. Again, the setpoint generator can be sent directly from Hand operated; however, this is preferably done electro-optically.
Dadurch, daß die Steuerungselektronik modulartig aufgebaut ist, ist sichergestellt, daß von der einfachen, nur geschalteten Armatur über die thermostatisierte Armatur bis zur sowohl thermostatisierten als auch mengen-regulierbaren Armatur ein Ausbau möglich ist, der nur auf dem Zufügen elektronischer Bauelemente beruht.The fact that the control electronics are constructed in a modular manner is ensures that from the simple, only switched valve on the thermostatted Faucet up to the thermostatted as well as volume-adjustable faucet an expansion is possible, which is based only on the addition of electronic components.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen: Figur 1: den Wasserlaufplan einer erfindungsgemäßen Mischarmatur; Figur 2: eine analog arbeitende Schaltungsanordnung; Figur 3: eine erste, digital arbeitende Schaltungsanordnung; Figur 4: verschiedene in der Schaltungsanordnung von Figur 3 auftretende Impulse als Funktion der Zeit; Figur 5: Impulse ähnlich der Figur 4, die ebenfalls bei der Schaltungsanordnung nach Figur 3 verwirklicht sein können; Figur 6: eine zweite, digital arbeitende Schaltungsanordnung; Figur 7: verschiedene, in der Schaltungsanordnung von Figur 6 auftretende Impulse als Funktion der Zeit.Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing explained in more detail; They show: FIG. 1: the water flow diagram of an inventive Mixer tap; FIG. 2: an analog circuit arrangement; Figure 3: a first, digitally operating circuit arrangement; Figure 4: various pulses occurring in the circuit arrangement of FIG. 3 as a function of time; Figure 5: Pulses similar to Figure 4, also in the circuit arrangement can be realized according to Figure 3; Figure 6: a second, digitally working Circuit arrangement; FIG. 7: different in the circuit arrangement of FIG 6 occurring pulses as a function of time.
Nach Figur 1 ist der Wasserlaufplan in der Mischarmatur der folgende: das Kaltwasser tritt über die Zulaufleitung 3 zum Magnetventil 1, welches von der Magnetwicklung M1 betätigt wird. Das Warmwasser durchfließt die Zulaufleitung 4 und gelangt an das Magnetventil 2, welches von der Magnetwicklung M2 gesteuert wird. Das - je nach Schaltzustand - durch die Magnetventile 1 und 2 strömende Wasser mischt sich in einer kleinen Mischkammer 5, die zum Auslauf 6 führt. Die Temperatur des Wassers in der Mischkammer wird durch einen Fühler F bekannter Bauart überwacht.According to Figure 1, the water flow diagram in the mixer fitting is as follows: the cold water passes through the supply line 3 to the solenoid valve 1, which is from the Magnet winding M1 is operated. The hot water flows through the supply line 4 and arrives at the solenoid valve 2, which is controlled by the solenoid winding M2. Depending on the switching status, the water flowing through the solenoid valves 1 and 2 mixes in a small mixing chamber 5 that leads to the outlet 6. The temperature of the Water in the mixing chamber is monitored by a sensor F of known type.
Die Grundidee bei der Thermostatisierung derartiger, an sich bekannter Armaturen besteht nun darin, die bisher nur als Schließelemente verwendeten Magnetventile als Modulationselemente mit einzusetzen. Dies kann grundsätzlich auf zweierlei Weise geschehen: Die Schaltungsanordnung nach Figur 2 ist für eine "analoge" Betriebsweise gedacht. Darunter soll eine Betriebsweise verstanden werden, bei welcher die Magnetventile nicht nur die Offen- und die Schließstellung, sondern auch eine Vielzahl dazwischen liegender Regelpositionen einnehmen können. In erster Linie kommen als Magnetventile 1, 2 Proportionalven- tile in Frage, bei denen der magnetisch hervorgerufene Hub proportional dem elektrischen Strom durch die Magnetwicklung ist Die Schaltungsanordnung umfaßt demzufolge einen Sollwertgeber 7, der mit einem elektronischen Verstärker 8 in Verbindung steht. über die Verbindungsleitung wird ein Signal gelegt, welches mit dem Temperatur-Sollwert korreliert. Die Einstellung des Sollwertgebers kann - falls gewünscht - auch berührungslos, beispielsweise über eine an sich bekannte elektrooptische Steuerung erfolgen.The basic idea of thermostatting such, per se known Fittings now consists in the solenoid valves previously only used as closing elements to be used as modulation elements. This can basically be done in two ways happen: The circuit arrangement according to Figure 2 is for an "analog" mode of operation thought. This should be understood to mean an operating mode in which the solenoid valves not only the open and closed positions, but also a large number in between can take lying control positions. Primarily come as solenoid valves 1, 2 proportional valve tile in question where the magnetically induced The stroke is proportional to the electrical current through the magnet winding accordingly comprises a setpoint generator 7 with an electronic amplifier 8 communicates. A signal is placed over the connecting line, which correlated with the temperature setpoint. The setting of the setpoint generator can - if desired - also contactless, for example via a known per se electro-optical control.
Der elektronische Verstärker 8 erhält vom Meßfühler F außerdem ein elektrisches Signal, welches für die tatsächliche Temperatur in der Mischkammer 5 repräsentativ ist. Dieses Signal kann sofort optisch als Thermometer-Anzeige, beispielsweise in digitaler Form, sichtbar gemacht werden.The electronic amplifier 8 receives from the sensor F also a electrical signal for the actual temperature in the mixing chamber 5 is representative. This signal can immediately be viewed optically as a thermometer display, for example in digital form, can be made visible.
Der elektronische Verstärker 8 erzeugt in bekannter Weise aus dem Solltemperatursignal und dem Isttemperatursignal ein Fehlersignal. Dieses moduliert die Ströme durch die Magnetwicklungen M1 und M2 gegensinnig, so daß unter Beibehaltung der gesamten fließenden Wassermenge die Ist-Temperatur der Soll-Temperatur angenähert wird. Ist beispielsweise das Wasser in der Mischkammer 5 zu kalt, so führt das entstehende Fehlersignal im elektrischen Verstärker 8 dazu, daß das Warmwasserventil 2 etwas stärker geöffnet und das Kaltwasserventil 1 etwas stärker geschlossen wird.The electronic amplifier 8 generates in a known manner from the Setpoint temperature signal and the actual temperature signal an error signal. This modulates the currents through the magnet windings M1 and M2 are reversed, so that while maintaining of the total amount of flowing water, the actual temperature approximates the target temperature will. If, for example, the water in the mixing chamber 5 is too cold, this leads to the result Error signal in the electrical amplifier 8 to the fact that the hot water valve 2 something opened more and the cold water valve 1 is closed a little more.
Der elektronische Verstärker 8 erhält über eine weitere Leitung 9 ein Funktionssignal. Dies bedeutet, daß die oben beschriebene Funktion nur dann abläuft, wenn auf der Leitung 9 eine Spannung liegt. Andernfalls sind die Magnetventile 1,2 geschlossen. Diese Spannung läßt sich in bekannter Weise durch eine Kombination aus Lichtemittierendem Sender und Reflexlichterhaltendem Empfänger 10 und einem nachgeschalteten Verstärker 11 erzeugen.The electronic amplifier 8 receives via a further line 9 a function signal. This means that the function described above can only be used expires when there is a voltage on line 9. Otherwise the solenoid valves 1.2 closed. This tension can be combined in a known manner from the light-emitting transmitter and the reflected light-receiving recipient 10 and a downstream amplifier 11 generate.
Die Schaltungsanordnung ist so ausgelegt, daß eine modulartige Erweiterung von der einfachen, lichtgesteuerten Armatur zur thermostatisierten, lichtgesteuerten Armatur möglich ist. Dies geschieht durch Hinzufügen des Sollwertgebers 7, des Temperaturfühlers F sowie derjenigen Teile des Verstärkers, die hieraus analoge Magnetwicklungsströme herstellen.The circuit arrangement is designed so that a modular expansion from simple, light-controlled fittings to thermostated, light-controlled ones Valve is possible. This is done by adding the setpoint generator 7, the temperature sensor F as well as those parts of the amplifier that generate analog magnetic winding currents from this produce.
Bei geeigneter Anordnung kann eine zunächst als einfache Armatur ausgelieferte Mischbatterie durch Zufügen eines einfachen elektronischen Bausteines thermostatisiert werden, ohne daß weitere Änderungen an der Mischarmatur erfolgen müßten.With a suitable arrangement, a valve initially supplied as a simple valve can be used Mixer faucet thermostated by adding a simple electronic component without having to make any further changes to the mixer tap.
Bei der Ausführungsform nach Figur 2 ist allerdings erforderlich, daß - wie erwähnt - die Magnetventile proportional arbeiten. Sollte die einfache Armatur nicht schon von Beginn an mit derartigen Magnetventilen ausgestattet gewesen sein, so müßten die Magnetventile bei der Erweiterung zur thermostatisierten Mischbatterie ebenfalls ausgetauscht werden.In the embodiment according to FIG. 2, however, it is necessary that - as mentioned - the solenoid valves work proportionally. Should be the easy one The fitting was not equipped with such solenoid valves from the start the solenoid valves should be when expanding to a thermostatic mixer tap can also be exchanged.
Aus diesem Grunde kann es sich empfehlen, die zweite Schaltungsart zu wählen, mit der sich die nachfolgenden Ausführungen beschäftigen. Sie ist "digital" in dem Sinne, daß die verwendeten Magnetventile nur eine Offen- und eine Schließstellung besitzen.For this reason it can be recommended to use the second type of connection to choose, with which the following explanations deal. She is "digital" in the sense that the solenoid valves used only have an open and a closed position own.
Eine erste Ausführungsform für eine geeignete Schaltung ist in Figur 3 dargestellt. Sie wird gemeinsam mit Figur 4 erläutert, welche Signale zu der in Figur 3 dargestellten Schaltung zeigt.A first embodiment for a suitable circuit is shown in FIG 3 shown. It is explained together with FIG. 4 which signals to the in Figure 3 shows the circuit shown.
Diese Schaltung besitzt zunächst ein Steuerungsteil 11, mit dem der übrige Abschnitt der Schaltung aktiviert wird. Dabei kann es sich um einen einfachen Handschalter oder - wie praktisch in den meisten Fällen - um einen elektrooptischen Empfänger handeln.This circuit first has a control part 11 with which the remaining section of the circuit is activated. It can be a simple one Hand switch or - as is practical in most cases - an electro-optical switch recipient Act.
Liegt am Taktgeber 12 von dem Steuerungsteil 11-her Spannung, so entstehen die folgenden Impulse: Der Taktgeber 12 erzeugt in regelmäßigen Zeitabschnitten schmale Rechteckimpulse T (vergl. Figur 4). Die Breite der Rechteckimpulse T ist in Figur 4 übertrieben dargestellt; sie ist, verglichen mit der Breite der anderen Impulse (W1, K1, W2, K2} vernachlässigbar.If voltage is present at the clock generator 12 from the control part 11-her, then arise the following pulses: The clock generator 12 generates at regular time intervals narrow rectangular pulses T (see FIG. 4). The width of the square pulse T is shown exaggerated in Figure 4; it is compared to the breadth of the others Pulses (W1, K1, W2, K2} negligible.
Die Frequenz der Taktimpulse T beeinflußLdie Zahl der Schaltungen der Magnetventile M1 und M2 pro Sekunde. Sie bestimmt somit die Feinheit und Ansprechgeschwindigkeit der Regelung. Frequenzen im Bereich von wenigen Herz dürften im Regelfalle ausreichen.The frequency of the clock pulses T influences the number of circuits of the solenoid valves M1 and M2 per second. It thus determines the fineness and speed of response the scheme. Frequencies in the range of a few hearts should be sufficient as a rule.
Der Zeitraum zwischen zwei Taktimpulsen sei Taktperiode P genannt.The period between two clock pulses is called clock period P.
Dem Taktgeber 12 ist eine Steuerstufe 13, 14 nachgeschaltet.The clock generator 12 is followed by a control stage 13, 14.
Diese erzeugt zwei Rechtecksignale W und K, deren vereinigte Längen gleich P ist (P = PW + PK>. Das Verhältnis der einzelnen Längen PW und PK wird folgendermaßen bestimmt: Die Steuerstufe enthält zunächst eine Divisionsstufe 13.This generates two square wave signals W and K, their combined lengths is equal to P (P = PW + PK>. The ratio of the individual lengths PW and PK becomes determined as follows: The tax level initially contains a division level 13.
Diese wird über eine Leitung 15 von einem Soll-Ist-Wertkomperator 17 beaufschlagt. Dessen Fehlersignal ergibt sich, wie oben beschrieben, aus dem Vergleich von Ist- und Sollsignal, wobei der Sollwert wiederum berührungslos eingestellt werden kann.This is obtained via a line 15 from a target / actual value comparator 17 applied. As described above, its error signal results from the Comparison of the actual and target signal, with the target value again being set without contact can be.
Die Divisionsstufe stellt laufend eine Zahl bereit, die als Quotient für die Einschaltdauern der beiden Magnetventile M1 und M2 dient. Diese Zahl und damit die Einschaltdauern werden verändert, wenn auf der Leitung 15 ein Fehlersignal liegt.The division level continuously provides a number that is used as a quotient is used for the switch-on times of the two solenoid valves M1 and M2. This number and so that the switch-on times are changed when an error signal is on line 15 lies.
Der von der Divisionsstufe 13 gebildete Quotient wird über die Leitung 16 auf die beiden Impulsformer 14a, 14b gegeben.The quotient formed by division level 13 is transmitted over the line 16 given to the two pulse shapers 14a, 14b.
Diese erzeugen hiernach die echteckimpulse W, K mit den gewünschten Werten für Verhältnis und Summe der Einzellängen.These then generate the real corner pulses W, K with the desired ones Values for the ratio and sum of the individual lengths.
Da jedes Magnetventil solange öffnet, wie es von einem Signal beaufschlagt ist, läßt sich aus Figur 3 folgendes herauslesen: Die oberen beiden Impulsfolgen W1 und K1 stellen einen Zustand dar, bei dem das auslaufende Mischwasser verhältnismäßig warm ist. Die Länge PW des Impulses W1 ist nämlich etwa dreimal so groß wie die Länge PK des Impulses K1.Because each solenoid valve opens as long as it is acted upon by a signal is, the following can be read from Figure 3: The upper two pulse trains W1 and K1 represent a state in which the mixed water running out is proportionate is warm. Namely, the length PW of the pulse W1 is about three times as large as that Length PK of the pulse K1.
Das Warmwasser-Magnetventil M1 ist also während einer Periode dreimal solange geöffnet wie das Kaltwasserventil. Es ergibt sich ein Mischungsverhältnis von 1:3.The hot water solenoid valve M1 is therefore three times during one period open as long as the cold water valve. A mixing ratio results from 1: 3.
Die unteren beiden Impulsfolgen W2 und K2 spiegeln die umgekehrten Verhältnisse wider: Hier ist das auslaufende Mischwasser verhältnismäßig kalt: der Impuls W2 ist nun ungefähr ein Drittel so lang wie der Impuls K2: das Kaltwasserventil öffnet während einer Periode P dreimal solange wie das Warmwasserventil.The two lower pulse trains W2 and K2 mirror the reverse Conditions reflect: Here the flowing mixed water is relatively cold: the Impulse W2 is now about a third as long as impulse K2: the cold water valve opens during a period P three times as long as the hot water valve.
In Figur 4 sind die Verhältnisse so dargestellt, daß die Ventile M1 und M2 alternativ öffnen und schließen, d.h., daß das eine geschlossen hat, während das andere den Wasserstrom freigibt. Dies hat den Vorteil, daß das Wasser völlig kontinuierlich fließt. Allenfalls kann es bei niedrigen Frequenzen des Taktgebers zu nicht vollständiger Vermischung der Wasserströme im Mischraum kommen, so daß das auslaufende Mischwasser noch eine gewisse Temperaturmodulation aufweist.In Figure 4, the relationships are shown so that the valves M1 and M2 alternatively open and close, i.e. one has closed while the other releases the water flow. This has the advantage that the water is completely flows continuously. At most, it can happen at low clock frequencies come to incomplete mixing of the water flows in the mixing space, so that the flowing mixed water still has a certain temperature modulation.
Falls gewünscht, kann deshalb auch, wie in Figur 5 gezeigt, auf beide Ventile M1 und M2 gleichzeitig der gewünschte Impuls gegeben werden, wobei dann während eines Teiles der Taktperiode P beide Ventile geschlossen sind. Die Verhältnisse und die Einzellängen der Impulse W1 und K1 stimmen im übrigen für die oberen Hälften der Figuren 4 und 5 überein.If desired, therefore, as shown in FIG. 5, both can be used Valves M1 and M2 are given the desired pulse simultaneously, whereby then during part of the Clock period P both valves closed are. The proportions and the individual lengths of the pulses W1 and K1 are otherwise correct for the upper halves of Figures 4 and 5 are the same.
Hier ist die Durchmischung des Wassers in der Mischkammer etwas besser; bei niedrigen Frequenzen des Taktgebers 12 kann sich jedoch eine leichte Modulation der auslaufenden Wassermenge ergeben. Alle geschilderten Probleme lassen sich jedoch durch Verkürzung der Taktperiode P, gegebenenfalls auch durch Vergrößerung des Mischraumes F, beseitigen.The mixing of the water in the mixing chamber is somewhat better here; At low frequencies of the clock generator 12, however, a slight modulation can occur the amount of water flowing out. However, all of the problems described can be avoided by shortening the clock period P, possibly also by enlarging the mixing space F, eliminate it.
Geht man von der Forderung ab, daß die Magnetventile alternativ geschaltet werden sollen, so kann auch die Forderung aufgegeben werden, daß die Summe der Einzelimpulslängen PWt PK gleich der Taktperiode P zu sein hat. Die obere Grenze dieser Summe liegt dann bei zwei P. Ein Beispiel hierfür ist in der unteren Hälfte von Figur 5 dargestellt. Es läßt sich dann aber nicht mehr für alle Werte der Impulsbreiten die gleiche Auslaufmenge erzielen. So erhält man - wenn beide Ventile während der ganzen Taktperiode P geöffnet sind -Mischwasser mittlerer Temperatur und doppelter Menge.If one goes from the requirement that the solenoid valves switched alternatively are to be given up, the requirement that the sum of the individual pulse lengths PWt PK has to be equal to the clock period P. The upper limit of this sum is then at two P. An example of this is shown in the lower half of FIG. However, the same flow rate can then no longer be used for all values of the pulse widths achieve. This is how you get - if both valves are open during the whole cycle period P. are mixed water of medium temperature and double the amount.
Da die Regelverhältnisse hier etwas unübersichtlich werden, sei bei der nachfolgenden Erörterung der Figuren 6 und 7 wieder angenommen, daß die Magnetventile M1 und M2 alternativ oder äquivalent zu alternativ geschaltet werden.Since the rules are getting a bit confusing here, be at the following discussion of Figures 6 and 7 again assumed that the solenoid valves M1 and M2 can be switched alternatively or equivalent to alternatively.
Die elektronische Schaltung nach Figur 6 weist große Ähnlichkeit mit der Schaltung von Figur 3 auf.The electronic circuit according to FIG. 6 is very similar the circuit of Figure 3 on.
Wiederum ist zunächst ein Steuerungsteil 20 vorhanden, sei dies ein Handschalter oder eine Optoelektronik, mit dem die restliche Schaltung aktiviert wird. Der Taktgeber 21 liefert dann schmale Rechteckimpulse T (vergl Figur 7) mit einer Wiederholungsfrequenz 1/P; d.h.: P ist die Taktperiode Der Hauptunterschied gegenüber dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel besteht nun darin, daß nicht während der gesamten Taktperiode P sondern nur während eines einstellbaren Teiles die Magnetventile angesteuert werden.Again, there is initially a control part 20, be this one Hand switch or optoelectronic, with which the rest of the circuit is activated will. The clock generator 21 then supplies narrow square-wave pulses T (see FIG. 7) a repetition frequency 1 / P; i.e .: P is the clock period Of the The main difference compared to the embodiment described above now exists in that not during the entire clock period P but only during one adjustable Part of the solenoid valves are controlled.
Hierzu ist ein vom Taktgeber beaufschlagter Summenimpulsformer 22 vorgesehen. Dieser liefert Ausgangsimpulse S mit den folgenden Eigenschaften: Sie beginnen gleichzeitig mit einem Taktimpuls und enden nach einer Zeit V, die der Menge des auslaufenden Mischwassers entspricht. In der Zeit P minus V fließt somit kein Wasser.For this purpose, a summation pulse shaper 22 acted upon by the clock generator intended. This provides output pulses S with the following properties: You begin at the same time with a clock pulse and end after a time V, which is the The amount of mixed water flowing out. In the time P minus V thus flows no water.
Die Länge des Impulses S wird durch den Sollwertgeber 23 für die Wassermenge, der den Summenimpulsformer 22 beaufschlagt, bestimmt. Beim Sollwertgeber 23 kann es sich je nach Wunsch um ein einfaches Potentiometer, eine variable Spannungsquelle oder um ein elektrooptisch, also berührungslos gesteuertes Gerät handeln.The length of the pulse S is determined by the setpoint generator 23 for the amount of water, which acts on the sum pulse shaper 22, is determined. The setpoint generator 23 can it can be a simple potentiometer, a variable voltage source, as desired or an electro-optical, i.e. contactlessly controlled device.
Die weitere Verarbeitung der Signale entspricht derjenigen nach Figur 3 mit der Ausnahme, daß nun die Flanken des Summenimpulses S funktionsmäßig den Taktimpuls ersetzen.The further processing of the signals corresponds to that according to the figure 3 with the exception that now the edges of the sum pulse S functionally Replace clock pulse.
Zwischen den Flanken des Summenimpulses ist die Schaltung "tot" d.h., es werden keine Impulse zur Durchsteuerung der Magnetventile M1 und M2 erzeugt.The circuit is "dead" between the edges of the sum pulse, i.e. no pulses are generated to control the solenoid valves M1 and M2.
An den Summenimpulsformer 22 ist die bereits aus Figur 3 bekannte Divisionsstufe 24 mit den Impulsformern 25a und 25b angeschlossen. Diese sorgen gemeinsam mit dem Soll-Ist-Wertkomperator 26 dafür, daß an die Magnetventile M1 und M2 Signale mit den folgenden Eigenschaften gelegt werden: Die Summe der einzelnen Impulslängen Pw und PK ist gleich der Länge V der Summenimpulse (V = 9 + PK)o Die Divisionsstufe 23 bestimmt nach dem ihr über die Leitung 27 vom Soll-Ist-Wertkomperator 26 zugeführten Fehlersignal das Verhält- nis der einzelnen Ausgangsimpulse so, daß das gewünschte Mischungsverhältnis eintritt.The one already known from FIG. 3 is applied to the sum pulse shaper 22 Division stage 24 connected to the pulse formers 25a and 25b. These worry together with the set-actual value comparator 26 for the fact that the solenoid valves M1 and M2 signals with the following properties are placed: The sum of the individual Pulse lengths Pw and PK is equal to the length V of the sum pulses (V = 9 + PK) o Die Division level 23 determines after you via the line 27 from the target / actual value comparator 26 supplied error signal the ratio nis of the individual output pulses so that the desired mixing ratio occurs.
In der oberen Hälfte von Figur 7 sind die Verhältnisse folgendermaßen: Die Breite V1 des Summenimpulses S1 beträgt drei Viertel der Taktperiode P. Während drei Viertel der Gesamtzeit ist also entweder das Ventil M1 oder das Ventil M2 geöffnet. Es fließt somit drei Viertel der maximal möglichen Mischwassermenge. Durch entsprechende Einstellung des Sollwertes der Mischwassertemperatur wurde erreicht, daß sowohl die Impulse W1 für das Warmwasserventil als auch die Impulse K1 für das Kaltwasserventil gleich groß sind; es fließt also Mischwasser mittlerer Temperatur.In the upper half of Figure 7 the relationships are as follows: The width V1 of the sum pulse S1 is three quarters of the clock period P. During three quarters of the total time, either valve M1 or valve M2 is open. Three quarters of the maximum possible amount of mixed water flows. Through appropriate Setting the setpoint of the mixed water temperature was achieved that both the impulses W1 for the hot water valve as well as the impulses K1 for the cold water valve are the same size; so mixed water of medium temperature flows.
Die untere Hälfte der Figur 7 unterscheidet sich von der oberen Hälfte dadurch, daß hier durch Verstellen des Sollwertgebers 23 der Summenimpuls S2 des Summenimpulsformers 22 nur noch ein Viertel der Länge der Taktperiode P besitzt. Es fließt also nur während eines Viertels der gesamten Zeit Wasser; während drei Viertel der Zeit sind beide Ventile geschlos-.The lower half of FIG. 7 differs from the upper half in that here by adjusting the setpoint generator 23, the sum pulse S2 des Sum pulse shaper 22 only has a quarter of the length of the clock period P. So water only flows for a quarter of the time; during three Both valves are closed quarter of the time.
sen.sen.
Die Temperatureinstellung ist wie in der oberen Hälfte der Figur 7. Das heißt, die Signale W2 bzw. K2 für das Warm- bzw.The temperature setting is as in the upper half of FIG. 7. This means that the signals W2 and K2 for the warm or
Kaltwasserventil sind jeweils gleich lang und zusammen so lang wie der Summenimpuls S.Cold water valves are each the same length and together as long as the sum pulse S.
Der Unterschied zwischen der oberen Hälfte der Figur 7 und der unteren Hälfte besteht also darin, daß unter Aufrechterhaltung der Mischwassertemperatur die Auslaufmenge reduziert wurde. Selbstverständlich wäre es auch möglich gewesen, unabhängig und gleichzeitig die Sollwert-Eingabe für die Temperatur zu verändern. Dies hätte in der Divisionsstufe 23 zu einem anderen Ergebnis und damit zu einer anderen anteilsmäßigen Zusammensetzung der Signale W2 und K2 geführt.The difference between the top half of Figure 7 and the bottom So half is that while maintaining the mixed water temperature the flow rate has been reduced. Of course it would also have been possible to change the setpoint input for the temperature independently and at the same time. This would have led to a different result in division level 23 and thus to one other proportional composition of the signals W2 and K2 out.
Was hinsichtlich der Modulbauweise zu der Ausführungsform nach Figur 2 gesagt wurde, gilt für die Ausführungsformen nach den Figuren 3 und 7 umso mehr. Da hier "digital" gearbeitet wird, brauchen die üblicherweise als Schließelemente verwendeten Magnetventile nicht ausgetauscht zu werden, wenn die Mischarmatur ausgebaut werden soll.What about the modular design of the embodiment according to FIG 2 was said, applies even more to the embodiments according to FIGS. 3 and 7. Since "digital" work is being done here, they usually need them as locking elements Solenoid valves used do not need to be replaced when the mixer tap is removed shall be.
So genügt es, ein einfaches, nicht thermostatisiertes aber magnetventil-gesteuertes Gerät zu einer thermostatisierten Mischbatterie zu machen, indem einfach die Bauelemente 12 bis 15 als Modul zugegeben, beispielsweise eingesteckt werden. Eine Veränderung an mechanischen Bauelementen ist nicht erforderlich.So it is sufficient to have a simple, not thermostatted but solenoid valve-controlled Turn device into a thermostated mixer tap by simply removing the components 12 to 15 are added as a module, for example plugged in. A change on mechanical components is not required.
Ein weiterer Ausbau zur - gegebenenfalls elektrooptisch betätigten - Mengenregulierung ist durch Einsatz eines weiteren Moduls möglich, der die Elemente 22 und 23 umfaßt. Auch hier sind Änderungen an den mechanischen Elementen nicht erforderlich.Another expansion to - possibly electro-optically operated - Volume regulation is possible through the use of an additional module that controls the elements 22 and 23 includes. Again, there are no changes to the mechanical elements necessary.
Angesichts der Tatsache, daß elektronische Bauteile im Vergleich zu mechanischen Bauelementen immer preiswerter werden, kommt dieser Modulbauweise der Mischaramtur besondere Bedeutung zu.Given that electronic components compared to mechanical components are becoming cheaper, this modular construction comes from Mischaramtur is of particular importance.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
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