DE2826928A1

DE2826928A1 - Jig for guiding swashplate machine cradle bearing - has lever with one arm pivoted to cage and second arm carrying guide roller which runs in curved slot

Info

Publication number: DE2826928A1
Application number: DE19782826928
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl Ing Heyl
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1978-06-20
Filing date: 1978-06-20
Publication date: 1980-01-10

Abstract

The cradle (2) is located in a housing (1) via a row of rollers (3) in a bearing cage (6). It is fitted with a bolt (10) forming a pivot shaft for an elbow lever (9). One arm of the latter is connected via a pivot to the cage (6), the other arm being fitted with a bolt (11) carrying a guide roller (12). This roller travels along a curved slot in a plate (16) fixed to the housing (1).

Description

Vorrichtung zur Führung eines Wälzlagerkäfigs Device for guiding a roller bearing cage

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung eines Wälzlagerkäfigs gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1. Bei einer bekannten Einrichtung zur Führung des Wälzlagers ist am Gehäuse und an dem schwenkbaren Teil je ein Anlenkpunkt angeordnet und sind diese beiden Anlenkpunkte durch ein Verbindungsbauteil verbunden, welches in seinem mittleren Bereich gelenkig mit dem Käfig des Wälzlagers verbunden ist (DE-OS 26 25 298).The invention relates to a device for guiding a rolling bearing cage according to the preamble of claim 1. In a known device for guidance of the roller bearing, a pivot point is arranged on the housing and on the pivotable part and these two points of articulation are connected by a connecting component, which is articulated in its central area with the cage of the roller bearing (DE-OS 26 25 298).

Bei dieser bekannten Einrichtung ist davon ausgegangen, da das Verbindungsteil als Bewegungshalbierungstriebe wirkt und daß der Käfig in etwa die Hälfte des Weges zurücklegt, den jeweils das schwenkende Teil zurücklegt. Tatsächlich ist der Weg des Käfigs nicht genau gleich der Hälfte des Weges des schwenkenden Teiles, auch wenn der Weg auf Winkelweg bezogen wird, weil auf der Innenseite des Wälzlagers, das heißt am schwenkenden Teil der Weg kleiner ist als am Außenteil des Schwenklagers. Das könnte zwar noch dadurch ausgeglichen werden, daß der Käfig oder zumindest dessen Anlenkpunkt an dem Verbindungsteil nicht genau auf die Hälfte des Wälzkörperdurchmessers gelegt wird. Trotzdem wird der Käfig nicht genau die Hälfte des Weges zurücklegen, weil unter Umständen die Bewegung des schwenk baren Teiles in der einen Richtung unter großen Kräften und die Bewegung in der anderen Richtung unter kleinen Kräften erfolgt oder Vibrationen auftreten mit der Folge, daß die Wälzkörper beim Schwenken des schwenkbaren Teiles Mikrogleitbewegungen ausführen. Um diese Tatsachen zu berücksichtigen ist bei der bekannten Einrichtung vorgesehen. daß das Verbindungsteil elastisch ist und somit dann, wenn der Anlenkpunkt des Käfigs an dem Verbindungsteil nicht genau auf der Verbindungslinie zwischen den beiden Anlenkpunkten des Verbindungsteiles am Gehäuse und am schwenkbaren Teil liegt, das Verbindungsteil infolge der elastischen Verformung einerseits ein Auswandern des Anlenkpunktes des Käfigs aus der genannten Verbindungslinie ermöglicht andererseits aber infolge der elastischen Verformung Rückstellkräfte auf den Käfig in Richtung auf die genannte Verbindungslinie ausübt Trotzdem lassen sich Zwängungen nicht vermeiden und durch die unter dem Zwang auftretenden Kräfte tritt sowohl an den Wälzkörpern als auch an den Verbindungs- punkten der Mitnahmeteile starker Verschleiß auf. Eine exakte Winkelhalbierung zwischen Schwenkwinkel des Käfigs und Schwenkwinkel des schwenkbaren Teiles, beispielsweise der Schrägscheibenwiege,ist nicht möglich.In this known device it is assumed that the connecting part acts as a halving instinct and that the cage is about half the way covered each time the pivoting part travels. Indeed the way is the cage doesn't exactly equal half the way of the pivoting part, either if the path is related to the angular path will because on the inside of the roller bearing, that is, the path is smaller on the pivoting part than on the outer part of the swivel bearing. This could be compensated for by the fact that the cage or at least its point of articulation on the connecting part not exactly halfway of the rolling element diameter is placed. Even so, the cage won't be exactly that Cover half of the way because under certain circumstances the movement of the swivel ble Part in one direction under great force and movement in the other Direction takes place under small forces or vibrations occur with the result, that the rolling elements perform micro-sliding movements when the pivotable part is pivoted. The known device provides for these facts to be taken into account. that the connecting part is elastic and thus when the articulation point of the cage at the connecting part not exactly on the connecting line between the two Articulation points of the connecting part on the housing and on the pivotable part is that Connecting part due to the elastic deformation on the one hand an emigration of the The articulation point of the cage from said connecting line allows on the other hand but due to the elastic deformation restoring forces on the cage in the direction exerts on the aforementioned connecting line. Nevertheless, constraints cannot be avoided and by the forces occurring under the constraint occurs both on the rolling elements as well as at the connection the driving parts score high wear and tear on. An exact halving of the angle between the swivel angle of the cage and the swivel angle of the swiveling part, for example the swashplate cradle, is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Führungssystem für den Lagerkäfig zu finden, das in jeder Schwenkstellung des schwenkbaren Teiles exakt den Käfig in die dieser Schwenklage zugeordnete Lage führt und somit verhindert, daß die Wälzkörper aus der Übertragungsfläche zwischen schwenkbaren' Teil und Gegenfläche am Gehäuse herauswandern und die Führung ermöglicht ohne Zuhilfenahme von durch elastische Verformung erzeugten Kräften.The invention is based on the object of a management system for the To find the bearing cage that is exactly in every pivot position of the pivotable part guides the cage into the position assigned to this pivot position and thus prevents that the rolling elements from the transmission surface between the pivotable 'part and the opposite surface wander out on the housing and the guide allows without the aid of elastic deformation generated forces.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Führungskurve kann exakt derart gestaltet werden, daß der Käfig genau die Lage einnimmt, die vorbestimmt ist. Die Exaktheit ist nur durch Fertigungstoleranzen begrenzt. Zweckmäßiger-weise ist der Hebel als Winkelhebel ausgestaltet .. Die Führungskurve kann in Gehause bzw. einem Gehäusedeckel angeordnet, beispielsweise in dieses Teil hineingefräst oder hineingeschliffen sein. Herstellungsmäßig vorteilhaft ist es, wenn die Führungskurve in einem flachen Bauteil angeordnet ist, welches an dem Gehäuse oder dem Gehäusedeckel durch ansich bekannte Verbindungselemente befestigt ist. Dieses flache Bauteil kann relativ billig hergestellt werden, beispielsweise als Feinstanzteil.This task is given by the characterizing part of claim 1 Features solved. The guide curve can be designed exactly in such a way that the cage takes exactly the position that is predetermined. The accuracy is only due to manufacturing tolerances limited. The lever is expediently designed as an angle lever. The guide curve can be arranged in the housing or a housing cover, for example in this part be milled or ground into it. It is advantageous in terms of production when the guide curve is arranged in a flat component which is attached to the housing or the housing cover by means of known connecting elements attached is. This flat component can be manufactured relatively cheaply, for example as a fine stamped part.

Der Hebel kann durch einen Stift, vorzugsweise einen gehärteten Stift, oder Bolzen in der Führungskurve geführt sein. Um Reibungen zu vermeiden,ist es zweckmäßig, den Hebel mittels einer Rolle oder eines ähnlichen Wälzkörpers in der Kurvenbahn zu rühren. Die Kurvenbahn ist zweckmäßig als formschlüssig führende Kulisse gestaltet, an der das Führungsteil (Bolzen oder vorzugsweise Wälzkörper) beidseitig mit geringe Bewegungen zulassendem Spiel geführt ist.The lever can be replaced by a pin, preferably a hardened pin, or bolts in the guide curve. To avoid friction, it is expediently, the lever by means of a roller or a similar rolling element in the Stir curved path. The curved path is useful as a form-fitting leading backdrop designed on which the guide part (bolt or preferably rolling element) on both sides is performed with slight movement allowing play.

Bei der Festlegung der Ausgestaltung der Führungskurven-bahn bzw. der Wahl von deren optimalen Form und Länge ist es erforderlich darauf zu achten, daß keine Lagen des Hebels entstehen, in denen Selbsthemmung der einzelnen relativ zueinander bewegten Teile auftritt und zwar weder an dem Führungsteil in der Führungskurve noch an der Verbindung zwischen dem Hebel und dem Käfig. Jeder Bewegung des schwenkbaren Teiles muß also eine definierte Bewegung des Hebels und des Käfigs zugeordnet sein.When determining the design of the guide curve path or the choice of their optimal shape and length, it is necessary to pay attention to that no positions of the lever arise in which self-locking of the individual is relative mutually moving parts occurs and neither on the guide part in the guide curve still at the connection between the lever and the cage. Every movement of the swivel Part must therefore be assigned a defined movement of the lever and the cage.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown.

Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer Wälzkäfigführung bei abgenommenem Deckel gemäß Linie I-I in Figur 2.Figure 1 shows a side view of a rolling cage guide with the removed Lid according to line I-I in Figure 2.

Figur 2 zeigt einen Schnitt gemäß der Linie II-II in Figur 1.FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.

In dem Gehäuse 1 ist die Schrägscheibenwiege 2 mittels der Wälzkörper 3 gelagert, wobei sich auf der einen Seite die zylindrische Fläche 4 der Wiege ? gegen die Wälzkörper 3 abstützt und auf der anderen Seite die Wälzkörper 3 sich gegen die hohlzylindrische Gegnfläche 5 am Gehäuse 1 abstützen.In the housing 1, the swash plate cradle 2 is by means of the rolling elements 3 stored, with the cylindrical surface 4 of the cradle on one side? against the rolling elements 3 and on the other hand the rolling elements 3 are supported support against the hollow cylindrical counter surface 5 on the housing 1.

Alle Wälzkörper 3 sind gemeinsam in einem Käfig 6 geführt, der an einer Stelle eine zapfenartige Verlängerung 7 aufweist.All rolling elements 3 are guided together in a cage 6, which is on has a pin-like extension 7 at one point.

Diese Verlängerung 7 greift in das Langloch 8 eines Winkelhebels 9 ein. Dieser Winkelhebel 9 ist schwenkbar auf Einem Bolzen 10 gelagert, der in der Wiege 2 befestigt ist. An dem dem Langloch 8 entgegengesetzten Ende des Winkelhebels 9 ist an diesem ein Lagerbolzen 11 befestigt, auf dem eine FUhrungsrolle 12 gelagert/ist. Diese Führungsrolle 12 hat nach beiden Seiten geringes Spiel gegenüber den beiden Seitenflächen 13 und 14 einer kulissenartigen Führungsbahn, die in dem flachen Führungsbahnbauteil 16 gebildet ist. Dieses Führungsbahnbauteil 16 ist mittels in der Zeichnung nicht mehr dargestellter ansier üblicher Verbindungsmittel wie Nieten, Schrauben oder Schweißverbindungen mit dem Gehäusedeckel 17 verbunden.This extension 7 engages in the elongated hole 8 of an angle lever 9 a. This angle lever 9 is pivotably mounted on a bolt 10 which is in the Cradle 2 is attached. At the end of the angle lever opposite the elongated hole 8 9 a bearing pin 11 is attached to this, on which a guide roller 12 is mounted / is. This guide roller 12 has little play on both sides compared to the two Side surfaces 13 and 14 of a link-like guideway, which in the flat guideway component 16 is formed. This guideway component 16 is not shown in the drawing more illustrated and usual fasteners such as rivets, screws or Welded connections are connected to the housing cover 17.

Die Führungskurvenbahn mit den Seitenwänden 13 und 14 ist derart ausgestaltet, daß bei jeder Schwenklage der Schrägscheiben wiege 2 mittels der Führungsrolle 12 der Winkelhebel 9 in eine solche Schwenklage verschwenkt wird, daß die Innenwände des Langloches 8 die Verlägerung 7 des Käfigs 6 in eine solche Lage schwenken, daß der Käfig exakt geführt ist.The cam track with the side walls 13 and 14 is designed in such a way that that at each pivot position of the swash plates weigh 2 by means of the guide roller 12 the angle lever 9 is pivoted into such a pivot position that the inner walls of the elongated hole 8, the extension 7 of the cage 6 pivot in such a position that the cage is guided exactly.

Claims

Device for guiding a rolling bearing cage Claims: 1. Device for guiding the rolling bearing cage of a segment rolling bearing for storage a part which can be swiveled back and forth and is mounted in a housing and has a cylindrical section Area, preferably the swash plate cradle of a swash plate axial piston machine, characterized in that on the pivotable part (2) about a pivot axis to be desr parallel axis, a two-armed lever (9) is mounted, one end of which is articulated is connected to the cage (6) and its other end in a guide curve fixed to the housing (13, 14) is performed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lever is designed as an angle lever (9).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide curve (13, 14) in a flat that is placed on the housing or on the cover of the same Component (16) is arranged.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lever is guided in the guide curve (13, 14) by means of a rolling element (12).