DE2824952A1

DE2824952A1 - Differential pneumatic control device - has two bellows combined in one and divided by partition, with third bellows in one of chambers

Info

Publication number: DE2824952A1
Application number: DE19782824952
Authority: DE
Inventors: Tatsuhide Shiga
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 1977-06-09
Filing date: 1978-06-07
Publication date: 1978-12-21
Also published as: JPS543681A

Abstract

Three elastic bellows act on a transmission element, to which a pneumatic position pickup is allocated. A pneumatic input signal is applied to the first bellows. The output signal from the position pickup is amplified and applied to the second bellows, and a feed-back signal generated in a pneumatic integrator, to which the output signal is applied, is applied to the third bellows. The first and third bellows are combined in one single bellows (17) air-tightly divided in two chambers (50, 51) by a partition (28, 34). The second bellows (31) is placed inside the chamber (51), and is connected to the partition (28, 34). The partition (28, 34) is connected to the transmission element (19), and the pneumatic input signal (Pi) is applied to the other chamber (50).

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät nach dem GattungsbegriffThe invention relates to a control device according to the generic term

des Anspruchs 1. Bei herkömmlichen Steuergeräten dieser Art besteht das Übertragungsglied üblicherweise aus einem um eine Achse kippbar gelagerten Waagebalken, an dessen einem Hebelarm der vom Eingangssignal beaufschlagte Federbalg angreift, während auf den anderen HeteLrm einerseits zwecks Eraftausgleich ein mit dem verstärkten Ausgangssignal beaufschlagter Federbalg einwirkt und andererseits ein das Differentialverhalten bewirkender Federbalg Einfluß nimmt, dem ein durch Integration des Ausgangssignals gewonnenes Rückführsignal zugeleitet wird. Ein solches bekanntes Steuergerät arbeitet nur dann vorschriftsmäßig, wenn einerseits die Wirkflächen der einzelnen Faltenbälge genau dem vorgeschriebenen Wert entsprechen und andererseits die Abstände der Angriffspunkte dieser Faltenbälge von der Kippachse des Waagebalkens genau festliegen. Da dies im Hinblick auf Fertigungstoleranzen nicht von vornherein gewährleistet ist, hat man zum Zweck des Abgleichs vielfach wenigstens einen der Faltenbälge verstellbar angeordnet.of claim 1. In conventional control devices of this type the transmission element usually consists of a balance beam that is tiltable about an axis, one of the lever arms of which the bellows acted upon by the input signal engages, while on the other hand, on the one hand, to balance the force with the reinforced Output signal acted upon bellows and on the other hand a differential behavior causing bellows influence, which one by integrating the output signal recovered feedback signal is fed. Such a known control device works only in compliance with regulations if, on the one hand, the active surfaces of the individual bellows correspond exactly to the prescribed value and, on the other hand, the distances between the points of attack these bellows are exactly fixed by the tilt axis of the balance beam. As this is not guaranteed from the outset with regard to manufacturing tolerances at least one of the bellows is often adjustable for the purpose of adjustment arranged.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Steuergerät der eingangs.genannten Art bei möglichst einfachem übersichtlichem Aufbau derart auszugestalten, daß zusätzliche Justierarbeiten entfallen können. Diese Aufgabe wird gelöst durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen wiedergegebenen Ausführungsbeispiels erläutert. Dabei zeit Fig. 1 den prinzipielien Aufbau eines Steuergeräts nach dem Stand der Technik; Fig. 2 im Schnitt den Aufbau eines Steuergeräts gemäß der Erfindung und Fig. 3 in vergrößertem Maßstab die bei einem übermäßigen Eingangsdruck gegebenenfalls auftretende, durch weiterbildende Merkmale der Erfindung vermiedene Schrägstellung von Düse und Prallplatte des Stellungsfühlers.The object of the invention is to provide a control device of the type mentioned in the introduction Kind to design with the simplest possible clear structure that additional Adjustment work can be dispensed with. This problem is solved by the claim 1 marked invention. Advantageous further developments result from the subclaims. The invention is described below using an exemplary embodiment shown in the drawings explained. 1 shows the basic structure of a control device according to the FIG State of the art; 2 shows, in section, the structure of a control device according to the invention and FIG. 3 shows, on an enlarged scale, those where there is an excessive inlet pressure inclination which occurs and which is avoided by further developing features of the invention of the nozzle and baffle plate of the position sensor.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Steuergerät greift ein erster mit dem pneumatischen Eingangssignal Pi beaufschlagter Federbalg am linken Hebelarm eines um das Kipplager 2 schwenkbaren Waagebalkens 3 an.Dem anderen Hebelarm steht eine Düse 4 gegenüber, welcher über eine Drossel 5a und eine Leitung 5 aus einer nicht daryestellten Druckluftquelle Versorgungsdruckluft mit dem Druck Ps zugeleitet wird. Rechts vom Ripplager 2 greift ein zweiter Faltenbalg 6 sowie zwischen diesem und der Düse 4 ein dritter Faltenbalg 7 am Waagebalken 3 an. Bei Zufuhr des Eingangsdrucks Pi zum Faltenbalg 1 wird der Waagebalken 3 inl das Lager 2 geschwenkt und damit der Abstand des rechten Waagebalkenendes gegenüber der Düse 4 verändert, so daß der zwischen Düse 4 und Drossel 5a entstehende Staudruck ein Maß für die Stellung des Waagebalkens 3 ist. Dieser Druck wird über eine Leitung 8 einem pneumatischen Verstärker 9 zugeleitet, welcher das Ausgangssignal Po liefert.In the control device shown in Fig. 1, a first engages the pneumatic input signal Pi applied to the bellows on the left lever arm a balance beam 3 that can be pivoted about the tilting bearing 2. The other lever arm is standing a nozzle 4 opposite, which via a throttle 5a and a line 5 from a not shown compressed air source supplied supply compressed air with the pressure Ps will. A second bellows 6 engages to the right of the ripple bearing 2 and between it and the nozzle 4, a third bellows 7 on the balance beam 3. When the inlet pressure is applied Pi to the bellows 1, the balance beam 3 is pivoted into the bearing 2 and thus the distance of the right end of the balance beam relative to the nozzle 4 changed so that the dynamic pressure arising between nozzle 4 and throttle 5a is a measure of the position of the balance beam 3 is. This pressure is via a line 8 a pneumatic Amplifier 9 supplied, which supplies the output signal Po.

Dieses Ausgangs signal gelangt zugleich als Rückstellsignal zum Faltenbalg 6, wo es dem Eingangssignal Pi das Gleichgewicht hält.This output signal also reaches the bellows as a reset signal 6, where it balances the input signal Pi.

Ferner wird der Ausgangsdruck Po mit Hilfe eines pneumatischen Integriergliedes, bestehend aus einer einstellbaren Drossel 10 und einer als pneumatischer Kondensator wirkenden Kammer 11. in ein Rückführsignal Pd umgewandelt, welches dem dritten Faltenbalg 7 zugeleitet wird. Dieser wirkt in der gleichen Richtung wie der Faltenbalg 6 auf den Waagebalken 3 und erzeugt im Ausgangssignal Po einen Differential- oder Vorhaltanteil. Bei einem solchen Steuergerät wird der Verstärker 9 derart eingestellt, daß die Gleichung Ai . li Pi = Ao lo Po + Ad r ld Pd Pd erfüllt ist. Hierbei bedeuten Ai, Ao und Ad die Wirkflächen der Faltenbälge 1, 6 und 7 und li, lo und ld die Abstände ihrer Angriffspunkte vom Kipplager 2.Furthermore, the output pressure Po is determined with the aid of a pneumatic integrator, consisting of an adjustable throttle 10 and one as a pneumatic condenser acting chamber 11. converted into a feedback signal Pd, which the third bellows 7 is forwarded. This acts in the same direction as the bellows 6 the balance beam 3 and generates a differential or lead component in the output signal Po. In such a control device, the amplifier 9 is set such that the Equation Ai. li Pi = Ao lo Po + Ad r ld Pd Pd is fulfilled. Here Ai mean Ao and Ad the active surfaces of the bellows 1, 6 and 7 and li, lo and ld the distances their points of attack from the tilting bearing 2.

Bei einer wirtschaftlichen Herstellung solcher Steuergeräte sind völlig gleiche Wirkflächen der einzelnen Faltenbälge nicht zu gewährleisten. Außerdem ist oftmals der Abstand der Angriffspunkte der einzelnen Faltenbälge am Waagebalken 3 nicht exakt bestimmbar, so daß man zum Abgleich solcher Ungenauigkeiten üblicherweise den Faltenbalg 1 gegenüber dem Waagebalken 3 verstellbar anordnet und in einem besonderen Justiervorgang das Steuergerät abgleicht.With an economical production of such control devices are completely the same effective areas of the individual bellows cannot be guaranteed. Also is often the distance between the points of attack of the individual bellows not exactly determinable on the balance beam 3, so that one can compensate for such inaccuracies usually the bellows 1 relative to the balance beam 3 is arranged to be adjustable and adjusts the control unit in a special adjustment process.

Bei dem in Fig. 2 wiedergegebenen Steuergerät 12 gemäß der Erfindung sind zwei Endplatten 13 und 14 mittels mehrerer Streben 15 und 15 in einem vorgegebenen Abstand voneinander gehaltenurld zwischen diesen beiden Endplatten 13 und 14 ist ein einziger Faltenbalg 17 eingespannt. Er weist etwa in halber Höhe einen nach innen vorspringenden umlaufenden Wulst 18 auf, welcher mit einem plattenförmigen übertragungsglied 19 mechanisch verbunden ist.In the control device 12 shown in FIG. 2 according to the invention are two end plates 13 and 14 by means of several struts 15 and 15 in a predetermined Distance from one another is held between these two end plates 13 and 14 a single bellows 17 clamped. He proves one about halfway up inwardly projecting circumferential bead 18, which with a plate-shaped transmission member 19 is mechanically connected.

Das eine Ende dieses Ubertragungsgliedes 19 ist mit Hilfe einer Kippfeder 20 an der einen Strebe 15 gelagert, während das andere Ende des Übertragungsgliedes 19 eine Prallpiatte 2trägt, die mit Hilfe einer Schraube 22 und einer Mutter 23 am Übertragungsglied 19 verstellbar befestigt und in ihrer Lage gesichert ist. Die Prallplatte 21 steht einer Düse 24 gegenüber, der über eine Anschlußöffnung 25 in der unteren Endplatte 14 sowie über eine Leitung 26 und eine vorgeschaltete Drossel 27 Druckluft zugeführt wird.One end of this transmission link 19 is with the help of a toggle spring 20 mounted on one strut 15, while the other end of the transmission link 19 carries a baffle plate 2, which by means of a screw 22 and a nut 23 is adjustably attached to the transmission member 19 and secured in position. the Baffle plate 21 faces a nozzle 24, which via a connection opening 25 in the lower end plate 14 and via a line 26 and an upstream throttle 27 compressed air is supplied.

Der Innenraum des Faltenbalgs 17 ist durch eine Trennplatte 28 in zwei voneinander luftdicht getrennte Kammern 50 und 51 unterteilt. Zur Abdichtung ist die Trennplatte 28 mit einer Membran 29 überzogen und liegt mit ihrem umlaufenden Rand an dem Innenwulst 18 an. Auf die Trennplatte 28 wirkt ein sich über ein Haltestück 30 an der Endplatte 14 abstützender Faltenbalg 31 ein. Das Haltestrick 30 ist mittels einer Dichtung 32 gegenüber der Halteplatte 14 abgedichtet.The interior of the bellows 17 is separated by a partition plate 28 in two chambers 50 and 51 separated from one another airtight. For sealing the partition plate 28 is covered with a membrane 29 and lies with its circumferential Edge on the inner bead 18. An acts on the partition plate 28 via a holding piece 30 on the end plate 14 supporting bellows 31. The tether 30 is means a seal 32 is sealed with respect to the holding plate 14.

Zum Verspannen der Trennplatte 28 mit dem umlaufenden Wulst 18 des Faltenbalgs 17 ist oberhalb des Wulstes 18 eine Spannscheibe 34 vorgesehen, die mittels einer Schraube 33 mit der Trennplatte 28 derart verspannt wird, daß die umlaufenden Ränder der Trennplatte 28 und der Spannscheibe 34 den Wulst 18 zwischen sich festklemmen. Das Haltestück 30 steht über ein Durchgangsloch 35 mit dem Anschluß 36 in Verbindung, welchemüber die LeItung 37 der Ausgangsdruck Po zugeführt wird. Da Teile des UDertragungsgliedes 19 von beiden Seiten in den Wulst 18 hineinragen entsteht eine kraft- und formschlüssige mechanische Verbindung zwischen der Trennplatte 28 und dem übertragungsglied 19. Verschiebt sich bei Änderungen der Druckverhältnisse in den Kammern 50 und 51 die Trennplatte 28, Indem beispielsweise der obere Teil des Balgs 17 gedehnt und der untere gestaucht wird, so wird diese Bewegung zugleich auf das übertragungsglied 19 und somit auf die Prallplatte 21 übertragen. Der oberen Kammer 50 wird über eine Leitung 39 und einen Anschluß 38 der Eingangsdruck Pi zugeleitet, Während die untere Kammer 51 über den Anschluß 40 und die Leitung 41 an den Ausgang eines pneumatischen Integriergliedes angeschlossen ist, welches einen Druck Pd liefert. Der Staudruck in der Düse 24 hängt von der Stellung der Prallplatte 21 gegenüber der Düse 24 ab. Er wird in einem pneumatischen Verstärker 43 verstärkt und über die Leitung 42 als Ausgangssignal Po zur Verfügung gestellt Zugleich gelangt er einerseits, wie erwähnt, über die Leitung 37 in den Innenraum des Faltenbalgs 31 sowie außerdem über eine einstellbare Drossel 45 und eine Leitung 44 zu einer Kammer 46, welche zusammen mit der Drossel 45 ein pneumatisches Integrierglied bildet. Das Ausgangssignal Pd dieses Integriergliedes gelangt in die untere Kammer 51 des Faltenbalgs 17. Durch diese integrierende Rückführung wird im-Steuergerät ein Differential-oder Vorhaltanteil des Ausgangssignals erzeugt. Vom Ausgang des Verstärkers 43 gelangt das Ausgangssignal einerseits als Rückstellsignal über die Leitung 37 unmittelbar in den Innenraum des FaltenDalgs 31 und wirkt über dessen wirksame Fläche auf die Trennplatte 28.To brace the partition plate 28 with the circumferential bead 18 of the Bellows 17 is provided above the bead 18, a tension washer 34 which with the partition plate 28 by means of a screw 33 so tense is that the circumferential edges of the partition plate 28 and the tensioning disk 34 the Clamp bead 18 between you. The holding piece 30 stands over a through hole 35 with the connection 36 in connection, which via the line 37 the outlet pressure Po is fed. Since parts of the transmission link 19 from both sides in the Bead 18 protruding creates a non-positive and positive mechanical connection between the partition plate 28 and the transmission member 19. Shifts when changes of the pressure conditions in the chambers 50 and 51, the separating plate 28, for example the upper part of the bellows 17 is stretched and the lower part is compressed, this becomes Movement at the same time on the transmission member 19 and thus on the baffle plate 21 transfer. The upper chamber 50 is connected via a line 39 and a connection 38 the inlet pressure Pi is supplied, while the lower chamber 51 via the connection 40 and the line 41 connected to the output of a pneumatic integrator is which provides a pressure Pd. The back pressure in the nozzle 24 depends on the Position of the baffle plate 21 relative to the nozzle 24. He is in a pneumatic Amplifier 43 amplified and available via line 42 as output signal Po At the same time it arrives on the one hand, as mentioned, via line 37 in the Interior of the bellows 31 and also via an adjustable throttle 45 and a line 44 to a chamber 46, which together with the throttle 45 is a pneumatic Integrating member forms. The output signal Pd of this integrator arrives in the lower chamber 51 of the bellows 17. This integrating return is a differential or lead component of the output signal is generated in the control unit. From the output of the amplifier 43, the output signal arrives on the one hand as a reset signal via the line 37 directly into the interior of the folds valley 31 and acts over its effective area on the partition plate 28.

Zum anderen liefert das ebenfalls vom Ausgangssignal Po beaufschlagte Integrierglied 45, 46 ein verzögertes Rückstellsignal PdZ welches in der Kammer 51 ebenfalls auf die Trennplatte 28 einwirkt. D.ie Zeitkonstante T = RC des Integriergliedes 45, 46-ergibt sich aus der Kapazität C der Kammer 46 und dem Strömungswiderstand R der Drossel 45. Nach einer durch die Zeitkonstante T vorgegebenen Zeitspanne nimmt der Druck in der Kammer 51 den gleichen Wert an, wie im Innenraum des Faltenbalgs 31, d.h. Po = Pd. On the other hand, it supplies that which is also acted upon by the output signal Po Integrating element 45, 46 a delayed reset signal PdZ which in the chamber 51 also acts on the partition plate 28. D. the time constant T = RC of the integrating element 45, 46 - results from the capacitance C of the chamber 46 and the flow resistance R of the throttle 45. According to one by the time constant T given time span, the pressure in chamber 51 assumes the same value, as in the interior of the bellows 31, i.e. Po = Pd.

Dann ist das Verhältnis von Eingangssignal Pi zum Ausgangssignal Po nur noch vorn Unterschied der diesen beiden Signalen ausgesetzLen Wir1;fläche des Faltenbalgs 17 abhängig. Da es sich um einen einzigen etwa in der Mitte unterteilten'Faltenbalg handelt, unterscheiden sich die Wirkflächen n.icht, so daß man ohne besonderen Abgleich ein pneumatisches Steuergerät mit Differentialverhalten erhält, dessen Eingangs/Ausgangskennlinie nach Abklingen des D-Anteils den Wert 1:1 hat. Da außerdem der Druck innerhalb und außerhalb des Faltenbalgs 31 im stationären Zustand gleich ist, ergibt sich ein spannungsfreier Zustand. Ferner wird durch die Änderung der Lage der Trennplatte in Abhängigkeit vom Eingangs signal und die dadurch bewirkte Änderung des Ausgangsdrucks Po im stationären Zustand in beiden Kammern 50 und 51 der gleiche Druck herrschen, so daß das Ubertragungsglied in dieser Stellung verharrt und das Gerät stabil arbeitet.Then the ratio of the input signal Pi to the output signal Po is only in terms of the difference between the surface area exposed to these two signals Bellows 17 dependent. Since it is a single bellows divided roughly in the middle the effective areas do not differ, so that one can do without a special comparison a pneumatic control unit with differential behavior receives its input / output characteristic after the D component has subsided, has the value 1: 1. In addition, since the pressure inside and is the same outside of the bellows 31 in the stationary state, the result is a tension-free state. Furthermore, by changing the position of the partition plate depending on the input signal and the resulting change in the output pressure Po in the steady state, the same pressure prevails in both chambers 50 and 51, so that the transmission link remains in this position and the device works stably.

Im folgenden soll noch die Funktion der Kippfeder 20 erläutert werden. Übersteigt beim Anwachsen des Eingangsdruckes Pi die Differenz zwischen dem Druck in der oberen Kammer 50 und dem Druck in der unteren Kammer 51 einen vorgegebenen Wert, so würde das Übertragungsglied 19, sofern es keine Verbindung mit der Strebe 15 oder einem sonstigen Gehäuseteil hat, nach dem Aufsetzen der Prallplatte 21 auf die Düse 24 um den Berührungspunkt zwischen Prallplatte und Düse geschwenkt, so daß sich die aus Fig. 3 ersichtliche Schrägstellung ergibt, bei der die Achsen-von Düse und Prallplatte um den Winkel e geneigt sind. Damit hebt aber die Prallplatte 21 bei übermäßiger Druckdifferenz einseitig von der Düse ab, so daß der Staudruck in der Düse, der bis zum Aufsetzen der Prallplatte zugenommen hat, trotz wachsender Druckdifferenz wieder abnimmt. Ein solches zu einem faischen Ausgangssignal führendes Kippen des übertragungsgliedes 19 um die Düse 24 wird vermieden, wenn das der Düse 24 abgewandte Ende des Ubertragungsgliedes 19, wie in Fig. 2 dargestellt, mit Hilfe eines Federbleches an der Strebe 15 gehalten ist, so daß diese Halterung einem Kippen des Übertragungsgliedes 19 um die Düse 24 entgegenwirlit.The function of the toggle spring 20 is to be explained below. When the inlet pressure Pi increases, it exceeds the difference between the pressure in the upper chamber 50 and the pressure in the lower chamber 51 a predetermined Value, so would the transmission link 19, provided there is no connection with the strut 15 or some other housing part, after the impact plate 21 has been placed on the nozzle 24 is pivoted about the point of contact between the baffle plate and the nozzle, see above that the inclination shown in FIG. 3 results in which the axes of The nozzle and baffle plate are inclined by the angle e. But this lifts the baffle plate 21 in the event of an excessive pressure difference on one side of the nozzle, so that the back pressure in the nozzle, which is up to touchdown the baffle plate has increased, decreases again despite the increasing pressure difference. Such a problematic output signal leading tilting of the transmission member 19 around the nozzle 24 is avoided if the end of the transmission member 19 facing away from the nozzle 24, as shown in FIG. 2, is held with the help of a spring plate on the strut 15, so that this holder a tilting of the transmission member 19 about the nozzle 24 against whirlit.

Anstelle einer solchen gefederten Lagerung des einen Endes des Ubertragungsgliedes 19 kann man auch für dieses Ende des übertragungsgliedes 19 einen Anschlag vorsehen, welcher in derselben Höhe wie die Oberkante der Düse 24 liegt, aber auf der gegenüberliegenden Seite, d.h. bezogen auf die Zeichnung, auf der rechten Seite des Faltenbalgs 17 angeordnet ist, und gegen den sich das Übertragungsglied 19 mit seinem rechten Ende legt, sobald die Prallplatte 21 auf die Düse 24 aufsetzt. Befindet sich wie im gezeigten Ausführungsbeispiel die Prallplatte 21 im Abstand vom Ubertragungsglied 19, so ist der genannte Anschlag derart anzuordnen, daß bei einer Verschiebung der Trennplatte 28 in Richtung auf die untere Endplatte 24 die Bewegung beider Enden des bertragungsgliedes gleichzeitig durch Düse und Anschlag begrenzt wird.Instead of such a spring-loaded mounting of one end of the transmission link 19 you can also provide a stop for this end of the transmission member 19, which is at the same height as the upper edge of the nozzle 24, but on the opposite one Side, i.e. based on the drawing, on the right-hand side of the bellows 17 is arranged, and against which the transmission member 19 with its right end as soon as the baffle plate 21 touches the nozzle 24. Located as shown in the Embodiment, the baffle plate 21 at a distance from the transmission member 19 is so to arrange said stop in such a way that upon displacement of the partition plate 28 in the direction of the lower end plate 24 the movement of both ends of the transmission link is limited at the same time by the nozzle and stop.

Die Erfindung führt zu einem einfachen und übersichtlichen Aufbau eines Steuergeräts,der keine zusätzlichen Abgleicharbeiten erfordert.The invention leads to a simple and clear structure a control unit that does not require any additional adjustment work.

Claims

Pneumatic control unit with differential behavior.

Claims: 1 Pneumatic control unit with differential behavior, in which three elastic bellows act on a transmission link and the A pneumatic position sensor is assigned to the transmission element, the first Bellows can be acted upon with a pneumatic input signal, the second bellows the amplified output signal supplied by the position sensor is fed in and the third bellows receives a feedback signal derived from one of the output signals pneumatic integrator is generated, d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the first and third bellows are formed by a single bellows (17) are, which is about halfway through a partition plate (28 34) airtight in two chambers (50,51) is divided; that the second bellows (31) within the one chamber (51) is arranged and engages the partition plate (28,34); that the partition plate (28,34) is connected to the transmission element (19) and that the pneumatic input signal (Pi) is fed to the other chamber (50).

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that as a position sensor the transmission element (19) is fed with compressed air Opposite nozzle (24).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k-e n n -z e i c h n e t that the outer bellows (17) between two by struts (15,16) at a distance held from each other, provided with pneumatic connection openings (38,36,40) End plates (13,14) is held.

4. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the second bellows (31) with its end fixed to the housing on the same end plate (14) is attached like the part of the outer bellows which encloses a chamber (51) (17).

5. Device according to one of claims 2 to 4, d a d u r c h g e -k e It is noted that on the side of the bellows opposite the nozzle (24) (16) one in the same direction and height as the nozzle to limit the displacement the transmission member (19) serving stop is provided.

6. Apparatus according to claim 3 or 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the transmission member (19) is mounted on one of the struts (15).

7. Apparatus according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the transmission member (19) by means of a spring plate (20) on the strut (15) is held.

8. Device according to one of claims 1 to 7, d a d u r c h g e -k e I do not believe that the outer bellows (17) is about halfway up an inward direction has protruding circumferential bead (18) with which the partition plate (28,34) is clamped airtight.

9. Apparatus according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t that the partition plate is formed in two parts and the bead (18) between the two parts (28,34) is clamped.

10. Apparatus according to claim 8 or 9, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that parts of the transmission member (19) protrude from the outside into the bead (18) and when braced as a counter-layer for the edge of the separating plate resting on the bead (28,34) serve.

11. Device according to one of claims 1 to 10, d a d u r c h g e -k It is noted that the transmission element (19) is designed as a plate.

12. Device according to one of claims 1 to 11, d a d u r c h g e -k It is noted that the transmission element (19) is designed in two parts.